JPH0960606A - 油圧工具の往復駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧工具の可動部が作動前の位置に戻らなく
なることがある。 【解決手段】 シリンダ１に第１油槽２と第２油槽３と
油出入口４とを形成し、第１油槽２内に第１ピストン５
を、第２油槽３内に油圧工具を装着可能な第２ピストン
６を設け、第２ピストン６は油出入口４から第２油槽３
内に油を供給して第２油槽３内の油圧を上昇させると外
側に押されて油圧工具を駆動し、第２油槽３内の油圧が
減圧すると押し戻されて油圧工具を引き戻すようにし、
第２油槽３内の油圧が減圧しても第２ピストン６が押し
戻されないときは、第２ピストン６を強制的に押し戻す
ように油出入口４から第２油槽３内に油が流れる戻し用
油系路７を油出入口４と第２油槽３との間に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明の油圧工具の往復駆動
装置は例えば架空電線の工事に使用される油圧工具を往
復駆動させるのに利用されるものであり、例えば、電柱
上の高圧架空配電線の作業等に使われるマニピュレータ
に取り付けて使用するのに適するものであり、特に油圧
工具が通常の動作では戻らなくなったときに、油圧工具
を強制的に戻すことができるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】電柱上の高圧架空配電線等の高所作業に
は近年は図６に示すように高所作業台車に取付けたマニ
ピュレータＡが使用されている。マニピュレータＡの先
には高圧架空配電線の絶縁被覆を皮剥ぎする皮剥ぎ機
や、皮剥ぎされた２本の裸心線をスリーブ内に差込み、
同スリーブを圧縮して裸心線同士を連結する圧縮ヘッド
等の油圧工具Ｂを取り付けてある。この場合、車両Ｃで
発生した低圧の油をブームＤに沿って設けた絶縁油圧ホ
ースＥにより空中無人作業部Ｆに送り、同作業部Ｆ内の
油圧ブースタ（図示されていない）で高圧にし、この高
圧の油を絶縁油圧ホースＥでマニピュレータＡの先の油
圧工具Ｂに送って油圧工具Ｂを駆動するようにしてあ
る。油圧工具Ｂには各種のものがあり、その一つとして
図７に示す様な圧縮ヘッドがある。これは矢印方向から
油圧をかけると可動ダイスＲが同方向に移動して固定ダ
イスＳとの間に圧縮スリーブＴを挟んで圧縮し、油圧を
解除すると可動ダイスＲが逆方向に戻る様にしたもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の油圧工具の往復
駆動装置は次のような問題があった。 ．油圧工具ＢでスリーブＴを圧縮するときに油圧工具
ＢがスリーブＴだけでなく、高圧架空配電線の皮剥ぎさ
れていない絶縁被覆層をも咬み込んで圧縮してしまい、
可動ダイスＲが戻らなくなって開かなくなることがあ
る。この場合、咬み込みを外すのに時間と手間がかかり
電線工事の作業能率が著しく低下する。 ．他の油圧工具の場合も何らかの原因により油圧工具
が戻らなくなることがあり、この場合も戻すのに時間と
手間がかかり、場合によっては作業を中断しなければな
らないこともあり、電線工事の作業能率が著しく低下す
る。

【０００４】本発明の目的は油圧工具の可動部が通常の
油圧動作では作動前の位置に戻らなくなったときに、油
圧工具の可動部を強制的に戻すことができる様にした油
圧工具の往復駆動装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の
油圧工具の往復駆動装置は図１〜５に示す様に、第１油
槽２と第２油槽３と油出入口４が形成されシリンダ１
と、第１油槽２内に往復移動可能に設けられた第１ピス
トン５と、油圧工具を装着でき且つ第２油槽３内に往復
移動可能に設けられて、油出入口４から第２油槽３内に
油が供給されて第２油槽３内の油圧が上昇すると外側に
押されて油圧工具を駆動し第２油槽３内の油が油出入口
４から抜けて第２油槽３内の油圧が減圧すると押し戻さ
れて油圧工具を引き戻す第２ピストン６と、第２油槽３
内の油圧が減圧しても第２ピストン６が押し戻されない
ときに第２ピストン６を強制的に押し戻すように油出入
口４から第２油槽３内に油が流れる戻し用油系路７が設
けられてなるものである。

【０００６】本発明のうち請求項２の油圧工具の往復駆
動装置は、図１〜５に示す様に、第１油槽２と第２油槽
３と油出入口４が形成されシリンダ１と、第１油槽２内
に往復移動可能に設けられた第１ピストン５及び同ピス
トン５を押し戻すための第１復帰用バネ８と、外部に油
圧工具を装着可能であり内部に油タンク９を有し且つ第
２油槽３内に往復移動可能に設けられて油タンク９が第
２油槽３と連通する第２ピストン６と、シリンダ１の油
出入口４と第２油槽３とを連通する第１油系路１０と第
２油系路１１と、両油系路１０、１１を連通する連通路
１２と、第１油系路１０の連通を連通路１２と第２油槽
３とに切り替える第１切替え弁１３と、第２油系路１１
の連通を連通路１２と第２油槽３とに切り替える第２切
替え弁１４と、一端が油出入口４と連通し他端が第１油
系路１０と連通するように第１油槽２内に設けられた第
１油路１５と、一端が第２ピストン６内の油タンク９と
連通し他端が連通路１２と連通するように第１油槽２内
に設けられた第２油路１７と、第２ピストン６の油タン
ク９内に第２ピストン６を押し戻し可能なるように設け
られた第２復帰用バネ１６を備えてなるものである。

【０００７】

【作用】 ．本発明の請求項１の油圧工具の往復駆動装置では、
図１の状態で油出入口４から第２油槽３内に油を供給す
ると、第２油槽３内の油圧が上り、第２ピストン６が図
２の様に外側に押され、同ピストン６に取付けられてい
る油圧工具が駆動される。 ．図２の状態で第２油槽３内の油圧が所定圧（例えば
７００Ｋｇｆ／ｃｍ²）になると、油出入口４に連結さ
れている油圧ポンプが自動的に減圧し、油出入口４から
油が抜ける。これにより図３に示す様に第２油槽３内の
油が矢印方向に流れて油出入口４に戻り、第２油槽３内
が減圧し、第２ピストン６が押し戻されて油圧工具も押
し戻される。 ．第２油槽３内の油圧が減圧しても第２ピストン６が
戻らないときは図４に示す様に油出入口４から戻し用油
系路７に油を供給すると、その油が第２油槽３内に流れ
込み、第２油槽３内の油圧が上昇して第２ピストン６が
強制的に押し戻され、油圧工具も押し戻される。

【０００８】．本発明の請求項２の油圧工具の往復駆
動装置では図１の状態で油出入口４に油を供給すると、
その油は第１油路１５−第１油系路１０を通って第２油
槽３内に入り、第２油槽３内の油圧が加圧されて第２ピ
ストン６が外側に押され、同ピストン６に取付けられて
いる油圧工具が駆動される。 ．第２油槽３内の油圧が所定圧になると油出入口４に
連結されている油圧ポンプが自動的に減圧し、第２油槽
３内の油が第２油系路１１を通って第１油槽２に戻り、
第１油槽２から第１油路１５を通って油出入口４に戻
る。これにより第２油槽３内の油圧が減圧し、第２ピス
トン６が押し戻され、油圧工具も戻り方向に駆動され
る。 ．第２油槽３内の油圧が減圧しても第２ピストン６が
押し戻されないときは図４に示す様に油出入口４から油
を供給する。この油は第１油路１５−第１油系路１０−
連通路１２−第２油路１１を通って第２ピストン６の油
タンク９に流入し、更に同油タンク９から第２油槽３に
流れ込んで同油槽３内の油圧が上り、その油圧により第
２ピストン６が強制的に押し戻され、油圧工具も戻され
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の油圧工具の往復駆動装置
の実施の形態の例を図１〜図５に基づいて詳細に説明す
る。図１において１はシリンダであり、これには第１油
槽２と第２油槽３とが区画壁２０で区画されて設けられ
ている。シリンダ１の長手方向一端には油出入口４が開
口され、長手方向他端には第２ピストン６が出入りする
開口部２１が開口されている。

【００１０】第１ピストン５は第１油槽２内に往復移動
可能に設けてある。第１ピストン５の外周にはパッキン
２２を設け、そのパッキン２２が第１油槽２の内壁面に
密接して第１油槽２内を左右に区画している。第１復帰
用バネ８は一端を第１油槽２内の第１ピストン５の突出
部５ａの外周に被せ、他端を第１油槽２内の内側突出部
１ａの外周に被せて第１ピストン５を図の左側に押すよ
うにしてあり、また、第１ピストン５が図の右側に押さ
れると圧縮されて第１ピストン５を図の左側に押し戻す
復元力が蓄勢されるようにしてある。

【００１１】第２ピストン６は第２油槽３内に往復移動
可能に設けてある。第２ピストン６の大径部２４の外周
にはパッキン２５を設け、そのパッキン２５が第２油槽
３の内壁面に密接して第２油槽３内を左右に区画してい
る。また第２ピストン６の小径部２６の外周にはパッキ
ン２７を設け、そのパッキン２７が第２油槽３の内壁面
に嵌合されて同小径部２６を支持している。第２ピスト
ン６の内部には油タンク９が形成されている。この油タ
ンク９は第２ピストン６の周壁に開口された通孔９ａを
通じて第２油槽３に連通している。油タンク９内には第
２復帰バネ１６が配置されている。この第２復帰バネ１
６は一端が油タンク９の右内面に圧接し、他端が第２油
路１７の外側の鍔２８に圧接して第２ピストン６を図１
の右側に押す様にしてある。

【００１２】押えバネ２９は第２ピストン６に形成され
た収容部凹部に収容されており、その先端に取り付けら
れている押えプレート３０を図の右側に押している。押
えプレート３０は図２に示す様に第２ピストン６がシリ
ンダ１から左側に押し出されたときはその前面３０ａ
（図２）が第２ピストン６の大径部２４の前面２４ａ
（図２）よりやや前方に突出しており、これにより第２
ピストン６が図１の様に右側に押されたときに押えプレ
ート３０の前面３０ａが大径部２４の前面２４ａより先
に第２開閉弁１４の左球弁１４ａ（図２）及び第１切替
え弁１３の先方軸１３ａ（図２）の先端面に押し当るよ
うにしてある。

【００１３】第１油系路１０はシリンダ１の区画壁２０
に形成されており、その一端が第１油槽２に開口し他端
が第２油槽３に開口している。第２油系路１１もシリン
ダ１の区画壁２０に形成されており、その一端が第１油
槽２に開口し他端が第２油槽３に開口している。連通路
１２も区画壁２０に形成されており、その一端が第１油
系路１０の第２油槽側に連通され、他端が第２油系路１
１の第２油槽側に連通されて両油系路１０、１１を連通
している。

【００１４】前記の第１油系路１０のうち第１油槽側に
は第１収容部３１が形成され、その内部に球状の開閉弁
３２とそれを第１油槽側に押すための第１押しバネ３３
とが収容されている。

【００１５】第１油系路１０のうち第２油槽側には第２
収容部３４が形成され、その内部に両端が先細りテーパ
に形成され且つ図２に明示するように先方軸１３ａと後
方軸１３ｂとが突設されている第１切替え弁１３が収容
されている。この第１切替え弁１３は図１では第２油槽
３の油圧により右側に押されて第１油系路１０と連通路
１２との連通を閉じているが、図４に示す強制戻し時に
は連通路１２に形成されている第３収容部３５に収容さ
れている第２押しバネ３６により図４の様に左側に押さ
れて第１油系路１０と第２油槽３との連通を閉じるよう
にしてある。

【００１６】前記の第２油系路１１のうち第２油槽側に
は第２切替え弁１４が収容されている。この第２切替え
弁１４は左球弁１４ａと右球弁１４ｂとが連結軸１４ｃ
で連結されてなり、右球弁１４ｂが連通路１２の第４収
容部３７に配置されている第３押しバネ３８により図の
左側に押されいる。この第２切替え弁１４は図１では押
えプレート３０により右側に押されて左球弁１４ａによ
り第２油槽３と第２油系路１１との連通が閉じられてい
るが、図４に示す強制戻し時には連通路１２に形成され
ている第４収容部３６に収容された第３押しバネ３８に
より図４の様に左側に押されて第２油系路１１と連通路
１２との連通を閉じるようにしてある。

【００１７】第１油路１５にはパイプが使用されてお
り、それを第１油槽２内にそれを縦断するように配置
し、その長手方向一端を油出入口４と連通させ、他端を
第１油系路１０と連通させてある。

【００１８】第２油路１７にもパイプが使用され、それ
を第２油槽３内にそれを縦断するように配置し、その一
端を第２ピストン６の油タンク９と連通させ、他端を連
通路１２と連通させてある。

【００１９】

【使用例：初期状態】本発明の油圧工具駆動装置は図１
に示す状態が初期状態（駆動開始前の状態：油が流入し
ない零圧の状態）である。この状態では第２ピストン６
は第２復帰バネ１６により右側に押されており、押えプ
レート３０により第１切替え弁１３の先方軸１３ａと第
２開閉弁１４の左球弁１４ａとが図の右側に押されて、
第１油系路１０が第２油槽３に連通し、第２開閉弁１４
により第２油系路１１が第２油槽３から遮断されてい
る。また、第１油槽２内の第１ピストン５は第１復帰用
バネ８により図１の状態に保持されている。

【００２０】

【使用例：押出工程】 ．図１の状態で、油出入口４に連結されている油圧ポ
ンプ（図示されていない）から油出入口４に油が注入さ
れると、その油は第１油路１５を矢印方向（左方向）へ
流れ、第１油系路１０を経て第２油槽３に流れ込む。 ．第２油槽３への油の流れ込みにより第２油槽３内の
油圧が高まると、第２ピストン６が左側に押されて図２
の様にシリンダ１の開口部２１から外側に押し出され
る。この移動により第２ピストン６に取付けられている
油圧工具が駆動される。 ．第２ピストン６が左側に押し出されるとき、第２油
槽３内の油は第２ピストン６内の油タンク９内に流れ込
み、更に第２油路１７−連通路１２−第２油系路１１の
経路で第１油槽２に流入する。 ．第２油槽３内の油圧が所定圧力、例えば７００Ｋｇ
ｆ／ｃｍ² になると、油出入口４へ連結されている油圧
ポンプの機能により油出入口４への油の注入が自動的に
停止し、第２ピストン６の押圧も停止する。

【００２１】

【使用例：自動戻り工程】 ．図２の状態で油出入口４への油の注入が停止する
と、油出入口４に連結されている油圧ポンプ内が減圧
し、油出入口４も減圧する。このため第２復帰用バネ１
６の復元力により第２ピストン６が図２の右側に押し戻
され、図３の様に第２油槽３内の油が第１油系路１０−
第１油路１５を経て油出入口４から油圧ポンプに戻る。 ．このとき、第１復帰用バネ８により第１油槽２内の
第１ピストン５が図の左側に押し戻され、第１油槽２内
の油は開閉弁３２の横を通って第１油系路１０に流れ込
み、第１油路１５を通って油出入口４から油圧ポンプに
戻る。これと同時に第１油槽２内の油は第２油系路１１
にも流れ込み、第２切替え弁１４の右球弁１４ｂの横を
通って第２油路１７に入り、第２ピストン６内の油タン
ク９内に流出する。このとき油タンク９内の油は第２油
槽３へ出る。これにより第２ピストン６が図１の初期状
態に戻る。

【００２２】

【使用例：強制戻し工程】前記自動戻り工程の動作は油
圧ポンプの油圧が減圧したときに油圧工具がスムースに
戻る場合であるが、油圧工具は油圧が減圧しても戻ら
ず、前記の自動戻り工程のように動作しない場合があ
る、この場合は図２の状態から第２ピストン６を強制的
に戻す必要がある。この強制戻しの動作は次の様にな
る。 ．強制戻しするためには図２のように第２ピストン６
が左側に押し出され、しかも第２油槽３内の油圧が所定
圧力になって油出入口４への油の注入が停止している状
態で、図４の様に油圧シリンダ１の油出入口４に油圧ポ
ンプにより油の注入を再開する。注入された油は第１油
路１５−第１油系路１０−第１切替え弁１３の横から連
通路１２−第２油路１７の経路で第２ピストン６内の油
タンク９に流入する。このとき同タンク９内の油は第２
油槽３内に流出し、第２ピストン６を図４の右側に強制
的に押す。 ．この場合、第２油槽３の内側室３ａ内の油は第２切
替え弁１４の横を通って第２油系路１１に流入し、そこ
から第１油槽２の内側室２ａ内に流出する。この結果、
図５のように第１復帰用スプリング８が圧縮され、第２
ピストン６が右側に強制的に押し戻され、第２ピストン
６の右端がシリンダ１の区画壁２０の左側面に突き当た
るまで移動し、強制戻りが終了する。

【００２３】

【使用例：強制戻り終了状態】 ．図５の様に第２ピストン６の右端がシリンダ１の区
画壁２０の左側面に突き当たると、押えプレート３０が
第２切替え弁１４の左球弁１４ａ及び第１切替え弁１３
の先方軸１３ａを右側に押して油圧回路を切替えようと
するが、このとき押えバネ２９と押しバネ３５、３７と
の平衡が保たれて第２切替え弁１４及び第１切替え弁１
３は図４と同じ状態に保持される。このため油出入口４
から流入する油圧が油出入口４に連結されている油圧ポ
ンプの設定値に到達する迄油圧回路が切り替ることなく
動作する。 ．油出入口４から流入する油圧が油圧ポンプの設定値
に到達すると、油出入口４から油の注入が停止し、図５
の様に開閉弁３２が開き、第１油槽２の内側室２ａに滞
留している油が開閉弁３１の横を通って第１油路１５内
に流れ、油出入口４から油圧源へ戻る。このとき、第１
ピストン５は第１復帰用バネ８の復元力により左側に押
し戻される。 ．油圧工具（例えば圧縮ヘッド）内の油圧力が零圧に
なると、押えバネ２９の復元力により押えプレート３０
が押し戻され、第１切替え弁１３、第２切替え弁１４を
右側に押して図１の状態の油圧回路（初期状態の油圧回
路）に戻る。 ．図５の開閉弁３２は第１油槽２内の内側室２ａ内の
油が全て抜けると第１押しバネ３１の復元力により右側
に押されて第１油槽２との連通を閉じる。

【００２４】以下、図２の押出工程−図３の自動戻り工
程が繰返され、必要に応じて図４の強制戻し工程−図５
の強制戻り終了状態となり、その後、再度、図２の押出
工程−図３の自動戻り工程が繰返される。

【００２５】

【発明の効果】本発明の請求項１、請求項２の油圧工具
の往復駆動装置によれば次のような効果がある。 ．油圧工具の可動部がバネによる通常の戻し動作では
作動前の位置に戻らなくなっても、油圧回路が自動的に
強制戻しに切り替わって油圧工具の可動部を強制的に戻
すことができるため、架空電線工事のような高所作業時
でも、高所に上ることなく、地上からの油圧操作で手軽
に復帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧工具の往復駆動装置の初期状態の
縦断説明図。

【図２】本発明の油圧工具の往復駆動装置の第２ピスト
ンが外側に押し出された状態の縦断説明図。

【図３】本発明の油圧工具の自動戻り工程の縦断説明
図。

【図４】本発明の油圧工具の強制戻し工程の縦断説明
図。

【図５】本発明の油圧工具の強制戻し終了状態の縦断説
明図。

【図６】高所作業台車に取付けたマニピュレータによる
作業説明図。

【図７】油圧工具の一例を示す側面図。

【符号の説明】

１はシリンダ ２は第１油槽 ３は第２油槽 ４は油出入口 ５は第１ピストン ６は第２ピストン ７は戻し用油系路 ８は第１復帰用バネ ９は油タンク １０は第１油系路 １１は第２油系路 １２は連通路 １３は第１切替え弁 １４は第２切替え弁 １５は第１油路 １６は第２復帰用バネ １７は第２油路

フロントページの続き (72)発明者 小松 道長 東京都港区高輪４−24−50 理研機器株式 会社内 (72)発明者 田村 一友 新潟県中頚城郡柿崎町大字馬正面1278−30 株式会社柿崎機械内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１油槽（２）と第２油槽（３）と油出入
   口（４）が形成されシリンダ（１）と、第１油槽（２）
   内に往復移動可能に設けられた第１ピストン（５）と、
   油圧工具を装着でき且つ第２油槽（３）内に往復移動可
   能に設けられて、油出入口（４）から第２油槽（３）内
   に油が供給されて第２油槽（３）内の油圧が上昇すると
   外側に押されて油圧工具を駆動し第２油槽（３）内の油
   が油出入口（４）から抜けて第２油槽（３）内の油圧が
   減圧すると押し戻されて油圧工具を引き戻す第２ピスト
   ン（６）と、第２油槽（３）内の油圧が減圧しても第２
   ピストン（６）が押し戻されないときに第２ピストン
   （６）を強制的に押し戻すように油出入口（４）から第
   ２油槽（３）内に油が流れる戻し用油系路（７）が設け
   られてなることを特徴とする油圧工具の往復駆動装置。
2. 【請求項２】第１油槽（２）と第２油槽（３）と油出入
   口（４）が形成されシリンダ（１）と、第１油槽（２）
   内に往復移動可能に設けられた第１ピストン（５）及び
   同ピストン（５）を押し戻すための第１復帰用バネ
   （８）と、外部に油圧工具を装着可能であり内部に油タ
   ンク（９）を有し且つ第２油槽（３）内に往復移動可能
   に設けられて油タンク（９）が第２油槽（３）と連通す
   る第２ピストン（６）と、シリンダ（１）の油出入口
   （４）と第２油槽（３）とを連通する第１油系路（１
   ０）と第２油系路（１１）と、両油系路（１０、１１）
   を連通する連通路（１２）と、第１油系路（１０）の連
   通を連通路（１２）と第２油槽（３）とに切り替える第
   １切替え弁（１３）と、第２油系路（１１）の連通を連
   通路（１２）と第２油槽（３）とに切り替える第２切替
   え弁（１４）と、一端が油出入口（４）と連通し他端が
   第１油系路（１０）と連通するように第１油槽（２）内
   に設けられた第１油路（１５）と、一端が第２ピストン
   （６）内の油タンク（９）と連通し他端が連通路（１
   ２）と連通するように第２槽（３）内に設けられた第２
   油路（１７）と、第２ピストン（６）の油タンク（９）
   内に第２ピストン（６）を押し戻し可能なるように設け
   られた第２復帰用バネ（１６）を備えてなることを特徴
   とする油圧工具の往復駆動装置。