KR102668005B1

KR102668005B1 - 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신

Info

Publication number: KR102668005B1
Application number: KR1020207019434A
Authority: KR
Inventors: 알레싼드로 카포루쏘
Original assignee: 씨엠엘 인터내셔널 에스. 피. 에이.
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2024-05-23
Also published as: RU2020122864A3; RU2020122864A; US20210170467A1; CN111491748A; WO2019116191A1; BR112020011493A2; KR20200093036A; MX2020005903A; EP3723923B1; US11484929B2; BR112020011493B1; EP3723923A1; JP7489105B2; JP2021505407A; CA3084123A1; CN111491748B

Abstract

유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신은, 다이에 견고하게 연결되며, 유압회로를 통한 액추에이터(30)에 의해 구동되고 리미트 스위치 디바이스(8)에 의해 정지되는 다이 기어(29)와 일체화된 다이 샤프트(2), 및 가늘고 긴 피스를 상기 다이에 대해 구부리도록 놓기 위해서 수동 핸들(4)에 의해 구동된 대향 다이 유닛(3)을, 상부에 돌출하는 박스(1)를 갖는다. 상기 액추에이터(30)는, 상기 다이 기어(29)와 맞물리는 랙 막대(30a)를 보유하되 복귀 스프링(33)에 의해 주행시 대향되는 피스톤(31)을 갖는, 단동 실린더를 갖는다. 리미트 스위치 디바이스(8)는, 수동으로 조정 가능하고 상기 다이 샤프트(2)상에 탑재되고, 유압회로의 상기 리미트 스위치(17)를 제어하도록 구성된 캠(16)이 구비되는, 각지게 눈금이 매겨진 디스크(10)를 갖는다.

Description

유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신

본 발명은, 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신에 관한 것이다.

KR-101642675 B1에는, 유압회로를 통한 액추에이터에 의해 구동되고 리미트 스위치 디바이스에 의해 정지된 다이 기어와 일체화된 다이 샤프트를 갖는 머신 몸체와, 가늘고 긴 피스(piece)를 대향 다이에 대해 구부리도록 수동 핸들에 의해 구동된 상기 대향 다이를, 포함하는 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신이 개시되어 있다. 액추에이터는, 유압회로에 의해 항상 벤딩 동작과 복귀 또는 배출 동작에 동작하는 복동(double-acting) 유압 실린더다. 이를 위해, 상기 유압 실린더는, 랙(rack) 부재를 제어한다. 가늘고 긴 피스를 구부리는 힘이 단지 벤딩 동작에서만 필요하고 배출 동작에서는 필요하지 않다는 것은 분명하다. 이 때문에, 배출 동작에서도 복동 유압회로를 사용하는 것은 파이프 벤딩 머신을 보다 복잡하게 한다. 복동 유압 실린더의 이용은, 상기 머신의 비용을 증가시킨다. 또한, 상술한 파이프 벤딩 머신은 수동 핸들에 의해 벤딩 각도를 고정하도록 제어된 리미트 스위치 디바이스를 제공하고, 그 결과로 리미트 스위치 디바이스가 복잡하고 그 후 머신 비용을 증가시킨다. 게다가, 다이 기어와 맞물리는 랙 부재는, 완전히 상술한 파이프 벤딩 머신 내부에 있다. 이것은 상기 머신의 몸체의 크기를 증가시키므로, 그 비용을 증가시킨다.

본 발명의 목적들은, 상술한 단점들을 해결하기 위한 것이다.

본 발명의 주 목적은, 경량형, 휴대형 및 다루기 쉬운, 전기 에너지의 사용을 필요로 하지 않을 수도 있는, 고성능 벤딩 머신을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 파이프가 구부려지기 위한 원하는 회전각도를 설정하는 것이 간단한 머신을 제공하는데 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위해서, 본 설명에 부여된 청구항 1에 기재된 것처럼, 본 발명은, 다이에 견고하게 연결되며, 유압회로를 통한 액추에이터에 의해 구동되고 리미트 스위치 디바이스에 의해 정지된 다이 기어와 일체화된 다이 샤프트와, 가늘고 긴 피스를 상기 다이에 대해 구부리도록 수동 핸들에 의해 근접하게 구동된 대향 다이(counter-die) 유닛과의 양쪽을, 상부에 돌출하는 박스를, 포함하는 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신을 제공하고, 상기 액추에이터는 상기 다이 기어와 맞물린 랙 막대를 반송하되 복귀 스프링에 의해 주행시 대향되는 피스톤을 갖는, 단효용(single effect) 실린더를 포함한다.

본 발명의 다른 관련 특징은, 파이프 벤딩 머신의 박스가 액추에이터 랙 막대의 돌출을 위한 전방(front) 개구를 갖는다는 것이다. 이점들은, 주로, 본 발명에 따른 상기 머신이 보다 컴팩트하다는 데에 있는데, 그 이유는, 상기 랙 막대의 톱니(toothing)가 전방 개구를 통해 상기 머신의 박스로부터 돌출할 수 있기 때문이다. 추가로, 파이프 벤딩 머신은, 부품들이 보다 적기 때문에 보다 가볍고, 그래서 훨씬 값싸다.

적절하게는, 상기 복귀 스프링은, 기계적 피니언-랙-피스톤 연결 때문에 상기 피스톤과 상기 다이 양쪽을 역으로 초기의 제로점으로 자동으로 가져가게 하는 기능을 수행하여, 이후의 구부림을 위해 상기 머신을 준비시킨다.

바람직하게는, 리미트 스위치 디바이스는, 아래에 설명하듯이, 클러치형 디스크, 캠 및 리미트 스위치를 포함한다. 클러치형 디스크에 의해, 원하는 구부림 각도를 설정할 수 있다. 조정 범위는, 단효용 실린더의 단일 행정(stroke)으로 0-210도다.

본 발명의 추가의 특징들 및 이점들은, 아래의 첨부도면들에 나타내고 그러므로 비제한적 예에 의해 도시된, 상기 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신의 일 실시예의 설명으로부터 가장 명백해질 것이다:
- 도 1은 본 발명에 따른 상기 회전 파이프 벤딩 머신의 일부 단면 측면도이고;
- 도 2는 도 1의 회전 파이프 벤딩 머신의 바닥에서 본 평면도이고;
- 도 3은 도 1의 선 A-A를 따라 잘라진 단면도이고;
- 도 4 및 도 5는 각각 좌측 및 우측에서 본 도 1의 상기 회전 파이프 벤딩 머신의 분해 사시도이고;
- 도 6은 본 발명에 따른 상기 회전 파이프 벤딩 머신용 유압회로의 개략도다.

우선, 본 발명에 따른 상기 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신의 일부 단면 측면도인 도 1을 참조한다. 상기 회전 파이프 벤딩 머신은, 다이 샤프트(2)가 미도시된 다이에 견고하게 연결된 상부에 돌출하는 박스(1)와, 수동 핸들(4)에 의해 구동된 대향 다이 유닛(3)을 갖는다. 이 대향 다이 유닛(3)은, 종래에는, 미도시된 대향 다이용 지지체(5)를 반송한다. 대향 다이 유닛(3)은, 상기 다이에 대해 (미도시된) 가늘고 긴 피스를 구부러지게 하는 역할을 한다. 대향 다이 유닛(3)은, 종래의 타입을 가지므로; 완전히 도시된 경우에도, 아래에 상세히 설명되지 않을 것이다.

다이 샤프트(2)는, 상기 다이와의 연결을 위한 다각형 프로파일(profile) 단부(6)를 갖는다. 이 다각형 프로파일 단부(6)에 반대측 상에, 본 발명에 의하면, 상기 다이 샤프트(2)의 하부 단부(7)는, 8로 개략적으로 나타낸 리미트 스위치 디바이스를 반송한다. 리미트 스위치 디바이스(8)는, 90도 간격으로 번호가 붙은 각지게 눈금이 매겨진 디스크(10)가 받치는 마찰 링(9)을 포함한다. 각지게 눈금이 매겨진 디스크(10)는, 그 마찰 링(9)에 대해 동심형으로 탑재되고 그 위에 링 너트(12)에 의해 보유된 컵 스프링(11)에 의해 보유된다. 커버(13)는, 상기 다이 샤프트(2)의 하부 단부(7)를 스크루(14)에 의해 폐쇄한다. 상기 마찰 링(9)과, 링 너트(12)에 의해 보유된 컵 스프링(11)에 대한 대안으로서, 상기 다이 샤프트(2)의 하부 단부(7)에 탑재된 클램핑 레버가 설치될 수 있다.

본 발명에 따른 상기 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신의 바닥에서 본 평면도인 도 2에 도시된 것처럼, 상기 각지게 눈금이 매겨진 디스크(10)는, 그 원주에 캠(16)을 갖는 스포크(spoked) 휠에 의해 지지된다. 바람직하게는, 상기 각지게 눈금이 매겨진 디스크(10)는, 상기 스포크 휠(15)과 하나의 피스로 만들어진다. 상기 캠(16)은, 아래에 도시된 유압회로의 일부인 리미트 스위치(17)와 협력한다. 이 유압회로에 있어서, 아래에 보여진 것처럼, 상기 액추에이터에의 오일 공급 파이프는 18로서 나타내어지고, 상기 리미트 스위치(17) 하류의 오일 배출 파이프는 19로서 나타내어지고, 펌프에 의해 오일 전달 라인은 20으로서 나타내어진다.

도 3은 도 1의 선 A-A를 따라 자른 단면도를 도시한 것이다. 도시된 것처럼, 다이 샤프트(2)와 일체화된 다이 기어(29)는, 단동 실린더(32)내에서 복귀 스프링(33)에 의해 대향된 피스톤(31) 상에 탑재된 랙 막대(30a)와 맞물린다. 상기 랙 막대(30a)는, 하나의 피스내에 랙(30b)을 갖는다. 이 배치에 의해 상기 머신을 보다 컴팩트하게 하므로, 다루기 쉽다.

이것은, 각각 좌측과 우측에서 본, 도 1의 회전 파이프 벤딩 머신의 분해 사시도인 도 4 및 도 5에 주로 상세히 도시되어 있다. 대향 다이(3)용 지지체(5)는 레버 암(23)이 설치된 브라켓(22)상의 핀(21)이 탑재되고, 도브테일 홈형 프로파일(25)내에서 미끄러지는 슬라이더(24)상에 탑재된다는 것을 주목할 수 있다. 슬라이더(24)는, 상기 수동 핸들(4)에 연결된 스크루(26)상에 탑재되어 있다. 룰러(ruler)(43)는, 슬라이더(24)의 행정을 조정하기 위해 상기 홈형 프로파일(25)에 평행하게 고정되어 있다.

다이 샤프트(2)에 의해 상기 다이의 작동과 관련하여, 상부 커버(27)와 바닥 커버(28)가 설치된 상기 박스(1) 내부에는, 상기 다이 샤프트(2)가 단동 실린더(32)내에서 피스톤(31)상에 탑재된 랙 막대(30a)를 포함하는 액추에이터(30)에 의해 구동된 상기 다이 기어(29)와 일체화되어 있다. 상기 피스톤(31)은, 일측상에 단동 실린더(32)의 챔버에서 가압된 오일과 접촉하고 있고, 타측상에, 상기 단동 실린더에 대해 링 너트(35)로 조여진 보유부재(34)를 복귀 스프링(33)의 타단부에서 인접해 있는 복귀 스프링(33)에 인접해 있다. 또한, 단동 실린더(32)의 헤드가 상이하게 만들어질 수 있다는 것은 분명하다. 예컨대, 상기 링 너트는, 수컷 보유부재의 나사산으로 대체될 수 있고, 그 결과 상부 커버는 암컷 보유부재이어야 한다. 상기 보유부재(34)는, 상기 랙 막대(30a)의 자유단부가 전방 개구(41)를 통해 상기 회전 파이프 벤딩 머신의 박스(1)로부터 앞에 돌출할 수 있도록 상부 개방 뚜껑과 유사하다. 알맞게, 상기 전방 개구(41)는, 도 4에 도시된 것처럼, 랙 막대(30a)가 밖으로 나올 때 개방되고, 상기 랙 막대(30a)가 박스(1)내로 인출될 때 폐쇄되는, 장력 축적 소형문(42)으로 폐쇄된다. 그 중에서 특히, 이것은, 박스(1) 내부에 먼지와 오물의 진입을 방지하는 이점을 갖는다. 액추에이터(30)를 구동하는 유압회로는, 도 6에 개략적으로 도시되어 있다. 유압회로는, 펌프(37)가 필터(38)를 통해 인출하는 오일 탱크(36)를 포함한다. 이 펌프(37)는, 예컨대, 전기모터에 의해 구동된다. 그 펌프는 수동 타입을 가질 수 있다는 것을 알아야 한다. 이 펌프(37)는, 상술한 것처럼, 액추에이터(30)에 연결된다. 그 펌프(37)의 하류측에는 작동 밸브(40)가 있고, 리미트 스위치(17)는 그 작동 밸브(40)의 하류측에 설치되어 있다.

본 발명에 따른 상기 회전 파이프 벤딩 머신의 동작은 다음과 같다. 구부러지는 가늘고 긴 부재는 상기 다이 위에 놓이고, 상기 대향 다이는 그것 옆에 놓인다. 원하는 곡률 각도는, 상기 각지게 눈금이 매겨진 디스크(10)상에 세트되어 있다. 상기 유압회로 펌프는, 랙 막대(30a)가 다이 기어(29)와 맞물린 액추에이터(30)를 구동하도록 작동된다. 각지게 눈금이 매겨진 디스크(10)상에 세트된 회전의 끝에서, 상기 캠(16)은, 리미트 스위치(17)의 버튼에 작용하고, 단동 실린더에서 압력의 배출로 리미트 스위치 밸브의 개구를 결정한다. 이렇게 하여, 상기 복귀 스프링(33)은, 피스톤(31)에 작용함으로써, 액추에이터(30)의 랙 막대(30a)를 정지시켜, 구부림 동작을 중단시킨다.

본 발명의 목적들이 달성된다는 것을 알아야 한다. 피스톤에 랙이 장착된 막대를 갖는 단동 실린더가 사용되고, 상기 머신의 박스가 상기 막대의 출구를 위한 개구를 갖는다는 사실 때문에, 뚜렷이 구별되는 막대와 랙을 사용하는 실린더에 대해 적어도 상기 랙의 톱니의 길이만큼 보다 짧음에 따라, 보다 콤팩트한 머신을 얻는다. 추가로, 상기 머신은, 부품이 보다 적기 때문에 보다 가벼우므로, 보다 값싸고 보다 견고하다.

Claims

- 다이에 견고하게 연결되며, 유압회로를 통한 액추에이터(30)에 의해 구동되고 리미트 스위치 디바이스(8)에 의해 정지되는 다이 기어(29)와 일체화된 다이 샤프트(2), 및
- 가늘고 긴 피스를 상기 다이에 대해 구부리도록 수동 핸들(4)에 의해 구동된 대향 다이 유닛(3)을,
상부에 돌출하는 박스(1)를, 포함하는 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신으로서,
상기 액추에이터(30)는, 상기 다이 기어(29)와 맞물리는 랙 막대(30a)를 보유하되 복귀 스프링(33)에 의해 주행시 대향되는 피스톤(31)을 갖는, 단동 실린더(32)를 포함하고,
상기 박스(1)는 상기 머신의 상기 박스(1)로부터 전방 개구(41)를 통해 상기 액추에이터(30)의 상기 랙 막대(30a)의 돌출을 위한 상기 전방 개구(41)를 갖는 것을 특징으로 하는, 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신.
제 1 항에 있어서,
상기 랙 막대(30a)는 상기 랙 막대(30a)와 일체화된 랙(30b)을 갖는, 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 전방 개구(41)가 장력 축적 소형문(42)에 의해 폐쇄되는, 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신.
제 1 항에 있어서,
상기 유압회로는,
- 오일 탱크(36),
- 상기 오일 탱크(36)내의 필터(38)를 통해 인출하고, 작동 밸브(40)의 삽입에 의해 상기 단동 실린더(32)의 챔버에 연결되는, 펌프(37), 및
- 상기 단동 실린더(32)의 챔버와 상기 작동 밸브(40)와의 사이에 삽입된 리미트 스위치(17)를 포함하는, 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신.
제 5 항에 있어서,
상기 다이 샤프트(2)는, 수동으로 조정 가능하고 상기 다이 샤프트(2)상에 탑재되고, 상기 리미트 스위치(17)를 제어하도록 구성된 캠(16)이 구비되는, 각지게 눈금이 매겨진 디스크(10)를 포함하는 상기 리미트 스위치 디바이스(8)를 바닥에 갖는, 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신.
제 5 항에 있어서,
상기 펌프(37)는 전기모터에 의해 구동되는, 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신.
제 5 항에 있어서,
상기 펌프(37)는 수동으로 작동되는, 유압식 작동 회전 파이프 벤딩 머신.