ES2343887T3 - Abrazadera de fijacion de herramientas para prensa radial. - Google Patents
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Abstract
Abrazadera (18, 118) de sujeción de herramientas para un cambio múltiple de herramientas (14) en una prensa (10, 11) radial que tiene un eje de prensa y una pluralidad de mordazas (12, 12'') radiales dispuestas alrededor del eje de prensa sobre las que se montan las herramientas (14), en la que las herramientas (14) y mordazas (12) están provistas de medios de acoplamiento complementarios, teniendo la abrazadera (18, 118) dispositivos de centrado que actúan conjuntamente con la prensa (10, 11) radial para alinear dichos medios de acoplamiento complementarios al tiempo que se montan las herramientas (14) sobre las mordazas (12) de la prensa (10, 11), caracterizada porque la abrazadera comprende además una placa (26, 126) de centrado angular que va a apoyarse contra una superficie frontal de la prensa (10, 11), presentando dicha placa (26, 126) y dicha superficie frontal dispositivos de centrado complementarios.
Description
Abrazadera de fijación de herramientas para
prensa radial.
La presente invención se refiere a prensas
radiales tanto de tipo horizontal como vertical según el preámbulo
de la reivindicación 13, por ejemplo para conectar tubos flexibles,
y se refiere, en particular, a una abrazadera de sujeción de
herramientas provista de dispositivos para centrar las herramientas
en estas prensas, según el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención también se refiere a un nuevo
depósito de sujeción de herramientas para prensas radiales
verticales configurado para ayudar a la abrazadera mejorada en
cuestión, según el preámbulo de la reivindicación 10.
Tal como se conoce, con el fin de poder realizar
el prensado de piezas con diversos diámetros, las prensas radiales
están provistas de un número igual de conjuntos de herramientas
intercambiables, que están hechas esencialmente de bloques de
sección de sector circular, para aplicarse a mordazas radiales
respectivas en la prensa. Para ayudar en y acelerar las operaciones
de cambio de herramientas, se usa una abrazadera de sujeción de
herramientas, que está configurada para tomar todas las herramientas
al mismo tiempo de un depósito de sujeción de herramientas, que son
adecuadas para prensar un tubo con un diámetro específico; éstas se
montan sobre la prensa en sólo una operación y, a la inversa, se
desmontan de la prensa igual de rápidamente, y se colocan de nuevo
en el depósito al mismo tiempo.
Para este fin, cada herramienta está equipada
con una espiga radial que va a insertarse y bloquearse en una
respectiva ranura prevista en las mordazas radiales, una vez que se
ha colocado la abrazadera en la abertura central de la máquina,
cuando se hace que estas mordazas se cierren sobre ella. Un ejemplo
de una prensa radial de este tipo se da a conocer en el documento DE
20017791 U.
Sin embargo, en la actualidad la colocación de
las espigas de herramientas de prensado a nivel con las ranuras en
las mordazas requiere un gran cuidado por parte del operador, de
modo que cuando se cierren, las mordazas no provoquen la rotura de
las espigas. Esto es un inconveniente particular en el caso de las
prensas verticales, que requieren también una alineación angular de
las herramientas en relación con las mordazas, como para las
prensas horizontales, además de una alineación axial. De hecho, en
este tipo de prensa, las herramientas, que tienen diferentes
longitudes dependiendo del diámetro del tubo flexible que va a
prensarse, deben estar no obstante siempre en el centro de la
prensa, y de esta manera no es posible realizar el centrado axial
simplemente apoyando la abrazadera de sujeción de herramientas
contra la superficie frontal de la prensa.
El objeto de la presente invención es remediar
este inconveniente proponiendo una abrazadera de sujeción de
herramientas para prensas radiales al menos según la reivindicación
1.
Otro objeto de la invención es solucionar el
problema de centrar las herramientas sobre las mordazas respectivas
en el caso de prensas radiales verticales, proponiendo una
abrazadera y un depósito de sujeción de herramientas que están
configurados para interaccionar cumpliendo las reivindicaciones
independientes 1 y 10.
Detalles adicionales de la invención resultarán,
en cualquier caso, más evidentes a partir de la descripción a
continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que son
indicativos y no limitativos, en los que:
- las figuras 1 y 2 muestran una sección axial
de una abrazadera de sujeción de herramientas según la invención
para prensas radiales verticales, con el disco de sujeción de imanes
en una posición trasera y delantera respectivamente;
- la figura 3 muestra una sección transversal de
la abrazadera a lo largo de línea A-A de las figuras
anteriores;
- las figuras 4 y 4a muestran una vista lateral
y frontal de una de las carcasas de sujeción de herramientas de un
depósito de sujeción de herramientas según la invención para prensas
radiales verticales, en la posición de bloqueo de herramientas;
- las figuras 5 y 5a muestran vistas similares a
las anteriores, pero con la carcasa en la posición de desbloqueo de
herramientas;
- la figura 5b muestra una sección transversal
de un detalle ampliado de la figura 5a;
- la figura 6 muestra una sección de parte de un
depósito de sujeción de herramientas para prensas radiales
verticales, en la que una abrazadera se inserta en cada carcasa para
retirar las herramientas;
- las figuras 7 y 7a muestran una sección axial
y una vista frontal de la abrazadera de sujeción de herramientas
durante la fase de ensamblaje de las herramientas sobre una prensa
radial vertical;
- la figura 8 muestra una vista similar a la de
la figura 7, pero con la abrazadera soportando un conjunto de
herramientas de diferentes tamaños;
- la figura 9 muestra una sección axial de una
abrazadera de sujeción de herramientas para prensas radiales
horizontales insertada en una de estas prensas;
- la figura 10 muestra una vista frontal de la
abrazadera y prensa de la figura 9; y
- las figuras 11 y 12 muestran vistas similares
a las de las figuras 9 y 10, pero con la abrazadera en una
realización alternativa.
En dichos dibujos, con 10 y 11 se muestran de
manera completa dos prensas verticales y horizontales, provistas de
una pluralidad de mordazas radiales 12, 12'que marcan,
respectivamente, una abertura 13 central concebida para recibir el
extremo de una pieza de tubo flexible que va a conectarse. Las
mordazas 12, 12' pueden moverse entre una posición inactiva,
abierta, y una posición cerrada para prensar una conexión sobre el
tubo. En el caso de prensas radiales verticales 10, la apertura/el
cierre de las mordazas 12 en el tubo se lleva a cabo mediante un
movimiento vertical, aproximando/retirando un bloque 10' en la
prensa en relación con otro, mientras que en el caso de prensas
radiales horizontales 11 el cierre/la apertura de las mordazas 12'
se controla mediante un pistón 11' que puede moverse
horizontalmente. La estructura y el funcionamiento de estas prensas
son, en cualquier caso, conocidas y no deben describirse
particularmente en el presente documento.
En cualquier caso, ha de montarse una
herramienta 14 de prensado sobre cada mordaza, que está constituida
básicamente por un bloque de sección de sector circular. Con el fin
de que se acoplen entre sí, las herramientas 14 de prensado y las
mordazas 12, 12' están provistas de una espiga radial 15 y una
correspondiente ranura 16 respectivamente adecuada para recibir
dicha espiga. También se inserta una espiga 17 de bloqueo en cada
mordaza perpendicularmente a la ranura 16, que, forzada por un
resorte 17' de retorno, tiende a retener la espiga 15 de herramienta
contra la mordaza cuando se inserta completamente en la ranura
16.
Con el fin de montar/desmontar todas las
herramientas 14 de prensado al mismo tiempo sobre/de las respectivas
mordazas 12, 12', se proporcionan abrazaderas de sujeción de
herramientas, que están adaptadas para tomar las herramientas de un
depósito, moverlas y colocarlas en la abertura 13 central en la
prensa, y viceversa, manteniéndolas siempre en una posición
circular. De esta manera, cuando la abrazadera se inserta en el
centro de la prensa, las herramientas 14 ya están en posición para
que las enganchen las mordazas asociadas cuando se hace que se
cierren.
En el caso de prensas radiales verticales 10, y
con referencia a las figuras 1-8, la presente
invención propone una abrazadera 18 de sujeción de herramientas y un
depósito 28 de sujeción de herramientas configurados para garantizar
un centrado angular y axial de las herramientas 14 de prensado sobre
las mordazas 12 de estas prensas.
La abrazadera 18 de sujeción de herramientas
tiene un mango 19 de agarre del que sale axialmente una espiga fija
20. Una espiga deslizante 21 se coloca alrededor de la espiga fija
20, y un disco normal 22 se fija con un anillo de imanes sobre su
extremo distal que sobresale del mango 19; las herramientas 14 se
unen a estos imanes con la ayuda de un anillo de espigas 23, que se
extienden desde este disco para insertarse en orificios 14'
correspondientes realizados en las herramientas 14. La espiga
deslizante 21 con el disco 22 de sujeción de imanes es susceptible
de desplazarse axialmente a lo largo de la espiga fija 20 entre dos
posiciones extremas, hacia atrás, en la que se encuentra a sí mismo
completamente contenida en el mango 19, y hacia delante, pasando
por una pluralidad de posiciones intermedias. La espiga deslizante
21 se empuja hacia la posición delantera mediante un resorte 23
ubicado dentro del mango 19 y puede detenerse en la posición trasera
y en cada una de las posiciones intermedias usando los dispositivos
de bloqueo con los que está equipada la abrazadera que puede
accionar manualmente. En la forma de realización descrita en las
figuras 1-3, la espiga deslizante 21 presenta una
pluralidad de ranuras 21' transversales en cada una de las cuales,
de manera selectiva, se engancha un cilindro pequeño 24 de tope
fijado transversalmente en el mango 19 y forzado por un resorte 24'.
Un botón 25 está conectado al cilindro 24 pequeño que lo libera de
las ranuras 21' cuando se pulsa, permitiendo que la espiga
deslizante 21 se deslice sobre la espiga fija 20.
Una placa angular 26 para el centrado también
está fijada sobre el extremo distal del mango 19 de abrazadera;
esta placa está equipada, en la parte superior, con un par de
espigas 27 de cabeza redonda y, en la parte inferior, con un par de
espigas 35. Esta placa 26 está concebida para apoyarse sobre la
parte frontal de la prensa 10, que se describirá en mayor detalle
posteriormente.
Una pluralidad de carcasas 29 de sujeción de
herramientas están ubicadas en el depósito 28 de sujeción de
herramientas, una para cada herramienta 14 dimensionada. Cada
carcasa 29 está constituida, tal como se conoce, por una cubierta
cilíndrica, en la que están hechos rebajes longitudinales 30, y
éstos están abiertos en la parte frontal y terminan en la parte
trasera con una ranura 30' que está inclinada 90º en relación con
los rebajes 30. Cuando las herramientas se colocan en sus carcasas
29 asociadas, las espigas radiales 15 están a nivel con las ranuras
30', de modo que las herramientas no pueden retirarse de la carcasa
excepto tras hacerse rotar, lo que provoca la alineación de las
espigas 15 con los rebajes longitudinales 30. Según la invención,
el cuerpo de cada carcasa 29 está atravesado longitudinalmente y a
nivel con las dos ranuras 30' que están diametralmente opuestas a
un par de barras 31 cilíndricas, cada una de las cuales presenta una
parte 31' de sección reducida, por ejemplo semicilíndrica. Las dos
barras 31 están conectadas en la parte trasera mediante una placa
32, que es paralela a la pared 33 trasera del depósito. Normalmente,
las barras 31 se sujetan mediante resortes 34 asociados, situados
entre una de sus cabezas 31'' que sobresale, en la parte frontal, de
la carcasa 29, y la propia carcasa, en una posición delantera en la
que la placa 32 se desacopla de la pared 33 trasera del depósito y
las partes 31' de sección reducida están dentro del cuerpo de la
carcasa (figuras 4, 4a). En esta posición, las herramientas no
pueden hacerse rotar, ya que dos espigas 15 están bloqueadas en las
ranuras 30' asociadas por las barras 31.
Con el fin de desbloquear las herramientas, es
necesario que la abrazadera 18 de sujeción de herramientas se
inserte completamente en las carcasas 29 hasta que la espiga fija 20
empuje la placa 32 de modo que toque la pared 33 trasera del
depósito. Entonces, las partes 31' de sección reducida de las barras
están a nivel con las ranuras 30' permitiendo que las espigas 15 de
herramienta roten (figuras 5, 5a y 5b). En ese punto, cuando se
pulsa el botón 25 en el mango 19 de abrazadera, el disco 22 de
sujeción de imanes entra en contacto íntimo con las herramientas,
que entonces pueden hacerse rotar y retirarse de la carcasa.
Como puede observarse en la figura 6, los dos
estados de la espiga fija 20, empujada contra la pared 33 trasera
del depósito y con el disco 22 de sujeción de imanes tocando las
herramientas 14, garantiza que la distancia X entre la placa 26 de
centrado de abrazadera y las espigas radiales 15, que coincide con
la distancia entre el plano frontal de la prensa, en la que la
abrazadera, y su centro están tocándose, es siempre la misma
independientemente del tamaño de las herramientas. De esta manera,
siempre se consigue el centrado axial de las espigas de herramienta,
cualquiera que sea su longitud, en relación con las ranuras 16 en
las mordazas.
Como para el centrado angular, el bloque
superior 10' de la prensa vertical está equipado con un par de guías
34 en U en las que han de insertarse las espigas 27 de cabeza
redonda de la placa 26 de centrado. Por tanto, las guías 34
determinan la posición angular exacta de la abrazadera de sujeción
de herramientas, cuando ésta se apoya sobre la parte frontal de la
prensa, manteniendo así esta posición, también cuando el bloque
superior 10' se hace descender hacia el bloque inferior y
contribuye a soportar el peso de la abrazadera con las herramientas.
Las guías 34 también están configuradas complementariamente con las
espigas 27 de cabeza redonda, de modo que la abrazadera sólo puede
liberarse de las guías levantándola pero no retirándola axialmente,
evitando así cualquier riesgo de que la abrazadera caiga hacia
delante hacia el operador. Además, el soporte de las espigas 35
contra el bloque inferior de la prensa garantiza estabilidad y
también que la abrazadera siempre se mantenga perpendicular a la
prensa, contribuyendo a hacer que las operaciones de
ensamblaje/desensamblaje de herramientas sean seguras y fáciles.
Las figuras 7-8 ilustran dos
ejemplos de aplicación de las herramientas 14 a una prensa vertical
10, en los que las herramientas son de diferentes tamaños. En estas
figuras es posible observar que, en el caso de herramientas más
largas, la espiga deslizante 21 está en una posición trasera, y
contenida completamente dentro del mango 19, mientras que para
herramientas más cortas, la espiga deslizante está en una posición
delantera, de modo que la altura X entre la placa de centrado y el
plano mediano de la prensa, en la que se apoyan las ranuras de las
mordazas, es siempre constante.
En el caso de prensas radiales horizontales 11,
y con referencia a las figuras 9-12, la abrazadera
118 de sujeción de herramientas propuesta se proporciona sólo con
el disco 122 de sujeción de imanes habitual y una placa 126 de
centrado angular, que es solidario con el extremo distal del mango
119 y diseñado para apoyarse contra una superficie frontal de la
prensa horizontal 11, cuando la abrazadera se inserta en la abertura
13 central de la prensa.
En particular, en un primer ejemplo de
realización ilustrado en las figuras 9 y 10, el diámetro de la placa
126 de centrado es tal que se apoya contra el reborde 11' frontal de
la prensa y está equipado con un par de espigas 127 que van a
insertarse en orificios 127' correspondientes en dicho reborde
11'.
Mientras, en un segundo ejemplo de realización
relativo a las figuras 11 y 12, el centrado de la abrazadera de
sujeción de herramientas aprovecha el plano frontal de las mordazas
12' y los pasadores 17'' de guiado de las espigas 17 de bloqueo,
sobresaliendo éstas de dicho plano frontal. Con este fin, se
realizan una pluralidad de ranuras radiales 128 en la placa 126 de
centrado, en la que dichos pasadores de guiado de las espigas 17''se
insertan y pueden deslizarse libremente cuando la placa 126 se apoya
contra el plano frontal de las mordazas 12'.
En el caso de las prensas horizontales, es
posible usar una carcasa de sujeción de herramientas normal, dado
que no se requiere un centrado axial.
Claims (13)
1. Abrazadera (18, 118) de sujeción de
herramientas para un cambio múltiple de herramientas (14) en una
prensa (10, 11) radial que tiene un eje de prensa y una pluralidad
de mordazas (12, 12') radiales dispuestas alrededor del eje de
prensa sobre las que se montan las herramientas (14), en la que las
herramientas (14) y mordazas (12) están provistas de medios de
acoplamiento complementarios, teniendo la abrazadera (18, 118)
dispositivos de centrado que actúan conjuntamente con la prensa (10,
11) radial para alinear dichos medios de acoplamiento
complementarios al tiempo que se montan las herramientas (14) sobre
las mordazas (12) de la prensa (10, 11), caracterizada porque
la abrazadera comprende además una placa (26, 126) de centrado
angular que va a apoyarse contra una superficie frontal de la
prensa (10, 11), presentando dicha placa (26, 126) y dicha
superficie frontal dispositivos de centrado complementarios.
2. Abrazadera de sujeción de herramientas según
la reivindicación 1, en la que dichos dispositivos de centrado
comprenden al menos una espiga (127), que se extiende desde la placa
de centrado para su inserción en un orificio (127') correspondiente
realizado en la prensa, o viceversa.
3. Abrazadera de sujeción de herramientas según
la reivindicación 1, en la que cada mordaza radial (12') está
provista de una espiga (17) de bloqueo para bloquear la herramienta
aplicada a la misma, y en la que un pasador (17'') de guiado está
conectado a dicha espiga que sobresale desde la mordaza en la parte
frontal.
4. Abrazadera de sujeción de herramientas según
la reivindicación 3, que comprende una placa (126) de centrado
angular en la que están realizadas una pluralidad de ranuras
radiales (128), estando concebida dicha placa para apoyarse sobre la
superficie frontal de las mordazas de modo que dichos pasadores
(17'') de guiado de las espigas (17) se insertan y pueden deslizarse
libremente (17) en dichas ranuras.
5. Abrazadera de sujeción de herramientas según
la reivindicación 1, en la que dicha prensa comprende un bloque
móvil (10'), que puede moverse en altura en relación con un bloque
fijo, en la que al menos un par de espigas (27) de cabeza redonda y
al menos un par de espigas o componentes (35) similares se extienden
desde la placa (26) de centrado angular, estando concebidas el al
menos un par de espigas (27) de cabeza redonda para insertarse en
guías (34) en U correspondientes previstas sobre el bloque móvil,
estando concebidos el al menos un par de espigas o componentes (35)
similares para apoyarse sobre el bloque fijo de la prensa vertical,
estando también configuradas dichas guías (34) en U para permitir el
bloqueo axial de la abrazadera de sujeción de herramientas.
6. Abrazadera de sujeción de herramientas según
la reivindicación 1 ó 5, que comprende un disco (22) fijado al
extremo distal de un mango (19) de agarre y equipado con
dispositivos de retención en los que están retenidas las
herramientas, y una espiga fija (20), que se extiende axialmente
desde dicho mango (19) de agarre, pudiendo desplazarse dicho disco
a lo largo de dicha espiga fija y pudiendo bloquearse en una
posición determinada por la longitud de las herramientas de modo que
cuando la abrazadera se apoya sobre la superficie frontal de la
prensa, dichas herramientas están siempre alineadas axialmente con
las mordazas sea cual sea su longitud.
7. Abrazadera de sujeción de herramientas según
la reivindicación 6, en la que dicho disco (22) está fijado al
extremo distal de una espiga (21) ubicada coaxialmente alrededor de
la espiga fija (20) y que se desliza sobre ésta entre una posición
trasera, en la que está contenida completamente dentro del mango
(19) de agarre, que corresponde a soportar herramientas más largas,
y una posición delantera, que corresponde a soportar herramientas
más cortas, pasando por una pluralidad de posiciones intermedias,
que corresponden a soportar herramientas de longitud intermedia.
8. Abrazadera de sujeción de herramientas según
la reivindicación 8, en la que la espiga deslizante (21) se empuja
normalmente hacia una posición delantera mediante un resorte (23) de
retorno ubicado en el mango (19) de agarre, y en la que dicho mango
está provisto de dispositivos de tope que interaccionan con dicha
espiga deslizante para bloquearla en una posición trasera y en las
posiciones intermedias.
9. Abrazadera de sujeción de herramientas según
la reivindicación 7, en la que dichos dispositivos de tope
comprenden un cilindro pequeño (24), que se fija transversalmente en
el mango (19) y se engancha de manera selectiva, forzado por un
resorte (24') asociado, en una pluralidad de ranuras transversales
(21') realizadas en la espiga deslizante, estando conectado un botón
(25) a dicho cilindro pequeño (24), que, cuando se pulsa lo libera
de las ranuras (21') permitiendo que la espiga deslizante (21) se
deslice sobre la espiga fija (20).
10. Depósito de sujeción de herramientas para
prensas radiales verticales, que comprende dispositivos que son
adecuados para interaccionar con la abrazadera (18, 118) de sujeción
de herramientas según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, para colocar las herramientas (14) en dicha abrazadera
(18, 118) en la posición de alineación con las mordazas (12) de la
prensa (10, 11), caracterizado porque comprende una
pluralidad de carcasas (29) de sujeción de herramientas, que
contienen cada una un conjunto de herramientas (14) de igual tamaño
para ajustarse sobre las mordazas de la prensa por medio de la
abrazadera (18) de sujeción de herramientas según una cualquiera de
las reivindicaciones 5 a 9, estando equipada cada carcasa (29) de
sujeción de herramientas con dispositivos móviles que interaccionan
con dicha abrazadera (18, 118) y son adecuados para permitir la
retirada de las herramientas (14) sólo cuando la abrazadera (18,
118) está en una posición de referencia establecida previamente para
determinar la colocación del disco (22) con los dispositivos de
retención de las herramientas (14) a lo largo de la espiga fija
dependiendo de la longitud de las herramientas (14), contenidas
dentro de la carcasa (29).
11. Depósito de sujeción de herramientas para
prensas radiales verticales según la reivindicación 10, en el que
cada carcasa (29) de sujeción de herramientas presenta un cuerpo
cilíndrico con rebajes longitudinales (30), que están abiertos en la
parte frontal y terminan en la parte trasera con una ranura (30')
que está inclinada 90º en relación con dichos rebajes (30), y en el
que cada herramienta está provista de una espiga radial (15) que se
engancha normalmente en dicha ranura, que se desliza en un rebaje
longitudinal correspondiente para retirar las herramientas de la
carcasa tras la rotación, que se controla mediante la abrazadera de
sujeción de herramientas, en el que el cuerpo de cada carcasa (29)
está atravesado longitudinalmente por al menos dos barras (31)
cilíndricas diametralmente opuestas que pasan por ranuras (30')
respectivas, estando conectadas dichas barras en la parte trasera
mediante una placa (32), que es paralela a una pared (33) trasera
del depósito, y que puede moverse axialmente entre una posición
delantera para bloquear las espigas radiales en dichas ranuras, y de
esa manera también las herramientas en la carcasa, y una posición de
desbloqueo trasera de dichas espigas, manteniéndose dichas barras
normalmente en una posición de bloqueo delantera mediante resortes
(34) asociados y pudiendo moverse en la posición de desbloqueo
trasera tras un empuje por parte de dicha placa contra la pared
trasera del depósito mediante la espiga fija (20) en la
abrazadera.
12. Depósito de sujeción de herramientas para
prensas radiales verticales según la reivindicación 11, en el que
cada barra (31) presenta una sección que se dimensiona para
interferir con las espigas radiales y una parte (31') de sección
reducida, que permite que dichas espigas pasen por debajo de las
barras, estando dicha parte de sección reducida a nivel con las
ranuras (30') en el cuerpo de la carcasa sólo cuando las barras
están en la posición trasera.
13. Prensa (10, 11) radial, particularmente,
pero no exclusivamente, para conectar tubos flexibles, que comprende
una pluralidad de mordazas (12) radiales sobre las que se montan
herramientas (14) de prensado respectivas, en la que las
herramientas (14) y mordazas (12) están provistas de medios de
acoplamiento complementarios, tales como espigas radiales y ranuras
asociadas, que comprende además una abrazadera (18, 118) de sujeción
de herramientas sobre la que se montan las herramientas (14), en la
que las herramientas (14) y mordazas (12) están provistas de medios
de acoplamiento complementarios, en la que la abrazadera (18, 118)
tiene dispositivos de centrado, que actúan conjuntamente con la
prensa (10, 11) radial para alinear dichos medios de acoplamiento
complementarios al tiempo que se montan las herramientas (14) sobre
las mordazas (12) de la prensa (10, 11), y caracterizada
porque comprende además una placa (26, 126) de centrado angular que
va a apoyarse contra una superficie frontal de la prensa (10, 11),
presentando dicha placa (26, 126) y dicha superficie frontal
dispositivos de centrado complementarios para garantizar la
alineación de dichos dispositivos complementarios cuando las
herramientas (14) se montan sobre las mordazas (12).
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