KR101053176B1

KR101053176B1 - 수중추진장치

Info

Publication number: KR101053176B1
Application number: KR1020090063569A
Authority: KR
Inventors: 임성기
Original assignee: (주)보고
Priority date: 2009-07-13
Filing date: 2009-07-13
Publication date: 2011-08-01
Also published as: KR20110006096A

Abstract

본 발명은 케이싱에 의해 보호되며 모터에 의해 회전되는 프로펠러에 의해 추진되는 개인용 수중추진장치에 있어서, 전방이 밀폐되며 개방된 후방으로 하향경사진 곡면이 형성된 선수와, 상기 곡면 끝단에 잠수부가 위치되는 바닥면이 형성된 선미가 형성된 몸체부와; 상기 선미 끝단에 힌지축으로 결합되어 회동되는 연장플레이트와; 상기 연장플레이트의 바닥면으로 소정높이 돌출된 상부와, 상기 연장플레이트에 삽입되며 상부 외주연에 "ㄷ"자 형으로 형성된 결합홈과, 상기 상부에서 하방향으로 연장된 하부에 모터가 삽입된 수평축이 고정축에 의해 고정된 회전몸체와; 상기 회전몸체의 상부에 고정되며 일측으로 돌출된 수평회동축의 끝단에 고정되어 유압에 의해 직선으로 이동되는 수평실린더와; 상기 수평축 끝단에 고정된 케이싱 외주연 상단에 돌출된 브라켓에 일측이 고정되며 타측은 회전몸체의 하부에 고정된 수직실린더와; 상기 수평/수직실린더에 일측단이 각각 결합된 수평/수직유압배관의 타측단에 제어핸들이 결합되어 형성된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 수중추진장치는 연장플레이트에 형성된 회전몸체와 노즐(Nozzle)에 수평/수직실린더 또는 수평/수직케이블의 일측이 선택적으로 각각 결합되며, 상기 수평/수직실린더 또는 수평/수직케이블 타측은 수평/수직유압배관과 결합 또는 수평/수직케이블관에 각각 관통되어 제어핸들과 결합됨으로써 제어핸들을 이용해 수중에서 방향전환이 용이하며, 선미의 힌지축을 중심으로 연장플레이트가 접혀지는 구조로 수상에서 보관이 용이한 또 다른 효과가 있다.

연장플레이트, 힌지축, 회전몸체, 실린더, 케이블

Description

수중추진장치 { A propulsion apparatus of the underwater }

본 발명은 수중추진장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선미 저면에 형성된 프로펠러에 의해 수중에서 신속하게 이동 가능하며, 선미의 연장플레이트가 힌지축을 중심으로 회동됨으로써 보관이 용이한 수중추진장치에 관한 것이다.

해양산업의 발달과 함께 수중에서 사람이 신속하게 이동하거나 수중작업의 원활한 진행을 위하여 많은 잠수장치들이 개발되어 왔다. 그러나 이러한 잠수장치들은 대형의 잠수함과 비교적 소형의 잠수정으로 그 부피와 비용적인 측면에서 개인이 소장하며 사용하기에는 무리가 있을 뿐 아니라, 수중에서 잠수활동을 하는 다이버(diver)들 개개인이 구비하여 사용하기 힘든 문제점이 있었다.

특히, 소규모로 행해지는 수중작업의 경우 잠수기구를 착용한 다이버들이 이동하며 작업을 진행하게 되는데, 이는 작업시간이 더디고 넓은 지역에서 작업이 진행되면 작업이 장시간 소요되는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위한 종래 기술로 대한민국 등록실용신안공보(제20-0364888호) " 수중추진장치"는 도 1에 도시된 바와 같이, 추진력을 발생시키는 추진장치(100); 상기 추진장치(100)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원공급장 치(300); 및 상기 추진장치(100)를 피장착물에 장착하기 위한 장착장치(200); 를 포함하고, 상기 추진장치(100)는, 물이 통과하여 흐를 수 있도록 전후가 개구된 케이싱(110); 상기 케이싱(110) 내에 안착 지지되면서 회전함으로써, 상기 케이싱(110)의 전방으로 입수되는 물을 후방으로 토출시키도록 구비되는 프로펠러(120); 및 상기 전원공급장치(300)로부터 전원을 공급받아 상기 프로펠러(120)를 회전시키는 모터(130);를 포함한 구조로 이루어진다.

그러나 상기와 같은 종래기술은 신체의 등에 고정되는 추진장치의 특성상 잠수부 또는 조종자가 자세를 균일하게 유지하기가 어려워 원하는 방향으로 이동이 어려운 문제점이 있었다.

또한, 잠수부 또는 조종자의 체력이 떨어지거나 방향을 잘못 잡게 되면 잠수부가 위험할 뿐만 아니라, 고속으로 이동중 해상 또는 수중에 떠다니는 부유물질과의 충돌에 의해 잠수부 또는 조종자가 위험에 빠지거나 프로펠러와 같은 추진장치가 파손되는 문제점이 있다.

전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 잠수부가 수중에서 상하좌우로 방향전환을 용이하게 할 수 있도록, 선수에 형성된 제어핸들에 일측단이 각각 선택적으로 연결된 수평/수직유압배관 또는 수평/수직케이블관과, 상기 수평/수직유압배관의 타측단에 각각 결합되거나 수평/수직케이블관에 관통되어 회전몸체와 노즐(Nozzle)이 각각 좌우와 상하로 회동되도록 수평/수직실린더 또는 수평/수직케이블이 선택적으로 형성된 수중추진장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 고속으로 이동시 수중의 부유물질로 인해 잠수부 또는 조종자가 상해 입는 것이 방지되도록 잠수부가 위치하는 바닥면 전방 선수가 폐쇄된 구조로 형성되며, 수상에서 보관이 용이하도록 선미의 힌지축을 중심으로 접혀지는 연장플레이트가 형성된 수중추진장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

또한, 상기 회전몸체는 제어핸들을 좌우측으로 이동시 수평유압배관의 끝단에 형성된 수평실린더가 직선운동되고, 이때 수평회동축이 회동되어 결합홈을 따라 좌우방향으로 회동되도록 형성된다.

또한, 상기 케이싱은 제어핸들을 전후로 이동시 수직유압배관의 끝단에 형성된 수직실린더가 직선운동하며 고정축을 중심으로 상하방향으로 회동되도록 형성된다.

또한, 상기 연장플레이트는 힌지축을 중심으로 끝단에 형성된 손잡이를 이용하여 선수측 방향으로 회동되며, 회전몸체의 상부가 삽입되도록 바닥면에 사각 또는 원형의 내측홈이 선택적으로 형성된다.

노즐에 의해 보호되며 모터에 의해 회전되는 프로펠러에 의해 추진되는 개인용 수중추진장치에 있어서, 전방이 밀폐되며 개방된 후방으로 하향경사진 곡면이 형성된 선수와, 상기 곡면 끝단에 잠수부가 위치되는 바닥면이 형성된 선미가 형성된 몸체부와; 상기 선미 끝단에 힌지축으로 결합되어 회동되는 연장플레이트와; 상기 연장플레이트의 바닥면으로 소정높이 돌출된 상부와, 상기 연장플레이트에 삽입되며 상부 외주연에 "ㄷ"자 형으로 형성된 결합홈과, 상기 상부에서 하방향으로 연장된 하부에 모터가 삽입된 수평축이 고정축에 의해 고정된 회전몸체와; 상기 회전몸체의 상부에 고정되며 일측으로 돌출된 수평회동축의 끝단에 고정되어 직선으로 이동되는 수평케이블과; 상기 수평축 끝단에 고정된 노즐 외주연 상단에 돌출된 브라켓에 일측이 고정되어 직선으로 이동되는 수직케이블과; 상기 수평/수직케이블이 중공으로 형성된 수평/수직케이블관에 삽입되어 이동되며 그 타측단에 제어핸들이 결합되어 형성된 구조로 이루어진다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 수중추진장치는 연장플레이트에 형성된 회전몸체와 노즐(Nozzle)에 수평/수직실린더 또는 수평/수직케이블의 일측이 선택적으로 각각 결합되며, 상기 수평/수직실린더 또는 수평/수직케이블 타측은 수평/수직유압배관과 결합 또는 수평/수직케이블관에 각각 관통되어 제어핸들과 결합됨으로써 제어핸들을 이용해 수중에서 방향전환이 용이한 효과가 있다.

또한, 선미의 힌지축을 중심으로 연장플레이트가 접혀지는 구조로 수상에서 보관이 용이한 또 다른 효과가 있다.

또한, 선수 일부만이 폐쇄된 구조로 이동중 전방확인이 용이하고 바닥면에 잠수부가 위치함으로써, 고속으로 이동시 수중의 부유물질로 인해 잠수부가 상해 입는 것을 방지할 수 있는 또 다른 효과가 있다.

이하 본 발명에 의한 수중추진장치의 구성 및 작동에 따른 바람직한 제1실시예를 첨부도면과 함께 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 수중추진장치 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 수중추진장치 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 수중추진장치 상세도이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 수중추진장치 실시예로서, 도면중에 표시되는 도면 부호 1은 본 발명에 의한 수중추진장치를 지시하는 것이다.

본 발명의 수중추진장치는 밀폐된 전방에서 개방된 후방으로 하향경사진 곡면(111)이 형성된 선수(11)와, 상기 곡면(111) 끝단에 잠수부가 위치되는 바닥면(121)이 형성된 선미(12)가 형성된 몸체부(10)와, 상기 선미(12) 끝단에 힌지 축(21)으로 결합되어 회동되는 연장플레이트(20)와, 상기 연장플레이트(20)에 고정되며 상면으로 돌출된 상부(31)와, 상기 상부(31)에서 연장되어 저면으로 돌출된 하부(33)가 형성된 회전몸체(30)와, 상기 상부(31)에 고정되며 일측으로 돌출된 수평회동축(41)의 끝단에 고정되어 유압에 의해 작동되는 수평실린더(40)와, 프로펠러(72)를 감싼 노즐(71;Nozzle)과, 상기 노즐(71) 외주연 상단에 돌출된 브라켓(51)에 일측이 고정되며 타측은 회전몸체(30) 하부(33)에 고정된 수직실린더(50)와, 상기 수평/수직실린더(40,50)에 일측단이 각각 결합된 수평/수직유압배관(61,62)의 타측단에 제어핸들(60)이 결합된 구조로 이루어진다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 연장플레이트(20)는 선미(12) 끝단에 힌지축(21)으로 결합됨으로써 일측단에 형성된 손잡이(22)를 사용자가 파지 후 힌지축(21)을 중심으로 선수(11) 방향으로 회동시켜 수상에서 보관이 용이하도록 하는 것이다. 또한, 바닥면(121)의 상면으로 돌출된 상부(31)가 회동시 삽입되도록 사각 또는 원형의 내측홈(23)이 선택적으로 형성된다.

또한, 회전몸체(30)는 설명의 편의를 위하여 연장플레이트(20)의 상방향으로 돌출된 상부(31)와, 상기 상부(31)에서 연장되어 연장플레이트(20) 하방향으로 돌출된 하부(33)로 구분하기로 하며, 상기 회전몸체(30)는 연장플레이트(20)에 삽입되며 상부(31) 외주연에 "ㄷ"자 형으로 형성된 결합홈(32)과, 하부(33) 끝단에 모터(34)가 삽입된 수평축(35)의 일측단이 고정축(36)에 의해 고정된다.

도면에 분해하여 도시하지 않았지만 회전몸체(30)는 연장플레이트(20)에 형성된 원형의 통공에 결합홈(32)이 삽입되어 슬라이드되는 것으로, 상부(31)와 하 부(33)가 각각 연장플레이트(20) 상하부에서 삽입되어 볼트 또는 용접에 의해 결합되는 것이다.

상기 모터(34)는 전원장치에 의해 구동되는 것으로 건전지(도면 미도시)에 의해 구동되며 작동스위치(도면 미도시)를 선수(11)에 구비하여 수중에서 작동시키는 것이다.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전몸체(30)는 원통형으로 형성된 상부(31)에 수평회동축(41)의 일측이 고정되며, 상기 수평회동축(41)은 타측으로 돌출된 끝단에 수평실린더(40)가 볼트(B) 고정된다. 또한, 후술되는 제어핸들(60)에 결합된 수평유압배관(61)의 일측에 수평실린더(40)가 고정되어 제어핸들(60)을 좌우로 이동시 발생되는 유압에 의해 수평실린더(40)가 직선운동하게 되어 수평회동축(41)에 상부(31)가 고정된 회전몸체(30)가 좌우로 회동되는 것이다.

한편, 수직실린더(50)는 양측단이 회전몸체(30)의 하부(33)와 프로펠러(72)의 외주연을 감싼 노즐(71) 외측 상단에 용접에 의해 각각 고정된 브라켓(51)에 볼트(B)에 의해 결합되는 것으로, 상기 수직실린더(50)는 후술되는 제어핸들(60)에 일측이 고정된 수직유압배관(62)의 타측에 결합되어 제어핸들(60)을 전후로 이동시 발생되는 유압에 의해 상하로 직선운동하게 되어 노즐(71)이 상하로 회동되는 것이다.

상기 제어핸들(60)은 전술된 바와 같이, 수평/수직유압배관(61.62)과 각각 결합되어 전후좌우로의 작동에 의해 노즐(71)과 회전몸체(30)가 각각 상하방향과 좌우측방향으로 회동되는 것이다.

그러면, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 수중추진장치의 작동에 대하여 도 5 내지 도 7을 참고하여 살펴보기로 한다.

본 발명의 수중추진장치는 선수(11)에서 선미(12)까지 이어져 형성된 바닥면(121)에 도 5와 같이 잠수부(A)가 탑승하여 수중에서 수중추진장치(1)를 제어하는 것으로, 선수(11)에 구비된 작동스위치(도면 미도시)를 이용하여 모터(34)를 작동시키게 되면, 회전몸체(30) 하부(33)의 수평축(35)에 결합되며 노즐(71)이 외주연을 감싼 프로펠러(72)가 회전하며 고속으로 전진할 수 있는 것으로, 연장플레이트(20)에 형성된 회전몸체(30)와 노즐(71)이 제어핸들(60)에 의해 수중에서 좌우상하로 이동방향이 전환되는 것이다.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전몸체(30)는 "ㄷ"자 형상의 결합홈(32)이 연장플레이트(20)에 삽입되어 슬라이드(slide)되는 것으로, 상부(31)에 일측이 고정된 수평회동축(41) 타측이 수평실린더(40)와 결합되어 제어핸들(60)을 좌우로 이동시 발생되는 유압이 수평유압배관(61)을 통해 수평실린더(40)에 전달되고, 이때 수평실린더(40)가 직선으로 운동되어 수평회동축(41)과 함께 회전몸체(30)가 회동되는 것이다.

또한, 회전몸체(30)의 하부(33)는 수직유압배관(62)과 연결된 수직실린더(50)와 연결되며, 상기 수직실린더(50) 양단은 노즐(71) 외주연 상단과 하부(33)의 외주연에 각각 고정된 브라켓(51)에 각각 볼트(B) 결합됨으로써, 제어핸들(60)을 전후로 이동시 발생되는 유압이 수직유압배관(62)을 통해 수직실린더(50)에 전달되어 수직실린더(50)가 직선으로 운동되며 고정축(36)을 중심으로 노즐(71)이 상 하로 회동되는 것이다.

특히, 도 2에 도시된 바와 같이, 수상에서 수중추진장치(1)를 보관시에는 사용자가 손잡이(22)를 파지 후 선수(11)를 향해 힘을 가하면 선미(12) 끝단의 힌지축(21)을 중심으로 연장플레이트(20)가 회동되어 수중추진장치(1)의 전체적인 길이가 감소되어 수상에서 보관이 용이하고, 연장플레이트(20) 상부 방향으로 소정높이 돌출된 회전몸체(30)의 상부(31)가 내측홈(23)에 삽입되어 안전하게 보관할 수 있는 것이다.

이하 본 발명에 의한 수중추진장치의 구성 및 작동에 따른 바람직한 제2실시예를 첨부도면과 함께 상세하게 설명한다.

도 8은 제2실시예에 따른 수중추진장치 측면도이고, 도 9는 제2실시예에 따른 수중추진장치 작동 상태도이다. 본 발명의 제2실시예에 따른 수중추진장치(1)는 제1실시예와 유사하며, 설명의 편의에 따라서 제1실시예와 중복된 내용은 생략하기로 한다.

제2실시예에 따른 수중추진장치구조는, 선수(11)와 선미(12)로 형성된 몸체부(10)와, 상기 선미(12) 끝단에 힌지축(21)으로 결합되어 회동되는 연장플레이트(20)와, 상기 연장플레이트(20)에 고정되어 상면으로 돌출된 상부(31)와, 상기 상부(31)에서 연장되어 저면으로 돌출된 하부(33)가 형성된 회전몸체(30)와, 상기 상부(31)에 고정되며 일측으로 돌출된 수평회동축(41)의 끝단에 고정된 수평케이블(40a)과, 프로펠러(72)를 감싼 노즐(71)과, 상기 노즐(71) 외주연 상단에 돌출된 브라켓(51)에 일측이 고정된 수직케이블(50a)과, 상기 수평/수직케이블(40a,50a)이 각각 수평/수직케이블관(61a,62a)에 관통되며 수평/수직케이블(40a,50a) 타측단이 제어핸들(60)에 결합된 구조로 이루어진다.

좀더 상세히 설명하면, 상기 수평케이블관(61a)은 도면과 같이 연장플레이트(20) 상부로 소정길이 돌출되어 고정된 형태로, 제어핸들(60)을 좌우로 조작시 수평케이블(40a)이 내측에서 이동되며 수평회동축(41)을 직선으로 이동되도록 함으로써 회전몸체(30)가 회전되어 수중추진장치(1)의 진행방향이 제어되도록 하는 것이다.

또한, 수직케이블관(62a)은 하부(33)에서 노즐(71)을 향해 소정길이 돌출되어 고정된 형태로, 제어핸들(60)을 전후로 조작시 도 9와 같이 수직케이블(50a)이 내측에서 이동되며 노즐(71)이 상하로 이동되도록 함으로써 수중추진장치(1)의 진행방향이 제어되도록 하는 것이다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 수중추진장치는 연장플레이트에 형성된 회전몸체와 노즐에 수평/수직실린더의 일측이 각각 결합되며, 상기 수평/수직실린더 타측은 수평/수직유압배관과 결합되어 잠수부가 제어핸들을 이용하여 제어함으로써, 수중에서 원활하게 방향전환 할 수 있으며, 선미의 힌지축을 중심으로 연장플레이트가 접혀지는 구조로 수상에서 보관이 용이한 효과가 있다.

또한, 선수 일부가 폐쇄된 구조로 이동중 전방확인이 용이하고 바닥면에 잠수부가 위치함으로써, 고속으로 이동시 수중의 부유물질로 인해 잠수부가 상해를 입는 것을 방지할 수 있는 또 다른 효과가 있다.

본 발명은 상기한 특징의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1은 종래기술에 따른 수중추진장치 사시도

도 2는 본 발명에 따른 수중추진장치 측면도

도 3은 본 발명에 따른 수중추진장치 사시도

도 4는 본 발명에 따른 수중추진장치 회전부 상세도

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 수중추진장치 실시예

도 8 내지 도 9는 본 발명에 따른 수중추진장치 타 실시예

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

10 : 몸체부 11 : 선수

111 : 곡면 12 : 선미

121 : 바닥면 20 : 연장플레이트

21 : 힌지축 22 : 손잡이

23 : 내측홈 30 : 회전몸체

31 : 상부 32 : 결합홈

33 : 하부 34 : 모터

35 : 수평축 36 : 고정축

40,40a : 수평실린더, 수평케이블 41 : 수평회동축

50,50a : 수직실린더, 수직케이블 51 : 브라켓

60 : 제어핸들 61,61a : 수직유압배관, 수직케이블관

62,62a : 수평유압배관,수평케이블관 71 : 노즐

72 : 프로펠러

Claims

노즐에 의해 보호되며 모터에 의해 회전되는 프로펠러에 의해 추진되는 개인용 수중추진장치에 있어서,

전방이 밀폐되며 개방된 후방으로 하향경사진 곡면(111)이 형성된 선수(11)와, 상기 곡면(111) 끝단에 잠수부가 위치되는 바닥면(121)이 형성된 선미(12)가 형성된 몸체부(10)와;

상기 선미(12) 끝단에 힌지축(21)으로 결합되어 회동되는 연장플레이트(20)와;

상기 연장플레이트(20)의 바닥면(121)으로 소정높이 돌출된 상부(31)와, 상기 연장플레이트(20)에 삽입되며 상부(31) 외주연에 "ㄷ"자 형으로 형성된 결합홈(32)과, 상기 상부(31)에서 하방향으로 연장된 하부(33)에 모터(34)가 삽입된 수평축(35)이 고정축(36)에 의해 고정된 회전몸체(30)와;

상기 회전몸체(30)의 상부(31)에 고정되며 일측으로 돌출된 수평회동축(41)의 끝단에 고정되어 유압에 의해 직선으로 이동되는 수평실린더(40)와;

상기 수평축(35) 끝단에 고정된 노즐(71) 외주연 상단에 돌출된 브라켓(51)에 일측이 고정되며 타측은 회전몸체(30)의 하부(33)에 고정된 수직실린더(50)와;

상기 수평/수직실린더(40,50)에 일측단이 각각 결합된 수평/수직유압배관(61,62)의 타측단에 제어핸들(60)이 결합되어 형성된 것을 특징으로 하는 수중추진장치.
제 1항에 있어서,

상기 회전몸체(30)는 제어핸들(60)을 좌우측으로 이동시 수평유압배관(61)의 끝단에 형성된 수평실린더(40)가 직선운동되고, 이때 수평회동축(41)이 회동되어 결합홈(32)을 따라 좌우방향으로 회동되도록 형성된 것을 특징으로 하는 수중추진장치.
제 1항에 있어서,

상기 노즐(71)은 제어핸들(60)을 전후로 이동시 수직유압배관(61)의 끝단에 형성된 수직실린더(50)가 직선운동하며 고정축(36)을 중심으로 상하방향으로 회동되도록 형성된 것을 특징으로 하는 수중추진장치.
제 1항에 있어서,

상기 연장플레이트(20)는 힌지축(21)을 중심으로 끝단에 형성된 손잡이(22)를 이용하여 선수(11)측 방향으로 회동되며, 회전몸체(30)의 상부(31)가 삽입되도록 바닥면(121)에 사각 또는 원형의 내측홈(23)이 선택적으로 형성된 것을 특징으로 하는 수중추진장치.
노즐에 의해 보호되며 모터에 의해 회전되는 프로펠러에 의해 추진되는 개인용 수중추진장치에 있어서,

전방이 밀폐되며 개방된 후방으로 하향경사진 곡면(111)이 형성된 선수(11)와, 상기 곡면(111) 끝단에 잠수부가 위치되는 바닥면(121)이 형성된 선미(12)가 형성된 몸체부(10)와;

상기 선미(12) 끝단에 힌지축(21)으로 결합되어 회동되는 연장플레이트(20)와;

상기 연장플레이트(20)의 바닥면(121)으로 소정높이 돌출된 상부(31)와, 상기 연장플레이트(20)에 삽입되며 상부(31) 외주연에 "ㄷ"자 형으로 형성된 결합홈(32)과, 상기 상부(31)에서 하방향으로 연장된 하부(33)에 모터(34)가 삽입된 수평축(35)이 고정축(36)에 의해 고정된 회전몸체(30)와;

상기 회전몸체(30)의 상부(31)에 고정되며 일측으로 돌출된 수평회동축(41)의 끝단에 고정되어 직선으로 이동되는 수평케이블(40a)과;

상기 수평축(35) 끝단에 고정된 노즐(71) 외주연 상단에 돌출된 브라켓(51)에 일측이 고정되어 직선으로 이동되는 수직케이블(50a)과;

상기 수평/수직케이블(40a,50a)이 중공으로 형성된 수평/수직케이블관(61a,62a)에 삽입되어 이동되며 그 타측단에 제어핸들(60)이 결합되어 형성된 것을 특징으로 하는 수중추진장치.