ES2646624T3 - Aparato y procedimiento para doblar y enrollar conductores para fabricar bobinas superconductoras - Google Patents

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Abstract

Aparato para doblar y enrollar conductores (C) para fabricar bobinas superconductoras (B), comprendiendo el aparato una primera unidad de trabajo (10) para desenrollar una bobina de conductor (C) y proporcionar un conductor (C) estirado, y una unidad de doblado y de enrollado (12) que comprende un dispositivo de doblado (14) dispuesto para doblar el conductor estirado (C) que sale de la primera unidad de trabajo (10) y una mesa rotativa (16) sobre la cual se sitúa el conductor (C) doblado que sale del dispositivo de doblado (14); de este modo, se forma un conjunto de giros para fabricar la bobina superconductora (B). caracterizado por que la mesa rotativa(16) está montada de forma rotativa alrededor de un eje vertical estacionario (z), por que el dispositivo de doblado (14) está montado a fin de poder trasladarse tanto en una dirección longitudinal (x) que coincida con la dirección de un eje longitudinal del conductor (C) estirado que se suministre por la primera unidad de trabajo (10) al dispositivo de doblado (14) como en una dirección transversal (y) perpendicular a la dirección longitudinal (x), y por que la primera unidad de trabajo (10) se monta a fin de poder trasladarse, junto con el dispositivo de doblado (14), solo en la dirección transversal (y).

Description

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DESCRIPCION
Aparato y procedimiento para doblar y enrollar conductores para fabricar bobinas superconductoras
La presente invencion se refiere a un aparato y a un procedimiento para doblar y enrollar conductores para fabricar bobinas superconductoras, en particular bobinas superconductoras que tengan giros de forma circular. Un aparato para doblar y enrollar conductores para fabricar bobinas superconductoras, en particular bobinas superconductoras que tengan giros de forma circular, de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion independiente 1, es conocido a partir del documento "PF Coil Fabrication Overview", 15 de octubre de 2012 (15/10/2012), XP055124576, recuperado de Internet:
https://industryportal.f4e.europa.eu/Documents/F4E PF Coils Info Day - 3. Fabrication JF.pdf.
Un aparato tipico para doblar y enrollar conductores para fabricar bobinas superconductoras comprende basicamente una unidad de desenrollado y de estiramiento y una unidad de doblado y de enrollado. La unidad de desenrollado y de estiramiento tiene la funcion de desenrollar una bobina de eje vertical, formada por un conductor que esta doblado con un radio constante y esta enrollado a lo largo de una trayectoria helicoidal cilindrica, proporcionando un conductor estirado. Para este fin, la unidad de desenrollado y de estiramiento hace que la bobina rote alrededor de su eje vertical y, al mismo tiempo, estira el conductor que sale de la bobina por medio de un dispositivo de estiramiento de rodillo. La bobina se desenrolla usualmente de manera continua y a velocidad constante, pero la velocidad tambien puede cambiarse por el operario o por el sistema de control por varias razones, por ejemplo, puede reducirse durante algunas fases criticas de la operacion de enrollado posterior. La unidad de doblado y de enrollado comprende un dispositivo de doblado dispuesto para doblar el conductor estirado y una mesa rotativa sobre la cual se situa el conductor doblado que sale del dispositivo de doblado; de este modo, se forma un conjunto de giros para fabricar la bobina superconductora. Pueden proporcionarse dispositivos adicionales entre la unidad de desenrollado y de estiramiento y la unidad de doblado y de enrollado, dispositivos que estan dispuestos para tratar el conductor estirado que sale de la unidad de desenrollado y de estiramiento, tales como, por ejemplo, uno o mas dispositivos de estiramiento fino colocados corriente abajo del dispositivo de estiramiento para estirar mas el conductor, un dispositivo de limpieza y un dispositivo de limpieza con chorro de arena. Sin embargo, el dispositivo de limpieza con chorro de arena puede colocarse corriente abajo, en lugar de corriente arriba, del dispositivo de doblado. Se pueden disponer otros dispositivos entre el dispositivo de doblado y la mesa rotativa para tratar el conductor doblado que sale del dispositivo de doblado.
Tipicamente, la bobina superconductora no se obtiene enrollando el conductor a lo largo de una trayectoria helicoidal cilindrica con un eje vertical y, por lo tanto, con el conductor estando doblado con un radio de curvatura constante, pero del siguiente modo. Primero, el conductor se dobla con un radio constante para un gran angular (por ejemplo 330 grados) y luego se realiza una parte de union, generalmente denominada "transicion de giro a giro", que toma el angulo restante (por ejemplo 30 grados) hasta un angulo redondo. Dicha parte de union esta fabricada a fin de terminar con el conductor dispuesto de nuevo tangencialmente al eje de la bobina, pero separado de del mismo, hacia adentro o hacia fuera, por un paso de giro (que normalmente es igual al tamano transversal de un giro mas el espacio ocupado por la capa aislante). Este modo permite obtener un enrollado plano perfectamente simetrico axialmente para un gran angular (que es importante para garantizar un funcionamiento correcto de la bobina), limitandose la trayectoria no simetrica axialmente a un angulo relativamente estrecho con respecto al angulo redondo.
La transicion de un giro al adyacente puede hacerse en forma de una S por medio de una matriz accionada hidraulicamente. Esta operacion ha de realizarse manualmente y con la mesa rotativa detenida y, por tanto, implica un aumento en el tiempo total requerido para fabricar la bobina, asi como el riesgo de errores de posicionamiento. Por lo tanto, aunque esta primera solucion permite limitar el angulo de la transicion, actualmente no es la preferida. De acuerdo con la presente invencion, como segunda solucion, la transicion de un giro al siguiente se obtiene haciendo con el dispositivo de doblado, en el extremo de la parte que tiene un radio de curvatura constante, una porcion de union que comprende una seccion con un radio de curvatura mas pequeno (con respecto al radio de curvatura constante mencionado anteriormente) y una seccion con un radio de curvatura mas grande (nuevamente, con respecto al radio de curvatura constante mencionado anteriormente). Fabricar primero la seccion con el radio de curvatura mas pequeno y luego la seccion con el radio de curvatura mas grande permite cambiar del giro formado anteriormente a un nuevo giro interno, mientras que fabricar las dos secciones en el orden inverso permite cambiar del giro formado anteriormente a un nuevo giro externo. Preferentemente, la seccion con el radio de curvatura mas grande es una seccion recta, es decir, una seccion que tiene un radio de curvatura infinito, ya que fabricar esta seccion como recta permite minimizar, siendo todas las demas condiciones las mismas, la longitud total de la parte de union .
La segunda solucion mencionada anteriormente para hacer la transicion de giro a giro requiere un angulo de transicion mas amplio, pero es mas rapida y mas precisa y no implica paradas del aparato. Con el fin de permitir que el aparato lleve a cabo la transicion de giro a giro usando esta segunda solucion, se sabe que tiene el dispositivo de doblado estacionario, junto con la unidad de desenrollado y estiramiento y con los dispositivos adicionales, si los hay, corriente arriba del dispositivo de doblado, y que tiene la mesa rotativa que puede trasladarse en el plano horizontal (en particular tanto en la direccion delantera del conductor estirado, de aqui en adelante denominada direccion longitudinal, como en la direccion x, y en una direccion perpendicular a la direccion x, de aqui en adelante
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denominada direccion transversal, o direccion y), a fin de permitir que la mesa rotativa cambie su posicion en el plano horizontal (por lo tanto, tanto en la direccion x como en la direccion y) cuando se cambie el radio de curvatura en el comienzo de la fase de transicion y hasta el final de esa fase. Al final de la fase de transicion, la mesa rotativa estara en la misma posicion a lo largo de la direccion x que la inicial, mientras que, a lo largo de la direccion, se cambiara una distancia igual a un paso de giro. Una vez que se haya completado la fase de transicion y hasta la siguiente fase de transicion, la mesa rotativa solo estara sujeta al movimiento rotativo.
Cuando se tengan que producir bobinas superconductoras de gran tamano, con un diametro del orden de 20 metros o mas, puede ser muy dificil hacer que la mesa rotativa se traslade en el plano horizontal. Un aparato que tiene que producir bobinas de dichos tamanos y, para obtener la transicion de giro a giro de acuerdo con la segunda solucion descrita anteriormente, es por lo tanto muy complicado y costoso.
Es un objeto de la presente invencion proporcionar un aparato y un procedimiento para doblar y enrollar conductores para fabricar bobinas superconductoras que permitan obtener una transicion de giro a giro de acuerdo con la segunda solucion analizada anteriormente y que sean menos complicados que la tecnica anterior.
Este y otros objetos se logran por completo de acuerdo con la presente invencion en virtud de un aparato y de un procedimiento para doblar y enrollar conductores para fabricar bobinas superconductoras como se define en las reivindicaciones independientes adjuntas 1 y 4, respectivamente.
Otras caracteristicas ventajosas de la invencion se presentan en las reivindicaciones dependientes, cuyo contenido ha de entenderse como que es una parte integrante e integradora de la siguiente descripcion.
En resumen, la invencion se basa en la idea de proporcionar a la mesa rotativa solo un movimiento rotativo alrededor de su eje, de proporcionar a toda la parte del aparato corriente arriba de la mesa rotativa (es decir, la unidad de desenrollado y de estiramiento, el dispositivo de doblado y los dispositivos adicionales, si existen, proporcionados entre la unidad de desenrollado y de estiramiento y el dispositivo de doblado) un movimiento de traslacion a lo largo de la direccion transversal y de proporcionar solamente al dispositivo de doblado tambien un movimiento de traslacion longitudinal, de este modo la fase de transicion de giro a giro se lleva a cabo combinando adecuadamente el movimiento rotativo de la mesa rotativa, el movimiento de traslacion de la parte del aparato corriente arriba de la mesa rotativa, incluido el dispositivo de doblado, en la direccion transversal y el movimiento de traslacion del dispositivo de doblado en la direccion longitudinal.
Otras caracteristicas y ventajas de la invencion resultaran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion
detallada, dada meramente a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, donde:
la Figura 1 es una vista en planta esquematica de un aparato para doblar y enrollar conductores para fabricar
bobinas superconductoras de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion;
la Figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de doblado del aparato de la Figura 1; y
las Figuras 3a a 3g son vistas esquematicas que muestran en secuencia como se lleva a cabo la fase de transicion
de giro a giro con un aparato y un procedimiento de acuerdo con la invencion. Con referencia primero a la Figura 1,
un aparato para doblar y enrollar conductores C para fabricar bobinas superconductoras B comprende basicamente:
• una unidad de desenrollado y de estiramiento 10, es decir, una primera unidad de trabajo, para desenrollar una bobina con eje vertical, que esta formada por el conductor C que esta doblado con un radio constante y esta enrollado a lo largo de una trayectoria helicoidal cilindrica, y para suministrar un conductor C estirado,
• una unidad de doblado y de enrollado 12, es decir, una segunda unidad de trabajo, que comprende un dispositivo de doblado 14 dispuesto para doblar el conductor C estirado que sale de la unidad de desenrollado y de estiramiento 10 y una mesa rotativa 16 sobre la cual se situa el conductor C doblado que sale del dispositivo de doblado 14 mediante el cual se forma un conjunto de giros para fabricar la bobina superconductora B y
• una pluralidad de dispositivos intermedios 18 que estan colocados entre la unidad de desenrollado y de estiramiento 10 y la unidad de doblado y de enrollado 12 y estan dispuestos para tratar el conductor C corriente arriba de la unidad de doblado y de enrollado 12, tal como por ejemplo uno o mas dispositivos de estiramiento fino 18 dispuestos para estirar mas el conductor C que sale de la unidad de desenrollado y de estiramiento 10, un dispositivo de limpieza 20 y un dispositivo de limpieza con chorro de arena 22.
La mesa rotativa 16 esta montada a fin de ser rotativa alrededor de su eje z (eje vertical), asi como tambien trasladable a lo largo de ese eje. Sin embargo, la mesa rotativa 16 no puede moverse en el plano horizontal y, por lo tanto, la posicion de su eje z es fija. El dispositivo de doblado 14 es trasladable a lo largo de una direccion x (de aqui en adelante denominada direccion longitudinal) que coincide con la direccion del eje longitudinal del conductor C estirado que se suministra por la unidad de desenrollado y de estiramiento 10 al dispositivo de doblado 14. Toda la parte del aparato que esta situada corriente arriba de la mesa rotativa 16, es decir, el dispositivo de doblado 14, la unidad de desenrollado y de estiramiento 10 y los dispositivos intermedios 18, 20 y 22, si los hay, interpuestos entre el dispositivo de doblado 14 y la unidad de desenrollado y de estiramiento 10, es trasladable a lo largo de una direccion y (de aqui en adelante denominada direccion transversal) que esta orientada horizontalmente y perpendicularmente a la direccion longitudinal.
La Figura 2 muestra un ejemplo tipico de un dispositivo de doblado 14 que puede usarse en un aparato para doblar
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y enrollar conductores para fabricar bobinas superconductoras y, mas especificamente, un denominado dispositivo de doblado de tres rodillos, es decir un dispositivo de doblado que comprende tres rodillos 24, 26 y 28, denominados usualmente primer rodillo, rodillo central y rodillo de doblado, respectivamente, que estan colocados de tal manera que el conductor C que esta suministrandose a traves del dispositivo de doblado 14 pasa entre el primer rodillo 24 y el rodillo de doblado 28 en un lado y el rodillo intermedio 26 en el lado opuesto. En el modo de realizacion mostrado en la Figura 2, el dispositivo de doblado 14 comprende rodillos adicionales, que estan colocados corriente arriba y corriente abajo de los tres rodillos mencionados anteriormente, respectivamente, pero estos rodillos adicionales tambien podrian omitirse. Ademas, el dispositivo de doblado 14 tambien podria tener una configuracion diferente de la mostrada en el presente documento.
La forma en que la fase de transicion de giro a giro, y mas especificamente la transicion de un giro externo Se a un giro interno Si de la bobina B, se lleva a cabo en un aparato de acuerdo con la presente invencion, se describira ahora con referencia a las Figuras 3a a 3g, con respecto al caso donde la porcion de union entre los dos giros comprende una primera seccion curvada que tiene un radio de curvatura mas pequeno y una segunda seccion recta.
La Figura 3a muestra la condicion al final de la porcion de giro de radio constante principal. Durante todo el proceso de fabricacion de esta parte de giro, el dispositivo de doblado 14 no se mueve a lo largo de la direccion x, la parte del aparato que esta colocada corriente arriba de la mesa rotativa 16 (incluido el dispositivo de doblado 14) no se mueve a lo largo de la direccion y y la mesa rotativa 16 se pone en rotacion alrededor del eje z (por ejemplo a una velocidad constante), con el conductor C enviandose a lo largo de la direccion x (por ejemplo a una velocidad constante tambien), desde la unidad de desenrollado y de estiramiento 10 al dispositivo de doblado 14.
Durante la fase de transicion de giro a giro, el movimiento de traslacion a lo largo de la direccion y de la parte del aparato que esta situada corriente arriba de la mesa rotativa 16 y el movimiento de traslacion a lo largo de la direccion x del dispositivo de doblado 14, asi como el movimiento rotativo de la mesa giratoria 16 alrededor de su eje z, se controlan como se explica a continuacion.
En lo que respecta al movimiento de traslacion del dispositivo de doblado 14 a lo largo de la direccion x, la ley de movimiento que se aplica preferentemente es la siguiente:
Ax (a) = R ■ sina,
en la que a es la posicion angular actual de la mesa rotativa 16 (por lo tanto, de la bobina B que esta formandose en la mesa rotativa 16), medida desde el punto de inicio de la transicion, y R es la distancia entre el eje de rotacion z de la mesa rotativa 16 (es decir, de la bobina B) y el centro de curvatura de la primera seccion (seccion curva) de la transicion, es decir, la diferencia entre el radio del giro Se que ya se ha formado y el radio de la primera seccion de la transicion.
Tan pronto como se haya completado la parte de giro de radio constante, el dispositivo de doblado comienza a moverse en la direccion x (veanse las Figuras 3b y 3c), preferentemente de acuerdo con la ley de movimiento mencionada anteriormente, a fin de cumplir con el requisito de tangencia del eje longitudinal del conductor C con el arco de la transicion en el punto actual. Durante el proceso de fabricar la parte curva de la transicion, la posicion de los rodillos del dispositivo de doblado 14 se ajusta para definir el radio correcto de la parte curva de la transicion. Ademas, durante el proceso de fabricar la parte curva de la transicion, se causa que la parte del aparato que se coloca corriente arriba de la mesa rotativa 16 se mueva a lo largo de la direccion y hacia la posicion radial, con respecto a la mesa rotativa 16, correspondiente al giro interno Si.
La Figura 3d muestra el punto final de la porcion curva de la transicion. En esta condicion, el dispositivo de doblado 14 ha alcanzado su posicion maxima hacia adelante a lo largo de la direccion x, mientras que la parte del aparato que esta situada corriente arriba de la mesa rotativa 16 ha alcanzado una posicion a lo largo de la direccion y correspondiente a la vuelta interna Si, ya que se ha movido a lo largo de esta direccion mediante un paso de giro. En la condicion ilustrada en la Figura 3d, tanto la rotacion de la mesa rotativa 16 como el movimiento hacia adelante del conductor C se han detenido para permitir que el dispositivo de doblado 14 retroceda a la posicion correcta a lo largo de la direccion x para poder comenzar el doblado de la porcion principal de radio constante, que tendra un radio igual al del giro anterior Se menos una paso de tono (ver Figura 3f).
Para permitir que el dispositivo de doblado 14 se mueva a lo largo de la direccion x en la direccion opuesta a la del movimiento anterior, primero es necesario adaptar la posicion de los rodillos del dispositivo de doblado 14, en particular del rodillo de doblado 28, a la parte estirada del conductor C. Esta fase se muestra en la Figura 3e.
La Figura 3f se refiere a la condicion en la que la porcion de transicion se ha realizado por completo. En esta figura, la seccion curva de la parte de transicion se indica con L1, mientras que la seccion recta se indica con L2.
La Figura 3g muestra una primera porcion de radio constante del giro interno Si que ya se ha realizado. El rodillo de doblado 28 ha alcanzado, a partir del final de la fase mostrada en la Figura 3e, la posicion adecuada para formar el giro interno Si. A lo largo de la porcion de radio constante del giro interno Si se aplican las mismas consideraciones
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que las ya establecidas con referenda a la Figura 3a.
Con respecto al movimiento de los rodillos del dispositivo de doblado 14 en la direccion y, es decir, el movimiento que produce y controla el doblado del conductor C, se ajusta normalmente en funcion del movimiento hacia delante del conductor C a traves del propio dispositivo de doblado, y mas especificamente en funcion del movimiento del conductor que sale del dispositivo de doblado. En este caso, esto sera un movimiento hacia delante relativo, es decir, un movimiento hacia adelante del conductor C que salga del dispositivo de doblado 14 con relacion al propio dispositivo de doblado. Indicando con At el arco actual de la transicion y con r el radio de la transicion, se aplica la siguiente ecuacion:
At = a ■ r.
Debe tenerse en cuenta que las ecuaciones mencionadas anteriormente se refieren solamente a los parametros "despues del doblado", tal como a y At, mientras que el movimiento hacia delante del conductor relativo al dispositivo de doblado debe estar previsto como "que sale del dispositivo de doblado". ". La razon es que, de esta forma, las ecuaciones no se ven afectadas por errores de aproximacion debido a cambios en la longitud del conductor en el interior del dispositivo de doblado. Sin embargo, en la practica no es facil medir el movimiento hacia delante del conductor relativo al dispositivo de doblado despues del doblado, particularmente en el caso de una transicion que implique cambios de radio. Por lo tanto, es admisible, en lo que respecta a la transicion, usar en la practica el movimiento hacia delante antes de doblar, ya que es facil medir con un sistema codificador apropiado, pasando por alto de este modo el pequeno error conectado con el cambio de longitud a traves de una longitud relativamente corta.
Ademas de proporcionar una solucion estructuralmente menos complicada para realizar la transicion de giro a giro, que es particularmente ventajosa en el caso de bobinas de gran tamano, la presente invencion ofrece la ventaja de permitir realizar las correcciones de posicion requeridas para compensar los errores debidos a la elasticidad de la porcion de conductor comprendida entre los rodillos del dispositivo de doblado. Tipicamente, el centro de curvatura del conductor que sale del dispositivo de doblado no se encuentra en el plano transversal central del propio dispositivo de doblado, es decir, en el plano que es perpendicular al longitudinal del conductor que entra en el dispositivo de doblado y pasa a traves del eje de el rodillo central del dispositivo de doblado. Esto se debe al componente elastico de la porcion de conductor comprendida entre los rodillos del dispositivo de doblado. El componente elastico se libera cuando el conductor abandona el dispositivo de doblado. En general, la posicion del centro de curvatura del conductor que sale del dispositivo de doblado esta significativamente separada de dicho plano transversal central, tanto en la direccion longitudinal x como en la direccion transversal y. Este efecto debe compensarse, ya que las tensiones elasticas en la parte doblada del conductor comprendida entre el dispositivo de doblado y la mesa rotativa deben cancelarse tanto como sea posible, ya que estas tensiones pueden causar deformaciones del conductor que sean, por supuesto, indeseables. Las correcciones requeridas pueden realizarse, con un aparato de acuerdo con la invencion, moviendo adecuadamente el dispositivo de doblado a lo largo de las direcciones x e y y/o moviendo adecuadamente la parte del aparato corriente arriba del dispositivo de doblado a lo largo de la direccion y .
Naturalmente, permaneciendo inalterado el principio de la invencion, los modos de realizacion y los detalles constructivos pueden modificarse ampliamente con respecto a los descritos e ilustrados meramente a modo de ejemplo no limitativo, sin apartarse de ese modo del alcance de proteccion como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Aparato para doblar y enrollar conductores (C) para fabricar bobinas superconductoras (B), comprendiendo el aparato
    una primera unidad de trabajo (10) para desenrollar una bobina de conductor (C) y proporcionar un conductor (C) estirado, y
    una unidad de doblado y de enrollado (12) que comprende un dispositivo de doblado (14) dispuesto para doblar el conductor estirado (C) que sale de la primera unidad de trabajo (10) y una mesa rotativa (16) sobre la cual se situa el conductor (C) doblado que sale del dispositivo de doblado (14); de este modo, se forma un conjunto de giros para fabricar la bobina superconductora (B). caracterizado
    por que la mesa rotativa(16) esta montada de forma rotativa alrededor de un eje vertical estacionario (z), por que el dispositivo de doblado (14) esta montado a fin de poder trasladarse tanto en una direccion longitudinal (x) que coincida con la direccion de un eje longitudinal del conductor (C) estirado que se suministre por la primera unidad de trabajo (10) al dispositivo de doblado (14) como en una direccion transversal (y) perpendicular a la direccion longitudinal (x), y
    por que la primera unidad de trabajo (10) se monta a fin de poder trasladarse, junto con el dispositivo de doblado (14), solo en la direccion transversal (y).
  2. 2. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas, entre la primera unidad de trabajo (10) y la segunda unidad de trabajo (12), una pluralidad de dispositivos intermedios (18, 20, 22) dispuestos para tratar el conductor (C) estirado corriente arriba de la segunda unidad de trabajo (12), pudiendo trasladarse dichos dispositivos intermedios (18, 20, 22), junto con la primera unidad de trabajo (10) y con el dispositivo de doblado (14), solamente en la direccion transversal (y).
  3. 3. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que dichos dispositivos intermedios (18, 20, 22) comprenden uno o mas dispositivos de estiramiento fino (18) dispuestos para estirar mas el conductor (C) estirado que sale de la primera unidad de trabajo (10) y/o un dispositivo de limpieza (20) y/o un dispositivo de limpieza con chorro de arena (22).
  4. 4. Procedimiento para doblar y enrollar conductores (C) para fabricar bobinas superconductoras (B), que comprende las etapas de:
    a) desenrollar una bobina de conductor (C), proporcionando un conductor (C) estirado, en una primera unidad de trabajo (10),
    b) doblar el conductor (C) estirado por medio de un dispositivo de doblado (14) y
    c) colocar el conductor (C) doblado sobre una mesa rotativa (16), que puede hacerse rotar alrededor de un eje vertical estacionario (z), mediante la cual se forme un conjunto de giros para formar la bobina superconductora (B). donde dichas etapas b) y c) se llevan a cabo a fin de formar cada vez un giro (Se) que tenga una parte principal con un radio de curvatura constante y una parte de transicion (L1, L2) que conecte la parte principal de este giro (Se) con la parte principal de un siguiente giro (Si ), formandose dicha parte de transicion (L1, L2) para terminar con el conductor (C) colocado tangencialmente al eje (z) de la bobina (B) que este fabricandose, pero separado una distancia dada, hacia adentro o hacia afuera, desde el primer giro (Se), y que comprenda una primera seccion (L1) que tenga un radio de curvatura mas pequeno que el radio de curvatura de la parte principal del primer giro (Se) y una segunda seccion (L2) que tenga un radio de curvatura mas grande que el radio de curvatura de la parte principal del primer giro (Se), y
    en el que la parte de transicion (L1, L2) se obtiene controlando el movimiento de rotacion de la mesa rotativa (16) alrededor del eje vertical (z), el movimiento de traslacion del dispositivo de doblado (14) en una direccion longitudinal (x) que coincida con un eje longitudinal del conductor (C) estirado y el movimiento de traslacion del dispositivo de doblado (14), junto con la primera unidad de trabajo (10), en una direccion transversal (y) perpendicular a la direccion longitudinal (x).
  5. 5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que dicha primera seccion (L1) se obtiene causando que la mesa rotativa (16) rote alrededor del eje vertical (z) y causando, al mismo tiempo, tanto que el dispositivo de doblado (14) se traslade en la direccion longitudinal (x) como que el dispositivo de doblado (14), junto con la primera unidad de trabajo (10), se trasladen en la direccion transversal (y).
  6. 6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 4 o con la reivindicacion 5, en el que dicha segunda seccion (L2) es una seccion recta y se obtiene, con la mesa rotativa (16) detenida, causando que el dispositivo de doblado (14) se traslade en la direccion longitudinal (x)
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