ES2929889T3 - Unidad de avance para una máquina de limpieza de tubos y máquina de limpieza de tubos - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una unidad de avance (1) para una espiral de limpieza (100), que puede ser rotada por un motor alrededor de su eje longitudinal (110), de una máquina de limpieza de tuberías, como, por ejemplo, una máquina de limpieza de tuberías que tiene un tambor. La unidad de avance (1) comprende un dispositivo de accionamiento, que produce el avance de la espiral de limpieza (100), con al menos dos piezas de sujeción (2, 3), en el que al menos una pieza de sujeción (2) puede llevarse a un posición de sujeción (S) contra la espiral de limpieza (100) de tal manera que las piezas de sujeción (2, 3) presionan contra la espiral de limpieza (100), de modo que se genera un avance de la espiral de limpieza (100) en el caso de una espiral limpiadora giratoria (100). La unidad de avance (1) comprende además un dispositivo de control para controlar el avance de la espiral de limpieza (100) por medio de al menos una de las piezas de sujeción (2, 3) así como un dispositivo de seguridad, mediante el cual al menos uno de las piezas de sujeción (2, 3) se pueden sacar de su posición de sujeción (S) contra la espiral de limpieza (100). Está previsto que el dispositivo de control y el dispositivo de accionamiento y/o el dispositivo de seguridad puedan accionarse por medio de una pieza de empuñadura común. La invención se refiere además a una máquina limpiadora de tuberías, en particular una máquina limpiadora de tuberías que tiene un tambor, y a un método para operar una máquina limpiadora de tuberías. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de avance para una máquina de limpieza de tubos y máquina de limpieza de tubos

La invención se refiere a una unidad de avance para una máquina de limpieza de tubos, en particular una máquina de limpieza de tubos de tambor. La invención se refiere además a una máquina de limpieza de tubos.

Las máquinas de limpieza de tubos sirven para limpiar tuberías, tal como, por ejemplo, tubos de drenaje. Para ello, se pone en rotación una espiral de limpieza, opcionalmente con una herramienta de limpieza montada en el lado final, y se introduce en la tubería a limpiar. El movimiento de rotación de la espiral de limpieza se genera habitualmente por medio de un motor, por ejemplo, por medio de un motor eléctrico. En las máquinas de limpieza de tubos de tambor, el movimiento rotación de la espiral de limpieza se genera mediante una conexión solidaria en rotación entre la espiral de limpieza y un tambor accionado de forma rotativa en el que se mantiene enrollada la espiral de limpieza.

Las máquinas de limpieza de tubos generalmente presentan una unidad de avance, a través de la cual se puede generar y ajustar una propulsión del husillo de limpieza. Para ello se suelen utilizar piezas de sujeción, que se presionan contra la espiral de limpieza rotativa y de este modo se genera una propulsión. La propulsión también se puede controlar mediante un cambio de posición de las piezas de sujeción en la posición presionada contra la espiral de limpieza rotativa.

Además, el dispositivo de avance está provisto habitualmente con un dispositivo de seguridad. Mediante el dispositivo de seguridad se reduce una tensión de torsión que se produce repentinamente en la espiral de limpieza o la previene ya desde el principio, de este modo se evita una situación de peligro para el operador de la máquina de limpieza de tubos. Tales tensiones de torsión repentinas ocurren, por ejemplo, cuando la cabeza de la espiral de limpieza choca sobre un obstáculo a limpiar, se frena bruscamente y la propia espiral de limpieza es accionada para seguir rotando.

Se ha demostrado en la práctica que un operador necesita una mano para guiar la espiral de limpieza durante la limpieza de tubos. De este modo, el operador solo tiene todavía una mano libre para operar la máquina de limpieza de tubos. Con frecuencia se dificulta de este modo el manejo la máquina de limpieza de tubos para el operador.

Ejemplos de máquinas de limpieza de tubos se publican en los documentos EP0894906A2, US3882565A, EP1156167A2, EP0443290A1 y NL9100342A.

Por lo tanto, una forma de realización de la invención se basa en el objetivo de proponer al menos una posibilidad mediante la cual se posibilite un manejo y manipulación sencillos de una máquina de limpieza de tubos.

Este objeto se logra con una unidad de avance que presenta las características de la reivindicación 1. Además, este ^{objeto se logra con una máquina de limpieza de tubos que presenta las características de la reivindicación} 10^.

Configuraciones ventajosas de la invención resultan de las reivindicaciones dependientes y la siguiente descripción y las figuras.

Según una forma de realización de la invención está prevista una unidad de avance para una espiral de limpieza, giratoria alrededor de su eje longitudinal mediante un motor, de una máquina de limpieza de tubos, por ejemplo, de una máquina de limpieza de tubos de tambor. Bajo la espiral de limpieza se debe entender un árbol flexible en espiral, que también se designa como serpiente de limpieza o árbol de resorte.

La unidad de avance tiene un dispositivo de propulsión que puede generar una propulsión de la espiral de limpieza y con al menos dos piezas de sujeción, de las cuales al menos una pieza de sujeción se puede llevar a una posición de sujeción contra la espiral de limpieza, de tal manera que las piezas de sujeción presionan contra la espiral de limpieza, de modo, cuando la espiral de limpieza rota, se genera una propulsión de la espiral de limpieza. La unidad de avance tiene además un dispositivo de control para controlar la propulsión de la espiral de limpieza, por ejemplo, la dirección de propulsión y/o la velocidad de propulsión, por medio de al menos una de las piezas de sujeción. Además, la unidad de avance presenta un dispositivo de seguridad, a través del cual al menos una de las piezas de sujeción se puede sacar de su posición de sujeción contra la espiral de limpieza. De este modo, se elimina la conexión por fricción producida las piezas de sujeción con respecto a la espiral de limpieza para generar la propulsión.

Está previsto que el dispositivo de control y el dispositivo de propulsión y/o el dispositivo de seguridad se puedan accionar por una pieza de agarre común.

Gracias a esta medida se puede manejar de forma sencilla la unidad de avance y, por lo tanto, una máquina de limpieza de tubos con una unidad de avance de este tipo. Un operador solo necesita para ello una única mano libre para operar la unidad de avance. Gracias a un manejo a una mano semejante, el operador tiene su otra mano libre, por ejemplo, para guiar la espiral de limpieza y/o configurar una curva de trabajo desde una sección longitudinal de la espiral de limpieza y así ejercer presión sobre una sección de la espiral de limpieza ya situada en la tubería.

En tanto que la pieza de agarre está acoplada al dispositivo de propulsión, la al menos una pieza de sujeción se puede llevar a la posición de sujeción en la espiral de limpieza por medio de la pieza de agarre y, por lo tanto, se puede generar la propulsión de la espiral de limpieza rotativa. En tanto que la pieza de agarre está acoplada alternativa o adicionalmente con el dispositivo de seguridad, el dispositivo de seguridad se puede desencadenar o accionar por medio de la pieza de agarre, por ejemplo, en tanto que las piezas de sujeción o al menos una de las piezas de sujeción se saca de la posición de sujeción contra el espiral de limpieza. Además, la propulsión de una espiral de limpieza rotativa se puede controlar por medio de la pieza de agarre, en tanto que el dispositivo de control se acciona por medio de la pieza de agarre y, por lo tanto, se ajusta, por ejemplo, una propulsión hacia delante o propulsión hacia atrás de la espiral de limpieza rotativa. En principio, todas las funciones de la unidad de avance se pueden realizar mediante manejo de la pieza de agarre.

Además, está previsto que la pieza de agarre esté montada de forma giratoria alrededor de un eje y esté montada de forma desplazable o pivotante en la dirección del eje, donde al menos uno de estos tipos de movimiento se utiliza para accionar el dispositivo de propulsión y/o para desencadenar el dispositivo de seguridad y otro de estos tipos de movimiento para accionar el dispositivo de control. De este modo, la pieza de agarre común se puede implementar de manera técnicamente sencilla para poder accionar por lo tanto el dispositivo de control y el dispositivo de propulsión y/o el dispositivo de seguridad.

También está previsto que, para pivotar en la dirección del eje, la pieza de agarre se pueda pivotar alrededor de un eje de pivotación que se encuentra a una distancia del eje. De este modo se produce una relación de palanca favorable con vistas a la realización de un movimiento de giro de la pieza de agarre alrededor del eje, en particular cuando la pieza de agarre se extiende con su extensión longitudinal transversalmente al eje durante el movimiento de giro.

Se logra un accionamiento de la unidad de avance de manera técnicamente sencilla si, según otra configuración de la invención, el dispositivo de propulsión y el dispositivo de seguridad pueden actuar o actúan sobre al menos una pieza de sujeción común, en particular sobre la al menos una pieza de sujeción que se puede llevar a la posición de sujeción contra la espiral de limpieza.

La medida de otra configuración de la invención apunta en la misma dirección, según la cual el dispositivo de propulsión y/o el dispositivo de seguridad junto con el dispositivo de control pueden actuar o actúan sobre al menos una pieza de sujeción común, en particular sobre la al menos una pieza de sujeción que se puede llevar a la posición de sujeción contra la espiral de limpieza.

El dispositivo de propulsión y el dispositivo de seguridad pueden utilizar un mecanismo común para poder establecer la conexión por fricción entre las piezas de sujeción y la espiral de limpieza giratoria para generar la propulsión y también para poder anular nuevamente la conexión por fricción.

Por ejemplo, según otra configuración de la invención, está previsto que la pieza de agarre esté configurada como una palanca de accionamiento que esté montada de forma pivotante en una pieza de control en la dirección de uno o del eje de ajuste para una de las piezas de sujeción alrededor de un eje de pivotación. Preferiblemente, un elemento de transmisión que actúa sobre la una pieza de sujeción en la dirección del eje de ajuste ataca en la palanca de accionamiento, en particular de forma espaciada del eje de pivotación en la palanca de accionamiento. Por ejemplo, la pieza de sujeción se desplaza a lo largo del eje de ajuste para alcanzar la posición de sujeción contra la espiral de limpieza. En particular, el eje de ajuste está dispuesto radialmente con respecto a la espiral de limpieza.

De este modo, para operar la unidad de avance se utilizan un movimiento de pivotación y un movimiento de giro de la pieza de agarre configurada como palanca de accionamiento. A este respecto, se tienen en cuenta los requisitos físicos para accionar el dispositivo de propulsión y el dispositivo de control en tanto que, para controlar la propulsión, se gira la pieza de agarre y, por lo tanto, la una pieza de sujeción y la palanca de accionamiento debe realizar un movimiento de pivotación para generar el atasco de la espiral de limpieza entre las piezas de sujeción. Debido al movimiento de pivotación, la fuerza del brazo de palanca de la palanca de accionamiento se aprovecha para ejercer la mayor fuerza de compresión posible sobre la espiral de limpieza a través del elemento de transmisión y la una pieza de sujeción. Para ello, el elemento de transmisión debería estar configurado de forma dimensionalmente estable, en particular rígida. Por ejemplo, el elemento de transmisión está formado por un tornillo de armella, cuya armella está montada de forma giratoria en la palanca de accionamiento.

En particular, se produce una relación de palanca favorable para ejercer el movimiento de pivotación de la palanca de accionamiento y, por lo tanto, una mejor transmisión de fuerza de la palanca de accionamiento a un elemento de sujeción si el elemento de transmisión ataca en la palanca de accionamiento de forma espaciada del eje de pivotación y, por ejemplo, la palanca de accionamiento con su extensión longitudinal se extiende transversalmente al eje de ajuste para el un elemento de sujeción. En particular, se produce una relación de palanca favorable para ejercer el movimiento de giro del elemento de accionamiento alrededor del eje de ajuste y, por lo tanto, una mejor transmisión de fuerza de la palanca de accionamiento a un elemento de sujeción cuando el elemento de transmisión ataca en la palanca de accionamiento de forma espaciada del eje de pivotación y entre el eje de pivotación y el punto de ataque del elemento de transmisión en la palanca de accionamiento se encuentra el eje de ajuste.

Puede estar previsto que la pieza de control esté montada de forma giratoria en una pieza de guiado fija a la carcasa, que guía una pieza de sujeción durante un movimiento en la dirección del eje de ajuste y/o durante un movimiento de giro alrededor del eje de ajuste. Mediante la pieza de guiado se garantiza un manejo o accionamiento seguro durante el funcionamiento y duradero de la pieza de agarre.

Por ejemplo, la pieza de guiado está configurada como elemento de manguito o elemento tubular, en cuya circunferencia exterior está montada de forma giratoria la pieza de control y en cuya circunferencia interior está guiada la pieza de sujeción. Por ejemplo, la pieza de guiado presenta una rosca en su circunferencia exterior, que interactúa con una rosca antagonista de la pieza de control para configurar el alojamiento giratorio de la pieza de control con respecto a la pieza de guiado. De esta manera, el alojamiento giratorio de la pieza de control en la pieza de guiado se implementa de forma técnicamente sencilla.

En particular, puede estar previsto que la palanca de accionamiento, la pieza de control, el elemento de transmisión y la una pieza de sujeción estén conectados de forma solidaria en rotación con respecto al eje de ajuste y se puedan girar alrededor del eje de ajuste con respecto a la pieza de guiado. De este modo, el elemento de transmisión sirve para transmitir el movimiento de giro del elemento de accionamiento a la una pieza de sujeción alrededor del eje de ajuste.

En particular, puede estar previsto que el elemento de transmisión y la una pieza tensora estén conectados de forma no desplazable con respecto al eje de ajuste y se puedan desplazar con respecto a la pieza de control y la pieza de guiado en la dirección del eje de ajuste. De este modo, en el caso de que la palanca de accionamiento realice un movimiento de giro, se implementa una transmisión de fuerza a la una pieza de sujeción de manera constructivamente sencilla.

Además, puede estar prevista una pieza de guiado adicional, que está conectada de forma fija con una pieza de sujeción y está guiada en una pared de una abertura de la pieza de guiado fijada a la carcasa y/o una pared de una abertura de la pieza de control.

El mecanismo descrito anteriormente sólo puede actuar sobre la una de las piezas de sujeción, mediante la cual la pieza de sujeción se puede desplazar en la dirección del eje de ajuste y se puede girar alrededor del eje de ajuste. También puede darse el caso de que el mecanismo actúe sobre varias de las piezas de sujeción, en particular sobre todas las piezas de sujeción. Por ejemplo, el mecanismo solo actúa sobre la una pieza de sujeción para provocar un movimiento de ajuste en el que la una pieza de sujeción se desplaza en la dirección del eje de ajuste. Sin embargo, si se realiza un movimiento de control en el que la una pieza de sujeción se gira alrededor del eje de ajuste, puede ser debido a un acoplamiento de las piezas de sujeción entre sí, por ejemplo, a través de un arrastrador, de modo que también se giran las otras piezas de sujeción, en particular realizar un movimiento de giro alrededor del eje radial con respecto al eje longitudinal de la espiral de limpieza.

Según otra configuración de la invención está previsto al menos un elemento de resorte, contra cuya fuerza de retorno al menos una de las piezas de sujeción, en particular junto con la pieza de agarre, se puede llevar automáticamente o con ayuda de fuerza manual a una posición inicial, en la que la al menos una pieza de sujeción se saca de su posición de sujeción contra la espiral de limpieza y, por lo tanto, se suprime la sujeción contra la espiral de limpieza.

La posición inicial puede ser una posición en la que al menos una pieza de sujeción se encuentra de forma espaciada de la espiral de limpieza. De forma complementaria o alternativa, la posición inicial puede ser una posición en la que la pieza de sujeción sólo se saca de su aplicación de fuerza contra la espiral de limpieza, que está presente en la posición de sujeción para generar la propulsión.

Es aconsejable que la al menos una pieza de sujeción o las piezas de sujeción se mantengan en la posición inicial entre sí mediante la fuerza, en particular la fuerza de pretensión, del elemento de resorte. De este modo se garantiza que la al menos una pieza de sujeción ya está presente en la posición inicial deseada cuando se enciende la máquina de limpieza de tubos. En conto, de este modo se produce un alto grado de seguridad operativa, ya que la al menos una pieza de sujeción y eventualmente la pieza de agarre están presentes en una posición predeterminada sin accionamiento de la pieza de agarre.

Además es aconsejable que el dispositivo de propulsión, el dispositivo de control y/o el dispositivo de seguridad estén dispuestos en una carcasa o soporte, donde la carcasa o el soporte tiene al menos un punto de acoplamiento para acoplamiento fijo posicionalmente a una máquina de limpieza de tubos. De este modo, la unidad de avance se puede montar de forma fija en posición en la máquina de limpieza de tubos de una manera técnicamente sencilla.

La invención también se refiere a una máquina de limpieza de tubos, en particular una máquina de limpieza de tubos de tambor, con una espiral de limpieza que puede girar alrededor de su eje longitudinal por un motor y con una unidad de avance del tipo descrito anteriormente que puede actuar sobre la espiral de limpieza.

Otros objetivos, ventajas, características y posibilidades de aplicación de la presente invención resultan de la siguiente descripción de un ejemplo de realización con referencia al dibujo.

Muestran:

Fig. 1 una posible forma de realización de una unidad de avance para una espiral de limpieza de una máquina de limpieza de tubos junto con una sección longitudinal de una espiral de limpieza en una representación en sección,

Fig. 2 la unidad de avance y la espiral de limpieza según la figura 1 en una representación en sección, donde una parte de agarre de la unidad de avance se sitúa en una posición de manejo inicial,

Fig. 3 la unidad de avance y la espiral de limpieza según la figura 1 en una representación en sección, donde la pieza de agarre está colocada en una posición que genera la propulsión,

Figuras 4A, 4B y 4C a modo de ejemplo, diferentes posiciones de giro de la pieza de agarre al controlar la propulsión de la espiral de limpieza.

La figura 1 muestra una forma de realización posible de una unidad de avance 1 para una máquina de limpieza de tubos, por ejemplo, una máquina de limpieza de tubos de tambor, en una representación en sección. La unidad de ^avance 1 ^{sirve para poner una espiral de limpieza} 100^{, que está representada en la figura} 1 ^{al menos en una sección} longitudinal, en un movimiento de propulsión. La espiral de limpieza 100 es preferiblemente un árbol flexible enrollado ^{que se puede girar alrededor de su eje longitudinal} 110 ^{por medio de un motor (no representado en la figura} 1^).

La unidad de avance 1 presenta un dispositivo de propulsión que puede generar una propulsión de la espiral de limpieza 100, con al menos dos, preferentemente tres, piezas de sujeción 2, 3, de las cuales una pieza de sujeción 2 se puede llevar a una posición de sujeción S contra la limpieza. espiral 100, de tal manera que las piezas de sujeción 2, 3 presionan contra la espiral de limpieza 100, de modo que, cuando la espiral de limpieza 100 rota, se genera una propulsión de la espiral de limpieza 100. En la figura 1 sólo está representada la pieza de sujeción 2 de forma recortada en la representación en sección. Los contornos de la pieza de sujeción 3 se pueden ver como vista de la figura 1. Debido a la representación en sección de la figura 1, la tercera pieza de sujeción no es visible.

La pieza de sujeción 2, preferentemente todas las piezas de sujeción 2 y 3, presentan en su extremo dirigido hacia la espiral de limpieza 100 una pieza de apriete 4, que preferiblemente está montada de forma giratoria en la pieza de sujeción 2 asociada a través de un eje 5. La pieza de apriete 4 puede ser un cojinete, por ejemplo, un cojinete de bolas o cojinete de rodillos.

La unidad de avance 1 también tiene un dispositivo de control para controlar el avance de la espiral de limpieza 100, donde el dispositivo de control utiliza la pieza de sujeción 2 o todas las piezas de sujeción 2, 3 para este propósito. Además, la unidad de avance 1 tiene un dispositivo de seguridad, por ejemplo, a la manera de un dispositivo de hombre muerto, a través del cual la pieza de sujeción 2 se puede sacar de su posición de sujeción S contra la espiral de limpieza 100 si es necesario, y se suprima la conexión por fricción de las piezas de apriete 2 y 3 con la espiral de ^limpieza 100 ^{que provoca la propulsión.}

Está previsto que el dispositivo de control y el dispositivo de propulsión y/o el dispositivo de seguridad se puedan ^{accionar por una pieza} 6 ^{de agarre común. Mediante la pieza de agarre} 6 ^{permite el manejo a una sola mano, de modo que un operario puede guiar la espiral de limpieza} 100 ^{con la otra mano durante la limpieza.}

^{Para provocar un accionamiento del dispositivo de propulsión, la pieza de agarre} 6 ^{se puede pivotar en la dirección de un eje} 8^.

^{Para provocar además un accionamiento del dispositivo de control, la pieza de agarre} 6 ^{puede estar montada de forma giratoria alrededor del eje} 8^.

^{En la forma de realización según la figura 1, la pieza de agarre} 6 ^{está configurada como palanca de accionamiento 7. La palanca de accionamiento 7 está montada de forma pivotante en una pieza de control 10 en la dirección del eje} 8 o en la dirección de un eje de ajuste 9 de la pieza de sujeción 2 alrededor de un eje de pivotación 11. De forma ^{espaciada del eje de pivotación} 11^{, un elemento de transmisión} 12 ^{está montado de forma giratoria en la palanca de} accionamiento 7, que ataca en la dirección del eje de ajuste 9 en la pieza de sujeción 2, preferiblemente está unido a él, en particular está unido de forma fija en posición en la dirección axial con respecto al eje de ajuste 9. Preferiblemente, el elemento de transmisión 12 está configurado de forma dimensionalmente estable. Por ejemplo, el ^{elemento de transmisión} 12 ^{es un tornillo de armella, cuyo ojo está montado de forma giratoria en la palanca de} accionamiento 7 y cuyo vástago roscado está atornillado en la pieza de sujeción 2.

El eje de pivotación 11 de la palanca de accionamiento 7 y el punto de apoyo para el elemento de transmisión 12 están dispuestos de forma espaciada entre sí, de tal manera que el eje de ajuste 9 discurre entremedio.

La pieza de control 10 está montada en una pieza de guiado 13 fija a la carcasa. La pieza de sujeción 2 está guiada en la pieza de guiado 13 durante un movimiento en la dirección del eje de ajuste 9 y/o durante un movimiento de giro alrededor del eje de ajuste 9.

Puede estar prevista una pieza de guiado adicional 15, que está conectada a la pieza de sujeción 2, en particular está conectada de forma fija en posición, y está guiado contra una pared, por ejemplo, de una abertura 19, en particular una abertura de paso, de la pieza de guiado 13 fija a la carcasa. El mecanismo de accionamiento de la palanca de accionamiento 7 está estabilizado adicionalmente mediante la pieza de guiado adicional 15. La pieza de guiado adicional 15 puede estar configurada como elemento de pasador. La pieza de guiado adicional 15 está dispuesta preferiblemente coaxialmente con respecto al eje de ajuste 9.

La pieza de guiado adicional 15 está guiada preferiblemente en la pieza de guiado 13 cuando la pieza de sujeción 2 se desplaza en la dirección del eje de ajuste 9 y asimismo cuando la pieza de sujeción 2 se gira alrededor del eje de ajuste 9. La pieza de guiado adicional 15 puede penetrar con un extremo en una abertura 20, en particular una abertura de paso, de la pieza de control 13. La pared de la abertura 20 puede servir básicamente como guía para la pieza de guiado adicional 15 o la pieza de guiado adicional 15 se puede apoyar al menos sobre ella.

La unidad de avance 1 tiene preferiblemente al menos un elemento de resorte (no visible en la figura 1), contra cuya fuerza de recuperación la pieza de sujeción 2 se saca preferentemente automáticamente de la posición de sujeción S cuando se suelta la pieza de agarre 7. Preferiblemente, mediante el elemento de resorte también se produce una recuperación de la palanca de accionamiento 7.

Las piezas de apriete 2, 3 puede estar configurada respectivamente en forma de cilindro. La pieza de guiado 13 también puede estar configurada en forma de cilindro hueco y presentar, por ejemplo, un extremo cerrado, por ejemplo, a la manera de una caperuza, en cuyo espacio interior se inserta la pieza de sujeción 2. Preferiblemente, a este ^{respecto, el diámetro exterior de la pieza de sujeción} 2 ^{se corresponde esencialmente con el diámetro interior de la} pieza de guiado 13 para provocar el guiado deseado.

La pieza de control 10 puede estar configurada a la manera de un capuchón que presenta una rosca en su circunferencia interior. Para posibilitar la capacidad de giro de la palanca de accionamiento 7 alrededor del eje de ajuste 9, la pieza de control 10 puede estar atornillada en la pieza de guiado 13 y estar sujeta en la conexión atornillada de forma giratoria.

La unidad de avance 1 presenta preferiblemente una carcasa 16, marco o soporte, que presenta un paso 21 para la espiral de limpieza 100. La carcasa 16 se une con un extremo del paso 21 a una máquina de limpieza de tubos (no representada en la figura 1), en particular una máquina de limpieza de tubos de tambor. Para ello, la carcasa 16 ^{presenta un punto de acoplamiento 18 en la zona del extremo del paso} 21^.

La unidad de avance 1 se puede unir preferiblemente de forma fija en posición a la máquina de limpieza de tubos. Para ello, la carcasa 16 presenta al menos un punto de acoplamiento 17 en su sección inferior, por ejemplo, para ^{sujetar la unidad de avance} 1 ^{de forma solidaria en rotación con respecto al eje longitudinal} 110 ^{de la espiral de limpieza} 100 ^{en la máquina de limpieza de tubos.}

La figura 2 muestra la unidad de avance 1 en una posición inicial A. En la posición inicial A, la pieza de sujeción 2 con la pieza de apriete 4 se sitúa fuera de contacto y a una distancia de la espiral de limpieza 100. La espiral de limpieza 100 se puede apoyar en la posición inicial A en las piezas de sujeción inferiores 3.

La figura 3 muestra la unidad de avance 1 en la posición de sujeción S, en la que el elemento de sujeción 2 está ^{presionado contra la espiral de limpieza} 100 ^{y, de este modo, está formada una conexión por fricción entre las piezas} de sujeción 2 y 3 y la espiral de limpieza 100, de tal manera que durante la rotación de la espiral de limpieza 100 ^{alrededor del eje longitudinal} 110 ^{se genera una propulsión.}

Para llevar la pieza de sujeción 2 a la posición de sujeción S, la palanca de accionamiento 7 pivota alrededor del eje ^{de pivotación} 11 ^{en la dirección según la flecha} 200^{, donde mediante el elemento de transmisión} 12 ^{se produce un} desplazamiento de la pieza de sujeción 2 en la dirección del eje de ajuste 9 según la flecha 210.

La pieza de guiado adicional 15 se desplaza según la flecha 210 con respecto a la pieza de guiado 13 junto con la pieza de sujeción 2 en la dirección del eje de ajuste 9. Debido a la pivotación de la palanca de accionamiento 7 según la figura 3 se alcanza el estado de accionamiento como está representado en la figura 1. Una propulsión hacia adelante ^{de la espiral de limpieza} 100 ^{según la flecha} 220 ^{está representada allí a modo de ejemplo como propulsión.}

Si está previsto el elemento de resorte, se puede implementar la siguiente función de seguridad: tan pronto como la palanca de accionamiento 7 se suelta por el operador, gracias a la fuerza del elemento de resorte se pivota la palanca de accionamiento 7 y la pieza de sujeción 2 preferentemente de forma automática de vuelta a la posición inicial A ^{según la figura} 2^{, de modo que el operador pueda detener a voluntad la propulsión de la espiral de limpieza} 100^.

Las figuras 4A, 4B y 4C muestran la palanca de accionamiento 7 en distintas posiciones, en las cuales se efectúa ^{respectivamente una propulsión diferente de la espiral de limpieza} 100^.

En la figura 4A, la palanca de accionamiento 7 se gira alrededor del eje de ajuste 9 en la dirección según la flecha 230. Como resultado del movimiento de giro, la pieza de control 10 y el elemento de transmisión 12 junto con la pieza de sujeción 2 se han girado con respecto a la pieza de guiado 13. De este modo, la pieza de sujeción 2 se lleva con su pieza de apriete 4 a una posición de giro tal en la espiral de limpieza 100 que en la posición de sujeción S de las piezas de sujeción 2 y 3 contra la espiral de limpieza 100 se produce un movimiento de avance en una dirección, por ejemplo, tiene lugar un movimiento hacia atrás de propulsión. De este modo, se puede producir una recuperación de ^{la espiral de limpieza} 100 ^{desde la tubería limpiar.}

En la figura 4B, la palanca de accionamiento 7 se sitúa en una posición de giro inicial, que es una posición neutra. En esta posición de giro, a pesar de la sujeción de las piezas de sujeción 2 y 3 contra la espiral de limpieza 100, no se provoca ninguna propulsión o sólo una pequeña propulsión.

En la figura 4C, la palanca de accionamiento 7 se gira alrededor del eje de ajuste 9 según la flecha 240 en el sentido de giro opuesto al de la representación en la figura 4A. La pieza de sujeción 2 se sitúa en una posición de giro tal que se consigue una propulsión en el sentido contrario al de la representación en la figura 4A, por ejemplo, un movimiento hacia delante de propulsión.

El movimiento de giro de la pieza de sujeción 2 alrededor del eje de ajuste 9 también puede ser realizado por la al menos otra pieza de sujeción 3. Para ello puede estar previsto un arrastrador 14, en particular un disco arrastrador, que está acoplado en movimiento con las piezas de sujeción 2, 3 de manera correspondiente. Por ejemplo, el arrastrador 14 está sujeto en la carcasa 16 de forma giratoria alrededor del eje longitudinal 110. Por ejemplo, el eje 5 de la respectiva pieza de sujeción 2, 3 engrana en un receptáculo o ranura asociada del arrastrador y forma un ^acoplamiento 22^{, de modo que, mediante un movimiento de giro de la pieza de sujeción} 2 ^{alrededor del eje de ajuste} 9, el arrastrador 14 se lleva a un movimiento de giro alrededor del eje 110 y, debido al acoplamiento con la al menos otra pieza de sujeción 3, esta también se gira.

Lista de referencias

1 Unidad de avance

2 Pieza de sujeción

3 Pieza de sujeción

4 Elemento de apriete

5 Eje

6 ^{Pieza de agarre}

7 Palanca de accionamiento

8 ^Eje

9 Eje de ajuste

10 Pieza de control

11 Eje de pivotación

12 Elemento de transmisión

13 Pieza de guiado

14 Arrastrador

15 Pieza de guiado adicional

16 Carcasa

17 Punto de acoplamiento

18 Punto de acoplamiento

19 Abertura

20 Abertura

21 Paso

22 Acoplamiento

100 Espiral de limpieza

110 Eje longitudinal

200 ^Flecha

210 ^Flecha

220 ^Flecha

230 Flecha

240 Flecha

A Posición inicial

S Posición de sujeción

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1. Unidad de avance (1) para una espiral de limpieza (100) de una máquina de limpieza de tubos giratoria ^{alrededor de su eje longitudinal (}110^{) mediante un motor,}

   ^{con un dispositivo de propulsión que puede generar una propulsión de la espiral de limpieza (}100^{), que presenta al} menos dos piezas de sujeción (2, 3), de las cuales al menos una pieza de sujeción (2) se puede llevar a una posición de sujeción (S) contra la espiral de limpieza (100), de tal manera que las piezas de sujeción (2, 3) presionan contra la ^{espiral de limpieza (}100^{) de modo que, cuando la espiral de limpieza (}100^{) rota, se genera una propulsión de la espiral de limpieza (}100^),

   ^{con un dispositivo de control para controlar la propulsión de la espiral de limpieza (}100^{) por medio de al menos una de} las piezas de sujeción (2, 3), y

   con un dispositivo de seguridad a través del cual al menos una de las piezas de sujeción (2, 3) se puede sacar de su posición de sujeción (S) contra la espiral de limpieza (100),

   donde el dispositivo de control y el dispositivo de propulsión y/o el dispositivo de seguridad se pueden accionar por ^{una pieza de agarre común (}6^{), que está montada de forma giratoria alrededor de un eje (}8^{) y está montada de forma pivotante en el dirección del eje (}8^{), y al menos uno de estos tipos de movimiento se utiliza para accionar el dispositivo} de propulsión y/o para desencadenar el dispositivo de seguridad y otro de estos tipos de movimiento se utiliza para accionar el dispositivo de control,

   ^{caracterizada por que , para la pivotación en la dirección del eje (}8^{), la pieza de agarre (}6^{) se puede pivotar alrededor de un eje de pivotación (}11^{) que se encuentra a una distancia del eje (}8^).

   2. Unidad de avance según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo de propulsión y el dispositivo ^{de seguridad pueden actuar sobre una pieza de sujeción común (}2^).

   3. Unidad de avance según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el dispositivo de propulsión y/o al ^{dispositivo de seguridad pueden actuar junto con el dispositivo de control sobre una pieza de sujeción común (}2^).

   4. Unidad de avance según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la pieza de ^{agarre (}6^{) está configurada como una palanca de accionamiento (7), que está montada en una pieza de control (10)} de forma pivotante alrededor de un eje de pivotación (11) en la dirección de un eje de ajuste (9) para una de las piezas de sujeción (2, 3), la pieza de control (10) está montada de forma giratoria sobre una pieza de guiado (13) fija a la carcasa, que guía la una pieza de sujeción (2) durante un movimiento en el dirección del eje de ajuste (9) y/o durante un movimiento de giro alrededor del eje de ajuste (9), y está previsto un elemento de transmisión (12) que ataca en la palanca de accionamiento (7) de forma espaciada del eje de giro (11) y actúa sobre la una pieza de sujeción (2) en la dirección del eje de ajuste (9).

   5. Unidad de avance según la reivindicación 4, caracterizada por que el elemento de transmisión (12) ataca en la palanca de accionamiento (7) de forma espaciada del eje de pivotación (11) y el eje de ajuste (9) discurre entremedio.

   6^{. Unidad de avance según la reivindicación 4 o 5, caracterizada por que la palanca de accionamiento (7), la pieza de control (}10^{), el elemento de transmisión (}12^{) y una pieza de sujeción (}2^{) están conectados de forma solidaria} en rotación con respecto al eje de ajuste (9) y se pueden girar relativamente alrededor del eje de ajuste (9) con respecto a la pieza de guiado (13).

   ^{7. Unidad de avance según cualquiera de las reivindicaciones 4 a} 6^{, caracterizada por que está prevista una} pieza de guiado adicional (15), que está conectada de forma fija a una pieza de sujeción (2) y está guiada en una ^{pared de una abertura (19) de la pieza de guiado (13) fijada a la carcasa y /o en una pared de una abertura (}20^{) de la pieza de control (}10^).

   8^{. Unidad de avance según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que está previsto al} menos un elemento de resorte, contra cuya fuerza de retorno al menos una de las piezas de sujeción (2, 3), en ^{particular junto con la pieza de agarre (}6^{), se puede llevar automáticamente o con ayuda de una fuerza manual a una} posición inicial (A) en la que la al menos una pieza de sujeción (2) se ha sacado de su posición de sujeción (S) contra ^{la espiral de limpieza (}100^).

   9. Unidad de avance según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el dispositivo de propulsión, el dispositivo de control y/o el dispositivo de seguridad están dispuestos en una carcasa (16) o soporte, donde la carcasa (16) o el soporte tiene al menos un punto de acoplamiento (17, 18) para el acoplamiento posicionalmente fijo contra una máquina de limpieza de tubos.

   10. Máquina de limpieza de tubos, en particular máquina de limpieza de tubos de tambor, con una espiral de ^{limpieza (}100^{) giratoria alrededor de su eje longitudinal (}110^{) mediante un motor y con una unidad de avance (}1^{) que puede actuar sobre la espiral de limpieza (}100^{), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.}