MXPA98004067A - Maquina flexionadora de funciones multiples modular, y su sistema posicionador lineal - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a máquina dobladora que comprende:un bastidor que tiene un lado principal;una cabeza dobladora en el lado principal y que incluye tres rodillos dobladores, dos rodillos de los tres rodillos dobladores tienen ejes de rotación fijos, un rodillo de los tres rodillos dobladores tiene un eje de rotación verticalmente desplazable y estámontado sobre una corredera que es movible a lo largo de una guía rectilínea;un motor y una unidad de engranaje de reducción que impulsan uno o más rodillos dobladores;rodillos de empuje;un cilindro de doble acción con una varilla de impulso que desplaza la corredera, el cilindro de doble acción tiene un cuerpo de cilindro montado del bastidor debajo de la cabeza dobladora;y una superficie de trabajo sobre la cabeza dobladora y que se proporciona con una abertura coaxial al cilindro de doble acción, la superficie de trabajo comprende además para sostener una herramienta impulsada por el cilindro en la superficie de trabajo.

Description

MAQUINA FLEXIONADORA DE FUNCIONES MÚLTIPLES MODULAR, Y SU SISTEMA POSICIONADO LINEAL DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere al campo de las máguinas f 1 exionado r a s en general, es decir, máguinas que se adaptan para flexionar productos s e i t e rminado s , rectos gue tienen una longitud indeterminada y flexionar una sección transversal constante, tales como tuberías, varillas y barras en sección, en curvas planas y espaciales, también más de un ángulo redondeado, por ejemplo, helicoidal y/o espiralmente. Las tuberías o barras de sección flexionadas se utilizan en gran parte y significativamente en el campo arquitectónico, tanto para miembros principalmente funcionales, tales como por ejemplo, pasamanos para escaleras de caracol y barras en sección para pasajes y elementos atractivos tales como por ejemplo, rejas,-en sistemas técnicos' para construcción, tales como por ejemplo, tuberías de plantas de calentamiento, así como en varios aparatos industriales tales como inte rcambiadore s de calor.

En particular, esta invención se refiere a una máquina flexionadora que comprende un marco, que tiene un lado principal en el cual se proporciona una cabeza de s e ce i onami e n t o , incluyendo tres rodillos f 1 e x i ona do r e s , de los cuales dos rodillos tienen ejes de rotación fijos, el tercero tiene un eje de rotación desplazable verticalmente, de manera que está montado sobre una corredera la cual se mueve a lo largo de una guía rectilínea vertical; comprendie do un motor y unidad de engrane de reducción impulsando uno o más rodillos f 1 ex i onado r e s ; comprendiendo rodillos de empuje y comprendiendo un cilindro de impulsión de tal corredera. Una máguina flexionadora de la técnica anterior de la clase a la cual se refiere en esta invención, se muestra en perspectiva en la FIGURA 1 en los dibujos anexos. Esta máquina flexionadora de la técnica comprende un cuerp de máquina, indicado por el número de referencia 1, que abarca y soporta internamente una unidad de motor de la máquina flexionadora y externamente tiene medios de trabajo. Como se muestra en la FIGURA 1 (técnica anterior) , los medios de trabajo comprenden tres rodillos o poleas ranurados 2, 2', 2" que están « localizados en una configuración en forma de ? (delta)- que tiene un lado horizontal y dos lados oblicuos, sobre una cabeza de trabajo 1' que se proporciona por un lado principal la del cuerpo de máquina 1. (La máquina flexionadora se muestra en una disp ojs ición inusual con una cabeza de trabajo 1' en posición vertical. Sin embargo, la cabeza de trabajo 1' puede girar en un ángulo recto para ser desplazada en una posición horizontal, si se desea de acuerdo con la necesidad de trabajo) . Dos rodillos o elementos de empuje o e n de r e z a do r a s 3, 3' están montados cerca de los dos lados oblicuos, respectivamente de la confi g*u ración en forma de delta de los rodillos ranurados. Dentro del cuerpo de máquina como se mencionó anteriormente, está dispuesta una unidad de motor que da un par de torsión a la cabeza de trabajo. La unidad de motor comprende un motor eléctrico, qu.e mediante un engrane de reducción gira dos ruedas dentadas que a su vez giran los dos primeros rodillos 2, 2 A El motor eléctrico está localizado acercándose a la cabeza de trabajo, es decir, el lado principal de la máquina flexionadora; el grado de reducción, conectado a la salida del motor, se acerca al lado de la máquina flexionadora que está opuesta al lado principal o posterior. Sobre el engrane de reducción están entrelazadas tres ruedas catalinas que son impulsadas por el motor a través del engrane de reducción, que a su vez impulsan los tres rodillos f 1 exi onador e s a través de los pares respectivos de las juntas universales. (Con el fin de flexionar tf con solamente dos en lugar de tres rodillos, el tercer rodillo puede retirarse de este entrelazado. Con el fin de flexionar productos s emi t e rmi n a d o s con fines estéticos, se reguieren dos rodillos impulsados a potencia o rodillos de tracción o rodillos de formación, en este caso se proveen con un nudo para atrapar el producto s emi - t e rmi na do y por lo tanto expulsarlo en la fase de f 1 e x i onami e n t o ) . En operación, se alimenta una tubería o barra en sección a través de los tres rodillos ranurados y se gira el remolcador de los tres rodillos fl exi onador e s ranurados. Los rodillos de empuje funcionan para dar un producto s emi t e rmi na do siendo trabajada una elevación axial de una flexionadora espacial helicoidal, fuera del plano de doblado la cual se define por la configuración en forma de delta de los tres rodillos # f 1 ex i onado r e s ranurados. Los rodillos de empuje trabajan ejerciendo una fuerza de impulsión sobre una tubería o barra en sección, o varilla que se alimenta durante la operación de flexionamiento. Los rodillos flexionadores, l.os puales están localizados en el ápice opuesto al lado horizontal de la configuración en forma de delta, el tercer rodillo - opuesto a los otros dos rodillos, el primero y el segundo - indicado por _el número de referencia 2", está montado sobre un carro o corredera 2 "a, que se puede detener en una posición de trabajo verticalmente ajustable. Dado que el tercer rodillo flexionador se puede desplazar a lo largo de la dirección vertical, su posición se puede ajustar en relación con los. otros dos rodillos flexionadores, es decir, la distancia entre los ejes de los rodillos flexionadores se puede ajustar. Esto permite que se cambie el radio de curvatura en una operación de flexionamiento'. Un cilindro hidráulico 4 usualmente está' provisto con el fin de llevar a cabo los desplazamiento lineales de la corredera 2 "a. El cilindro 4 está montado sobre una repisa 4a' ^sobre un plano de puente horizontal del lado principal la. El cilindro 4 usualmente es auxiliado' por su WP propio motor de impulsión (no mostrado) . (Además, se puede proporcionar un dispositivo de impulsión manual de tipo de tornillo de bajo costo montado sobre la misma repisa la' en lugar del cilindro 4) . La máguina de flexionamiento está eguipada con un tablero de control. Esta invención inicia a partir de lo siguiente . 10 Tanto la repisa 4a' sobre el lado principal la de la máguina flexionadora y el cilindro hidráulico o neumático o oleodinámico 4 dispuesto sobre la repisa están limitados a su función específica, es decir, para » llevar a cabo los desplazamientos lineales de la corredera 2 "a que lleva el tercer rodillo 2". De hecho, el plano de la repisa no está disponible dado que está ocupada por el cuerpo del cilindro hidráulico; además, los desplazamientos positivos de la varilla de cilindro no se pueden utilizar diferencialmente para otros propósitos, dado que la varilla del cilindro' trabaja hacia abajo y por lo tanto no puede cooperar con un di spo sativo del usuario. Por el contrario, podría ser muy ventajoso que el plano de la repisa esté disponible y que se jÉC pudieran ut lizar los desplazamientos positivos de la varilla de cilindro, que pueden ejercer tanto como 12 (doce) toneladas. De esta forma, se podría instalar una herramienta sobre la repisa e 5 impulsarse por el cilindro hidráulico agregando así funciones a la máquina flexionadora. A partir de este punto de vista, se puede utilizar adecuadamente la misma unidad de motor de ßr la máquina flexionadora para el movimiento primario de una herramienta. En la disposición de la técnica anterior de la unidad de motor, una herramienta fuera de la máquina flexionadora no puede utilizar el par de torsión suministrado por la unidad de motor . 15 Por el contrario, el uso de este par de torsión podría ser también muy ventajoso, dado que la máquina flexionadora, con el único y mismo motor que impulsa los medios flexionadores principales, podría ser capaz de montar e impulsar herramientas adicionales, en particular herramientas capaces de operar sobre el mismo tipo de producto semi- terminado (tuberías, barras en sección, \ varillas) sobre los cuales está diseñada para trabajar la máquina flexionadora, tales herramientas adicionales son impulsadas tanto por un empuje (tal j como un empuje ejercido por el cilindro hidráulico) mencionado anteriormente (y un par de torsión, tal como un par de torsión ejercido por la unidad de motor)- . 5 Por -lo tanto, un objeto general de esta invención es proporcionar una máguina flexionadora del tipo mencionado antes, en el cual las unidades impulsoras pueden utilizarse para operar %j herramientas afuera de la misma herramienta 10 flexión adora. En particular, un objeto de esta invención es proporcionar una máquina flexionadora de manera que pueda sostener una herramienta sobre la repisa provista sobre su lado principal y operar tal 15 herramienta utilizando los desplazamientos positivos de la varilla del cilindro hidráulico o 4 neumático u oleodinámi co . Tal objetivo se logra de acuerdo ' con la enseñanza de la presente invención mediante el 20 siguiente expediente. El cilindro de impulsión hidráulico no está'' instalado arriba de la repisa, en su lugar está por debajo de la repisa, alojado adecuadamente en el cuerpo de la máquina.' La repisa así libre se proporciona con medios de conexión para una herramienta, volviéndose por lo tanto una repisa de conexión. Una máquina flexionadora con "- tales capacidades tiene la ventaja de ser modular, es decir, se puede considerar una unidad de base sobre la cual se puede instalar una herramienta diferente de vez en cuando. Por ejemplo, sobre la máquina flexionadora se puede instalar una a ve 11 a na dora , una herramienta perforadora, un dado de impulsión, una herramienta recortadora, etc. , que son impulsadas por el empuje de cilindro hidráulico p r e - e x i s t en t e . Por lo tanto, esta máquina además de ser una máquina flexionadora real, también es una máquina de múltiples fu cionalidades. 15 Esta ventaja es importante particularmente en relación con que se pueden agregar funciones que pertenecen estrictamente a trabajo de tuberías y barras en sección a la mezcla de doblado de manera que la máquina esté disponible para llevar a cabo un número de operaciones en tuberías y barras en sección. En primer lugar, una máquina flexionadora podría también volverse una flexionadora de tubería de empuje. Realmente se puede pensar instalar en la repisa de conexión una herramienta provista con una estructura adapta para soportar rodillos de acción inversa similar sobre un lado y en el otro lado.- con respecto a un eje vertical. Este eje vertical de tal estructura puede coincidir', cuando tal herramienta está montada en la repisa de conexión, con el eje de los desplazamientos lineales de la varilla del cilindro hidráulico o neumático. Por lo tanto, se adapta un medio de empuje para sostener una tubería, tal como por ejemplo, un descanso ranurado en forma de media luna, se puede conectar * 10 en el extremo libre de la varilla del cilindro con el fin de flexionar una tubería contra el límite de' tal rodillo de acción inversa. Aún una ventaja mayor podría resultar .de que una máquina flexionadora que sea capaz de llevar a cabo una función útil para la operación de funcionamiento. Una tubería de operación de funcionamiento se considera en lo siguiente. Con referencia a la FIGURA 2 de los dibujos anexos - en los cuales se muestra esquemáticamente cómo por ejemplo, se afecta . una tubería durante uña operación de flexionamiento - una tubería P se- alimenta al espacio entre tres rodillos Rl, R2, R3, en las ranuras respectivas de los mismos. La tubería P separa los rodillos Rl, R2 sobre' un lado - del único tercer rodillo R3 del otro lado con ja PfS. respecto a una línea de extensión de la tubería P. La tubería P, en la operación de flexionamiento, tiene una sección transversal extrema de la entrada P1 y una sección transversal extrema de la salida P". Ahora considerando aquellas líneas de generación que son tangentes a la circunferencia del segundo rodillo R2 y circunferencia del tercer rodillo R3, se pueden ver líneas de generación - tocando el segundo rodillo en punto p' y el tercer rodillo en un punto t' respecti amente. Entonces, si se consideran líneas de generación tangentes a las circunferencias del primer rodillo Rl y circunferencia del tercer rodillo R3, se pueden ver líneas de generación gue tocan* el primer rodillo en un punto p" y el tercer rodillo en un punto t", respecti amente. La tubería P se flexiona sobre el tercer rodillo solamente dentro de la longitud circunferencial definida por los puntos t' y t", es decir, el arco de la circunferencia t't". A partir de un resultado de este análisis, se llega al comienzo de la operación de formación de curva,'' cuando la tubería P se alimenta a la cabeza flexionadora, su extremo de entrada P' alcanza el punto, tangente p', empieza la formación de curva, pero solamente en la longitud de la tubería que yace sobre el arco t't". Por lo tanto, sí la sección transversal de la tubería coincide con t' , cuando P1 coincide con p', esto se indica como TA como resultado de la longitud directriz P'T1 no está curva, pero permanece recta. Similarmente, en el acabado de una operación de formación de curva, cuando la tubería P sale de la cabeza flexionadora, su extremo de entrada P" alcanza el punto tangente p", terminando la formación de curva. Como la formación de curva se limita a la longitud de la tubería que yace sobre el arco t't", si la sección transversal de la tubería coincide con t", cuando P" coincide con p", se indica como T", como resultado permanece recta la Longitud de cola P"T". Como consecuencia de esto, una tubería P curveada de acuerdo cqn un ángulo redondo, como se muestra en la FIGURA 2A, tiene una longitud directriz P'T' y una longitud de cola P"T", que permanece recta. Por lo tanto, un operador tiene que reducir estas longitudes y soldar nuevos extremos así obtenidos, <•• con desperdicio de material y tiempo. * Con el fin de superar este inconveniente, es adecuado curvear con el fin de preparar los extremos de tubería que serán curveados. Para este propósito se puede utilizar una prensa de tubería, co o se muestra en una vista frontal de la FIGURA 3 de los dibujos anexos. La prensa de tubería comprende un dado 20a y un contra dado 20b, ambos estando configurados en forma de un carril, convexo y cóncavo respectivamente. Luego, en una máquina flexionadora de acuerdo con la presente invención, la prensa de tubería puede estar montada sobre la repisa de conexión y el dado 20a puede impulsarse en el contra dado 20b bajo la fuerza de impulsión de la varilla 34b del cilindro hidráulico, el dado está montado sobre la varilla 34b por medio de un manguito adecuado 34b' . Otra ventaja mayor, aún con respecto al flexionamiento, por ejemplo, - de una tubería, se obtiene cuando se da la elevación de la hélice hacia la tubería. Como se menciona anteriorm te,-la elevación de la hélice se obtiene mediante el efecto de acción inversa sobre una operación en la operación d flexionamiento por los rodillos de empuje 3, 3' con referencia- a la FIGURA 1.. Estos rodillos de empuje están sostenidos de manera, fija- por medio de soportes, que permiten un cierto intervalo de in t e r cambi abi 1 idad en la colocación de los mismos rodillos de empuje. Sin embargo, una vez fijados los rodillos de empuje, no se puede intercambiar su posición durante la operación de flexionamiento. Sin embargo, un cambio en ' su posición puede lograrse si tales rodillos de empuje estuvieran montados sobre las varillas de los cilindros hidráulicos controlados en su extensión a través del mismo aparato eléctrico que controla los otros medios de la máquina flexionadora. Dado que está libre la repisa mencionada anteriormente, se puede montar un rodillo de empuje sobre un cilindro hidráulico instalado horizontalmente en la misma repisa . "Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina flexionadora del -tipo tratado anteriormente, en la cu al el par de torsión proporcionado por el motor eléctrico impulsa los rodillos flexionadores, -puede utilizarse mediante las herramientas externas de la misma máquina flexionadora. Este objeto se logra mediante el siguiente expediente. El engrane de reducción diseñado para transmitir las partes de torsión suministradas por-el motor eléctrico, está dispuesto acercándose al lado posterior de la máguina flexionadora, pero en el lado frontal, es' decir, el lado principal. Por lo tanto, el engrane' de reducción se intercala directamente con dos ruedas dentadas - adentro del cue-rpo de la máquina - integrales con las flechas que salen integralmente del lado principal - sobre las cuales están montados los primero y segundo rodillos fle ionadores, de acuerdo con la terminología anterior. Una de dos de tales ruedas dentadas tiene un asiento que acopla una flecha por medio de un embrague de fricción. Esta flecha, la cual gira sobre esta vía por el motor eléctrico, transmite su movimiento a otra flecha que tiene dos juntas universales, a través de un par de engranes dispuestos cerca del lado posterior de la máquina flexionadora. La flecha, tiene dos juntas universales, transmitiendo su- movimiento giratorio al tercer rodillo flexionador. (El tercer rodillo puede ser impulsado a potencia o no) . Por lo tanto, están disponibles dos impulsiones de movimiento giratorias acercándose al lado posterior: aquellos presentados por los extremos así dispuestos de las dos flechas descritas, es decir, la impulsión provista por un embrague de fricción y la impulsión-que tiene las dos juntas universales para el tercer rodillo. Entonces, los medios para impulsar estos pares de torsión y llevarlos afuera del lado posterior pueden ser montados.

Más ventajosamente, estas dos impulsiones del movimiento giratorio pueden operar por ejemplo, dos a ve 11 an a dor a s , en forma de cono roscado macho y hembra respectivamente,' con el fin de llevar a cabo el avellanado de tuberías. Por lo tanto, es un objeto de la presente invención una máquina flexionadora que comprend.e un marco, que tiene un lado" principal en el cual se proporciona una cabeza flexionadora, incluyendo 10 tres rodillos flexioriadores, cuyos dos rodillos tienen ejes fijos de rotación, un rodillo que tiene un eje de rotación verticalmente desplazable, dado que está montado sobre una corredera que se puede mover a lo largo de una guía rectilínea vertical provista por una cabeza flexionadora; comprendiendo un motor y una unidad de engrane de reducción impulsando uno o más rodillos flexionadores; que comprenden rodillos de empuje y un cilindro de acción doble con una varilla de impulsión de desplazamiento de tal corredera, en donde el cilindro • tiene su cuerpo de cilindro montado' adentro de tal marco, debajo de la cabeza flexionadora y una superficie de trabajo permaneciendo así libre sobre tal lado principal por arriba de la cabeza de trabajo, se proporciona con medios adaptados para soportar una herr ienta * sobre la superficie de trabajo así como con una abertura para la conexión de interfase de esta superficie de trabajo a miembros mecánicos de la misma máquina flexionadora. De acuerdo con la invención, la máquina flexionadora está equipada con un engrane de reducción, operando en dos o más velocidades, r¿^ diseñado para estar montado sobre la superficie de trabajo libre y provista con medios para la conexión mecánica de interfases de la corredera que soporta el tercer rodillo flexionador con el fin de impulsar los desplazamiento del mismo a lo largo de su guía vertical sobre un control manual. 15 Una máquina flexionadora de acuerdo con la invención se proporciona con medios para hacer disponible una fuerza de t r acción / comp re s i ón de la' varilla del cilindro de doble acción en la superficie de trabajo sobre el lado principal por arriba de la cabeza flexionadora. Una máquina flexionadora de acuerdo con la' invención está equipada con una herramienta de trabajo mecánica, que comprende un dado y un contra dado, uno de los cuales está provisto con medios adaptados para recibir la t r acción / comp r e s i ón del gj. cilindro de doble acción disponible sobre la superficie de trabajo libre. En una máquina flexionadora de acuerdo con la invención del motor y en unidad de engrane de reducción, impulsa dos rodillos flexionadores fijos intercalando una de sus ruedas dentadas con dos ruedas dentadas integrales en rotación con los ejes de los rodillos flexionadores fijos respectivamente, las ruedas están montadas acercándose al lado interno de la cabeza flexionadora y una de tales ruedas está provista con un medio de embrague de fricción para la conexión a un extremo de una flecha de transmisión, teniendo cerca su otro extremo sostenido por un soporte removible de tal marco, una rueda dentada que se intercala con otra rueda dentada, cuyo husillo está montado sobre un soporte conectado remo iblemente al marco sobre una parte conect ada a la otra parte con' una junta universal a otra flecha de transmisión que a su vez está conectada con una junta universal ' a otro husillo integr a-1 en rotación con tal tercer rodillo-' flexionador con' el fin de transmitir opcionalmente, por medio de partes modulares mo tadas. sobre una base de configuración de una máguina flexionadora, el movimiento giratorio del motor y unidad de « engrane de reducción al tercer rodillo flexionador. En una máquina flexionadora de acuerdo con la invención, tal soporte y tal marco tienen orificios de paso correspondientemente unos con otros y la flecha de transmisión y husillo de la rueda dentada se extienden en los orificios de paso para servir como impulsores de movimiento giratorio para una, herramienta giratoria. Una máquina flexionadora de acuerdo con la invención comprende además dos series de tres orificios respectivamente sobre dos lados de un triángulo, ' cuya base está definida por los dos rodillos flexionadores fijos y- el ápice del cual se define por el tercer rodillo flexionador, con el fin de montar medios de soporte de rodillos de e pu j e . Una máquina flexionadora de acuerdo con la invención comprende además medios de soporte de rodillos de empuje, incluyendo soportes de tipo de ¡ armella, cada uno tiene un orificio de paso" longitudinalmente diseñado parar recibir ' un cilindro pequeño en el cual los orificios de paso son transportados transversalmente para recibir los pernos extremos que soportan los rodillos de empuje ' - con el fin de proporcionar muchas posiciones de inclinación para los rodillos de empuje sobre la cabeza flexionadora. Una máquina flexionadora de acuerdo con la invención, además comprende un soporte para un rodillo de empuje con un tornillo que será montado en uno o dos orificios de la serie de orificios y un medio de conexión para montar un rodillo de Además, es un objeto de la presente invención una máquina flexionadora como se describe, también caracterizada porque está equipada con medios de detección de la posición de la corredera de soporte 'del tercer rodillo flexionador a lo largo de su guía en la cabeza flexionadora y con una unidad de control conectada al cilindro y motor y unidad de engrane de reducción así como un tablero de control y comprendiendo una tarjeta de control electrónico, incluyendo medios adaptados para codificar una posición a lo largo de un eje, medios de entrada de' comandos fijados por medio del tablero de control y medios de entrada y almacenamiento de un programa flexionador .

Esta invención será mejor entendida a partir de la siguiente descripción detallada de su modalidad preferida hecha únicamente por ejemplo, pero no en forma limitante, con referencia a los dibujos anexos en los cuales: la FIGURA 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina flexionadora de la técnica anterior del tipo al cual se refiere esta Í invención; 10 la FIGURA 2 muestra, como se menciona anteriormente, esquemáticamente una operación de formación de curva de una tubería, mediante una máquina flexionadora como en lo anterior; la FIGURA 2A muestra, como se mencionó anteriormente, el resultado de formación de curva de una tubería mediante una máquina f 1 exi oná dora como en lo anterior; la FIGURA 3 muestra en una vista frontal una máquina flexionadora de acuerdo con la presente invención, en la cual se monta una herramienta de formación adaptada para preparar una tubería para una operación de flexionamiento; la FIGURA 3A muestra en una vista frontal de una herramienta flexionadora prensadora para longitudes curvas de las barras en sección que se pueden montar en una máquina flexionadora de acuerdo con la presente invención; la FIGURA 3B muestra en una vista frontal, una herramienta perforadora que se puede montar en una máquina flexionadora de acuerdo con la presente invención; la FIGURA 3C muestra en una vista frontal una cabeza flexionadora de tubería de empuje que se puede montar en una máquina flexionadora de acuerdo ßflt 10 con la presente invención; la FIGURA 3D muestra en una vista frontal un dado de impulsión o una herramienta de ahusamiento que se puede montar en una máquina flexionadora de acuerdo con la, presente invención; 15 la FIGURA 4 muestra una operación de flexionamiento en una tubería que se ha realizado por la herramienta de formación de la FIGURA 3; la FIGURA 4A muestra un resultado de curveado de una tubería llevada a cabo por la 20 herramienta de formación en la FIGURA 3; la FIGURA 5 muestra en una vista frontal una máquina flexionadora de acuerdo con la presente invención con rodillos de empuje montados en una forma normal; fc la FIGURA 6 muestra el mismo con un engrane de reducción para acercarse manualmente al tercer rodillo; ' ~ la FIGURA 7 muestra el mismo con un rodillo de empuje montado excéntricamente y con un soporte ajustable para el primer rodillo de empuje; la FIGURA» 7A muestra en una vista lateral el soporte ajustable en la FIGURA 7; Ü la FIGURA '8 muestra en una vista frontal una máquina flexionadora de acuerdo- con la presente invención, con los rodillos de empuje montados excéntricamente; la FIGURA 9 muestra en una vista en sección longitudinal una máquina f 1 e*x i ona do r a de acuerdo con la presente invención para representar la' construcción interna; la FIGURA 10 muestra un panel de control para una máquina flexionadora de acuerdo con la presente invención; 20 las FIGURAS 11 A-D muestran un diagrama de circuito de un . sistema de colocación lineal para' una máquina flexionadora de acuerdo con la presente invención; y la FIGURA 12 muestra en una vista frontal un sistema de detección para un posicionador lineal del tercer rodillo flexionador; la FIGURA 13 muestra el mismo en una vista en planta desde abajo. Haciendo referencia primero a la FIGURA 3 y FIGURA 9, se muestra una construcción de máquina flexionadora de acuerdo con la enseñanza de esta invención. La FIGURA 3 la muestra frontalmente; la FIGURA 9 muestra su construcción interna. La máquina flexionadora comprende un marco 10 que tanto aloja como soporta miembros de trabajo. El marco 10 tiene una configuración de manera que tiene un lado principal front a-1 10' , en una porción frontal del mismo se proporciona una cabeza de trabajo. La cabeza de trabajo incluye tres rodillos flexionadores 11, 12 y 13. Cada uno de los dos rodillos 11 y 12 son estacionarios en su flecha de impulsión, y el tercer rodillo 13 está montado en una corredera 13' que es capaz de colocarse a lo largo de una guía vertical 13 ' a por medio de „una varilla 34b de un cilindro hidráulico o neumático 34. El cuerpo del cilindro 34a está dispuesto debajo de la cabeza de trabajo como se muestra en las FIGURAS 3 y 4, es decir, la varilla de cilindro 34b ejerce su empuje de impulsión hacia arriba. Como resultado de esta disposición en el lado principal 10' está libre una superficie C arriba de la cabeza de trabajo como se ve mejor en la FIGURA 5. Además, esta superficie C está cruzada por el eje de desplazamiento del cilindro de acción doble hidráulico 34 por arriba del cilindro y en dirección del empuje de varilla. Este empuje positivo puede utilizarse para impulsar una herramienta con la cual está equipada la máquina flexionadora . En la FIGURA 3, se muestra una herramienta de formación para curvear previamente una tubería P montada sobre la máquina flexionadora, extremos de tubería P' , P" están ya formados y la herramienta todavía acoplando el extremo de tubería P' . La herramienta indicada generalmente con el número de referencia 20 y montada sobre la superficie de trabajo C comprende un dado 20a impulsado por la varilla de cilindro 34b y un contra dado fijo 20b, estando configurados ambos en una forma de un carril, convexo y cóncavo, respectivamente. La herramienta se muestra con el dado recibiendo el empuje hacia arriba de la varilla de cilindro 34b a través de los medios de conexión de inferíase adecuados 34b' con la varilla, la curvatura previa siendo cóncava hacia abajo. Sin embargo, se puede proporcionar un montaje invertido con el dado trabajando. hacia abajo por ser impulsado por la polea de la. varilla, con la pr e - con ca vida d, hacia arriba con el fin de evitar una interferencia con el cuerpo de la máquina. Haciendo referencia a las FIGURAS 4 y 4a, se muestra ahora mismo la tubería P con sus extremos siendo curvos y la tubería P curveada, respectivamente. Las longitudes extremas, que nó pueden formar" los tres rodillos flexionadores, ya están formadas, las sectíiones transversales extremas P'a y P"a emparejándose cuando la tubería está cerrada en una forma circunferencial. Haciendo referencia a las FIGURAS 3A, 3B, 3C y 3D, se muestran en las mismas tantas herramientas que pueden ser utilizadas ventajosamente en particular en relación con / operaciones de flexionamie.nto. En la FIGURA 3A se' muestra una herramienta 21 de prensado-flexionado adaptada* para .flexionar longitudes de b'a rras en sección comprendiendo una perforadora 21a impulsada por la varilla de cilindro 34b a través de los medios de conexión de interfase 34b* y un contra dado 21b teniendo depresiones en forma variada. En la FIGURA 3B una herramienta perforadora 22 se muestra, teniendo una perforadora 22a con medios de conexión de interfase 34b' con la varilla de cilindro 34b con el fin de recibir el .empuje, la perforadora 22a pasa a través de una placa sujetadora en un blanco 22d que está cargada a resorte por un resorte 22c colindando con una placa 22e. La FIGURA 3C, muestra una cabeza de empuje flexionadora de tubería 23 con una matriz 23a impulsada a través de los medios de conexión de interfase 34b' por la varilla de cilindro 34b y dos rodillos de acción inversa 23b en las dos aletas respectivas 23b' . En la FIGURA 3D, se muestra 'una herramienta de impulsión 24 con un dado 23a impulsado a través de los medios de conexión de interfases 34b' por la varilla de cilindro 34b y un contra dado 24b. 20 Con referencia a la FIGURA 6, se muestra un engrane de reducción manual, montado sobre la superficie de trabajo C y adaptado para acercarse al tercer rodillo, teniendo ruedas dentadas R ' y R" y medios de conexión de interfase mecánicos adecuados.

^ Haciendo referencia ahora a la FIGURA 9, se muestra una porción que impulsa la cabeza de trabajo. Esta porción comprende un motor y una unidad de engrane de reducción 27 que tiene una rueda dentada 27' a medida que se impulsa el movimiento giratorio. La rueda dentada se intercala con dos ruedas dentadas (una de las cuales indicada como 22, se muestra) , integral en rotación con flechas de soporte de rodillos flexionadores (dos de los cuales, se muestran indicados como 12' y 13 ' ) . Los husillos que soportan la rueda dentada 22 y la rueda dentada doble del mismo están montados sobre el marco 10 a 'través de un soporte 20 y un soporte doble del mismo. En una configuración básica de bajo costo, en la cual solamente son suficientes dos rodillos flexionadores impulsados a potencia, no hay otros miembros de impulsión. Sin embargo, la presente invención proporciona una construcción modular que permite que los miembros de impulsión del tercer rodillo se agreguen a la misma, con el fin de llevar a cabo también trabajos atractivos, en virtud del hecho de que, con los tres rodillos impulsados a potencia, es decir rodillos de tracción, no se pueden utilizar rodillos con nudos # para remolcar correctamente un producto semi- terminado. La construcción se describe en lo siguiente. La rueda dentada 22 está provista con medios de embrague de fricción 21, 21' a través de los cuales un extremo de la flecha de transmisión 23 del movimiento giratorio se conecta a la rueda # dentada 22, otra rueda dentada 24 está soportada sobre el otro extremo de la flecha de transmisión 23. La rueda dentada 24 Se intercala con una rueda dentada 25 montada sobre un husillo 25' paralela a la flecha 23 y conectada a través de una junta universal 26" a una flecha 26' conectada a su vez a través de una junta universal 26' a otro husillo 13 'a integral en rotación con un husillo 13' sobre el cual está montado un tercer rodillo 13. La construcción con dos juntas universales permite transmitir el movimiento giratorio del motor y unidad de engrane de reducción al husillo desplazable del tercer rodillo. La flecha 23 y el husillo 25' se sostienen por un soporte 18 montado sobre el marco 10. El husillo 13 ' a está montado sobre el marco a través de un soporte 19.

En la máquina flexionadora de acuerdo con # la presente invención, el movimiento giratorio de estas dos flechas puede impulsarse más allá del soporte 18 y hacia afuera del marco 10 por medio de orificios de paso adecuados. Por lo tanto, se logran impulsiones posteriores 26a, 23a, es decir, en la parte opuesta a la cabeza de trabajo. Estas impulsiones se pueden utilizar para operar • herramientas giratorias. En la FIGURA 9, por ejemplo, se muestran dos herramientas de sba rbado r a s en forma de cono hembra/macho 26a' , 23a' . En virtud de la construcción modular de esta máquina, la unidad de potencia del tercer rodillo se monta/desmonta fácilmente, en particular en relación con los soportes 18, 19 y 20. El cuerpo del cilindro hidráulico 34 y una unidad de control 31 con un tanque 32 se alojan en la parte inferior de la máquina. El cilindro hidráulico 34. está conectado a una válvula de revisión controlada 28, que a su vez está conectada a una válvula conmutadora 30 por los alambres 29, 29' . La válvula pre - conmutador a 30 y el motor y unidad de engrane de reducción 27 están conectados eléctricamente por los alambres 30' , 30" y 27" respectivamente, a un alambre 33 para la conexión eléctrica entre la unidad 31 y un tablero de # control M que será descrito más adelante en detalle-. La cabeza de trabajo además tiene rodillos de empuje 14, 15 'como se muestra en la FIGURA 3. Los rodillos de empuje 14, 15 están montados sobre los soportes 14', 14" y 15' , 15" en sus extremos respectivamente, en los cuales se inserta a través de los pernos 14'a, 14 "a, y 15 ' a, l'5"a, respectivamente . Sobre la c'abeza de trabajo, sin embargo, están hechos los orificios- Fl, F2. en la mitad entre los orificios en '- los . cuales están ' montados los soportes 14', 14" y 15' , 15", con el fin de realizar' un montaje central de los rodillos de empuje como se describe más adelante. Haciendo referencia de nuevo a la FIGURA 9, se muestra cómo están montados los rodillos de empuje. Similarmente al rodillo de empuje 15, tienen soportes montados sobre los tornillos de ajuste de la distancia de la superficie frontal de'' la cabeza de trabajo 16, 17 que se puede fijar a través de las ruedas pequeñas 16' , 17' . Haciendo referencia ahora a la FIGURA 7, se muestra una disposición modificada de los rodillos de empuje. Los soportes 14' , 14" están conformados como armellas, en las cuales están insertados, pequeños cilindros 14'b, 1 "b provistos con una serie de orificios de paso. Un rodillo de empuje está montado insertando los pernos extremos en los orificios de los cilindros pequeños. De esta manera, se puede insertar un perno extremo, por ejemplo, fuera del soporte, ejecutando un número de posición. En la FIGURA 7, por ejemplo, un perno de # extremo se inserta en el soporte 14' y otro perno se inserta en el cilindro pequeño 14 "b afuera del soporte 14". En la FIGURA 8, los rodillos de empuje se muestran en posiciones con di ferente inclinación.

El rodillo de empuje 14 está montado en el pequeño cilindro 14'b, 14"b con ambos extremos afuera de los soportes 14', 14" en los lados opuestos con respecto al eje para los mismos soportes. Similarmente, el rodillo de empuje 15 está montado con extremos invertidos en la orientación con respecto al eje para los soportes 15' , 15". En la FIGURA 7A se muestra un medio de soporte modificado para un rodillo de empuje. Comprende un tornillo de montaje 31, un elemento de conexión 32 adaptado para soportar un rodillo de empuje 33 y otro rodillo de empuje 34 montado perpendicuiarmente al rodillo de empuje 33 para Jas barras en forma de L sobre un tornillo ajustable 34 * que pasa a través del mismo. El tornillo 34' puede girar por una, tuerca (no mostrada) con el fin de mover hacia adelante /hacia atrás el .rodillo de empuje 34, que además tiene un tornillo para su ajuste de altura. El soporte 30 se pivotea en el orificio F2. 10 Haciendo referencia ahora a la FIGURA 10 se muestra en detalle el tablero de control M mencionado anteriormente. Comprende una pantalla de cristal líquido 40, un pequeño teclado -41 y dos botones de presión 42, 43, * el primero para la posición inicial ("IN POSITION") , el último para el modo- de f 1 é x i onami e n t o ("ROLLING MODE") . El pequeño teclado 41 incluye teclas que se deslizan hacia arriba ("UP/-") 41a y hacia abajo ("DO N/ + ") 4 le, así como una tecla de entrada ("ENTER") 41b y una tecla de m-enú ("MENÚ") 41c y una tecla de salida ; ( " E S C . " ) 41 d . Haciendo referencia a las FIGURAS 11 A-D se muestra un diagrama de los componentes de circuito para el tablero de control. Se pretende que sirva para controlar un desplazamiento lineal de la corredera en la cual está montado un tercer rodillo flexionado . Haciendo referencia a la FIGURA 12 y la FIGURA 13, se muestra un sistema de detección que se utiliza en relación con tales sistemas de colocación lineal. El sistema de detección, el cual está provisto en, una máquina flexionadora que tiene un lado principal 67, comprende un contador fotoeléctrico conectado a un sensor de movimiento para el desplazamiento lineal del tercer rodillo. Tal sensor de movimiento comprende una varilla 65 que es. integral con una corredera 68 diseñada para soportar al tercer rodillo en el lado vertical del mismo. La rejilla 75 se intercala con una rueda Catarina 63 que se pivotea en el soporte 64. La rueda Catarina 63 es integral con un disco de recorte 61 dispuesto arriba de la misma. El disco de recorte 61 está provisto c i r cun f e r e nc i a ímen t e con recortes por ejemplo, en el número 75 y gira en virtud de la unidad de rueda Catarina de la ; rejilla. El contador fotoeléctrico de este sistema' de detección comprende dos interruptores luminosos, colocados en una horqueta 62 y el disco de recorte 61 pasa el espacio de la' horqueta 62.- La rejilla 65 se puede llevar a cabo fotograbando con una _<á¿ perforadora, por ejemplo, de 3 mm . La sensibilidad del sistema de detección puede ser tan alto como sea deseado, inc ementando el número de ranuras al disco ranurado (por ejemplo, duplicando las 150 ranuras) . En las FIGURAS 12 y 13, una corredera está indicada como 68; una guía de c o.r redera se indica como 68' en la .cabeza flexionadora; una placa ranuradora como 66 y sus tornillos de fijación como 66' . # El sistema descrito anteriormente, es un contador de desplazamiento lineal. Cuando la luz en el espacio de- la horqueta 62 se' inte rumpe durante la rotación del disco ranurador 61, se crean dos fases en cuadratura una. con otra, permitiendo el con té o hacia adelante/hacia atrás con una precisión, por ejemplo, de un diente de milímetro. - Mientras más larga sean las curvas que serán realizadas, mayor. es la precisión requerida. 20 El tablero en las FIGURAS 11 A-D comprende una sección de codificador para el eje X 50, con1 entradas EC2 8 para el suministro de potencia, EC2 7 para la fase 2, EC2 6 para la fase 1 y EC2 5 para la conexión a- tierra; una sección 51 de mi c roi n te r ruptor e s y control de pie con entradas * EC2 1 para el comando de retorno; EC2 2 para el comando "de urva; EC2 3 para la conexión a tierra; una sección 52 mi cropr og ramada comprendiendo una unidad de procesamiento central (CPU) 52' , por ejemplo ST6265, una sección de tablero de conmutador de operador 53 teniendo com-o entradas tales teclas, una sección de salida 54 teniendo salidas ECl 5 para la salida de la curva, ECl 6 para la salida de regreso, ECl 8 para la salida de golpe hacia abajo y ECl 9 para la salida de golpe hacia arriba; una sección 55 de suministro de potencia y LED y una sección de. pantalla 56. La sección 50 comprende un circuito comparador 50' cuya- salida 50'3 se conecta a una entrada de Interrupción No En as ca rabie (NMI) de CPU 52 ' . La salida 50'3 se vuelve a establecer cuando hay una ^ variación en la fase en correspondencia con EC2 6 o EC2 7. .Genera una NMI para" la variación del estado en el perno de NMI del CPU. En el programa que lleva a cabo la interrupción se procesa la nueva posición y la configuración en la entrada del' circuito comparador 50' se actualiza con el fin de detectar una nueva variación en la fase.

.El tablero electrónico cuyo diagrama de circuito se muestra en la FIGURA 11 se programa* de tal manera que maneja las siguientes funciones: desplazamiento hacia arriba/abajo del eje del. tercer rodillo flexionador, es decir, rodillo d e c u r v a ; operación de flexionamiento en el lado derecho, y operación de flexionamiento en el lado izquierdo en relación con el tablero de control como se menciona anteriormente - con las - cuatro teclas "UP/-", "ENTER.", "D0WN/ + " y "MENU/ESC". Cuando el sistema se enciende, se exhiben los mensajes "ERCOLINA RC-100'" y "Ver - [day-month-year]" y después el mensaje de ejecución "RUN". Presionando la tecla "EÑTER", se va al bloque (3) como se describe anteriormente; y viceversa sale del bloque empujando la tecla "ESC" regresando a "RUN"'. Si presiona la tecla "MENÚ", se va la exhibición de "EDIJ", de la cual se presiona la tecla "ENTER" va a un bloque (2) como se describió anteriormente, del cual sale a "EDIT" a través de "ESC". De "EDIT" presionando "MENÚ" va a la opción de fijar el punto de referencia "SET REF. POINT" del cual si se presiona la tecla "ENTER" se va a un bloque (1) que será descrito más adelante, a partir del cual se sale a través de "ESC". Del "SET REF. POINT" oprimiendo la tecla "MENÚ" se regresa a "RUN" . El bloque (3) - como se describió anteriormente, empieza con la exhibición de "RUN Z", de la cual oprimiendo la tecla "ENTER" se va a la exhibición de "RUN z Syy", de- la cual, oprimiendo la tecla "ENTER" se va a "RUN z Syy xxx. x". Para las últimas tres exhibiciones descritas anteriormente se sale a "RUN" oprimiendo "ESC". Si a partir de "RUN z" se oprime la tecla " + ", el número de programas (z) se incrementa. -Oprimiendo la tecla "-" en su lugar, el número de programa (z) disminuye. Por el contrario, a partir de ' "RUN z Syy"- oprimiendo la tecla » + «» se incrementa el número de pasos (yy) , oprimiendo la tecla "-" se disminuye. De "RUN z Syy xxx.x" oprimiendo la tecla * " ENTER" se va a un. bloque (4) que será descrito más .adelante: oprimiendo la tecla "DOWN" el eje del tercer rodillo flexionador se'' mueve hacia abajo, (solamente la tecla que será alcanzada, está por debajo de la posición actual) hasta fijar la altura. Oprimiendo la tecla "UP" se mueve el eje del tercer rodillo flexionador (solamente si la altura que será alcanzada está por arriba de la • posición actual) , hasta que se fija la altura. Por el contrario, oprimiendo el control de pie conectado a la unidad hidráulica de la máquina (no mostrado) el eje del tercer rodillo flexionador se mueve hacia la altura- que será alcanzada y si la dirección es hacia abajo y no está en el primer paso en el programa (alcanzando el producto) , también realiza la operación de flexionamiento o rolado hacia la derecha o izquierda alternativamente, sin embargo, el d e sj lazamiento del eje de rodillo de curvatura es apto para la altura fijada. Cuando se ha alcanzado la fijación de altura, si un'o no oprime la tecla "ESC" para salir, si se oprime la tecla "ENTER" se va al blogue (4) de alguna manera si se oprime el control de pie se lleva a cabo alternati amente la operación de rolado o flexionamiento alternativamente hacia la derecha o izquierda.

Liberando la tecla del control de pie se regresa a "RUN z Syy xxx.x". El bloque (4) presenta la pantalla "RUN z Syy xxx.x" . Oprimiendo la tecla "ENTER" se almacena , en la memoria permanente la coordenada exhibida en el programa de z paso y: oprimiendo la tecla " +" el número de programa (z) disminuye, oprimiendo la * tecla "-" se disminuye el número de pasos (yy) - Liberando la tecla, se regresa a la pantalla de "RUN z Syy xxx.x". El bloque (2) empieza con la pantalla de "EDIT z"; oprimiendo la tecla "ENTER". se va a "EDIT.z Syy"; después oprimiendo la tecla "ENTER" se va a "EDIT.z Syy xxx.x". De todas estas tres $ pantallas, oprimiendo "ESC" se sale a la pantalla anterior. De "EDIT z" oprimi-e ndo la tecla " + " el número de programa (z) aumenta; oprimiendo la tecla "-" el número de programa (z) disminuye. De "EDIT.z Syy" oprimiendo " + " se incrementa el número de pasos, mientras gue oprimien'do la tecla "-" Se disminuye el número de pasos. De "EDIT.z Syy xxx.x" oprimiendo. la tecla "ENTER" se almacena en la memoria permanente la coordenada exhibida en el programa z paso yy, y se regresa a "EDIT.z Syy". Oprimiendo la tecla " + " se incrementa la coordenada (xxx.x) mientras que oprimiendo la tecla "-" Se disminuye la coordenada (xxx.x) . El bloque (1)' presenta la exhibición "Ref. mm xxx.x" del cual oprimiendo "ENTER" se vuelve a establecer la medición exhibida (punto de referencia del eje del tercer rodillo flexionador) ; m oprimiendo el control de pie, se lleva cabo ATA' alternativamente una operación de rolado de derecha o izquierda, oprimiendo la tecla "DOWN", el eje del tercer rodillo flexionador se vuelve hacia abajo y 5 oprimiendo la tecla "UP", el eje del tercer rodillo flexionado se mueve hacia arriba. Liberando la tecla 'o control de pie regresa a la pantalla. Con "ESC" se. sale . La presente invención se ha descrito y 10 mostrado en relación con su modalidad específica, y se pretende que se aporten modificaciones, adiciones y/u omisiones sin salirse de su alcance y espíritu como se define en las reivindicaciones anexas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES #

1. Una máquina flexionadora, que comprende un marco, que tiene un lado principal en el cual se proporciona una cabeza flexionadora incluyendo tres rodillos flexionadores, los rodillos los cuales tienen ejes fijos de rotación, un rodillo que tiene un eeje verticalmente desplazable de rotación y está montado sobre una corredera que es movible a lo 10 largo de una guía rectilínea vertical provista por una cabeza flexionadora; comprendiendo un motor y unidad de engrane de reducción impulsando uno o más rodillos flexionadores, comprendiendo rodillos de empuje, y un cilindro de d'oble acción con una 15 varilla de impulsión de desplazamiento de tal corredera, caracterizada porque el cilindro tiene su cuerpo de cilindro montado adentro del marco .debajo de la cabeza flexionadora, y 20 una superficie de trabajo, permaneciendo, así libre sobre el lado principal por arriba de la' cabeza de trabajo, se proporciona con medios adaptados para soportar una her r"amienta sobre la superficie de trabajo así como con una abertura 25 para la conexión de interfases de esta superficie ?ft de trabajo a miembros mecánicos de la misma máquina flexionadora .

2. La máquina flexionadora como se 5 reivindicó en la reivindicación 1, en el que está equipada con un engrane de reducción que opera en dos o más velocidades, diseñado para estar montado sobre la superficie de trabajo libre provista con medios para la conexión de interfases mecánicas a 10 la corredera que soporta el tercer rodillo flexionador con el fin de impulsar los desplazamientos del mismo a lo largo de su guía vertical sobre un control manual. 15

3. La máquina flexionadora como se reivindicó en la rei indicación 1 ó 2, caracterizada porque se proporciona con medios para formar una fuerza de t r a ce i ón / compre s i ón de la varilla del cilindro de doble acción en la 20 superficie de trabajo sobre el lado principal arriba de la cabeza flexionadora.

4. La máquina flexionadora de conformidad con la reivindicación 3, que está equipada con una 25 herramienta de trabajo mecánica que comprende un dado y un contra dado, uno de los cuales se proporciona con medios adaptados para recibir la tracción/compresión del cilindro de doble acción, disponible sobre la superficie de trabajo libre.

5. La máguina flexionadora ' como se reivindicó en cada una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque el motor y &P unidad de engrane de reducción impulsa los . dos 10 rodillos flexionadores fijos intercalando una de sus ruedas dentadas con dos ruedas dentadas integrales en rotación con los ejes de los rodillos flexionadores fijos respectivamente, las ruedas están montadas acercándose al lado interno de la 15 cabeza flexionadora, y una de las ruedas se proporciona con un medio de embrague de fricción para la conexión de un extremo de una flecha de transmisión, teniendo cerca de su otro extremo sostenido por un soporte removido a tal marco, una 20 rueda dentada e n«t relazándose con otra rueda dentada, cuyo sitio está montado en un soporte conectado removiblemente al marco sobre un lado y conectado en el otro lado por una junta universal a otra flecha de transmisión, la cual a su vez está 25 conectada con una junta universal a otro husillo S& integral en rotación con el tercer rodillo flexiona or, con el fin de -transmitir opcionalmente por medio de partes modulares montadas sobre una configuración de base de una máquina flexionadora, 5 el movimiento giratorio del motor y unidad de engrane de reducción al tercer- rodillo flexionador.

6. La máquina ' flexionadora como se reivindicó en la reivindicación 5, en el que los 10' soportes y el marco tienen orificios de paso correspondientemente unos con otros y la flecha de 'transmisión y husillo de ia rueda dentada se extienden en..tal es orificios de paso para servir como impulsores - de movimiento giratorio para una 15 herramienta giratoria*.

7. La. máquina flexio?adora como se .reivindicó en cada" u.na de . las reivindicaciones precedentes, que además comprende dos series de 20 tres orificios respectivamente, sobre los dos lados de un . triángulo, cuya base se define por dos' rodillos f 1 ex i ona dor e s fijos y el ápice de los cuales se define por el tercer rodillo flexionador, con el fin de montar me dios de soporte de rodillos 25- de - empu j e . - fl

8. La máquina flexionadora como se reivindicó en la reivindicación 7, que además comprende medios de soporte de rodillos de empuje, incluyendo soportes de tipo de armella, que tienen 5 cada uno un orificio de paso longitudinalmente diseñado para- recibir un pequeño cilindro en el cual se llevan a cabo transversalmente los orificios para recibir pernos soportando rodillos de empuje, con el fin de proporcionar muchas 10 posiciones de _ inclinación para los rodillos de empuje sobre la cabeza flexionadora.

9. La máquina. flexionadora como se reivindicó en las reivindicaciones 7 u 8, que 15 además comprende un soporte para un rodillo de empuje con un tornillo que será montado en uno de !?^^ los orificios de la s e r.i e de orificios y medios de conexión para montar un rodillo de empuje. 20

10. La máquina flexionadora cómo se reivindicó en cada una de las reivindicaciones' precedentes, caracterizada además porque está equipada con medios de detección de la posición de la corredera de soporte del tercer rodillo 25 flexionador a lo largo' de su guía en la cabeza flexionadora y con una unidad de control conectada al cilindro y al motor y unidad de engrane de reducción y un tablero de control, y que comprende una tarjeta de control electrónica, incluyendo medios adaptados para codificar una posición a lo largo de un eje, medios de entrada de comandos fijados por medios del tablero de control e introduciendo y almacenando medios de un programa flexionador .