CN201211536Y - 数控三维液压弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控三维液压弯管机，包括机台、机头以及用于连接机台与机头的连接件，机头可沿着Y轴方向滑动地连接在连接件的一侧表面上，连接件的另一侧表面可沿着Z轴方向滑动地连接在机台上，机头上设有弯转部，弯转部可相对于机头的其他部分转动，该液压弯管机上还设置有驱动弯转部转动的液压驱动系统，该液压驱动系统包括第一液压缸、设置在第一液压缸内的第一推进活塞，所述的第一推进活塞与所述的弯转部相传动连接；由于采用液压方式驱动替代原有的伺服电机加减速机的驱动方式，使得弯管机在不减低弯管精度的前提下，减低了弯管机的制造成本。

Description

数控三维液压弯管机

技术领域

本实用新型涉及一种弯管机，特别涉及一种采用液压驱动的数控三维液压弯管机。

背景技术

在一般弯管机中将直线运动转为旋转运动的方式有如下几种：涡轮蜗杆传动、液压油缸推动齿条带动齿轮传动、用油缸拉链条使链条旋转。这些传动方式结构工艺成熟且成本低，适合大部分普通弯管机的使用。

上述这些的传动方式的缺点是它们只能固定在床身上使用，如当采用液压油缸推动齿轮带动齿条的传动方式时，机头必须相对机台固定，这样液压油缸才能正常工作。但是如果要弯三维立体的管子时，只能在不同弯管机上分别弯各种不同要求的弯曲半径。有时，碰到需要在一根管子上弯出不同弯曲半径的弯角或二个弯之间相近的弯角，就必须要换一层模具来实现，颇为麻烦；而且这种管子在进行加工时，只能升降位于中间的夹紧小车(夹紧小车是用于将管子的一端部夹紧的部件，其可在机台上左右移动)，再通过小车的水平移动或上下移动来实现。但当管子略长，其夹紧的部位又在管端，夹紧小车的移动很容易使尺寸不准。

为解决上述难题，达到理想的精度，通过将机台和机头分体设置，机头可上、下、左、右移动。通过机头的左右移动和上下移动来实现换模，该换模能解决不在一个平面上的二个以上不同弯曲半径或二个弯相近较近的管的弯曲问题。但是，这其中也存在问题，机头在左右移动和上下移动中势必会带动驱动弯转部转动的驱动装置跟着移动。为此，为了方便机头的移动，弯转部的驱动装置主要是通过用伺服电机配合减速机来实现的，而且为满足弯管精度要求，减速机必须是高精度的。

但是，由于伺服电机和减速机的成本都较高，所以现有市场上能满足上述弯管要求的液压弯管机的价格都很高。另外，由于减速机为精密度较高的部件，其使用寿命有限，后期的维修成本也比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加工精度高、成本低的液压弯管机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种数控三维液压弯管机，包括机台、机头以及用于连接所述的机台与机头的连接件，所述的机头可沿着Y轴方向滑动地连接在所述的连接件的一侧表面上，所述的连接件的另一侧表面可沿着Z轴方向滑动地连接在所述的机台上，其中，所述的Y轴与Z轴相互垂直；所述的机头上设有弯转部，所述的弯转部可相对于机头的其他部分转动，该液压弯管机上还设置有驱动所述的弯转部转动的液压驱动系统，该液压驱动系统包括第一液压缸、设置在所述的第一液压缸内的第一推进活塞，所述的第一推进活塞与所述的弯转部相传动连接。

为了实现第一推进活塞与弯转部相传动连接，其优选的方式为：所述的第一推进活塞上固定有齿条，所述的弯转部上固定有齿轮，所述的齿条与齿轮相啮合。

所述的机台上设置有沿Z轴方向延伸的第一滑轨，所述的连接件上固定设置有第一滑块，所述的连接件通过其上的第一滑块沿着第一滑轨滑动。

所述的机头上还设置有第二液压缸，所述的第二液压缸上设置有第二推进活塞，所述的第二推进活塞与所述的第一滑块相固定连接。

所述的连接件上设置有沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述的机头上固定设置有第二滑块，所述的机头通过其上的第二滑块沿着第二滑轨滑动。

所述的机头上还设置有第三液压缸，所述的第三液压缸上设置有第三推进活塞，所述的第三推进活塞与所述的第二滑块相固定连接。

为了实现第一推进活塞与弯转部相传动连接，另一优选的方式为：所述的机头上设置有第一链轮，所述的弯转部上设置有第二链轮，所述的第一链轮与第二链轮之间通过链条相传动连接，所述的第一推进活塞与所述的链条相固定。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：由于弯转部的转动是液压方式驱动的，这样较以往的采用伺服电机加减速机的驱动方式来说，弯管机能在不减低弯管精度的前提下，制造成本得到减低。与此同时，液压式驱动方式的使用环境不太受限制，使用周期长，维修成本低，也能满足大功率弯管的要求。

本实用新型的液压弯管机，不但机器的制造成本低，而且又能解决复杂管的弯曲问题，可谓一举两得。

附图说明

附图1为本实用新型的液压弯管机的立体示意图；

附图2为实施例1的主视剖视图(机头部分示意图)；

附图3为实施例1的俯视剖视图(机头部分示意图)；

附图4为实施例2中的液压驱动系统的示意图；

其中：1、机台；2、机头；3、连接件；4、弯管模；5、弯管臂；6、第一液压缸；7、齿条；8、齿轮；9、第一推进活塞；10、第一滑轨；11、第一滑块；12、第二滑轨；13、第二滑块；14、第二液压缸；15、第二推进活塞；16、第三液压缸；17、第三推进活塞；

20、液压驱动系统；21、弯转部；22、第一链轮；23、第二链轮；24、链条。

具体实施方式

下面结合附图来进一步阐述本实用新型的具体结构。

实施例1：

如图1所示的一种数控三维液压弯管机，包括机台1、机头2以及连接机台1与机头2的连接件3，机头2可沿着Y轴方向(即附图所示的前后方向)滑动地连接在连接件3的一侧表面上，连接件3的另一侧表面可沿着Z轴方向(即附图所示的上下方向)滑动地连接在机台1上，其中，Y轴与Z轴相互垂直。

机头2上设有由弯管模4和弯管臂5组成的弯转部21，弯转部21可相对于机头2的其他部分转动，在弯管机工作时，弯转部21的主要作用是带动管子的部分管体发生弯曲，机头2上还有夹紧部件，该夹紧部件是在管子发生弯曲时，用于将管子的另一部分管体夹紧。

液压弯管机上还设置有弯转部21相对机头2其他部分转动的液压驱动系统20，如图3所示，该液压驱动系统20包括第一液压缸6、齿条7与齿轮8，第一液压缸6上设置有第一推进活塞9，第一推进活塞9与齿条7相固定连接，齿轮8与弯转部21相固定连接，齿条7与齿轮8相啮合，当机头2相对机台1沿着Y轴或Z轴滑动时，液压驱动系统20也随之滑动。当向第一液压缸6内注油时，第一推进活塞9随之移动，进而推动齿条7移动，由于齿条7和齿轮8是相啮合的，这样齿轮8将会发生转动，同时也带动弯转部21发生旋转。

如图2所示，为了实现连接件3能够沿着Z轴方向滑动，机台1上设置有沿Z轴方向延伸的第一滑轨10，连接件3上固定设置有第一滑块11，连接件3通过其上的第一滑块11沿着第一滑轨10滑动。机头2上还设置有第二液压缸14，第二液压缸14上设置有第二推进活塞15，第二推进活塞15与第一滑块11相固定连接。同样，为了实现机头2能够沿着Y轴方向滑动，连接件3上设置有沿Y轴方向延伸的第二滑轨12，机头2上固定设置有第二滑块13，机头2通过其上的第二滑块13沿着第二滑轨12滑动。机头2上还设置有第三液压缸16，第三液压缸16上设置有第三推进活塞17，第三推进活塞17与第二滑块13相固定连接。

实施例2：

该实施例与上述实施例1的区别就在于第一液压缸6与弯转部21之间的传动连接是依靠一组链轮和一根链条实现的。

如图4所示，第一链轮22安装在机头2上，第二链轮23安装在弯转部21上，第一链轮22与第二链轮23之间通过一链条24相传动连接，第一推进活塞9的活塞杆与链条24相固定连接。当向第一液压缸6内注油时，第一推进活塞9随之移动，从而拉动链条24移动，链条24移动时将会带动第二链轮23转动，由于第二链轮23是同轴固定在弯管部21上的，这样第二链轮23的转动将会使得弯转部21发生转动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1、一种数控三维液压弯管机，包括机台(1)、机头(2)以及用于连接所述的机台(1)与机头(2)的连接件(3)，所述的机头(2)可沿着Y轴方向滑动地连接在所述的连接件(3)的一侧表面上，所述的连接件(3)的另一侧表面可沿着Z轴方向滑动地连接在所述的机台(1)上，其中，所述的Y轴与Z轴相互垂直；所述的机头(2)上设有弯转部(21)，所述的弯转部(21)可相对于机头(2)的其他部分转动，

其特征在于：该液压弯管机上还设置有驱动所述的弯转部(21)转动的液压驱动系统(20)，该液压驱动系统(20)包括第一液压缸(6)、设置在所述的第一液压缸(6)内的第一推进活塞(9)，所述的第一推进活塞(9)与所述的弯转部(21)相传动连接。

2、根据权利要求1所述的数控三维液压弯管机，其特征在于：所述的第一推进活塞(9)上固定有齿条(7)，所述的弯转部(21)上固定有齿轮(8)，所述的齿条(7)与齿轮(8)相啮合。

3、根据权利要求1所述的数控三维液压弯管机，其特征在于：所述的机头(2)上设置有第一链轮(22)，所述的弯转部(21)上设置有第二链轮(23)，所述的第一链轮(22)与第二链轮(23)之间通过链条(24)相传动连接，所述的第一推进活塞(9)与所述的链条(24)相固定。

4、根据权利要求1所述的数控三维液压弯管机，其特征在于：所述的机台(1)上设置有沿Z轴方向延伸的第一滑轨(10)，所述的连接件(3)上固定设置有第一滑块(11)，所述的连接件(3)通过其上的第一滑块(11)沿着第一滑轨(10)滑动。

5、根据权利要求4所述的数控三维液压弯管机，其特征在于：所述的机头(2)上还设置有第二液压缸(14)，所述的第二液压缸(14)上设置有第二推进活塞(15)，所述的第二推进活塞(15)与所述的第一滑块(11)相固定连接。

6、根据权利要求1所述的数控三维液压弯管机，其特征在于：所述的连接件(3)上设置有沿Y轴方向延伸的第二滑轨(12)，所述的机头(2)上固定设置有第二滑块(13)，所述的机头(2)通过其上的第二滑块(13)沿着第二滑轨(12)滑动。

7、根据权利要求6所述的数控三维液压弯管机，其特征在于：所述的机头(2)上还设置有第三液压缸(16)，所述的第三液压缸(16)上设置有第三推进活塞(17)，所述的第三推进活塞(17)与所述的第二滑块(13)相固定连接。

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