JP5262289B2 - 巻線方法、及び巻線装置 - Google Patents

Description

本発明は、平角導体をエッジワイズ曲げしてコイルを形成する技術に関し、詳しくはコイルの寸法精度を向上させる技術である。

近年、ハイブリッド車などに搭載される駆動用のモータへの高出力化、小型化の要請が高まっている。そのため、平角導体をエッジワイズ曲げしてコイルを形成する方法が検討されている。
特許文献１には、矩形状コイル、矩形状コイルの製造方法、及び矩形状コイルの製造装置に関する発明が開示されている。

平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、治具を用いて平角導体のエッジワイズ曲げ部の内側部分を厚み方向に拘束することで、エッジワイズ曲げ部の膨らみを抑えることが可能となる。
平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際には、平角導体のエッジワイズ曲げ部の外周部分が、内周部分に比べて長くなる。これは平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体の外周側は伸ばされる方向に力が働き、内周側は圧縮される方向に力が働くためである。

このため、平角導体のエッジワイズ曲げ部では、内周側の厚みが厚くなり、外周側の厚みが薄くなる傾向にある。平角導体の厚みが厚くなると、膨らんだ部分でお互いに干渉する。このため、固定子コアにこの方法で平角導体をエッジワイズ曲げ加工したコイルを挿入した際に固定子の占積率を悪化させる要因となる。
このため、特許文献１では、エッジワイズ曲げ加工の際に、平角導体の内周側を治具によって所定幅で拘束することで、平角導体のエッジワイズ曲げ部の厚みが増加することを防いでいる。

特許文献２には、エッジワイズコイル巻線方法及び装置についての発明が開示されている。
特許文献２においても、特許文献１と同様に平角導体のエッジワイズ曲げ部の厚みの増加を防ぐために、プレス機構を備えたエッジワイズ曲げ部の内周側を押さえる治具を用いる。平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、エッジワイズ曲げ部の内周側を、治具を介してプレス機構で加圧することで、平角導体のエッジワイズ曲げ部の厚みが増加することを防いでいる。

特開２００６−２８８０２５号公報 特開２００７−７４８８１号公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２には、以下のような課題があると考えられる。
まず、出願人の実験によって判明した平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ付近における寸法精度を悪化させる要因について説明する。
図８に、平角導体１０をエッジワイズ曲げする際の構成を表した模式図を示す。
図９に、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａの模式図を示す。
エッジワイズ曲げ巻線装置２０には、第１線材ガイド２１と、第２線材ガイド２２と、曲げ治具２３と、押さえフランジ２４を備えている。この他にエッジワイズ曲げ巻線装置２０には、図示しない平角導体１０を送る送り機構等を備えている。

第１線材ガイド２１は平角導体１０の外周側側面を押さえる治具であり、第２線材ガイド２２は平角導体１０の内周側側面を押さえる治具であり、第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２を用いて平角導体１０を幅方向にガイドしている。第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２とは、平角導体１０の最小板幅Ｗに隙間Ａを加えた距離に配置されている。隙間Ａは平角導体１０の板幅の最大寸法公差を許容する寸法を考慮して設定されており、平角導体１０を送る際に治具とかじらない配慮がされている。

平角導体１０をエッジワイズ曲げする際には、鍔が設けられた円柱状の押さえフランジ２４の鍔の部分で平角導体１０を厚み方向に押さえる。そして、曲げ治具２３を押さえフランジ２４中心に回転させることで、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する。この際に、平角導体１０は押さえフランジ２４に押し付けられることで、応力集中部Ｓｐで応力が集中しこの付近にもっとも荷重が加わる。
その結果、図９に示すように平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ付近には、隙間Ａが存在することで発生する第１変形部Ｐ１と、押さえフランジ２４の形状によって発生する第２変形部Ｐ２ができる。第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２の変形量は実際には図８及び図９に示されるほど大きくはないが、固定子コアにコイルを挿入する際には占積率を低下させる原因となる。

したがって、特許文献１及び特許文献２では、平角導体のエッジワイズ曲げ部の内周側の厚みが増加する点に着目している。しかし、エッジワイズ曲げ部の寸法精度を高めるためには、内周側を治具で拘束したり、加圧したりするだけでは不十分であると考えられる。

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、エッジワイズ曲げ部において不要な膨らみを低減させる巻線方法、及び巻線装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明による巻線方法は以下のような特徴を有する。
（１）平角導体をエッジワイズ曲げすることでコイルを形成する巻線方法において、
前記平角導体を所定位置に移動させる際に、前記平角導体を幅方向に支持するガイド部材により、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する前記平角導体の送りを許容する幅でガイドし、前記平角導体をクランプして所定量送る送り機構によって移動させ、前記平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、前記平角導体の幅方向の側面に接するように前記ガイド部材を、カムで駆動する微量移動が可能なガイド部材移動機構で移動させた後、エッジワイズ曲げ加工すること、前記ガイド部材移動機構のスライド量は、前記平角導体の幅方向の寸法公差であること、を特徴とする。

（２）（１）に記載の巻線方法において、
エッジワイズ曲げ加工する際に前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を備え、前記支持部材の外周形状を、前記平角導体のエッジワイズ曲げ部のＲに引き続く直線部をも支持する形状としたことを特徴とする。

前記目的を達成するために、本発明による巻線装置は以下のような特徴を有する。
（３）平角導体をエッジワイズ曲げすることでコイルを形成する巻線装置において、
前記平角導体を送る送り機構と、前記平角導体を幅方向に支持するガイド部材と、カムで駆動する微量移動が可能な、前記ガイド部材を前記平角導体に近接離間させるガイド部材移動機構と、を備え、前記ガイド部材は、前記平角導体を前記送り機構で送る際に、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する前記平角導体の送りを許容する幅でガイドし、前記平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、前記ガイド部材移動機構で前記平角導体の幅方向の側面に接するように移動すること、前記ガイド部材移動機構は、前記平角導体の幅方向の寸法公差の分をスライドすること、を特徴とする。

（４）（３）に記載の巻線装置において、
エッジワイズ曲げ加工する際に前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を備え、前記支持部材の外周形状を、前記平角導体のエッジワイズ曲げ部のＲに引き続く直線部をも支持する形状としたことを特徴とする。

このような特徴を有する本発明による巻線方法により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載される発明は、平角導体をエッジワイズ曲げすることでコイルを形成する巻線方法において、平角導体を所定位置に移動させる際に、平角導体を幅方向に支持するガイド部材により、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する平角導体の送りを許容する幅でガイドし、平角導体をクランプして所定量送る送り機構によって移動させ、平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体の幅方向の側面に接するようにガイド部材を、カムで駆動する微量移動が可能なガイド部材移動機構で移動させた後、エッジワイズ曲げ加工し、ガイド部材移動機構のスライド量は、平角導体の幅方向の寸法公差とするものである。

課題にも示した通り、平角導体をエッジワイズ曲げ加工すると、図９に示すように第１変形部Ｐ１と第２変形部Ｐ２が形成され、固定子に組み付けた際に固定子の占積率を低下させる要因となる。
この原因として考えられるのが、図８に示す第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の間に最小板幅Ｗに隙間Ａを加えた距離である。この隙間Ａにより平角導体が隙間Ａの分だけエッジワイズ曲げの内周側に曲がってしまう。このため第１変形部Ｐ１から平角導体が変形してしまい、結果的に寸法精度の低下に繋がり、固定子と干渉して占積率を低下させる要因となる虞がある。

しかし、（１）に示すように、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際には、ガイド部材にガイド部材移動機構を近接させることで、平角導体を幅方向に挟み、図８に示す隙間Ａは無くすことができる。このため、第１変形部Ｐ１からの変形を押さえることが可能となる。
また、平角導体を送る際には幅方向の寸法公差の最大値の値を有する平角導体の送りを許容する幅でガイドしているので、平角導体の送りを阻害することもない。
よって、コイルを固定子コアに挿入したときに固定子コアに干渉するような平角導体の膨らみの発生を押さえることが可能であり、固定子の占積率を向上させることができる。

また（２）に記載される発明は、（１）に記載の巻線方法において、エッジワイズ曲げ加工する際に平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を備え、支持部材の外周形状を、平角導体のエッジワイズ曲げ部のＲに引き続く直線部をも支持する形状とする。
このため、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、支持部材が平角導体の内周側を、エッジワイズ曲げ部及び直線部分も支えるため、図９に示す第２変形部Ｐ２の変形を防ぐことが可能となる。
第２変形部Ｐ２は、図８に示す第２線材ガイド２２と押さえフランジ２４との隙間があることによって、押さえフランジ２４に沿った形状に変形する虞がある。しかし、押さえフランジ２４にあたる支持部材を平角導体の内周側を、エッジワイズ曲げ部及び直線部分も支えるようにすることで、第２変形部Ｐ２の変形を押さえることが可能となる。
その結果、コイルの寸法精度を向上させ、固定子の占積率を向上させることができる。

このような特徴を有する本発明による巻線装置により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（３）に記載される発明は、平角導体をエッジワイズ曲げすることでコイルを形成する巻線装置において、平角導体を送る送り機構と、平角導体を幅方向に支持するガイド部材と、カムで駆動する微量移動が可能な、ガイド部材を平角導体に近接離間させるガイド部材移動機構と、を備え、ガイド部材は、平角導体を送り機構で送る際に、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する平角導体の送りを許容する幅でガイドし、平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、ガイド部材移動機構で平角導体の幅方向の側面に接するように移動し、ガイド部材移動機構は、平角導体の幅方向の寸法公差の分をスライドするものである。

したがって、（１）に示す巻線方法と同様に、平角導体を送る際には幅方向の寸法公差の最大値の値を有する平角導体の送りを許容する幅でガイドし、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際には、ガイド部材にガイド部材移動機構を近接させることで、平角導体を幅方向に挟み、図８に示す隙間Ａは無くすことができる巻線装置を提供できる。このため、第１変形部Ｐ１からの変形を押さえることが可能となる。
よって、コイルを固定子コアに挿入したときに固定子コアに干渉するような平角導体の膨らみの発生を押さえることが可能であり、固定子の占積率を向上させることができる。

また、（４）に記載される発明は、（３）に記載の巻線装置において、エッジワイズ曲げ加工する際に平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を備え、支持部材の外周形状を、平角導体のエッジワイズ曲げ部のＲに引き続く直線部をも支持する形状とするものである。
よって、（２）に示す巻線方法と同様に、第２変形部Ｐ２は、図８に示す第２線材ガイド２２と押さえフランジ２４との隙間があることによって、押さえフランジ２４に沿った形状に変形する虞がある。しかし、押さえフランジ２４にあたる支持部材を平角導体の内周側を、エッジワイズ曲げ部及び直線部分も支えるようにすることで、第２変形部Ｐ２の変形を押さえることが可能とする巻線装置を提供することができる。
その結果、コイルの寸法精度を向上させ、固定子の占積率を向上させることができる。

まず、本発明の第１実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１に、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の概略図を示している。図２に、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の断面概略図を示している。
エッジワイズ曲げ巻線装置２０には、第１線材ガイド２１、第２線材ガイド２２、曲げ治具２３及び押さえフランジ２４が備えられている。また、クランプ部３０及び線材送り機構４０を備えている。
第１線材ガイド２１は平角導体１０の側面をガイドするためにエッジワイズ曲げ巻線装置２０に設けられており、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際の曲げ方向外側に配置される。また、第１線材ガイド２１にはガイド部材移動機構２６を備えており、平角導体１０に対して直行する方向に第１線材ガイド２１をスライドさせることができる。平角導体１０は銅やアルミニウムなどの導電性の良い金属であり、周囲には絶縁被膜が施されている。

ガイド部材移動機構２６のスライド量は、平角導体１０の板幅の寸法公差、すなわち隙間Ａと均しい。従って、駆動方式はカムなどを用いた微量移動が可能な構成が望ましい。ただし平角導体１０は銅或いはアルミニウムなどの比較的柔らかい部材を用いているため、過大な力を加えると平角導体１０を潰しかねない。そのため、エアダンパや緩衝材などの緩衝機構を備えていることが好ましい。
第２線材ガイド２２は、エッジワイズ曲げ巻線装置２０に固定された部材で、平角導体１０が巻回されて形成するコイル１３の内周側にあたる部分をガイドする。図１では分かりにくいが、第２線材ガイド２２はコイル１３の内周側に平角導体１０の厚みだけ突出しており、平角導体１０の側面を支持することが可能である。
第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の間には最小板幅Ｗと隙間Ａを加えた分の隙間が設けられており、その間を平角導体１０が通過できるようになっている。

曲げ治具２３は、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する機構であり、図２に示される曲げ用サーボモータ５０の駆動力が伝達されて押さえフランジ２４を中心にして回転する。曲げ用サーボモータ５０の動力は、第１ギア５２と第２ギア５３に伝達されて、ベアリングなどで回転可能に支持されている回転体５４を介して曲げ治具２３に伝達される。
曲げ治具２３の回転角度は９０度にプラスαの角度だけ回転する構成となっている。平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する場合、平角導体１０のスプリングバックが発生するため、平角導体１０を９０度にエッジワイズ曲げ加工する際には余計に曲げ加工する必要がある。
曲げ治具２３の側面は平角導体１０に当接し、曲げ用サーボモータ５０によって曲げ治具２３が回転移動することで、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する。

図３に、図２の部分拡大図を示す。平角導体１０を鍔２４ａで押さえている様子を示している。
押さえフランジ２４は、図３に示すように鍔２４ａとシャフト２４ｂを有する。
シャフト２４ｂはクランプ用サーボ５１に接続されており、図２の図面下方向に移動し加圧することが可能である。これは鍔２４ａで平角導体１０の側面を厚み方向に押さえるためであり、シャフト２４ｂには図示しないストッパーが備えられており、一定量以上は降下しないように構成されている。

エッジワイズ曲げ巻線装置２０はベース５５に固定されている。
線材ガイド２５は、平角導体１０を厚み方向に押さえ、平角導体１０がエッジワイズ曲げ巻線装置２０から浮き上がらないように保護するためのガイドである。
クランプ部３０は平角導体１０を厚み方向に押さえ、平角導体１０の移動を防ぐ機能を備えている。線材送り機構４０は、平角導体１０を進行方向に所定量送る機能を備えている。送りはサーボによって制御されており、コイル１３を巻回するに従って平角導体１０の送り量を増減させることが可能となっている。

次に、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の動作について説明を行う。
図４に、平角導体１０をエッジワイズ曲げ巻線装置２０でエッジワイズ曲げ加工する際の模式図を示す。
図示しないボビンに巻かれた平角導体１０を、線材送り機構４０を駆動させることで押さえフランジ２４側に送る。線材送り機構４０で平角導体１０をクランプし、平角導体１０を所定距離送った後、クランプ部３０で平角導体１０をクランプする。そして、線材送り機構４０をアンクランプして所定位置に戻す。
クランプ部３０で平角導体１０をクランプしている状態で、第１線材ガイド２１をガイド部材移動機構２６によって前進させる。第２線材ガイド２２と第１線材ガイド２１の隙間は最小板幅Ｗと同じ幅となる。

この後、押さえフランジ２４を降下させて平角導体１０を鍔２４ａで押さえる。押さえフランジ２４は所定の位置まで降下するとそれ以上降下しない構造となっているので、鍔２４ａの下面と、保持テーブル５６の上面との間は所定の間隔となる。この間隔は平角導体１０の板幅の平均値とほぼ同じに設定されている。したがって、平角導体１０は鍔２４ａと保持テーブル５６で挟まれることになる。
この状態で、曲げ治具２３を回転させて平角導体１０のエッジワイズ曲げ加工を行う。平角導体１０は、シャフト２４ｂの外周に沿って曲げられるので、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ内周の経はシャフト２４ｂの外径と均しくなる。こうして、平角導体１０はエッジワイズ曲げ加工される。

平角導体１０にエッジワイズ曲げ部１０ａが形成されると、押さえフランジ２４をアンクランプして、クランプ部３０のアンクランプも行う。クランプ部３０のアンクランプをする際には、線材送り機構４０でのクランプを行う。そして線材送り機構４０で平角導体１０の送りを再開する。線材送り機構４０での平角導体１０の送り量は、短辺と長辺でそれぞれ異なり、またターンごとにも異なる。ターンごとに異なるのは短辺の長さであり、コイル１３を略台形状に形成するためである。
以下、同じように繰り返すことで平角導体１０によってコイル１３が形成される。

第１実施形態は、上記構成であるので、以下に説明する作用効果を奏する。
まず、第１の効果として、エッジワイズ曲げ加工した際の平角導体１０の寸法精度の向上が図れる点が挙げられる。
第１実施形態の平角導体１０の巻線方法は、平角導体１０をエッジワイズ曲げすることでコイル１３を形成する巻線方法において、平角導体１０を所定位置に移動させる際に、平角導体１０を幅方向に支持する第１線材ガイド２１及び第２線材ガイド２２により、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する平角導体１０の送りを許容する幅でガイドし、平角導体１０をクランプして所定量送る線材送り機構４０によって移動させ、平角導体１０のエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体１０の幅方向の側面に接するように第１線材ガイド２１をガイド部材移動機構２６で移動させた後、エッジワイズ曲げ加工するものである。

この結果、課題で指摘する図９に示した第１変形部Ｐ１からの平角導体１０の変形を抑えることが可能になる。
図５に、エッジワイズ曲げ加工した平角導体１０の模式図を示す。
第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の間の隙間は、図８に示されるように平角導体１０が平角導体１０の幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する場合にも、線材送り機構４０による送りが阻害されない幅となっている必要がある。具体的には、平角導体１０の最小板幅Ｗは数ｍｍ程度なので、隙間Ａは数十μｍ〜数百μｍオーダーとなるが、平角導体１０を送る際には抵抗となる虞があるので最小板幅Ｗに加えて隙間Ａの幅を第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の間に確保しておく必要がある。

しかし、この隙間Ａがそのままの場合、曲げ治具２３を回転させる段階で平角導体１０の剛性によって平角導体１０は第１線材ガイド２１に押し付けられる格好となり、図９に示すような形状に変形してしまう。
そこで、第１線材ガイド２１を第２線材ガイド２２側に動かして、よって平角導体１０の最小板幅Ｗの幅と同じかそれ以下の隙間とすることで、第１変形部Ｐ１から折れ曲がるような形状となることを防ぐことが可能となる。

前述したようにコイル１３が形成された後に、コイル１３は図示しない固定子コアに挿入されて固定子を形成する。図９のように変形している場合、コイル１３の第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２が固定子コアに干渉するため、余計に固定子側にクリアランスを必要とする。その結果、固定子の占積率が低下し、モータの性能に影響する。
その点、図５に示すように第１変形部Ｐ１からの変形を抑えることができれば、その分コイル１３として形成されたときに余分な膨らみを押さえることができ、固定子の占積率の向上を図ることができる。

また、第２の効果として、平角導体１０の送りをスムーズにできる点が挙げられる。
第１線材ガイド２１をガイド部材移動機構２６によって移動する方式にすることで、第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の隙間を、最小板幅Ｗ＋隙間Ａ以上に設定することが可能である。
隙間Ａの間隔を平角導体１０の最小板幅Ｗの寸法公差の最大値よりも広くすると、前述したように第１変形部Ｐ１からの変形が更に大きくなるという問題がある。しかし、第１線材ガイド２１をガイド部材移動機構２６によって移動可能にしたことで、自由にクリアランスが設定できるメリットがある。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。
（第２実施形態）
第２実施形態は第１実施形態の構成とほぼ同じである。ただし、押さえフランジ２４の構成が異なるのでその点を以下に説明する。
図６に、第２実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置２０で平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際の模式図を示す。
第２実施形態の押さえフランジ２４が備えるシャフト２４ｂは長円型の断面を備えている。鍔２４ａは平角導体１０を押さえる目的が果たせれば形状はどのような形でも良いが、シャフト２４ｂにあわせて楕円形としてある。
シャフト２４ｂの半径Ｒは、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａの内径と均しい。そして、半円と直線から構成されるシャフト２４ｂの断面は、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａの内周側を半径Ｒ部分と直線部分で支持する。

第２実施形態は、このような構成であるため、以下に説明する作用、効果を奏する。
まず、第２実施形態の巻線方法において、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際に平角導体１０の曲げ内周側を支持するシャフト２４ｂを備え、シャフト２４ｂの外周形状を、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａのＲに引き続く直線部をも支持する形状とするものである。
したがって、第２変形部Ｐ２の変形を抑えることが可能となる。
図７に、エッジワイズ曲げ加工した平角導体１０の模式図を示す。

シャフト２４ｂが円形断面の場合、平角導体１０の第２変形部Ｐ２付近に応力がかかることになる。このため、平角導体１０は曲げ治具２３が回転移動するに従って、図９に示すような第２変形部Ｐ２の形状に変形することになる。この変形量は実際には僅かであるが、固定子コアにコイル１３を組み込む際には干渉する要因となる。
ところが、シャフト２４ｂの形状を長円形状とすることで、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａから延長して直線部分もシャフト２４ｂで支えることになるので、結果的に第２変形部Ｐ２部分にかかる応力を緩和することが可能となる。

以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、第１線材ガイド２１、第２線材ガイド２２、曲げ治具２３等の具体的形状は変更可能であり、駆動方法としてサーボモータを用いているが、ギアやカムを組み合わせる構成とすることを妨げない。

第１実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置の概略図である。 第１実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置の断面概略図である。 第１実施形態の、図２の部分拡大図である。 第１実施形態の、平角導体をエッジワイズ曲げ巻線装置でエッジワイズ曲げ加工する際の模式図である。 第１実施形態の、エッジワイズ曲げ加工した平角導体の模式図である。 第２実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置で平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際の模式図である。 第２実施形態の、エッジワイズ曲げ加工した平角導体の模式図である。 出願人が調査に用いた、平角導体をエッジワイズ曲げする際の構成を表した模式図である。 出願人が調査した、平角導体のエッジワイズ曲げ部の模式図である。

符号の説明

１０ 平角導体
１０ａ エッジワイズ曲げ部
１３ コイル
２０ エッジワイズ曲げ巻線装置
２１ 第１線材ガイド
２２ 第２線材ガイド
２３ 曲げ治具
２４ 押さえフランジ
２４ａ 鍔
２４ｂ シャフト
２５ 線材ガイド
２６ ガイド部材移動機構
３０ クランプ部
４０ 線材送り機構
５０ 曲げ用サーボモータ
５１ クランプ用サーボ
５２ 第１ギア
５３ 第２ギア
５４ 回転体
Ａ 隙間
Ｐ１ 第１変形部
Ｐ２ 第２変形部
Ｒ 半径
Ｗ 板幅

Claims (4)

1. 平角導体をエッジワイズ曲げすることでコイルを形成する巻線方法において、
   前記平角導体を所定位置に移動させる際に、
   前記平角導体を幅方向に支持するガイド部材により、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する前記平角導体の送りを許容する幅でガイドし、前記平角導体をクランプして所定量送る送り機構によって移動させ、
   前記平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、
   前記平角導体の幅方向の側面に接するように前記ガイド部材を、カムで駆動する微量移動が可能なガイド部材移動機構で移動させた後、エッジワイズ曲げ加工すること、
   前記ガイド部材移動機構のスライド量は、前記平角導体の幅方向の寸法公差であること、
   を特徴とする巻線方法。
2. 請求項１に記載の巻線方法において、
   エッジワイズ曲げ加工する際に前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を備え、
   前記支持部材の外周形状を、前記平角導体のエッジワイズ曲げ部のＲに引き続く直線部をも支持する形状としたことを特徴とする巻線方法。
3. 平角導体をエッジワイズ曲げすることでコイルを形成する巻線装置において、
   前記平角導体を送る送り機構と、
   前記平角導体を幅方向に支持するガイド部材と、
   カムで駆動する微量移動が可能な、前記ガイド部材を前記平角導体に近接離間させるガイド部材移動機構と、を備え、
   前記ガイド部材は、
   前記平角導体を前記送り機構で送る際に、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する前記平角導体の送りを許容する幅でガイドし、
   前記平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、前記ガイド部材移動機構で前記平角導体の幅方向の側面に接するように移動すること、
   前記ガイド部材移動機構は、
   前記平角導体の幅方向の寸法公差の分をスライドすること、
   を特徴とする巻線装置。
4. 請求項３に記載の巻線装置において、
   エッジワイズ曲げ加工する際に前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を備え、
   前記支持部材の外周形状を、前記平角導体のエッジワイズ曲げ部のＲに引き続く直線部をも支持する形状としたことを特徴とする巻線装置。

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