經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 本發明關於彎曲機之領域，即機器適用於彎ΕίίΓ直線半 成品成爲平面及大於周角的立體彎齒，該產品具有未定長 度而且一定的截面積，例如管、棒及分段棒，例如螺旋面 和/或螺旋形。 彎曲管或分段棒係主要地及明顯地使用於建築領域， 雨者用於主要功能構件，例如用於缧旋形樓梯之欄杆及用 於拱門之分段棒及例如隔柵的吸引元件用於建築物之技術 系統’例如加熱設備管及在許多工業設備如熱交換器。 特別地，本發明關於一彎曲機包括一機架，這機架具 有.·上要側邊具有彎曲頭，其彎曲頭包括三個彎违機滾輪， 其Φ雨個滾輪具有固定轉動軸，而第三個滾輪具有垂直地 可取代的轉動軸，如同滾輪安裝在一沿著垂直線導軌可移 動之滑塊；包括· 一馬達及減速齒輪單元驅動一或多個彎曲 機滾輪；包括推力滾軸及包括該滑塊之驅動汽缸。 本發明指出一顯示於圖1的習知彎曲機。 該習知彎_機包括一機器本體，由數字1所表示，在 內部該主體包圍而且支撐該彎曲機之馬達單元，並且本體 外部具有工作裝置。如顯示於圖1 (習知技術）者 > 該工作 裝置包括三個凹槽滾輪或滾筒2, 2’，2”以△(三角形）之排 列加以安裝，該三角形排列具有一水平側邊及兩個斜側邊， 在一加工頭Γ設置在該機器本體1之主要側邊la。（該彎曲 機以垂直位置安裝該加工頭Γ。然而，假如根據工作需要， g亥加工頭Γ可旋轉一直角成爲水平位置。）安裝兩滾輪或 推力元件或矯正器3, 3’在分別靠近該凹槽滾輪之三角形排 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） n 1 I i IJ n I u - I * I ϋ I— n K 一-* n n It n I n - I (請先閱讀背vg之注意事項_φί .寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 421612 A7 B7 五、發明說明（） 列之兩斜側邊。 如上所述，配置在該機器本體的是給與該加工頭一扭 矩之馬達單元。該馬達單元包括一通過減速齒輪之電動馬 達轉動兩棘輪，該棘輪流轉動兩個第一滾輪2, 2’。該電動 馬達安裝在接近該加工頭的地方，即該彎曲機之主要側邊； 連接至馬達輸出的減速齒輪接近彎曲機之一側邊，或後側 邊，該彎曲機相對於主要側邊3與該減速齒輪嚙合者是該 馬達經由該減速齒輪所驅動之三個鏈輪’該鏈輪輪流經由 個別組之萬用接頭驅動該三個彎曲滾輪。（爲了藉由兩個 滾輪而不是三個滾輪加以彎齒’該第三滾輪可從該嚙合狀 態中移除3爲審美目的加以彎_半成品，需要兩個動力驅 動滾輪或牽引滾輪或成形滾輪，在此案例中這些滾輪具有 刻痕以抓住半成品而且因此在彎曲階段加以抽製。） 在運轉中1將管或分段棒進給至三個凹槽滾輪之間而 且轉動該滾輪之牽引滾輪。該推力滾輪運轉以形成具有嫘 旋立體彎曲之軸向節距的半成品，這在藉由三個溝槽彎曲 滾輪之三角形裝置所限定之彎曲平面之外。藉由施加一推 力在管或分段棒或在彎曲過程時所進給的桿，該推力滾筒 發生作用。 該彎曲滾輪，這設置在相對於該三角形裝置之水平側 邊之頂點，該第三滾輪以數字2”來表示-相對於其他兩者滾 輪，第一滾輪及第二滾輪，第三滾輪安裝在滑塊或滑板2”a 上，滑板可停止在一垂直地可調整的工作位置。當第三彎 曲滾輪沿著垂直方向是可取代的，該滾輪位置可相對於其 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)ZVl規格（210 X 297公釐） n - - ! _ !--n I D 1 - - I t I ----m ϊί iJ--T-JJ. I I— t— —II n I C t-'fl先闇讀背面之注意事瑣/ A寫本Va〇 421612 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 他兩個彎甜滾輪加以調整1即可調整介於彎曲滾輪中心軸 間的距離。這允許曲率半徑在彎曲過程中可加以改變。 通常具有-·水壓缸4以便實施該滑板2 ” a之線性位移。 該水壓缸4安裝在該主要側邊la之水平頂部平面的機架4a’ 上。通常水壓缸4獲得自身的驅動馬達（未顯示）的幫助。 (再者，一低成本螺旋式手動驅動裝置安裝在相同的機架 纽:上1該驅動裝置不是水壓缸4 )。 該彎曲機裝配一控制鍵盤。 本發明從以下開始。 該彎曲機之主要側邊la的該機架4a’及配置在該機架的 水壓或氣壓或油壓缸4，兩者限定於特別的功能，即實施承 載該第三滾輪2”之滑板2”a的線性位移。事實上，因爲該平 面由水壓缸的體積所佔據，所以無法獲得該機架平面；再 者，當該活塞桿向下工作而且因此不能與使用者裝置一起 運轉時，該活塞桿之正位移不能用於其他目的。 相反地，獲得該機架平面而且可施加該活塞桿之正位 移是非常有益的，該活塞桿可施加多達12噸。以此方式， 一工具可安裝在該機架而且由該水壓缸所驅動，因此增加 數個功能至該彎曲機。 由此觀點，該彎曲機之相同馬達單元可適當地應用於 一工具之原始移動。在該馬達單元之習知技術裝置中，一 彎曲機外之工具不可使用藉由該馬達單元所傳送之扭矩。 相反地，使用此扭矩具有主要彎曲裝置之唯一而且相 同的馬達加以驅動是非常有益的，當該彎曲機可架設及驅 6 請先閱該背面之注意事項声I寫本頁) 言 Τ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 421612 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 動更多工具時，特別是在相同形式半成品（管，分段管， 桿）可運作之工具’該彎曲機係指定用來加工，該更多工 具藉由推力（例卸藉由上述水壓缸所施加之推力）及扭矩 (例如由該馬達單元所獲得之扭矩）兩者所驅動。 因此’本發明之目的係提供上述形式之彎曲機，其中 驅動單元可m來運轉在彎曲機外部的工具、 特別地，本發明之目的係提供一彎曲機，以至於該彎 曲機可支撐在設置於主要側邊的機架之工具，而且藉由運 用該水壓或氣壓或油壓缸之活塞桿正位移以運轉工具。 此目的根據本發明之內容藉由以下方法加以達成。 水壓驅動缸不安裝在上述機架上方，也不是機架下 方，該驅動缸適當地包圍在該機器主體內。該機架具有使 闱於工具的連接裝置，因此乾機架成爲一個連接機架。 帶有此功能的彎曲機具有模組化之優點，即彎曲機可 視爲可隨時安裝不同工具之基本單元。例如一埋頭鑽、一 衝孔刀具'一拉模、一修整工具等可安裝在彎曲機上，所 有工具藉由事先設定的水壓缸之推力所驅動。因此該機器 除了是彎曲機之外，也是一多用途機器。 這優點特別重要，這與管及分段管加工有關之功能可 增加至一彎曲機相關，以至於一機器可用來實施在管及分 段棒的數個作業方式。首先，一彎曲機也成爲一推力管彎 曲機。操作人員實際上可考慮安裝該連接機架，其工具具 有一結構用來支撐相關於垂直軸在一側及在另一側的惰反 作用滾輪。當安裝該工具在連接機架上時，該結構的垂直 7 ------------I ------ — 1 訂·-------* '53^ (諳先閱讀背*之注急事項"_.,,驾木頁〉 本紙張尺度適用中國®家標準（CNS)A4規格（210 X 297公t ) 421612 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 軸必須與該水壓或氣壓缸之活塞桿的線性位移軸.一致。因 此，一適吊於維持該管，例如一半圓形凹槽托架之推力裝 置可連接至活塞桿之自由端，以便彎曲一管抵住該反作用 滾輪之支承面。 另一較佳優點係來自一彎齒機可執行對於彎曲運作之 準備的功能。在下文中，考慮所有彎曲運轉期間之管。參 考圖2---其中槪略地顯示即彎囲運作期間如何影響該管… 進給一管P至介於三滾輪R〖，R2, R3間之空間至個別的凹 槽。該管P分隔在一側的滾輪Rl，R2，這關於該管p之延長 線來自另一側的唯一第三滾輪R3。在彎齒運作中，該管P 具有入口末端截面p’及出口末端截面p”。現在假如考慮這 些與第二滾輪r2之圓周及第三滾輪r3之圓周相切之演生 線，可察覺分別接觸在點P，之第二滾輪及點t’之第三滾輪的 演生線。隨後，假如考慮與第一滾輪之圓周及第三滾輪 R3之圓周相切之演生線，可察覺演生線分別接觸在點P”之 第一滾輪及點t”之第三滾輪。該管P只在由點t’及Γ所限定 的該圓周長度內該第三滾輪加以彎曲，該圓周長度即圓弧 t’t”。此分析的結果，在彎曲運作開始期間，當進給該管P 至彎曲頭，入口末端P’到達切點p’時，該彎曲只在圓弧t’t” 之管長度內發生。因此，當p，與p’一致時，假如與t’一致的 管截面表示爲Τ’，結果前端長度不是彎曲的，而且該前端 長度仍然爲直線。相同地，在一彎曲運作結束，當該管Ρ離 開該彎曲頭時，入口末端Ρ”到達該切點Ρ”，該彎曲結束。 當限制該彎曲爲該圓弧t，t”之管長度時，假如與t”一致的該 8 ------------I ------- 訂 *--1----I (請先閱璜背S之注意事頊--;/罵本f ) 本紙張尺度適用中國國家襟準（CNS)A4規格（210x 297公发） 421612 Λ7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 管截面係表示爲τ，則P”與p”一致’結果後端長度Ρ”τ”仍然 爲直線。由於這個結果，如圖从所不，依照—圓周角所彎 曲之管Ρ具有前端長度Ρ’Τ’及後端長度厂Τ” ’該長度仍然爲 直線u因此操作者必須切除這些長度而且如此浪費材料及 時間所焊接新的末端° 爲克服此缺點’預先彎曲作爲彎曲管之末端是適當 的。爲此目的，可使用如圖3的前視圖所示的管壓力機。該 管壓力機包括一壓模2〇£1及一底模20b ’分別塑造兩模成爲 兩形式滑板，即凸面及凹面。所以’根據本發明的彎齒機 中*安裝該管壓力機在連接機架’时且在水壓缸之)古塞桿3 4 b 之驅動力作用下驅動該壓模20a至底模20b ’該壓模藉由適 合的套筒MV安裝在該活塞桿34b。 當給與該管一螺距時，可獲得另一相對於管彎曲的優 點。如上所述，參考圖1，在彎曲運作期間’該螺距藉由推 力滾筒3, 3,通過一管之反作用效應而獲得°這些推力滾筒 藉由支撐架固定支撐，這允許在相同推力滾筒定位的特定 可改變性。然而，當固定該推力滾筒時，該滾筒在彎曲蓮 作期間不可更換位置。然而，可改變位置’假如安裝這類 推力滾筒在水壓缸之活塞桿，這透過相同電氣裝置在延伸 部分加以控制，該相同電氣裝置控制該彎曲機之其他機構。 因爲上述機架是空的，則可安裝推力滾筒在水平安裝至相 同機架之水壓缸。 本發明另一目的係提供上述討論形式之彎曲機’其中 由電動馬達所傳送之扭矩，這驅動該彎曲滾輪可藉由相同 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSM4規格（210 X 297公釐） -------------壯衣·--------1-11.-------- (請先閱請背面之注意事項寫本頁) 421 6 彳 2 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7____五、發明說明（） 彎曲機外部之工具所使用。 此目的由以下方法達成。用來傳由該電動馬達產生之 扭矩的減速齒輪安裝不是接近該彎曲機後側邊，而是接近 該前側邊，即該主要側邊。根據以上用語，因此在該機器 主體內，該減速齒輪直接與兩個棘輪嚙合，該棘輪與向外 地伸出至該主要側邊之軸結爲一體---安裝第一及第二彎曲 滾輪在主要側邊。雨個棘輪之一者具有藉由摩擦離合器加 以結合一軸之底座。此軸由電動馬達以此方法轉動，輸送 此運轉至具有兩個萬向接頭之另一軸，通過一組接近該彎 機後側邊所排列之齒輪。該軸具有雨個萬向接頭，傳送 該旋轉運轉至第三彎曲滾輪（該第三滾輪可爲電源驅動或 不爲電源驅動）。因此可獲得接近後側邊之旋轉運動之兩 個驅動裝置：這些藉由兩個上述軸的已安裝末端所表示， 即該驅動裝置具有摩擦離合器及該驅動器裝置，這具有用 來第三滾輪的兩個萬向接頭。因此，可安裝產生這些扭矩 而且傳送扭矩在後側邊外之裝置。 這兩個旋轉運動之驅動裝置可運轉係非常有益的，即 兩個埋頭鑽分別是凸及凹螺紋錐形，以便使用該管之埋頭 鑽。 因此1本發明一彎曲機包括一框架，該框架具有彎曲 頭的主要側邊，該主要側邊包括三個彎曲滾輪*其中兩個 滾輪具有固定的轉動軸，另一滾輪具有垂直可取代的轉動 軸。當安裝該滾輪在滑塊時，可沿著由彎曲頭之垂直直線 導軌移動；包括一馬達及驅動一或多個彎曲滾輪的減速齒 10 本紙尺度適用中國國(CNS)A.l規^7210 I _ 士·"-^n _ 一 ’ I— n — — 1 , I i I ϊ I - 兮°* I ί I (請先閱讀背面之泫意事項厗〜窝本頁) 421612 Λ7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 輪單元；包括推力滾軸，及一具有該滑塊位移之驅動桿的 雙動汽缸，其中該汽缸具有汽缸體，該汽缸體安裝在該彎 曲頭下的框架內部，及因此在該加工頭上方主要側邊仍然 是自由的，工作表面具有用來支撐在工作表面之工具，而 且工作表面具有一開口用來該相同彎曲機之機械構件至工 作表面至之介面連接。 根據本發明，該彎ffi機裝配一以兩種或多種速度運轉 的減速齒輪，該齒輪設計安裝在自由工作表面’而且具有 用於該機械介面連接至該滑塊支撐該第二彎曲滾輪的裝 置，以至於當手動控制時沿著垂直導軌驅動位移。 根據本發明，彎曲機具有使得可獲得在該彎曲頭上方 的主要側邊之工作表面的雙動汽缸之活塞桿之推/拉力的裝 置。 根據本發明，彎曲機裝配一機械工作器具，該器具包 括壓模及底模，其中之一具有用來接收該雙動汽缸之推/拉 力的裝置，在該自由工作表面可獲得該汽缸。 根據本發明的彎曲機，馬達及減速齒輪單元藉由分別 地嚙合兩個棘輪之一與兩個彎曲滾輪棘輪加以驅動兩個固 定彎曲滾輪。後兩個彎曲滾輪棘輪與該固定彎曲滾輪之軸 —起運轉的，安裝該棘輪接近該彎曲頭之內側邊’而且該 棘輪之一具有用來連接一傳動軸的一端的摩擦離合器裝 置，該傳動軸接近由可移動支撐架所支撐的另一端至該框 架，一棘輪嚙合另一棘輪，一方面安裝該心軸在可移動連 接該框架之支撐架，而且另一方面藉由萬向接頭連接另一 11 u5-1 (請先閱讀背面之注意事項声Ϊ-.寫本頁) -1-5 ί 本紙張尺度適闬中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 2 1 6 ϊ 2 a? '_JB7___ 五、發明說明（) 傳動軸，其輪流與萬向接頭連接至與該第三彎曲滾輪一起 轉動之另一心軸，以便藉由安裝在彎曲機之基本架構的模 組化元件選擇地傳送，該旋轉運動從該馬達及減速齒輪單 元至該第三彎驻滾輪。 本發明的彎曲機中，該支撐架及框架相對地互相具有 通孔，而且該棘輪之傳動軸及心軸在通孔加以延伸，這充 當用來旋轉工具之旋轉運動之驅動裝置。 根據本發明的彎曲機進一步包括分別在三角形之兩側 邊的兩系列的三個孔，其底部由兩個固定彎曲滾輪所限定 及該頂端由第三滾輪所限定，以便安裝推力滾筒之支撐架。 本發明的彎曲機進一步包括推力滾筒之支撐裝置，包 括單眼螺栓式支撐架，每個支撐架具有用來接收小汽缸的 縱向地通孔，其中橫向通孔以接收支撐推力滾筒之末端插 銷，以便提供許多傾斜位置給予該彎曲頭之推力滾筒。 本發明的彎曲機進一步包括--用於具有螺釘之推力滾 筒的支撐架，該螺釘安裝在該系列孔之一孔上，及用來安 裝推力滾筒的連接裝置。 再者，本發明如上所述彎曲機之目的，特徵在於沿著 在彎曲頭之導軌裝配該第三彎曲滾輪之支撐滑塊位置的偵 測裝置，及具有一連接至該汽缸及馬達及減速齒輪單元及 控制開關板的連接單元，而且該單元包括一電氣控制卡， 這控制卡包括用於沿著一軸標記位置之裝置，藉由控制開 關板之裝置所設定命令之輸入裝置及彎曲程式之輸入及儲 存裝置。 12 本紙張尺玉適用中國國家標準（CNS)A4規^ (210:29^^ ) ----------------------訂-----1---* ("先閱讀背面之注意事項乒〜寫本頁) 421612 Λ7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 從以下較佳實施例之詳細描述本發明將充分瞭解，只 藉由案例達到此目的但是並非加以限制，參考該圖示，其 中： 圖1係本發明適用形式之習知彎曲機之立體圖； 圖2係上述藉由彎曲機槪略地彎曲作用之圖。 圖3係本發明彎曲機之前視圖，其中用於準備一管至 一彎曲運轉之成形工具被安裝； 圖3A係顯示衝壓-彎曲工具至分段管之彎曲長度之前 視圖，其該分段管安裝在本發明的彎曲機； 圖3B係根據本發明可安裝在彎独機之衝孔工具之前視 圖； 圖3C係根據本發明可安裝在彎曲機之推力管-彎曲頭 之前視圖； 圖3D係根據本發明可安裝在彎曲機之一拉模或錐形工 具之前視圖； 圖4係顯示在圖3由成形工具所實施在一管之彎曲運 作； 圖4 A係顯示在圖3由成形工具所實施在管之彎曲結 果； 圖5係根據本發明具有推力滾筒以正常方式安裝之彎 曲機之前視圖； 圖6係顯示相同裝置具有用於手動接近該第三滾輪之 減速齒輪； 圖7係顯示相同裝置具有偏心地安裝之推力滾筒及具 13 -- 1 I 爿刁 (請先間讀背面之汶意事項再#窝本頁) 言 Τ i 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗0 χ 297公釐) 421612 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 有用於推力滾筒之可調整支撑架； 圖7A係在圖7之可調整支撐架之前視圖； 圖8係根據本發明具有偏心地安裝之推力滾筒之彎曲 機前視圖； 圖9係根據本發明以表示該內部結構之彎曲機之縱向 剖面圖； 圖1 〇係根據本發明顯示用於--彎曲機之控制面板； 圖11A - D係根據本發明顯示用於一彎曲機之線性定位 系統之電路圖；及 圖12係顯示該第三彎曲滾輪之線性定位系統之偵測系 統； 圖13係顯示相同裝置從下方之平面圖。 首先參考圖3及圖9，顯示本發明之彎曲機結構。圖3 顯示彎曲機正面；圖9顯示彎曲機內部結構。該彎曲機包括 一包圍及支撐工作構件之框架'該框架具有一這類具 有前方、主要側邊之規格，該加工頭設置在前端3該加 工頭包括三個彎曲滾輪Π，12及Π。滾輪11及12之每者係靜 止在驅動軸，而且該第三滾輪13安裝在滑塊13’上，該滑塊 藉由水壓或氣壓缸1M之活塞桿34b可沿著垂直導軌13’a加 以定位。如圖3及4所示，安裝該汽缸體34a於加工頭下方， 即該活塞桿34b向上施加驅動推力。 由於在主要側邊1〇’裝置，該加工頭上方之表面C是自 由的1最佳顯示於圖5。進一步該水壓雙動汽缸之位移 跨越該表面C，位移在該汽缸上方而且在活塞桿推力方向。 14 ί請先閱讀背面之注意事項# j.寫本頁) =0
I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210W97公釐} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 21^12 A7______ 五、發明說明（） 此正推力可用來驅動該彎曲機具有的工具。 在圖3中，用於預先彎曲一管P之成形工具安裝在該彎 曲機，管末端P’、P”已經成形而且該工具尙未結合管末端 P’。以參考數字20所表示而且安裝在工作表面C的工具包括 由活塞桿34b及固定底模20b所驅動的模具20a，兩者分別塑 造成凸面及凹面的滑板。該工具具有模具，該模具通過具 有活塞桿的適當介面連接裝置34b’用來接收該活塞桿34b之 向上推力，該預先曲率係向下凹面。然而，反向安裝可安 裝模具向下加工，驅動該活塞桿之牽引，以具有預先凹面 向下以便防止干擾該機器本體》 參考圖4及4A，分別顯示該管P具有彎曲末端，而且該 管P已彎曲。三個彎曲滾輪不能成形的末端長度已經成形， 當該管封閉成爲圓形時，該末端截面P’a及P”a相互配合。 參考圖3A，3B，3C及3D，係顯示許多工具可特別與該 彎曲運轉相關。在圖3A中，衝壓-彎曲工具21用來彎曲一定 長度之分段棒，彎曲工具包括一藉由通過介面連接裝置34b’ 之活塞桿34b所驅動的衝頭21a，及一個具有不同形狀凹槽 的底模2 lb。在圖3B中，顯示一具有衝頭22a的衝孔工具22， 該衝頭具有活塞桿34b之介面連接裝置34b’以至於接收該推 力，該衝頭22a通過一固定器平板22d，該平板藉由緊接一 平板22e之彈簧22c所負載。在圖3C中，顯示一管彎曲推力 頭23與基底23a藉由該活塞桿34b及在兩個別的翼23b’的兩 個反作用滾軋機23b通過該介面連接裝置34b’加以驅動。在 圖3D中，顯示一拉製工具24與一模具24a藉由該活塞桿34b 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2川^97公^ 1 1 1 Ϊ — I I — ' ] . t (請先閱讀背面之注意事項再λ寫本頁) 421612 - Λ7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 及底模24b通過該介面連接裝置34b’加以驅動。 參考圖6，顯示一手動減速齒輪安裝在該工作表面C， 而且趨近該第三滾輪加以使用，該手動齒輪具有棘輪R’及 及適當的機械介面連接裝置。 參考圖9，顯示驅動該加工頭之部分=時，此部分包 括一馬達及Μ有一當作驅動器在旋轉運動的棘輪27’的減速 齒輪單元27。該棘輪嚙合兩棘輪（其一指定爲m)，與彎 曲滾輪之支撐軸一起轉動（兩個指定爲π’及mi)。 支撐該棘輪m及雙重棘輪之心軸係通過支撐架m及 一雙重支撐架安裝在框架ίο上。 在低花費基本結構，其中兩個動力驅動彎曲滾輪是足 夠的，這不是其他驅動構件。然而，本發明提供一模組構 造，這允許第三滾輪之驅動構件附加至該結構，以便藉由 三個動力驅動滾輪即牽引滾輪加以實施加工，事實上不是 刻痕滾輪可用來正確地牽引半成品。 描述結構於下文。該棘輪121具有摩擦離合器裝置U1， 21’，旋轉運動之傳動軸121 —端連接至棘輪JL22，支撐另一 棘輪在該傳動軸lli之另一端。該棘輪111嚙合一棘輪 25，該棘輪安裝在平行於該軸Hi之心軸而且連接通過 一萬向接頭至一軸26，該軸輪流連接通過軸26’至與一 心軸mi —起轉動之另一心軸m’.a，第三滾輪13安裝在心 軸上。 具有兩個萬向接頭之結構允許傳送該馬達及減速齒輪 之旋轉運動至該第三滾輪之可取代心軸。 16 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2J0 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再〜寫本頁) ^=0 丁 t 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 421612 - Λ7 ________B7_______ 五、發明說明（） 該軸m及心軸25’藉由安裝在框架10之支撐架18加以 維持3 通過一支撐架I9安裝該心軸在框架上。 根據本發明之彎曲機，藉由適當的通孔可繪出由該支 撐架18下方及該框架10外部的這兩個軸之旋轉運動。因此 後方驅動器26a，122a可達成，即在相對該加工頭之部分。 這些驅動器可用來運轉旋轉工具。在圖9，即顯示兩個凹/ 凸錐形去毛邊工具26a’，23a’。 藉由此機器之模組結構，該第三滾輪之動力單元容易 地安裝/拆卸，特別地與支撐架18, 19及12ϋ相關。 該水壓缸1Μ及具有一槽111之水壓控制單元111之本 體包圍在該機器之下方部分。連接該水壓缸1M至控制檢查 閥28 ’其輪流地藉由線路29, 29’連接至轉換閥1M。該轉換 閥m及馬達及減速齒輪單元27電氣地由線路30,，30”及27” 分別連接至線路m，該電氣連接介於該單元:Lii及一控制 開關板Μ間，以下將詳細描述。 如顯示於圖3，該加工頭進一步具有推力滾筒14，15。 該推力滾筒I4, I5分別地安裝在末端的支撐架14’，14”及15，， 15” ’其中滾筒分別地插入通過插銷14，a, 14，，a及15，a, 15”a。 在該加工頭’然而孔Fl，F2係介於安裝該支撐架14，, 14”及15’，1S”之孔中間’以便實行該推力滾筒之中間裝置， 如下所描述。 再度參考圖9，顯示推力滾筒如何安裝。與該推力滾 筒I5相似，其具有支撐架在調整螺釘16, 17與該加工頭之前 _ 17 冬紙張尺度適用中1 國家標準（CNS)A4規格（210x297公 ί : I I I J —4 H 1 n n n I ^1^1 a^i i 1 - J ^ —I— n n l (請先閱讀背&之注意事項再.：¾本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 42 ί 6 ί 2 Α7 _ Β7 五、發明說明（） 方表面的距離，該加工頭可設定通過小棘輪1.6’，17’ 3 參考圖7，顯示該推力滾筒之改良裝置。該支撐架14，， 14”係配合當作單眼螺栓。其中小型汽缸14’b，lf’b具有-一 連串通孔。一推力滾筒藉由插入該末端插銷至該小型汽缸 之孔加以安裝。以此方法，插入一末端插銷即支撐架外， 實施一些插銷位置。在圖7中，即插人一末端插銷至該支撐 架而且另一插銷插入該支撐架H”外部的小型汽缸 14”b » 在圖8中，該推力滾軸顯示不同的傾斜位置。該推力 滾筒！4安裝在小型汽缸H’b, 〗4”b，該汽缸在支撐架14，，14” 外部具有兩端，在相反側邊相對於相同支撐架之軸。相似 地，該推力滾筒15係以在相對該支撐架15’，15”之軸的方位 具有倒轉末端。 在圖7A，顯示用於推力滾筒之改良支撐裝置。該裝置 包括一安裝螺釘31，一用於支撐一推力滾筒33之連接元件32 及另一推力滾筒34垂直安裝於L形棒之推力滾筒33，在一可 調整螺釘34’通過該滾筒。該螺釘34’藉由螺帽（未顯示） 可轉動以便向前/向後移動該推力滾筒34，其進一步具有螺 釘用於調整高度。該支撐架30樞轉進入該孔F2。 參考圖10，詳細顯示上述之該控制開關板]^ a該板包 括液晶顯示器40、一小鍵盤41及兩個推動按鈕42, 43，前者 用於初始位置（“在適當位置”），後者用於彎曲模式（“滾 軋模式”）》該小鍵盤41包括滑鍵向上（“上/一”）41a及 向下（“下/+”）41e，及輸入鍵（“輸入”）41b及一選 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---------------------訂-------- (請先閱讀背面之注意事項再磺寫本頁) A7 42彳6彳2 ____B7 _ 五、發明說明（） 擇表鍵（選擇表”）41C及離開鍵（“離開”）41d = 參考圖11 A-D，顯示用於控制開關板之電路元件圖。 該電路可用來控制安裝在第三彎曲滾輪之滑塊之線性位 參考圖12及Π，顯示一偵測系統用來與該線性定位系 統相連接。偵測系統具有主要側邊67之彎曲機上，該偵測 系統包括光電記數器，該記數器連接至用於該第三滾輪之 運動感測器。這類運動感測器包括一齒軌65，其與滑塊68 一起設計用來在垂直側邊支撐該第三滾輪。該齒軌75嚙合 一在支撐架64樞轉之鏈輪63。該鏈輪63與放置在鏈輪上方 之細縫盤61—起。該細縫盤61具有周圍細縫，即以數字75 表示，而且藉由該齒軌鏈輪單元加以轉動。此偵測系統之 光電計數器包括兩個光電開關，該光電開關定位在一叉62 而且該細縫盤61通過該叉62之間隙。該齒軌65可藉由一螺 距即3mm加以實施光刻。該偵測系統之敏感度可藉由增加 該細縫盤之細縫至預想的水準（即加倍細縫至150)。在圖 12及13,一滑塊表示爲68; —滑塊導軌表示爲6V在彎曲頭； 一修整平板表示爲66及其固定螺釘爲66’。 上述系統係線性位移計數器。 當光線在叉62之間隙在該細縫盤61之轉動期間被干擾 時，形成互相正交之兩相，這允許以一精確度該向前/向後 計數，例如十分之一釐米。實行的曲線愈大，該要求精確 度愈大。 圖11A-D之板包括對於軸X50之編碼器部分，具有對 19 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2ΐ〇χ 297公釐） ------------裝·-------訂---------線 (諳先閱讀背面之注意事項再Α寫本頁〉 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 421 61 2 Α7 Β7 五、發明說明（） 於電源之入口 EC2 6,對於該相位2之EC2 7,對於相位1之 EC2 6及對於接地端之EC2 7 ;對於轉回命令具有入DEC2 1 之微動開關及腳控之部分51 ;對於彎曲命令之EC2 2 ;對於 接地端之EC2 3 微程式化部分52包括一中央處理器 (CPU) 例如ST6265，具有輸入上述鍵之操作者開關板 53之部分，具有對於曲線出口之出口 EC1 5、對於轉回出口 之EC1 6、對於向下敲擊出口之EC1 8及對於向上敲擊出口 之EC1 9之輸出部分54 ;電源及LEDs之部分55及顯示器部 分56。該部分55包括比較器電路50’，其輸出50’3連接至該 CPU52’之非屏蔽中斷（NMI)之輸入。該輸出50’3重設， 當相位有變化與EC2 6及EC2 7—致。這產生在該CPU之NMI 管腳的對於狀態變化的NMI。在程式執行該中斷，處理該 新位置而且在該比較器電路5〇’之輸入該組態被更新以便偵 測相位之新變化。 電路圖顯示於圖11之電路板以一方式被程式規劃以管 理以下功能： _該第二滾輪即每曲滚輪之軸上/下位移； -彎曲運轉至右手邊；及 -彎曲運轉至左手邊 連接該控制開關板如上所述，具有四個按鍵“上/ —”“輸入’’，“下/+”及“選擇表/離開”。 當該系統打開電源時，訊息“ERCOLINA RCM00”及 ‘‘版本〔日-月-年〕”及然後顯示一執行訊息“執行”。然 後藉由按下“輸入”按鍵，可至一方塊（3)如上所述；^ 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） ----------------*----訂 ----1 I--I (請先閱讀背面之注意事項再<寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 421612 A7 _ B7___ 五、發明說明（） 之亦然離開方塊按下“離開”按鍵，返回“執行”。假如 壓下“選擇表”，可顯示“編輯’’，藉由壓下“輸入”鍵可 至一方塊（2)如上所述，透過“離開”可離開至“編輯”。 從“編輯”，藉由壓下“選擇表”可至設定參考點“設定 參考點”之選項，藉由壓下“輸入”鍵可至以下被描述之 方塊（1)，透過“離開”可離開。從“設定參考點”，藉 由壓下“選擇表’’可返回至“執行”。 該方塊（3)，如上所述，開始顯示“執行Z” ，藉由 壓下“輸入”鍵可顯示“執行z Syy” ，藉由壓下“輸入” 鍵可至“執行Z Syy XXX.X” 。從上述最後三個顯示離開至 “執行壓下“離開”。假如從“執行z”，壓下“+”鍵， 該程式數字（z)增加。藉由壓下“-”鍵該程式減少。相 反地，從“執行z Syy”藉由壓下“+”鍵，該步驟數字 (yy)增加，藉由壓下“一”鍵，該數字減少。從“執行z Syy XXX.X”藉由壓下“輸入”鍵，可至以下描述之方塊 (4);藉由壓下“下”鍵，該第三彎曲滾輪之軸被向下移 動，（所達到高度在目前位置以下），向上至設定高度。 藉由壓下‘‘上”鍵，可向上移動該第三彎曲滾輪之軸，（所 達到高度在目前位置以上），向上至該設定高度。相反地， 藉由壓下被連接至該機器水壓單元之足部控制（未顯示）， 該第三彎曲滾輪之軸被向上移動至被達到之高度及，假如 該方向朝下而且在程式不是第一步驟（趨近產品），也交 互地實行彎曲或滾軋運轉至右手邊或左手邊，然而該彎曲 滾輪之軸位移傾向於設定高度。當該設定高度已達到，假 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------- I I-----訂·-------- (請先閒讀背面之注意事項再π寫本頁) 421 61 2 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 如不壓下“離開”鍵以離開，假如壓下‘‘輸入’’鍵可至該 方塊（4)，否則假如壓下該足部控制，實行該滾軋或彎_ 運轉交互地至右手及左手3藉由釋放該按鍵或足部控制可 返回至“執行zSyyxxx·/。 該方塊（4)表示該顯示內容“執行2 syy 。藉 由壓下“輸入，，鍵，在程式z步驟y之該顯示座標係永久記 憶；藉由壓下“ + ”鍵’該程式數字（z)減少’藉由壓下 “-”鍵該步驟數字（yy)減少。藉由釋放該按鍵’返回 以顯示“執行z Syy mi” ° 該方塊（2)開始顯示“編輯z” ；藉由壓下“輸入” 鍵可至“編輯.z Syy” ；隨後藉由壓下“輸入”鍵可至“編 輯.z Syy xxx.x” 。從這三個顯示壓下“離開”可至先前顯 示內容。從“編輯z” ’藉由壓下“ + ”鍵該程式數字（z) 增加；藉由壓下“―”鍵該程式數字（z)減少。從“編輯-z Syy ’’藉由壓下”鍵該步驟數字增加，當藉由壓下 “一”鍵該步驟數字減少。從“編輯·z Syy mx”藉由壓 下“輸入”鍵在程式z步驟yy之該顯示座標係儲存在永久記 憶，而且返回至“編輯·ζ sy〆’。藉由壓下“ + ’’鍵該座標 (XXX.X)增加，當藉由壓下“一 ” ·鍵該座標（χχχ·χ)減少。 該方塊（1)表示該顯示“參考點釐米χχχ·χ” ’藉 由壓下“輸入”該顯示測量（該第三彎曲滾輪之軸參考點） 被重設；藉由壓下該足部控制’一滾軋運轉至右手或左手 交互地被執行；藉由壓下“下”鍵該第三彎曲滾輪之軸被 向下移動’而且藉由壓下“上”鍵該第三彎曲滾輪之軸被 22 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)M規格（210 X 297公呈） •---I-------I 1 ---1 ----訂------ (請先閱讀背面之注意事項再ΐ寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 2 16 12 w A7 j_____ B7 一 一 五、發明說明（） 向上移動。藉由釋放該按鍵或足部控制可返回以顯示。藉 由離開’可離開。 本發明已描述而且顯示與特別實施例有關改良、增加 及刪減而不離開申請專利範圍所述及目的及精神。 --------------------—訂·-------- (请先閱讀背面之注意事項再&寫本頁) 元件符號 1 機器本體 la 主要側邊 Γ 加工頭 2, 2，，2” 凹槽滾輪 2，，a 滑板 3, 31 滾輪 4 水壓紅 4a， 機架 10 框架 10， 主要側邊 11, 12, 13 彎曲滾輪 12， 垂直導軌 13， 滑塊 13，a 垂直導軌 14, 15 推力滾筒 14，，14” 支撐架 14’a，14，’a 插銷 14，b， 14’’b 小型汽缸 15’，15’’ 支撐架 本紙張尺度適用中國圉家標準（CNS)A4規格（210^ 297公釐） 421612 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 15，a， 15，，a 16, 17 16，，17’ 18, 19 20 20a 20b 21 21， 21a 21b 22 22a 22c 22d 22e 23 23a 23a’ 23b 23b’ 24 24a 24b 插銷 調整螺釘 小棘輪 支撐架 工具 壓模 底模 衝壓-彎曲工具 摩擦離合器裝置 衝頭 底模 衝孔工具 衝頭 彈簧 固定器平板 平板 推力頭 基底 去毛邊工具 反作用滾軋機 異 拉製工具 模具 底模 24 _ _ _ _ _ I I 1 H _ _ H · . —1 n I ί— II n K ___ n J1 n _ _ _ I (請先閱讀背面之注意事項声寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 42 1 6 12 _ B7 五、發明說明（） 25 棘輪 25， 心軸 26 軸 26， 萬向接頭 26，， 萬向接頭 26a 後方驅動器 26a， 去毛邊工具 27 減速齒輪單元 27， 棘輪 28 控制檢查閥 29, 29， 線路 30 支撐架 30’，30’’ 線路 31 安裝螺釘 32 連接元件 33, 34 推力滾筒 34， 可調整螺釘 34a 汽缸體 34b 活塞桿 34b， 連接裝置 40 液晶顯不益 41 鍵盤 41a, 41b, 41c, 41d 按鍵 42, 43 推動按鈕 25 -------------裝'-------訂·--------線 (請先閱讀背面之注意事項声.寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 公釐） 編碼器 比較器電路 比較器電路輸出 微動開關部分 微程式化部分 CPU 開關板 輸出部分 電源部份 顯示器部分 細縫盤 叉 鏈輪 支撐架 齒軌 修整平板 固定螺釘 主要側邊 滑塊· 滑塊導軌 齒軌 心軸 心軸 支撐架 (請先閲讀背面之注意事項再寫本頁) 421612 Λ7 Β7 五、發明說明（） 50 50， 50’3 51 52 52, 53 54 55 56 61 62 63 64 65 66 66， 67 68 68’ 75 113’ 113，a 120 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） 42 1 6 12 A7 B7 五、發明說明（） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 121 摩擦離合器裝置 122 棘輪 123 傳動軸 123a 後方驅動器 124 棘輪 130 轉換閥 131 水壓控制單元 132 槽 133 線路 134 水壓缸 C 工作表面 FI, F2 孔 Μ 控制開關板 Ρ 管 Ρ， 入口末端截面 Ρ，， 出口末端截面 P’a，P，，a 末端截面 ^ Ρ，，Ρ’，，t，，t，’ 點 R’，R，， 棘輪‘ R!，Κ·2，R3 滾輪 -------------裝---------訂---------線 (請先閒讀背面之注意事項再寫本頁) 27 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公芨）