CN105414272A - 一种弯杆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯杆机，包括弯杆装置，所述弯杆装置包括用于与待弯杆固定部相抵的限位件、通过绕限位件转动推动待弯杆弯折部弯折的推动件和用于驱动所述推动件绕所述限位件转动的第一驱动机构，包括用于限制所述弯杆装置沿待弯杆固定部延伸线行走的轨道和固定在所述轨道中部且用于固定待弯杆固定部的固杆装置，两个所述弯杆装置分别设置在所述固杆装置两侧。可以通过两个弯杆装置同时对待弯杆的两端进行弯折，来提高工作效率。且因为两端是同时弯折，避免一端弯折，而造成弯折边过长，所以该弯杆机能够有效地降低弯杆机的工作空间。

Description

一种弯杆机

技术领域

本发明涉及加工机械技术领域，更具体地说，涉及一种弯杆机。

背景技术

液压油管一般都是钢管，为了安装方便，一般都需要进行多次弯折，以实现油管的形状达到所需要的形状。现有技术中常见的弯管机都是通过推动管子的旋转来实现弯管的，所以一般都是通过一台弯管机，从待弯杆的一端逐渐向另一端延伸，以弯折出多个折点。

但是由于待弯杆在一些情况下，长度会比较长，弯折段在进行弯折时，需要绕着弯折点进行旋转，所以使弯折管所需要的工作空间巨大。且一般一根钢管的折点比较多，所以很容易造成弯折速率比较低。

综上所述，如何有效地解决弯管机弯折速率慢且占用空间大的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种弯杆机，该弯杆机可以有效地解决弯管机弯折速率慢且占用空间大的问题。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种弯杆机，包括弯杆装置，所述弯杆装置包括用于与待弯杆固定部相抵的限位件、通过绕限位件转动推动待弯杆弯折部弯折的推动件和用于驱动所述推动件绕所述限位件转动的第一驱动机构，包括用于限制所述弯杆装置沿待弯杆固定部延伸线行走的轨道和固定在所述轨道中部且用于固定待弯杆固定部的固杆装置，两个所述弯杆装置分别设置在所述固杆装置两侧。

优选地，还包括驱动所述限位件绕待弯杆转动的第二驱动机构。

优选地，还包括定位装置，所述定位装置上设置有用于定位待弯杆固定部的定位孔。

优选地，所述弯杆装置还包括底座，所述定位装置为安装在所述底座上的定位盘，所述限位件、推动件和所述第一驱动机构均安装在所述定位盘，所述第二驱动机构用于驱动所述定位盘绕待弯杆固定部的轴线转动。

优选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为伺服电机。

优选地，所述限位件和推动件均为滚轮。

优选地，所述底座上还安装有用于驱动所述底座沿所述轨道行走的第三驱动机构。

优选地，还设置有控制器，所述控制器用于分别控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的启停。

本发明提供的一种弯杆机，该弯杆机包括弯杆装置、行走轨道和固杆装置。其中弯杆装置包括限位件、推动件和第一驱动机构，其中限位件用于抵住待弯杆的固定部，推动件绕限位件转动的过程中推动待弯杆的弯折部弯折，第一驱动机构用于驱动推动件绕限位件转动。轨道则是用于限制弯杆装置沿待弯杆固定部延伸线行走，以保证弯杆装置是沿着待弯杆的固定部的延长线移动，固定在轨道中部且用于固定待弯杆固定部的固杆装置，以防止待弯杆的固定部转动或者移动。同时在固杆装置沿轨道线的延伸方向上的两侧均设置有弯杆装置，以使两个弯杆装置能够同时从弯杆的两端同时弯杆。

根据上述的技术方案，在进行弯杆时，先将待弯杆的中部通过固杆装置固定住不动，然后位于固杆装置的两侧的弯杆装置，同时对待弯杆的两端进行弯折。然后由外逐渐向内进行弯折，且其中轨道限定了弯杆装置的移动方向，使弯杆装置能够沿着待弯杆的中间段的固定部延伸线移动，进而保证了第二次弯折的精准程度。而位于固杆装置两侧的弯杆装置能够同时对待弯杆的两端进行弯折，且对于各个弯杆装置能够通过沿着轨道移动实现多次弯折，进行能够有效地实现在弯杆上弯折出多个弯折点。所以，可以通过两个弯杆装置同时对待弯杆的两端进行弯折，来提高工作效率。且因为两端是同时弯折，避免一端弯折，而造成弯折边过长，所以能够有效地降低弯杆机的工作空间。综上所述，本发明提供的弯折机能够有效地解决弯管机弯折速率慢且占用空间大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的弯杆机的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种弯杆机，以有效地解决弯管机弯折速率慢且占用空间大的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的弯杆机的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种弯杆机，该弯杆机包括弯杆装置、行走轨道和固杆装置。此处需要说明的是该弯杆机的工作对象应当是杆状部件，而杆状部件应当包括空心管和圆柱实心杆等杆状部件，具体的可以为油管。

其中弯杆装置包括限位件1、推动件2和第一驱动机构3，其中限位件1用于抵住待弯杆的固定部，以给待弯杆的固定部一个支点，推动件2绕限位件1转动的过程中推动待弯杆的弯折部弯折，其中的第一驱动机构3用于驱动推动件2绕限位件1转动。此处需要强调的是，推动件2绕限位件1转动的目的在于，推动件2的上与待弯杆弯折部的抵点，能够绕限位件1上与待弯杆固定部的抵点即固定部的端点转动，以形成弯折脚。其中待弯杆的固定部和弯折部都是相对的，具体的应当相对在某一个弯折点在弯折过程中，待弯杆中不动的折边为固定部，而被推动着转动的折边，则为弯折部。

其中轨道则是用于限制弯杆装置沿待弯杆固定部延伸线行走，以保证弯杆装置是沿着待弯杆的固定部的延长线移动，使得弯杆装置可以沿着待弯杆固定部进入到下一个弯折点，以进行多点弯折。固定在轨道中部且用于固定待弯杆固定部的固杆装置，以防止待弯杆的固定部转动或者移动。同时在固杆装置沿轨道线的延伸方向上的两侧均设置有弯杆装置，以使两个弯杆装置能够同时从弯杆的两端同时弯杆。

根据上述的技术方案，在进行弯杆时，先将待弯杆的中部通过固杆装置固定住不动，然后位于固杆装置的两侧的弯杆装置，同时对待弯杆的两端进行弯折。然后由外逐渐向内进行弯折，且其中轨道限定了弯杆装置的移动方向，使弯杆装置能够沿着待弯杆的中间段的固定部延伸线移动，进而保证了第二次弯折的精准程度。而位于固杆装置两侧的弯杆装置能够同时对待弯杆的两端进行弯折，且对于各个弯杆装置能够通过沿着轨道移动实现多次弯折，进行能够有效地实现在弯杆上弯折出多个弯折点。所以，可以通过两个弯杆装置同时对待弯杆的两端进行弯折，来提高工作效率。且因为两端是同时弯折，避免一端弯折，而造成弯折边过长，所以能够有效地减低弯杆机的工作空间。

考虑到，在一些情况下，弯杆的弯折部可能会造成不同方向弯折，但仅仅一个弯杆装置工作时，此时弯杆装置的位置可以不变，而通过转动弯杆，使弯杆转动到预定位置。但当存在两个弯杆装置，且两个弯杆装置同时工作时，转动弯杆使一边达到弯折要求，但是另一边，很可能并未位于弯折角度位置。基于此，可以设置有用于驱动限位件1绕待弯杆转动的第二驱动机构，使限位件1能够进入到待弯杆的不同侧面，使待弯杆可以朝不同方向弯折。此处需要强调的是，考虑到在进行弯折时，需要采用推动件2的配合，应最好带动推动件2一起转动。为了保证两个弯杆装置能够独立工作，各个弯杆装置上均独立设置有第二驱动机构。以使在整个弯折加工过程中，可以使固杆装置一致保持动作状态，通过第二驱动机构调整每个折点的弯折方向，通过第一驱动机构3驱动推动件2以进行弯折。

为了避免在进行弯折时，待弯杆固定部上靠近弯杆装置的部分很可能出现应力弯曲变形，导致弯折角的角度低，基于此，可以设置有用于定位待弯杆固定部的定位孔。具体的可以设置一个定位装置，并在该定位装置上设置有定位孔，该定位装置靠近弯杆装置设置，并与弯杆装置保持同步移动。具体该定位装置可以是安装在所述弯杆装置上的定位件。具体设置方式可以如下，使弯杆装置包括底座4，并将定位装置安装在底座4上，为了方便安装，具体的该定位装置可以为定位盘5，定位孔设置在定位盘5的中部，弯杆装置上的限位件1、推动件2和第一驱动机构3均安装在定位盘5上，而第二驱动机构用于驱动定位盘5绕待弯杆固定部的轴线转动，具体的可以使第二驱动机构的驱动轴的轴线与待弯杆固定部同轴设置，但是会受到待弯杆的干涉，需在驱动轴上设置轴通孔。为此，也可以使定位盘5与底座4可转动连接，即定位盘5可以自由的绕待弯杆固定部的轴线转动，在定位盘5的圆周侧面上设置有轮齿，通过轮齿与第二驱动机构的驱动轴齿轮传动。

为了能够实现精确控制，可以使第一驱动机构3和第二驱动机构均为伺服电机。为了方便弯杆装置行走，可以在待弯杆装置的底座4上设置有用于驱动底座4沿轨道行走的第三驱动机构，具体可以在可以在底座4上设置有行走轮，并设置驱动行走轮转动的伺服电机。为了能够实现智能化操作，可以设置有控制器，该控制器可以分别控制第一驱动机构3、第二驱动机构和第三驱动机构的启停。具体的可以在控制器内设置预定流程，使第一驱动机构3、第二驱动机构和第三驱动机构的启停均按预定行程工作，以避免对于同批产品每次还需要再通过工作人员操作。

限位件1的限位点以及推动件2的抵点均不能够有尖锐的凸起部，以避免对待弯杆造成伤害，具体的可以使限位件1和推动件2为滚轮，滚轮的圆周面为圆弧面，能够对待弯杆起到移动的保护。其中推动件2可以绕限位件1的轴线转动，为了更好的实现转动，可以使推动件2的轴线与限位件1的轴线相交，且应不重合。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种弯杆机，包括弯杆装置，所述弯杆装置包括用于与待弯杆固定部相抵的限位件(1)、通过绕限位件(1)转动推动待弯杆弯折部弯折的推动件(2)和用于驱动所述推动件(2)绕所述限位件(1)转动的第一驱动机构(3)，其特征在于，包括用于限制所述弯杆装置沿待弯杆固定部延伸线行走的轨道和固定在所述轨道中部且用于固定待弯杆固定部的固杆装置，两个所述弯杆装置分别设置在所述固杆装置两侧。

2.根据权利要求1所述的弯杆机，其特征在于，还包括驱动所述限位件(1)绕待弯杆转动的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的弯杆机，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置上设置有用于定位待弯杆固定部的定位孔。

4.根据权利要求3所述的弯杆机，其特征在于，所述弯杆装置还包括底座(4)，所述定位装置为安装在所述底座上的定位盘(5)，所述限位件(1)、推动件(2)和所述第一驱动机构(3)均安装在所述定位盘，所述第二驱动机构用于驱动所述定位盘(5)绕待弯杆固定部的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的弯杆机，其特征在于，所述第一驱动机构(3)和所述第二驱动机构均为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的弯杆机，其特征在于，所述限位件(1)和推动件(2)均为滚轮。

7.根据权利要求6所述的弯杆机，其特征在于，所述底座上还安装有用于驱动所述底座(4)沿所述轨道行走的第三驱动机构。

8.根据权利要求6所述的弯杆机，其特征在于，还设置有控制器，所述控制器用于分别控制所述第一驱动机构(3)、第二驱动机构和第三驱动机构的启停。