TW201408542A - 衝浪板轉向裝置 - Google Patents

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jia-wen Ruan
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Abstract

一種衝浪板轉向裝置，適用於安裝在具有一板體及一能推動該板體前進之動力單元的該衝浪板，並包含一能控制該板體之前進方向的轉向單元、一傳動單元及一驅動單元，該驅動單元包括一固設於該板體的基座、一沿一驅動軸向樞設於該基座內的連動盤、一沿該驅動軸向限位固設於該連動盤且沿自身軸向延伸外露於該基座的撓性驅動臂，及一固設於該驅動臂末端的手把，該驅動臂穿設於該基座且沿自身軸向實質上不可扭轉，該傳動單元設置於該連動盤，並能依該連動盤旋轉程度帶動該轉向單元轉向，僅需沿該驅動臂自身軸向轉動該手把就能控制該板體轉向。

Description

衝浪板轉向裝置
本發明是有關於一種轉向裝置，特別是指一種安裝在動力式衝浪板的衝浪板轉向裝置。
參閱圖1，為美國第US2001/0042498公開號專利案所揭露的一種具有轉向裝置的動力式衝浪板，具有一板體11、一抽水噴射泵12、一轉向裝置13及一驅動單元14。該板體11具有相反之一板首111與一板尾112。
該抽水噴射泵12安裝於該板尾112下方且能推動該板體11前進，並具有一開口朝向該板尾112的出水口(圖未示)。
該轉向裝置13具有一樞接套設於該出水口的導流噴嘴131，及一由該板尾112朝該板首111延伸且末端樞接於該導流噴嘴131的導索(圖未示)。
該驅動單元14包括一固設於該板首111的基座141、一沿一驅動軸向142樞設於該基座141內並供該導索末端樞設的連動件143，及一沿該驅動軸向142限位固設於該連動件143的剛性驅動控制臂144。
操作者可以站立於該板體11，利用該抽水噴射泵12將水抽入並由該出水口噴出的水流推動該板體11前進，並能握持該驅動控制臂144的末端以保持整體重心平衡。
需要轉向時，操作者藉由轉動該驅動控制臂144圍繞該驅動軸向142旋轉，從而連動該連動件143拉動該導索 ，並帶動該導流噴嘴131沿相反於該驅動控制臂144之旋轉方向旋轉，藉此，使得經由該出水口噴出之水流的流向能被該導流噴嘴131導引，進而驅動該板體11沿該驅動控制臂144之旋轉方向前進。
然而，該驅動控制臂144為了方便操作者握持，需有一定的長度，當操作者在轉動該驅動控制臂144進行轉向時，身體會隨著該驅動控制臂144的末端在該板體11上大幅擺動，容易影響操作者的重心平衡，而具有操作性不足的缺點。
因此，本發明之目的，即在提供一種提高操作性的衝浪板轉向裝置。
於是，本發明衝浪板轉向裝置，該衝浪板具有一具有相反之一板首與一板尾的板體，及一安裝於該板尾下方且能推動該板體前進的動力單元。
該衝浪板轉向裝置包含一轉向單元、一驅動單元及一傳動單元。該轉向單元能控制調整該板體之前進方向。
該驅動單元包括一固設於該板首的基座、一沿一驅動軸向樞設於該基座內的連動盤、一沿該驅動軸向限位固設於該連動盤且沿自身軸向延伸外露於該基座的撓性驅動臂，及一固設於該驅動臂末端的手把，該驅動臂穿設於該基座且沿自身軸向實質上不可扭轉。
該傳動單元設置於該連動盤，並能依該連動盤旋轉程度帶動該轉向單元轉向。
本發明之功效在於：利用該驅動臂可撓且實質上不可扭轉的特性，操作者只需要沿該驅動臂自身軸向轉動該手把就能夠藉由該傳動單元控制該板體轉向，大幅減少操作者身體的擺動幅度，因此不容易影響操作者的重心平衡，而具有提高操作性的功效，再者，該驅動臂可以隨著操作者的動作變換而被曲撓，相較於習知的剛性驅動控制臂具有較佳的操控自由度，還能進一步增加操作性。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。
參閱圖2、圖3與圖4，本發明衝浪板轉向裝置之較佳實施例適用於安裝於一衝浪板2。該衝浪板2具有一板體21，及一能推動該板體21前進的動力單元22。該板體21具有相反之一板首23與一板尾24。該動力單元22為一安裝於該板尾24下方的抽水噴射泵，並具有一開口朝後的出水口25。
該衝浪板轉向裝置包含一轉向單元3、一驅動單元4及一傳動單元5。該轉向單元3，包括一樞接套設於該出水口25的導流套筒31，該導流套筒31能導引該出水口25所流出之水流方向，進而調整該板體21之前進方向。
該驅動單元4包括一固設於該板首23的基座41、一沿一驅動軸向D樞設於該基座41內的連動盤42、一沿該驅動軸向D限位固設於該連動盤42的驅動座43、一沿垂直該驅 動軸向D樞設於該驅動座43且沿自身軸向延伸外露於該基座41的撓性驅動臂44、一設置於該基座41與該驅動臂44之間的驅動軸承45，及一固設於該驅動臂44末端的手把46。
參閱圖4與圖5，該驅動臂44穿設於該驅動軸承45且沿自身軸向實質上不可扭轉，並具有一撓性管壁441，及數沿該管壁441之長度方向延伸且間隔埋設於該管壁441內的鋼索442。在本實施例中，該管壁441為橡膠材質，該等鋼索442分別為多股鋼索。理論上該驅動臂45自身完全無法扭轉是最佳狀況，但真實世界中，該驅動臂45被扭轉後，難免會產生些微的扭轉變形，本案並不論究，且這種些微變形在本案文義中並不算是可扭轉，而應符合本案不可扭轉的文義。若是要規範一個尚屬好操作的可容忍範圍，大約是該驅動臂44的相反兩端沿自身軸向之扭轉變形容許量小於5度。
可以理解的是，本發明之該等鋼索442也可以分別為單股鋼索。
該手把46呈環狀，並具有一手握段461及一設置於該驅動臂44的連接段462。該手握段461實質上垂直該驅動臂44鄰近手把46之末端的自身軸向。
參閱圖2、圖3與圖4，該傳動單元5設置於該連動盤42，並能依該連動盤42旋轉程度帶動該導流套筒31旋轉。該傳動單元5包括一固設於該板體21且由該板首23延伸至該板尾24的傳動套管51、一活動穿設於該傳動套管 51的傳動索52，及分別設置於該傳動索52兩相反端的一主動轉向桿53與一從動轉向桿54。該主動轉向桿53末端樞設於該連動盤42，該從動轉向桿54末端樞設於該導流套筒31。
參閱圖3、圖6與圖7，一般前進時，該導流套筒31大約平行於該出水口25，操作者可以站立於該板體21，利用該動力單元22將水抽入並由該出水口25與該導流套筒31所噴出的水流推動該板體21前進，同時握持該手把46之手握段461以保持整體重心平衡。
需要轉向時，操作者只需握持於該手握段461並沿該驅動臂44自身軸向轉動該手把46，使得該手把46連動該驅動臂44圍繞自身軸線沿一轉動方向(如圖6中箭頭R1與圖7中箭頭R2所示)旋轉，就能帶動該驅動座43(見圖4)連動該連動盤42沿該轉動方向圍繞該驅動軸向D旋轉，從而拉動該主動轉向桿53，而該主動轉向桿53藉由該傳動索52連動該從動轉向桿54，能帶動該導流套筒31沿相反於該轉動方向轉動。
藉由旋轉該手把46而控制該導流套筒31與該出水口25間的角度變化，使得經由該出水口25噴出之水流的流向能被該導流套筒31導引，進而控制該板體21沿該轉動方向前進。
綜上所述，本發明利用該驅動臂44可撓且實質上不可扭轉的特性，操作者只需要沿該驅動臂44自身軸向轉動該手把46就能夠藉由該傳動單元5控制該板體21轉向，大 幅減少操作者身體的擺動幅度，因此不容易影響操作者的重心平衡，而具有提高操作性的功效，再者，該驅動臂44可以隨著操作者的動作變換而被曲撓，相較於習知的剛性驅動控制臂具有較佳的操控自由度，還能進一步增加操作性，確實能達到本發明之創作目的。
值得一提的是，本發明之傳動單元5除了採較佳實施例所揭露的機械控制系統外，還可以採用無線訊號控制系統，利用能夠感應該連動盤42之旋轉角度與方向的感應器，將旋轉角度以無線訊號傳輸至安裝在該導流套筒31之偏擺馬達上的接收器，藉此控制偏擺馬達以帶動該導流套筒31進行角度偏擺，從而控制該板體21沿該連動盤42之旋轉方向前進。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
2‧‧‧衝浪板
21‧‧‧板體
22‧‧‧動力單元
23‧‧‧板首
24‧‧‧板尾
25‧‧‧出水口
3‧‧‧轉向單元
31‧‧‧導流套筒
4‧‧‧驅動單元
41‧‧‧基座
42‧‧‧連動盤
43‧‧‧驅動座
44‧‧‧驅動臂
441‧‧‧管壁
442‧‧‧鋼索
45‧‧‧驅動軸承
46‧‧‧手把
461‧‧‧手握段
462‧‧‧連接段
5‧‧‧傳動單元
51‧‧‧傳動套管
52‧‧‧傳動索
53‧‧‧主動轉向桿
54‧‧‧從動轉向桿
D‧‧‧驅動軸向
R1‧‧‧轉動方向
R2‧‧‧轉動方向
圖1是習知一種具有轉向裝置的動力式衝浪板的一側視圖；圖2是本發明衝浪板轉向裝置之較佳實施例的一側視圖；圖3是該較佳實施例的一上視圖；圖4是圖2的一局部剖視圖；圖5是沿圖4中線V-V的一剖視圖； 圖6是該較佳實施例的一使用示意圖；及圖7是該較佳實施例的一使用示意圖。
2‧‧‧衝浪板
21‧‧‧板體
22‧‧‧動力單元
23‧‧‧板首
24‧‧‧板尾
3‧‧‧轉向單元
31‧‧‧導流套筒
4‧‧‧驅動單元
41‧‧‧基座
42‧‧‧連動盤
43‧‧‧驅動座
44‧‧‧驅動臂
45‧‧‧驅動軸承
46‧‧‧手把
461‧‧‧手握段
462‧‧‧連接段
5‧‧‧傳動單元
51‧‧‧傳動套管
52‧‧‧傳動索
53‧‧‧主動轉向桿
54‧‧‧從動轉向桿
D‧‧‧驅動軸向

Claims (10)

  1. 一種衝浪板轉向裝置，該衝浪板具有一具有相反之一板首與一板尾的板體，及一安裝於該板尾下方且能推動該板體前進的動力單元，該衝浪板轉向裝置包含：一轉向單元，能控制調整該板體之前進方向；一驅動單元，包括一固設於該板首的基座、一沿一驅動軸向樞設於該基座內的連動盤、一沿該驅動軸向限位固設於該連動盤且沿自身軸向延伸外露於該基座的撓性驅動臂，及一固設於該驅動臂末端的手把，該驅動臂穿設於該基座且沿自身軸向實質上不可扭轉；及一傳動單元，設置於該連動盤，並能依該連動盤旋轉程度帶動該轉向單元轉向。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述之衝浪板轉向裝置，其中，該驅動單元之手把呈環狀，並具有一手握段及一設置於該驅動臂的連接段，該手握段實質上垂直該驅動臂鄰近手把之末端的自身軸向。
  3. 根據申請專利範圍第1項所述之衝浪板轉向裝置，其中，該傳動單元包括一固設於該板體的傳動套管、一活動穿設於該傳動套管的傳動索，及分別設置於該傳動索兩相反端的一主動轉向桿與一從動轉向桿，該從動轉向桿末端樞設於該轉向單元，該主動轉向桿末端樞設於該連動盤，轉動該手把使該驅動臂圍繞自身軸線沿一轉動方向旋轉時，能帶動該連動盤沿該轉動方向圍繞該驅動軸向旋轉，從而拉動該主動轉向桿藉由該傳動索連動該從 動轉向桿，進一步帶動該轉向單元控制該板體沿該轉動方向轉向。
  4. 根據申請專利範圍第1項所述之衝浪板轉向裝置，其中，該衝浪板之動力單元為一具有一出水口的抽水噴射泵，該轉向單元包括一樞接套設於該出水口且樞設於該從動轉向桿末端的導流套筒，轉動該手把使該驅動臂圍繞自身軸線沿該轉動方向旋轉時，能帶動該導流套筒沿相反於該轉動方向轉動。
  5. 根據申請專利範圍第1項所述之衝浪板轉向裝置，其中，該驅動單元之驅動臂的相反兩端沿自身軸向之扭轉變形容許量小於5度。
  6. 根據申請專利範圍第1項所述之衝浪板轉向裝置，其中，該驅動單元之驅動臂具有一撓性管壁，及數沿該管壁之長度方向延伸且間隔埋設於該管壁內的鋼索。
  7. 根據申請專利範圍第6項所述之衝浪板轉向裝置，其中，該驅動單元之鋼索分別為多股鋼索。
  8. 根據申請專利範圍第6項所述之衝浪板轉向裝置，其中，該驅動單元之管壁為橡膠材質。
  9. 根據申請專利範圍第1項所述之衝浪板轉向裝置，其中，該驅動單元還包括一沿該驅動軸向限位固設於該連動盤的驅動座，該驅動座供該驅動臂沿垂直該驅動軸向樞設。
  10. 根據申請專利範圍第1項所述之衝浪板轉向裝置，其中，該驅動單元還包括一設置於該基座與該驅動臂之間的 驅動軸承。
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