WO2016141923A1 - Vorschubeinheit für eine rohrreinigungsmaschine, rohrreinigungsmaschine, und dazugehörendes verfahren - Google Patents

Vorschubeinheit für eine rohrreinigungsmaschine, rohrreinigungsmaschine, und dazugehörendes verfahren Download PDF

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WO2016141923A1
WO2016141923A1 PCT/DE2016/100089 DE2016100089W WO2016141923A1 WO 2016141923 A1 WO2016141923 A1 WO 2016141923A1 DE 2016100089 W DE2016100089 W DE 2016100089W WO 2016141923 A1 WO2016141923 A1 WO 2016141923A1
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WO
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cleaning
clamping
propulsion
feed unit
spiral
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PCT/DE2016/100089
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Inventor
Olaf Bode
Maximilian Gottschalk
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Rothenberger Ag
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Priority to US15/555,789 priority patent/US10688540B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/045—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices being rotated while moved, e.g. flexible rotating shaft or "snake"
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
    • E03F9/002—Cleaning sewer pipes by mechanical means
    • E03F9/005—Apparatus for simultaneously pushing and rotating a cleaning device carried by the leading end of a cable or an assembly of rods

Definitions

  • the invention relates to a feed unit for a
  • Pipe cleaning machine in particular a drum pipe cleaning machine.
  • the invention further relates to a pipe cleaning machine.
  • Pipe cleaning machines are used to clean
  • a cleaning coil is optionally set in rotation with a cleaning tool mounted on the end and introduced into the pipeline to be cleaned.
  • the rotational movement of the cleaning spiral is usually generated by means of a motor, for example by means of an electric motor.
  • Drum pipe cleaning machines the rotational movement of the cleaning spiral is generated by a rotationally fixed connection between the cleaning spiral and a rotating driven drum on which the cleaning spiral is kept wrapped.
  • the pipe cleaning machines usually have one
  • Feed unit by which a propulsion of the
  • Cleaning spindle can be generated and adjusted.
  • clamping parts are used, which are pressed against the rotating cleaning spiral and thereby a propulsion is generated.
  • Cleaning spiral can also control the propulsion.
  • the feed device is usually provided with a safety device.
  • Torsional stresses occur, for example, when the head of the cleaning spiral encounters an obstacle to be cleaned, is strongly braked and the cleaning spiral itself is further driven to rotate.
  • One embodiment of the invention is therefore based on the object of proposing at least one possibility by which a simple operation and handling of a
  • Pipe cleaning machine is enabled. This object is achieved with a feed unit, which has the features of claim 1. Furthermore, this object is achieved with a pipe cleaning machine having the features of claim 12. In addition, to solve the
  • Task a method for operating a
  • the feed unit has a propulsion of the
  • Clamping against the cleaning coil in a clamping position can be brought in such a way that the clamping parts against the
  • the feed unit also has a control device for controlling the advance of the cleaning spiral,
  • Propulsion speed by means of at least one of
  • the feed unit has a
  • control device and the propulsion device and / or the safety device can be actuated by a common grip part.
  • the handle part is coupled to the propulsion device, by means of the handle part, the at least one
  • Safety device can be triggered or actuated
  • the handle part can also control the propulsion of a rotating cleaning spiral by means of the handle part, the control device is actuated and thus, for example, a forward propulsion or
  • the grip part is rotatably mounted about an axis and in Direction of the axis is mounted displaceably or pivotably, wherein at least one of these types of movement for actuating the propulsion device and / or for triggering the
  • Safety device and another of these types of movement is used for actuating the control device.
  • the common handle part can be realized in a technically simple manner, so that the control device and the
  • Propulsion device and / or the safety device to operate are Propulsion devices and / or the safety device to operate.
  • the grip part is pivotable about a pivot axis, which lies at a distance from the axis. This results in a favorable lever ratio with respect to the execution of a rotational movement of the handle part around which facilitates the axis, in particular when the handle portion extends in the rotational movement with its longitudinal extent transverse to the axis.
  • Feed unit reached, if after another
  • the propulsion device and the safety device on at least one common
  • Clamping part are acting or act, in particular on the at least one in the clamping position against the
  • Control device on at least one common clamping part are effective or act, in particular on the at least one in the clamping position against the
  • the propulsion device and the safety device can use a common mechanism to the
  • the handle part is designed as an actuating lever, which on a control part in the direction of one or the Anstellachse for one of the clamping parts to a
  • Swivel axis is pivotally mounted. Preferably acts on a clamping member acting in the direction of the Anstellachse transmission element on the actuating lever, in particular spaced from the pivot axis of the actuating lever. Along the pitch axis, for example, the clamping part is moved to reach the clamping position against the cleaning coil.
  • the adjusting axis is radial
  • Propulsion device and the control device taken into account by the handle part and thereby the one clamping part is rotated to control the propulsion and to generate the clamping of the cleaning coil between the clamping parts of the Operating lever has to perform a pivoting movement.
  • Transfer element dimensionally stable, in particular rigid
  • the transmission element is formed by an eyebolt, whose eye on the
  • Operating lever is rotatably mounted.
  • Transmitting element acts on the actuating lever spaced from the pivot axis and, for example, the actuating lever extends with its longitudinal extent transversely to the Anstellachse for the one clamping element.
  • the actuating lever extends with its longitudinal extent transversely to the Anstellachse for the one clamping element.
  • Actuator lever spaced from the pivot axis engages and between the pivot axis and the point of attack of the
  • Transmission element on the actuating lever is the pitch axis.
  • control part on a housing fixed which is a clamping part in a movement in
  • the guide member is formed as a sleeve member or tube member, on the outer circumference of the control part is rotatably mounted and on the inner circumference of the clamping part is guided.
  • the guide part on its outer circumference on a thread, which cooperates with a mating thread of the control member to form the rotatable mounting of the control member relative to the guide member. In this way, the rotatable mounting of the control part to the
  • Actuating lever, the control part, the transmission element and a clamping part rotatably connected with respect to the Anstellachse and relative to the guide member are rotatable about the Anstellachse.
  • Transmission element for transmitting the rotational movement of the actuating element on the one clamping part to the
  • Operating lever executes a pivoting movement. It can also be provided an additional guide member which is fixedly connected to the one clamping part and is guided on a wall of an opening of the housing-fixed guide part and / or a wall of an opening of the control part.
  • the mechanism described above can act only on the one of the clamping parts, by which the clamping part is displaceable in the direction of the adjusting axis and rotatable about the adjusting axis. It may also be that the mechanism acts on several of the clamping parts, in particular on all clamping parts. For example, the mechanism acts only on the one clamping part to effect an adjusting movement in which the one clamping part is displaced in the direction of the adjusting axis. However, if a control movement is performed in which the one clamping part is rotated about the pitch axis, it may be due to a coupling of the clamping parts together, for example via a common driver, that the other clamping parts are rotated, in particular one
  • At least one spring element is provided against which
  • Restoring force of at least one of the clamping parts, in particular together with the handle part, automatically or a manual force supportive can be brought into a starting position in which the at least one clamping part is brought out of its clamping position against the cleaning spiral and thus the clamping is lifted against the cleaning spiral.
  • the starting position may be a position in which the at least one clamping part is spaced from the cleaning spiral. Additionally or alternatively, the starting position may be a position in which the clamping part is brought out only from its force application against the cleaning spiral, which is present in the clamping position to generate the propulsion.
  • the invention further relates to a pipe cleaning machine, in particular drum pipe cleaning machine, with a cleaning spiral rotatable by a motor about its longitudinal axis and with a feed unit of the type described above which can be actuated on the cleaning spiral.
  • the invention comprises a method for operating a pipe cleaning machine, such as a drum pipe cleaning machine, with a rotatable by a motor about its longitudinal axis cleaning spiral and with a force acting on the cleaning spiral feed unit, in particular the feed unit described above or a feed unit of the type described above ,
  • Propulsion device is actuated by the
  • Cleaning spiral is controlled, for example, the
  • the pipe cleaning machine can be operated or actuated with relatively little force by means of the handle part when the cleaning coil has already been set in rotary motion and in particular during the control, the cleaning coil remains in rotary motion.
  • the at least one clamping part in the Clamping position is brought against the cleaning coil and by rotating the pivoted handle part forward or backward propulsion or possibly a zero propulsion of the cleaning spiral is generated.
  • Pipe cleaning machine can easily handle with a single hand and the second hand has free to the
  • Feed unit are described. The same applies to the individual components of these facilities.
  • Fig. 1 shows a possible imple mentation form of a feed unit a cleaning spiral a
  • FIG. 1 shows a possible embodiment of an embodiment
  • a drum-pipe cleaning machine in a sectional view.
  • the feed unit 1 is used to a cleaning coil 100, which is shown in the figure 1, at least in a longitudinal section, in a
  • the cleaning coil 100 is preferably a coiled, flexible shaft, which by means of a (not shown in the figure 1) motor to their
  • Longitudinal axis 110 is rotatable.
  • the feed unit 1 has one, a propulsion of the
  • Cleaning spiral 100 producible propulsion device with at least two, preferably three clamping parts 2, 3, of which a clamping part 2 against the cleaning coil 100 in a
  • Clamping position S can be brought so that the clamping parts 2, 3 press against the cleaning coil 100, so that at
  • the clamping part 3 is contourshaft as a view of Figure 1 seen. Due to the
  • the clamping part 2 preferably all clamping parts 2 and 3, have at their cleaning spiral 100 end facing a pressing member 4, which preferably via an axis 5 on the associated clamping part 2 is rotatably mounted.
  • Pressing 4 may be a bearing, such as a ball bearing or roller bearings.
  • the feed unit 1 further has a control device for
  • Feed unit 1 a safety device, for example in the manner of deadman device, through which, if necessary, the clamping part 2 from its clamping position S against the
  • Cleaning coil 100 can be brought out and thus the propulsion-causing adhesion of the clamping parts 2 and 3 is lifted with the cleaning coil 100.
  • control device and the propulsion device and / or the safety device can be actuated by a common grip part 6.
  • a handle part 6 is a one-hand operation allows, so that an operator with his other hand the
  • Cleaning spiral 100 can lead to cleaning.
  • the grip part 6 can be pivotable in the direction of an axis 8. In order to additionally effect an actuation of the control device, the grip part 6 can be rotatably mounted about the axis 8.
  • Handle part 6 is formed as an actuating lever 7.
  • Actuating lever 7 is connected to a control part 10 in the direction of the axis 8 or in the direction of a Anstellachse 9 of the Clamping part 2 pivotally mounted about a pivot axis 11. Spaced to the pivot axis 11 is a
  • Transmission element 12 rotatably mounted on the actuating lever 7, which in the direction of Anstellachse 9 on the
  • the transmission element 12 is preferably formed dimensionally stable. For example, that is
  • Transmission element 12 an eyebolt whose eye is rotatably mounted on the actuating lever 7 and its
  • Threaded shaft is screwed into the clamping part 2.
  • the pivot axis 11 of the actuating lever 7 and the bearing point for the transmission element 12 are arranged spaced from each other such that between them
  • the control part 10 is fixed to a housing
  • Clamping part 2 is guided on a movement in the direction of Anstellachse 9 and / or in a rotational movement about the Anstellachse 9.
  • an additional guide member 15 which is connected to the clamping part 2, in particular positionally connected, and against a wall, for example, an opening 19, in particular through hole, of the
  • the additional guide member 15 may be formed as a pin member.
  • the additional guide member 15 is coaxial
  • the additional guide member 15 is on the
  • Guide member 15 may at one end into an opening 20, in particular through hole, of the control part 13th
  • the wall of the opening 20 can basically serve as a guide for the additional guide member 15 or the additional guide member 15 may be at least
  • the feed unit 1 has at least one (not visible in the figure 1) spring element, against the
  • the clamping part 2 is preferably brought out of the clamping position S automatically when the handle part 7 is released. Preferably, it comes through the spring element also to a provision of the operating lever. 7
  • the clamping parts 2, 3 can each be cylindrical
  • the clamping part 2 be hollow cylindrical and, for example, have a closed end, for example in the manner of a cap, in the interior of the clamping part 2 is inserted.
  • the outer diameter of the clamping part 2 is preferably substantially corresponding to the inner diameter of the guide part 13 in order to bring about the desired guidance.
  • the control part 10 may be designed in the manner of a cap, which has a thread on its inner circumference. In order to enable the rotation of the operating lever 7 about the Anstellachse 9, the control part 10 on the guide member 13th be screwed and kept rotatable in the screw.
  • the feed unit 1 has a housing 16,
  • Passage 21 for the cleaning coil 100 has.
  • the housing 16 is connected to one end of the passage 21 on a (not shown in the figure 1) pipe cleaning machine, in particular
  • Pipe cleaning machine can be connected in a fixed position. This points to that
  • Housing 16 for example, at its lower portion at least one coupling point 17 to the feed unit 1 rotatably with respect to the longitudinal axis 110 of
  • FIG. 2 shows the feed unit 1 in one
  • Cleaning coil 100 may be supported in the starting position A at the lower clamping parts 3.
  • Figure 3 shows the feed unit 1 in the clamping position S, in which the clamping element 2 is pressed against the cleaning coil 100 and thereby between the clamping parts 2 and 3 and the cleaning coil 100, a frictional connection is formed such that upon rotation of the cleaning coil 100 to the
  • FIGS. 4A, 4B and 4C show the operating lever 7 in different positions, in each of which another
  • Clamping part 2 brought with its pressing member 4 in such a rotational position of the cleaning coil 100 characterized in that in the clamping position S of the clamping parts 2 and 3 against the
  • Cleaning coil 100 is a propulsion movement in one direction, for example, a propulsion backward movement takes place. As a result, the cleaning coil 100 can be retrieved from the pipeline to be cleaned.
  • the operating lever 7 is in an output rotational position, which is a neutral position. In this rotational position, despite the clamping of the clamping parts 2 and 3 against the cleaning coil 100 no propulsion or only a slight propulsion causes.
  • Arrow 240 in the reverse direction of rotation to the illustration in Figure 4A about the pitch axis 9 is rotated.
  • the clamping part 2 is in such a rotational position that a propulsion in the other direction is achieved with respect to the illustration in Figure 4A, for example, a propulsion forward movement.
  • the rotational movement of the clamping part 2 about the adjusting axis 9 can also be performed by the at least one further clamping part 3.
  • a driver 14, in particular a driver disc may be provided, which is coupled in a corresponding manner with the clamping parts 2, 3 in a corresponding manner.
  • the driver 14 is rotatable about the
  • axis 110 held on the housing 16.
  • the axis 5 of the respective clamping part 2, 3 engages in an associated receptacle or groove of the driver and forms a coupling 22, so that by a rotational movement of the clamping part. 2 about the Anstellachse 9 of the driver 14 m a rotary motion about the axis 110 is brought and due to the coupling with the at least one other clamping part 3 and this is rotated.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinheit (1) für eine durch einen Motor um ihre Längsachse (110) drehbare Reinigungsspirale (100) einer Rohrreinigungsmaschine, wie beispielsweise einer Trommel-Rohrreinigungsmaschine. Die Vorschubeinheit (1) hat eine einen Vortrieb der Reinigungsspirale (100) erzeugbare Vortriebseinrichtung mit wenigstens zwei Spannteilen (2, 3), von denen wenigstens ein Spannteil (2) gegen die Reinigungsspirale (100) in eine Spannposition (S) derart bringbar ist, dass die Spannteile (2, 3) gegen die Reinigungsspirale (100) drücken, so dass bei rotierender Reinigungsspirale (100) ein Vortrieb der Reinigungsspirale (100) erzeugt wird. Die Vorschubeinheit (1) hat ferner eine Steuereinrichtung zum Steuern des Vortriebes der Reinigungsspirale (100) mittels wenigstens eines der Spannteile (2, 3) und eine Sicherheitseinrichtung, durch welche wenigstens eines der Spannteile (2, 3) aus seiner Spannposition (S) gegen die Reinigungsspirale (100) herausbringbar ist. Es ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung und die Vortriebseinrichtung und/oder die Sicherheitseinrichtung durch ein gemeinsames Griffteil betätigbar sind. Die Erfindung umfasst ferner eine Rohrreinigungsmaschine, insbesondere Trommel-Rohrreinigungsmaschine, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Rohrreinigungsmaschine.

Description

VORSCHUBEINHEIT FÜR EINE ROHRREINIGUNGSMASCHINE, ROHRREINIGUNGSMASCHINE, UND DAZUGEHÖRENDES VERFAHREN
Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinheit für eine
Rohrreinigungsmaschine, insbesondere eine Trommel- Rohrreinigungsmaschine. Die Erfindung betrifft ferner eine Rohrreinigungsmaschine.
Rohrreinigungsmaschinen dienen der Reinigung von
Rohrleitungen, wie beispielsweise von Abflussrohren. Dazu wird eine Reinigungsspirale gegebenenfalls mit einem endseitig montierten Reinigungswerkzeug in Rotation versetzt und in die zu reinigende Rohrleitung eingeführt. Die Rotationsbewegung der Reinigungsspirale wird üblicherweise mittels eines Motors, beispielsweise mittels eines Elektromotors, erzeugt. Bei
Trommel-Rohrreinigungsmaschinen wird die Rotationsbewegung der Reinigungsspirale durch eine drehfeste Verbindung zwischen der Reinigungsspirale und einer rotierend angetriebenen Trommel erzeugt, auf welcher die Reinigungsspirale aufgewickelt vorgehalten ist. Die Rohrreinigungsmaschinen weisen üblicherweise eine
Vorschubeinheit auf, durch welche ein Vortrieb der
Reinigungsspindel erzeugt und eingestellt werden kann. Dazu werden für gewöhnlich Spannteile genutzt, welche gegen die rotierende Reinigungsspirale gedrückt werden und dadurch ein Vortrieb erzeugt wird. Durch eine Lageänderung der Spannteile in der angedrückten Position gegen die rotierende
Reinigungsspirale lässt sich zudem der Vortrieb steuern. Darüber hinaus ist die Vorschubeinrichtung üblicherweise mit einer Sicherheitseinrichtung versehen. Durch die
Sicherheitseinrichtung wird eine plötzlich auftretende
Torsionsspannung in der Reinigungsspirale abgebaut oder bereits von vorne herein verhindert und dadurch eine
Gefahrensituation für die Bedienperson der
Rohrreinigungsmaschine vermieden. Solche plötzlichen
Torsionsspannungen treten beispielsweise auf, wenn der Kopf der Reinigungsspirale auf ein zu reinigendes Hindernis stößt, stark gebremst wird und die Reinigungsspirale selbst weiter rotierend angetrieben ist.
Es hat sich in der Praxis gezeigt, dass eine Bedienperson während des Rohrreinigens eine Hand zum Führen der
Reinigungsspirale benötigt. Dadurch hat die Bedienperson nur noch eine Hand zum Bedienen der Rohrreinigungsmaschine frei. Für die Bedienperson ist dadurch die Bedienung der
Rohrreinigungsmaschine häufig erschwert. Einer Aus führungs form der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, wenigstens eine Möglichkeit vorzuschlagen, durch welche eine einfache Bedienung und Handhabung einer
Rohrreinigungsmaschine ermöglicht ist. Diese Aufgabe wird mit einer Vorschubeinheit gelöst, welche die Merkmale des Anspruches 1 aufweist. Ferner wird diese Aufgabe mit einer Rohrreinigungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 12 gelöst. Darüber hinaus wird zur Lösung der
Aufgabe ein Verfahren zum Betreiben einer
Rohrreinigungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 13 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren.
Nach einer Aus führungs form der Erfindung ist eine
Vorschubeinheit für eine durch einen Motor um ihre Längsachse drehbare Reinigungsspirale einer Rohrreinigungsmaschine, beispielsweise einer Trommel-Rohrreinigungsmaschine,
vorgesehen. Unter der Reinigungsspirale ist eine gewendelte biegsame Welle zu verstehen, welche auch als
Reinigungsschlange oder Federwelle bezeichnet wird.
Die Vorschubeinheit hat eine einen Vortrieb der
Reinigungsspirale erzeugbare Vortriebseinrichtung mit
wenigstens zwei Spannteilen, von denen wenigstens ein
Spannteil gegen die Reinigungsspirale in eine Spannposition derart bringbar ist, dass die Spannteile gegen die
Reinigungsspirale drücken, so dass bei rotierender
Reinigungsspirale ein Vortrieb der Reinigungsspirale erzeugt wird. Die Vorschubeinheit hat ferner eine Steuereinrichtung zum Steuern des Vortriebes der Reinigungsspirale,
beispielsweise der Vortriebsrichtung und/oder der
Vortriebsgeschwindigkeit, mittels wenigstens eines der
Spannteile. Darüber hinaus hat die Vorschubeinheit eine
Sicherheitseinrichtung, durch welche wenigstens eines der Spannteile aus seiner Spannposition gegen die
Reinigungsspirale herausbringbar ist. Dadurch ist der von den Spannteilen gegenüber der Reinigungsspirale hergestellte Kraftschluss für die Erzeugung des Vortriebes aufgehoben.
Es ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung und die Vortriebseinrichtung und/oder die Sicherheitseinrichtung durch ein gemeinsames Griffteil betätigbar sind. Durch diese Maßnahme lässt sich die Vorschubeinheit und somit eine Rohrreinigungsmaschine mit einer solchen
Vorschubeinheit in einfacher Weise bedienen. Eine Bedienperson braucht dazu lediglich eine einzige freie Hand zum Bedienen der Vorschubeinheit. Durch eine solche Einhandbedienung hat die Bedienperson ihre andere Hand frei, um beispielsweise die Reinigungsspirale zu führen und/oder einen Arbeitsbogen aus einem Längenabschnitt der Reinigungsspirale auszubilden und damit Druck auf einen bereits in der Rohrleitung befindlichen Abschnitt der Reinigungsspirale auszuüben.
Indem das Griffteil mit der Vortriebseinrichtung gekoppelt ist, kann mittels des Griffteiles das wenigstens eine
Spannteil in die Spannposition an der Reinigungsspirale gebracht werden und somit der Vortrieb der rotierenden
Reinigungsspirale erzeugt werden. Indem alternativ oder ergänzend das Griffteil mit der Sicherheitseinrichtung
gekoppelt ist, ist mittels des Griffteiles die
Sicherheitseinrichtung auslösbar oder betätigbar,
beispielsweise indem die Spannteile oder wenigstens eines der Spannteile aus der Spannposition gegen die Reinigungsspirale herausgebracht werden. Durch das Griffteil lässt sich ferner der Vortrieb einer rotierenden Reinigungsspirale steuern, indem mittels des Griffteiles die Steuereinrichtung betätigt wird und damit beispielsweise ein Vorwärtsvortrieb oder
Rückwärtsvortrieb der rotierenden Reinigungsspirale
eingestellt wird. Es können grundsätzlich sämtliche Funktionen der Vorschubeinheit durch Bedienung des Griffteiles ausgeführt werden .
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Griffteil um eine Achse drehbar gelagert ist und in Richtung der Achse verschiebbar oder verschwenkbar gelagert ist, wobei wenigstens eine dieser Bewegungsarten zum Betätigen der Vortriebseinrichtung und/oder zum Auslösen der
Sicherheitseinrichtung und eine andere dieser Bewegungsarten zum Betätigen der Steuereinrichtung genutzt ist. Dadurch lässt sich das gemeinsame Griffteil in technisch einfacher Weise realisieren, um damit die Steuereinrichtung und die
Vortriebseinrichtung und/oder die Sicherheitseinrichtung betätigen zu können.
Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass zum Verschwenken in Richtung der Achse das Griffteil um eine Schwenkachse verschwenkbar ist, welche in einem Abstand zu der Achse liegt. Dadurch ergibt sich ein günstiges Hebelverhältnis im Hinblick auf die Ausführung einer Drehbewegung des Griffteils um die der Achse erleichtert, insbesondere wenn das Griffteil bei der Drehbewegung sich mit seiner Längserstreckung quer zur Achse erstreckt .
In technisch einfacher Weise ist eine Betätigung der
Vorschubeinheit erreicht, wenn nach einer weiteren
Ausgestaltung der Erfindung die Vortriebseinrichtung und die Sicherheitseinrichtung auf wenigstens ein gemeinsames
Spannteil wirkbar sind beziehungsweise wirken, insbesondere auf das wenigstens eine in die Spannposition gegen die
Reinigungsspirale bringbare Spannteil wirkbar sind
beziehungsweise wirken.
In die gleiche Richtung zielt die Maßnahme einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wonach die Vortriebseinrichtung und/oder die Sicherheitseinrichtung zusammen mit der
Steuereinrichtung auf wenigstens ein gemeinsames Spannteil wirkbar sind beziehungsweise wirken, insbesondere auf das wenigstens eine in die Spannposition gegen die
Reinigungsspirale bringbare Spannteil wirkbar sind
beziehungsweise wirken.
Die Vortriebseinrichtung und die Sicherheitseinrichtung können einen gemeinsamen Mechanismus nutzen, um den
Kraftschluss zwischen den Spannteilen und der rotierenden
Reinigungsspirale zum Erzeugen des Vortriebes herstellen und den Kraftschluss auch wieder aufheben zu können.
Beispielsweise ist es nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Griffteil als Betätigungshebel ausgebildet ist, welcher an einem Steuerteil in Richtung einer oder der Anstellachse für eines der Spannteile um eine
Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Bevorzugt greift ein auf das eine Spannteil in Richtung der Anstellachse wirkendes Übertragungselement an dem Betätigungshebel, insbesondere beabstandet zu der Schwenkachse an dem Betätigungshebel an. Entlang der Anstellachse wird beispielsweise das Spannteil verschoben, um die Spannposition gegen die Reinigungsspirale zu erreichen. Insbesondere ist die Anstellachse radial
bezüglich der Reinigungsspirale angeordnet. Es werden dadurch eine Schwenkbewegung und eine
Drehbewegung des als Betätigungshebel ausgebildeten
Griffteiles genutzt, um die Vorschubeinheit zu bedienen. Dabei ist den physikalischen Anforderungen zum Betätigen der
Vortriebseinrichtung und der Steuereinrichtung Rechnung getragen, indem zum Steuern des Vortriebes das Griffteil und dadurch das eine Spannteil verdreht wird und zum Erzeugen der Verklemmung der Reinigungsspirale zwischen den Spannteilen der Betätigungshebel eine Schwenkbewegung auszuführen hat. Durch die Schwenkbewegung wird die Kraft des Hebelarmes des
Betätigungshebels ausgenutzt, um über das Übertragungselement und das eine Spannteil eine möglichst große Druckkraft auf die Reinigungsspirale auszuüben. Dazu sollte das
Übertragungselement formstabil, insbesondere starr,
ausgebildet sein. Beispielsweise ist das Übertragungselement durch eine Augenschraube gebildet, dessen Auge an dem
Betätigungshebel drehbar gelagert ist.
Insbesondere ergibt sich ein günstiges Hebelverhältnis für die Ausübung der Schwenkbewegung des Betätigungshebels und damit eine verbesserte Kraftübertragung von dem
Betätigungshebel auf das eine Spannelement, wenn das
Übertragungselement an dem Betätigungshebel beabstandet zu der Schwenkachse angreift und beispielsweise der Betätigungshebel mit seiner Längserstreckung sich quer zu der Anstellachse für das eine Spannelement erstreckt. Insbesondere ergibt sich ein günstiges Hebelverhältnis für Ausübung der Drehbewegung des Betätigungselementes um die Anstellachse und damit eine verbesserte Kraftübertragung vom dem Betätigungshebel auf das eine Spannelement, wenn das Übertragungselement an dem
Betätigungshebel beabstandet zu der Schwenkachse angreift und zwischen der Schwenkachse und der Angriffsstelle des
Übertragungselementes an dem Betätigungshebel die Anstellachse liegt .
Es kann vorgesehen sein, dass das Steuerteil an einem gehäusefesten, das eine Spannteil bei einer Bewegung in
Richtung der Anstellachse und/oder bei einer Drehbewegung um die Anstellachse führenden Führungsteil drehbar gelagert ist. Durch das Führungsteil ist eine betriebssichere und haltbare Bedienung beziehungsweise Betätigung des Griffteiles gewährleistet .
Beispielsweise ist das Führungsteil als Hülsenelement oder Rohrelement ausgebildet, an dessen Außenumfang das Steuerteil drehbar gelagert ist und an dessen Innenumfang das Spannteil geführt ist. Beispielsweise weist das Führungsteil an seinem Außenumfang ein Gewinde auf, welches mit einem Gegengewinde des Steuerteils zusammenwirkt, um die drehbare Lagerung des Steuerteils gegenüber dem Führungsteil auszubilden. Auf diese Weise ist die drehbare Lagerung des Steuerteils an dem
Führungsteil technisch einfach realisiert.
Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass der
Betätigungshebel, das Steuerteil, das Übertragungselement und das eine Spannteil drehfest bezüglich der Anstellachse verbunden sind und relativ gegenüber dem Führungsteil um die Anstellachse verdrehbar sind. Dadurch dient das
Übertragungselement zur Übertragung der Drehbewegung des Betätigungselements auf das eine Spannteil um die
Anstellachse .
Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass das
Übertragungselement und das eine Spannteil verschiebefest bezüglich der Anstellachse verbunden sind und relativ
gegenüber dem Steuerteil und dem Führungsteil in Richtung der Anstellachse verschiebbar sind. Dadurch ist eine
Kraftübertragung auf das eine Spannteil in konstruktiv
einfacher Weise für den Fall realisiert, dass der
Betätigungshebel eine Schwenkbewegung ausführt. Es kann ferner ein zusätzliches Führungsteil vorgesehen sein, welches mit dem einen Spannteil fest verbunden ist und an einer Wandung einer Öffnung des gehäusefesten Führungsteils und/oder einer Wandung einer Öffnung des Steuerteils geführt ist .
Der vorstehend beschriebene Mechanismus kann lediglich auf das eine der Spannteile wirken, durch welchen das Spannteil in Richtung der Anstellachse verschiebbar und um die Anstellachse drehbar ist. Es kann auch sein, dass der Mechanismus auf mehrere der Spannteile, insbesondere auf sämtliche Spannteile, wirkt. Beispielsweise wirkt der Mechanismus lediglich auf das eine Spannteil, um eine Anstellbewegung zu bewirken, in der das eine Spannteil in Richtung der Anstellachse verschoben wird. Sofern jedoch eine Steuerbewegung ausgeführt wird, in der das eine Spannteil um die Anstellachse gedreht wird, kann es aufgrund einer Koppelung der Spannteile miteinander sein, beispielsweise über einen gemeinsamen Mitnehmer, dass auch die anderen Spannteile gedreht werden, insbesondere eine
Drehbewegung um eine radiale Achse bezüglich der Längsachse der Reinigungsspirale ausführen.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens ein Federelement vorgesehen, gegen deren
Rückstellkraft wenigstens eines der Spannteile, insbesondere zusammen mit dem Griffteil, selbsttätig oder eine Handkraft unterstützend in eine Ausgangsposition bringbar ist, in welcher das wenigstens eine Spannteil aus seiner Spannposition gegen die Reinigungsspirale herausgebracht ist und damit die Klemmung gegen die Reinigungsspirale aufgehoben ist. Die Ausgangsposition kann eine Position sein, in der das wenigstens eine Spannteil beabstandet zu der Reinigungsspirale liegt. Ergänzend oder alternativ kann die Ausgangsposition eine Position sein, in der das Spannteil lediglich aus seinem Kraftangriff gegen die Reinigungsspirale herausgebracht ist, welche in der Spannposition vorliegt, um den Vortrieb zu erzeugen .
Es bietet sich an, dass durch die Kraft, insbesondere Vorspannkraft, des Federelementes das wenigstens eine
Spannteil oder die Spannteile zueinander in der
Ausgangsposition gehalten sind. Dadurch ist gewährleistet, dass bereits beim Einschalten der Rohrreinigungsmaschine das wenigstens eine Spannteil in der gewünschten Ausgangsposition vorliegt. Insgesamt ergibt sich dadurch ein hohes Maß an
Betriebssicherheit, da ohne Betätigung des Griffteiles das wenigstens eine Spannteil und gegebenenfalls das Griffteil in einer vorgegebenen Position vorliegen. Es bietet sich ferner an, dass die Vortriebseinrichtung, die Steuereinrichtung und/oder die Sicherheitseinrichtung an einem Gehäuse oder Träger angeordnet sind, wobei das Gehäuse oder der Träger wenigstens eine Koppelstelle zum lagefesten Ankoppeln gegen eine Rohrreinigungsmaschine hat. Dadurch ist in technisch einfacher Weise die Vorschubeinheit an die
Rohrreinigungsmaschine lagefest zu montieren.
Die Erfindung betrifft ferner eine Rohrreinigungsmaschine, insbesondere Trommel-Rohrreinigungsmaschine, mit einer durch einen Motor um ihre Längsachse drehbaren Reinigungsspirale und mit einer auf die Reinigungsspirale wirkbaren Vorschubeinheit der vorstehend beschriebenen Art. Darüber hinaus umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Rohrreinigungsmaschine, wie beispielsweise einer Trommel-Rohrreinigungsmaschine, mit einer durch einen Motor um ihre Längsachse drehbaren Reinigungsspirale und mit einer auf die Reinigungsspirale wirkbaren Vorschubeinheit, insbesondere der vorstehend beschriebenen Vorschubeinheit oder einer Vorschubeinheit der vorstehend beschriebenen Art.
Es ist vorgesehen, dass mittels eines Griffteiles eine, einen Vortrieb der Reinigungsspirale erzeugende
Vortriebseinrichtung betätigt wird, indem die
Reinigungsspirale zwischen Spannteilen verspannt wird, und anschließend mittels des Griffteiles eine Steuereinrichtung betätigt wird, mittels welcher der Vortrieb der
Reinigungsspirale gesteuert wird, beispielsweise die
Vortriebsrichtung und/oder die Vortriebsgeschwindigkeit der Reinigungsspirale gesteuert wird. Dadurch ist die
Rohrreinigungsmaschine in einfacher Weise von einer
Bedienperson mit einer einzigen Hand zu bedienen,
beispielsweise den Vortrieb der Reinigungsspirale zu erzeugen und anschließend den Vortrieb einzustellen.
Die Rohrreinigungsmaschine lässt sich mit relativ geringem Kraftaufwand mittels des Griffteiles bedienen beziehungsweise betätigen, wenn die Reinigungsspirale bereits in Drehbewegung versetzt wurde und insbesondere während der Steuerung die Reinigungsspirale in Drehbewegung verbleibt.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass durch Verschwenken des Griffteils in Richtung einer
Anstellachse, insbesondere der vorstehend beschriebenen
Anstellachse, das wenigstens eine Spannteil in die Spannposition gegen die Reinigungsspirale gebracht wird und durch Verdrehen des verschwenkten Griffteils ein Vorwärtsoder Rückwärtsvortrieb oder gegebenenfalls ein Nullvortrieb der Reinigungsspirale erzeugt wird. Dadurch ist eine einfache Bedienung der Rohrreinigungsmaschine mit relativ geringem Kraftaufwand ermöglicht, so dass eine Bedienperson die
Rohrreinigungsmaschine ohne weiteres mit einer einzigen Hand bedienen kann und die zweite Hand frei hat, um die
Reinigungsspirale zu führen. Unter dem Nullvortrieb ist zu verstehen, dass die Reinigungsspirale in dieser eingestellten Verdrehposition des verschwenkten Griffteiles keine oder nur eine geringfügige Vortriebsbewegung ausführt.
Aus Sicherheitsgründen ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass bei Bedarf mittels des Griffteils eine Betätigung einer Sicherheitseinrichtung ausgeführt oder ausgelöst wird, durch welche wenigstens eines der Spannteile aus einer Spannposition gegen die Reinigungsspirale
herausgebracht wird.
Es kann vorgesehen sein, dass durch Loslassen des
Griffteils das wenigstens eine Spannteil aus der Spannpos gegen die Reinigungsspirale mittels Federkraft selbsttäti herausgebracht wird. Dadurch wird bei einer plötzlich
auftretenden Torsionsspannung in der Reinigungsspirale de Klemmung der Spannteile gegen die Reinigungsspirale ohne Betätigung des Griffteiles und somit ohne Zutun der
Bedienperson entgegengewirkt, insbesondere die Klemmung aufgehoben .
Die Vortriebseinrichtung, die Sicherheitseinrichtung, und die Steuereinrichtung des Verfahrens können die Vortriebseinrichtung, die Sicherheitseinrichtung und die
Steuereinrichtung sein, welche vorstehend zu der
Vorschubeinheit beschrieben sind. Gleiches gilt für die einzelnen Bauteile dieser Einrichtungen.
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und
Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines
Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer
Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung .
Es zeigen:
Fig. 1 eine mögliche Aus führungs form einer Vorschubeinheit eine Reinigungsspirale einer
Rohrreinigungsmaschine zusammen mit einem
Längenabschnitt einer Reinigungsspirale in
Schnittdarstellung,
Fig. 2 die Vorschubeinheit und die Reinigungsspirale gemäß der Figur 1 in Schnittdarstellung, wobei sich ein
Griffteil der Vorschubeinheit in einer
Ausgangsbedienposition befindet,
Fig. 3 die Vorschubeinheit und die Reinigungsspirale gemäß der Figur 1 in Schnittdarstellung, wobei das
Griffteil in eine Vortrieb erzeugende Position gebracht ist, Figuren 4A, 4B und 4C
beispielhaft verschiedene Drehlagen des Griffteils beim Steuern des Vortriebs der Reinigungsspirale.
Figur 1 zeigt eine mögliche Aus führungs form einer
Vorschubeinheit 1 für eine Rohrreinigungsmaschine,
beispielsweise eine Trommel-Rohrreinigungsmaschine, in einer Schnittdarstellung. Die Vorschubeinheit 1 dient dazu, eine Reinigungsspirale 100, welche in der Figur 1 zumindest in einem Längenabschnitt dargestellt ist, in eine
Vortriebsbewegung zu versetzen. Die Reinigungsspirale 100 ist bevorzugt eine gewendelte, biegsame Welle, welche mittels eines (in der Figur 1 nicht dargestellten) Motors um ihre
Längsachse 110 drehbar ist.
Die Vorschubeinheit 1 hat eine, einen Vortrieb der
Reinigungsspirale 100 erzeugbare Vortriebseinrichtung mit wenigstens zwei, vorzugsweise drei Spannteilen 2, 3, von denen ein Spannteil 2 gegen die Reinigungsspirale 100 in eine
Spannposition S derart bringbar ist, dass die Spannteile 2, 3 gegen die Reinigungsspirale 100 drücken, so dass bei
rotierender Reinigungsspirale 100 ein Vortrieb der
Reinigungsspirale 100 erzeugt wird. In der Figur 1 ist
lediglich das Spannteil 2 durch die Schnittdarstellung
geschnitten dargestellt. Das Spannteil 3 ist konturenhaft als Ansicht aus der Figur 1 ersichtlich. Aufgrund der
Schnittdarstellung in der Figur 1 ist das dritte Spannteil nicht ersichtlich.
Das Spannteil 2, vorzugsweise sämtliche Spannteile 2 und 3, weisen an ihrem der Reinigungsspirale 100 zugewandten Ende ein Andrückteil 4 auf, welches bevorzugt über eine Achse 5 an dem zugehörigen Spannteil 2 drehbar gelagert ist. Das
Andrückteil 4 kann ein Lager, beispielsweise ein Kugellager oder Rollenlager, sein. Die Vorschubeinheit 1 hat ferner eine Steuereinrichtung zum
Steuern des Vortriebes der Reinigungsspirale 100, wobei die Steuereinrichtung dazu das Spannteil 2 oder sämtliche
Spannteile 2, 3 nutzt. Darüber hinaus hat die
Vorschubeinheit 1 eine Sicherheitseinrichtung, beispielsweise in Art einer Totmanneinrichtung, durch welche bei Bedarf das Spannteil 2 aus seiner Spannposition S gegen die
Reinigungsspirale 100 herausgebracht werden kann und dadurch der vortriebsbewirkende Kraftschluss der Spannteile 2 und 3 mit der Reinigungsspirale 100 aufgehoben ist.
Es ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung und die Vortriebseinrichtung und/oder die Sicherheitseinrichtung durch ein gemeinsames Griffteil 6 betätigt werden können. Durch das eine Griffteil 6 ist eine Einhandbedienung ermöglicht, so dass eine Bedienperson mit seiner anderen Hand die
Reinigungsspirale 100 beim Reinigen führen kann.
Um eine Betätigung der Vortriebseinrichtung zu bewirken, kann das Griffteil 6 in Richtung einer Achse 8 verschwenkbar sein. Um darüber hinaus eine Betätigung der Steuereinrichtung zu bewirken, kann das Griffteil 6 um die Achse 8 drehbar gelagert sein.
In der Aus führungs form gemäß der Figur 1 ist das
Griffteil 6 als Betätigungshebel 7 ausgebildet. Der
Betätigungshebel 7 ist an einem Steuerteil 10 in Richtung der Achse 8 oder in Richtung einer Anstellachse 9 des Spannteiles 2 um eine Schwenkachse 11 schwenkbar gelagert. Beabstandet zu der Schwenkachse 11 ist ein
Übertragungselement 12 an dem Betätigungshebel 7 drehbar gelagert, welches in Richtung der Anstellachse 9 an dem
Spannteil 2 angreift, vorzugsweise daran angebunden ist, insbesondere in axialer Richtung bezüglich der Anstellachse 9 lagefest angebunden ist. Das Übertragungselement 12 ist bevorzugt formstabil ausgebildet. Beispielsweise ist das
Übertragungselement 12 eine Augenschraube, deren Auge an dem Betätigungshebel 7 drehbar gelagert ist und dessen
Gewindeschaft in das Spannteil 2 eingeschraubt ist.
Bevorzugt sind die Schwenkachse 11 des Betätigungshebels 7 und die Lagerstelle für das Übertragungselement 12 derart zueinander beabstandet angeordnet, dass dazwischen die
Anstellachse 9 verläuft.
Das Steuerteil 10 ist an einem gehäusefesten
Führungsteil 13 gelagert. An dem Führungsteil 13 ist das
Spannteil 2 bei einer Bewegung in Richtung der Anstellachse 9 und/oder bei einer Drehbewegung um die Anstellachse 9 geführt.
Es kann ein zusätzliches Führungsteil 15 vorgesehen sein, welches mit dem Spannteil 2 verbunden ist, insbesondere lagefest verbunden ist, und gegen eine Wandung beispielsweise einer Öffnung 19, insbesondere Durchgangsöffnung, des
gehäusefesten Führungsteiles 13 geführt ist. Durch das
zusätzliche Führungsteil 15 ist der Betätigungsmechanismus des Betätigungshebels 7 zusätzlich stabilisiert. Das zusätzliche Führungsteil 15 kann als Stiftelement ausgebildet sein.
Bevorzugt ist das zusätzliche Führungsteil 15 koaxial
bezüglich der Anstellachse 9 angeordnet. Bevorzugt ist das zusätzliche Führungsteil 15 an dem
Führungsteil 13 geführt, wenn das Spannteil 2 in Richtung der Anstellachse 9 verschoben wird und ebenso wenn das Spannteil 2 um die Anstellachse 9 gedreht wird. Das zusätzliche
Führungsteil 15 kann mit einem Ende in eine Öffnung 20, insbesondere Durchgangsöffnung, des Steuerteiles 13
hineinragen. Die Wandung der Öffnung 20 kann grundsätzlich als Führung für das zusätzliche Führungsteil 15 dienen oder das zusätzliche Führungsteil 15 kann sich daran zumindest
abstützen.
Bevorzugt hat die Vorschubeinheit 1 wenigstens ein (in der Figur 1 nicht sichtbares) Federelement, gegen deren
Rückstellkraft das Spannteil 2 vorzugsweise selbsttätig aus der Spannposition S herausgebracht wird, wenn das Griffteil 7 losgelassen wird. Bevorzugt kommt es durch das Federelement auch zu einer Rückstellung des Betätigungshebels 7.
Die Spannteile 2, 3 können jeweils zylinderförmig
ausgebildet sein. Auch kann das Führungsteil 13
hohlzylinderförmig ausgebildet sein und beispielsweise ein verschlossenes Ende haben, beispielsweise in Art einer Kappe, in dessen Innenraum das Spannteil 2 eingeschoben ist.
Bevorzugt ist dabei der Außendurchmesser des Spannteiles 2 mit dem Innendurchmesser des Führungsteiles 13 im Wesentlichen korrespondierend, um die gewünschte Führung zu bewirken.
Das Steuerteil 10 kann in Art einer Kappe ausgebildet sein, welches an seinem Innenumfang ein Gewinde aufweist. Um die Drehbarkeit des Betätigungshebels 7 um die Anstellachse 9 zu ermöglichen, kann das Steuerteil 10 auf das Führungsteil 13 aufgeschraubt und in der Schraubverbindung verdrehbar gehalten sein .
Bevorzugt weist die Vorschubeinheit 1 ein Gehäuse 16,
Rahmen oder Träger auf, welches oder welcher einen
Durchgang 21 für die Reinigungsspirale 100 hat. Das Gehäuse 16 wird mit einem Ende des Durchgangs 21 an einer (in der Figur 1 nicht dargestellten) Rohrreinigungsmaschine, insbesondere
Trommel-Rohrreinigungsmaschine, angebunden. Dazu weist das Gehäuse 16 im Bereich des Endes des Durchganges 21 eine
Koppelstelle 18 auf.
Bevorzugt ist die Vorschubeinheit 1 an der
Rohrreinigungsmaschine lagefest anbindbar. Dazu weist das
Gehäuse 16 beispielsweise an seinem unten liegenden Abschnitt wenigstens eine Koppelstelle 17 auf, um die Vorschubeinheit 1 drehfest bezüglich der Längsachse 110 der
Reinigungsspirale 100 an der Rohrreinigungsmaschine zu halten. Figur 2 zeigt die Vorschubeinheit 1 in einer
Ausgangsposition A. In der Ausgangsposition A befinden sich das Spannteil 2 mit dem Andrückteil 4 außer Anlange und in einem Abstand zu der Reinigungsspirale 100. Die
Reinigungsspirale 100 kann sich in der Ausgangsposition A an den unten liegenden Spannteilen 3 abstützen.
Figur 3 zeigt die Vorschubeinheit 1 in der Spannposition S, in der das Spannelement 2 gegen die Reinigungsspirale 100 gedrückt ist und dadurch zwischen den Spannteilen 2 und 3 und der Reinigungsspirale 100 ein Kraftschluss derart gebildet ist, dass bei Rotation der Reinigungsspirale 100 um die
Längsachse 110 ein Vortrieb erzeugt wird. Um das Spannteil 2 in die Spannposition S zu bringen, wird der Betätigungshebel 7 in Richtung gemäß Pfeil 200 um die Schwenkachse 11 verschwenkt, wobei es durch das
Übertragungselement 12 zu einer Verschiebung des Spannteiles 2 in Richtung der Anstellachse 9 gemäß Pfeil 210 kommt.
Es ist das zusätzliche Führungsteil 15 zusammen mit dem Spannteil 2 in Richtung der Anstellachse 9 gemäß dem Pfeil 210 relativ gegenüber dem Führungsteil 13 verschoben. Durch das Verschwenken des Betätigungshebels 7 gemäß der Figur 3 wird der Betätigungszustand erreicht, wie er in der Figur 1
dargestellt ist. Dort ist als Vortrieb ein Vorwärtsvortrieb der Reinigungsspirale 100 gemäß Pfeil 220 beispielhaft
dargestellt .
Sofern das Federelement vorgesehen ist, kann folgende Sicherheitsfunktion realisiert sein: Sobald der
Betätigungshebel 7 von der Bedienperson losgelassen wird, werden durch die Kraft des Federelementes der
Betätigungshebel 7 und das Spannteil 2 in die
Ausgangsposition A gemäß der Figur 2 vorzugsweise selbsttätig zurück verschwenkt, so dass die Bedienperson nach Belieben den Vortrieb der Reinigungsspirale 100 aufheben kann.
Figuren 4A, 4B und 4C zeigen den Betätigungshebel 7 in verschiedenen Positionen, in welchen jeweils ein anderer
Vortrieb der Reinigungsspirale 100 bewirkt ist.
In der Figur 4A ist der Betätigungshebel 7 in Richtung gemäß Pfeil 230 um die Anstellachse 9 verdreht. Durch die Verdrehbewegung haben sich das Steuerteil 10 und das
Übertragungselement 12 zusammen mit dem Spannteil 2 relativ gegenüber dem Führungsteil 13 verdreht. Dadurch ist das
Spannteil 2 mit seinem Andrückteil 4 in eine solche Drehlage an die Reinigungsspirale 100 gebracht, dass dadurch in der Spannposition S der Spannteile 2 und 3 gegen die
Reinigungsspirale 100 eine Vortriebsbewegung in eine Richtung, beispielsweise eine Vortriebsrückwärtsbewegung stattfindet. Dadurch kann eine Rückholung der Reinigungsspirale 100 aus der zu reinigenden Rohrleitung erfolgen. In der Figur 4B befindet sich der Betätigungshebel 7 in einer Ausgangsdrehposition, welche eine Neutralstellung ist. In dieser Drehstellung ist trotz der Klemmung der Spannteile 2 und 3 gegen die Reinigungsspirale 100 kein Vortrieb oder lediglich ein geringer Vortrieb bewirkt.
In der Figur 4C ist der Betätigungshebel 7 gemäß dem
Pfeil 240 in umgekehrter Drehrichtung zu der Darstellung in der Figur 4A um die Anstellachse 9 verdreht. Das Spannteil 2 befindet sich in einer solchen Drehlage, dass ein Vortrieb in die andere Richtung gegenüber der Darstellung in der Figur 4A erreicht ist, beispielsweise eine Vortriebsvorwärtsbewegung.
Die Drehbewegung des Spannteiles 2 um die Anstellachse 9 kann auch von dem wenigstens einen weiteren Spannteil 3 ausgeführt sein. Dazu kann ein Mitnehmer 14, insbesondere eine Mitnehmerscheibe, vorgesehen sein, welche mit den Spannteilen 2, 3 in entsprechender Weise bewegungsgekoppelt ist.
Beispielsweise ist der Mitnehmer 14 drehbar um die
Längsachse 110 an dem Gehäuse 16 gehalten. Beispielsweise greift die Achse 5 des jeweiligen Spannteiles 2, 3, in eine zugehörige Aufnahme oder Nut des Mitnehmers und bildet eine Koppelung 22, so dass durch eine Drehbewegung des Spannteils 2 um die Anstellachse 9 der Mitnehmer 14 m eine Drehbewegung um die Achse 110 gebracht wird und aufgrund der Koppelung mit dem wenigstens einen anderen Spannteil 3 auch dieses gedreht wird.
B e z u g s z e i c h e n l i s t e
1 Vorschubeinheit
2 Spannteil
3 Spannteil
4 Andrückelement
5 Achse
6 Griffteil
7 Betätigungshebel
8 Achse
9 Anstellachse
10 Steuerteil
11 Schwenkachse
12 Übertragungselement
13 Führungsteil
14 Mitnehmer
15 zusätzliches Führungsteil
16 Gehäuse
17 Koppelstelle
18 Koppelstelle
19 Öffnung
20 Öffnung
21 Durchgang
22 Koppelung
100 Reinigungs spirale
110 Längsachse
200 Pfeil
210 Pfeil
220 Pfeil Pfeil
Pfeil
Ausgangsposition Spannposition

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Vorschubeinheit (1) für eine durch einen Motor um ihre Längsachse (110) drehbare Reinigungsspirale (100) einer Rohrreinigungsmaschine mit einer einen Vortrieb der
Reinigungsspirale (100) erzeugbaren Vortriebseinrichtung, aufweisend wenigstens zwei Spannteile (2, 3), von denen wenigstens ein Spannteil (2) gegen die Reinigungsspirale (100) in eine Spannposition (S) derart bringbar ist, dass die Spannteile (2, 3) gegen die Reinigungsspirale (100) drücken, so dass bei rotierender Reinigungsspirale (100) ein Vortrieb der Reinigungsspirale (100) erzeugt wird, mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Vortriebes der Reinigungsspirale (100) mittels wenigstens eines der
Spannteile (2, 3) und mit einer Sicherheitseinrichtung, durch welche wenigstens eines der Spannteile (2, 3) aus seiner Spannposition (S) gegen die Reinigungsspirale (100) herausbringbar ist, wobei die Steuereinrichtung und die Vortriebseinrichtung und/oder die Sicherheitseinrichtung durch ein gemeinsames Griffteil (6) betätigbar sind.
Vorschubeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffteil (6) um eine Achse (8) drehbar gelagert ist und in Richtung der Achse (8) verschwenkbar gelagert ist, wobei wenigstens eine dieser Bewegungsarten zum
Betätigen der Vortriebseinrichtung und/oder zum Auslösen der Sicherheitseinrichtung und eine andere dieser
Bewegungsarten zum Betätigen der Steuereinrichtung genutzt ist . Vorschubeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verschwenken in Richtung der Achse (8) das
Griffteil (6) um eine Schwenkachse (11) verschwenkbar ist, welche in einem Abstand zu der Achse (8) liegt.
Vorschubeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebseinrichtung und die Sicherheitseinrichtung auf ein gemeinsames Spannteil (2) wirkbar sind.
Vorschubeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebseinrichtung und/oder die Sicherheitseinrichtung zusammen mit der
Steuereinrichtung auf ein gemeinsames Spannteil (2) wirkbar sind.
Vorschubeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffteil (6) als
Betätigungshebel (7) ausgebildet ist, welcher an einem Steuerteil (10) in Richtung einer Anstellachse (9) für eines der Spannteile (2, 3) um eine Schwenkachse (11) schwenkbar gelagert ist, das Steuerteil (10) an einem gehäusefesten Führungsteil (13) drehbar gelagert ist, welches das eine Spannteil (2) bei einer Bewegung in
Richtung der Anstellachse (9) und/oder bei einer
Drehbewegung um die Anstellachse (9) führt, und ein
Übertragungselement (12) vorgesehen ist, welches an dem Betätigungshebel (7) beabstandet zu der Schwenkachse (11) angreift und auf das eine Spannteil (2) in Richtung der Anstellachse (9) wirkt.
7. Vorschubeinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (12) an dem Betätigungshebel (7) beabstandet zu der Schwenkachse (11) angreift und dazwischen die Anstellachse (9) verläuft.
8. Vorschubeinheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch
gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (7), das
Steuerteil (10), das Übertragungselement (12) und das eine Spannteil (2) drehfest bezüglich der Anstellachse (9) verbunden sind und relativ gegenüber dem Führungsteil (13) um die Anstellachse (9) verdrehbar sind.
9. Vorschubeinheit nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein zusätzliches Führungsteil (15) vorgesehen ist, welches mit dem einen Spannteil (2) fest verbunden ist und an einer Wandung einer Öffnung (19) des gehäusefesten Führungsteils (13) und/oder einer Wandung einer Öffnung (20) des Steuerteils (10) geführt ist.
10. Vorschubeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Federelement vorgesehen ist, gegen deren Rückstellkraft wenigstens eines der Spannteile (2, 3), insbesondere zusammen mit dem Griffteil (6), selbsttätig oder eine Handkraft
unterstützend in eine Ausgangsposition (A) bringbar ist, in welcher das wenigstens eine Spannteil (2) aus seiner Spannposition (S) gegen die Reinigungsspirale (100) herausgebracht ist.
11. Vorschubeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebseinrichtung, die Steuereinrichtnug und/oder die Sicherheitseinrichtung an einem Gehäuse (16) oder Träger angeordnet sind, wobei das Gehäuse (16) oder der Träger wenigstens eine Koppelstelle (17, 18) zum lagefesten Ankoppeln gegen eine
Rohrreinigungsmaschine hat.
12. Rohrreinigungsmaschine, insbesondere Trommel- Rohrreinigungsmaschine, mit einer durch einen Motor um ihre Längsachse (110) drehbaren Reinigungsspirale (100) und mit einer auf die Reinigungsspirale (100) wirkbaren Vorschubeinheit (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche .
13. Verfahren zum Betreiben einer Rohrreinigungsmaschine,
insbesondere Trommel-Rohrreinigungsmaschine, mit einer durch einen Motor um ihre Längsachse (100) drehbaren
Reinigungsspirale (100) und mit einer auf die
Reinigungsspirale (100) wirkbaren Vorschubeinheit (1), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei dem mittels eines Griffteiles (6) eine, einen Vortrieb der Reinigungsspirale (100) erzeugende Vortriebseinrichtung betätigt wird, indem die Reinigungsspirale (100) zwischen Spannteilen (2, 3) verspannt wird, und anschließend mittels des Griffteils (6) eine Steuereinrichtung betätigt wird, mittels welcher der Vortrieb der Reinigungsspirale (100) gesteuert wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verschwenken des Griffteils (6) in Richtung einer Anstellachse (9) das wenigstens eine Spannteil (2) in die Spannposition (S) gegen die Reinigungsspirale (100) gebracht wird und durch Verdrehen des verschwenkten
Griffteils (6) ein Vorwärts- oder Rückwärtsvortrieb oder ein Nullvortrieb der Reinigungsspirale (100) erzeugt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch
gekennzeichnet, dass bei Bedarf mittels des Griffteils (6) eine Betätigung einer Sicherheitseinrichtung ausgeführt oder ausgelöst wird, durch welche wenigstens eines der Spannteile (2, 3) aus einer Spannposition (S) gegen die Reinigungsspirale (100) herausgebracht wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass durch Loslassen des Griffteiles (6) das wenigstens eine Spannteil (2) aus der Spannposition (S) gegen die
Reinigungsspirale (100) mittels Federkraft selbsttätig herausgebracht wird.
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