CN203470582U - 一种张臂式拉弯机自动旋转装置 - Google Patents

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寇立峰
韩振宇
刘东海
耿晓勇
牛金花
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Abstract

一种张臂式拉弯机自动旋转装置,用于解决张臂式拉弯机不能对弯曲角度大于100°工件加工的问题。它包括执行机构、驱动机构、导向机构、限位机构和底座,所述执行机构由拉弯模安装板、转台、轴承和轴承座组成,所述拉弯模安装板与转台上端面固定装配,所述转台为阶梯轴结构,在其下部外面套装轴承,所述轴承与轴承座配装,所述轴承座固定在底座上。本实用新型具有结构紧凑、通用性强的特点,它不仅满足了不同弯曲角度工件拉弯要求,而且减少了企业的设备购置资金和场地占用面积。

Description

一种张臂式拉弯机自动旋转装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种张臂式拉弯机,尤其是安装在张臂式拉弯机上的自动旋转装置,属于金属无切削加工技术领域。
背景技术
[0002] 拉弯机是一种带状金属零部件的冷弯加工设备。目前拉弯机有张臂式和转台式两种结构形式,其中张臂式拉弯机由液压系统驱动两个张臂带动条料拉伸和弯曲,并通过拉弯模具的配合,来实现对工件预期的弯曲效果。但由于张臂式拉弯机的旋转动作由液压缸控制,张臂旋转角度受到限制,对弯曲角度大于100°的工件无能为力,因此,企业还需配备转台式拉弯机来满足弯曲角度大于100°的工件的加工要求,这样不仅增加了设备购置资金,而且占用了较大的生产场地。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种结构紧凑、通用性强、能满足不同弯曲角度工件拉弯要求的张臂式拉弯机自动旋转装置。
[0004] 本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的:
[0005] 一种张臂式拉弯机自动旋转装置,它包括执行机构、驱动机构、导向机构、限位机构和底座,所述执行机构由拉弯模安装板、转台、轴承和轴承座组成,所述拉弯模安装板与转台上端面固定装配,所述转台为阶梯轴结构,在其下部外面套装轴承,所述轴承与轴承座配装,所述轴承座固定在底座上。
[0006] 上述张臂式拉弯机自动旋转装置,所述驱动机构包括油缸和油缸接头,所述油缸固定在底座上,其伸缩臂与油缸接头铰接,所述油缸接头安装在执行机构的拉弯模安装板上。
[0007] 上述张臂式拉弯机自动旋转装置,所述导向机构包括第一滑块、第二滑块、第一导轨和第二导轨,所述第一滑块、第二滑块均固定在执行机构的拉弯模安装板上,它们分别与第一导轨和第二导轨匹配,所述第一导轨、第二导轨均固定在底座上,它们为曲率半径不同的圆弧结构。
[0008] 上述张臂式拉弯机自动旋转装置,所述限位机构包括滚轮组件和左右布置的两组限位块组件,所述滚轮组件安装在执行机构的拉弯模安装板上,所述限位块组件由限位块和调节螺杆组成,所述限位块固定在底座上,所述调节螺杆与限位块配装。
[0009] 上述张臂式拉弯机自动旋转装置,所述底座上还设有接近开关安装座,所述接近开关安装座设有与滚轮组件运动轨迹匹配的曲面。
[0010] 本实用新型通过控制系统操纵,使油缸驱动拉弯模安装板绕转台轴线做水平旋转运动,带动拉弯模安装板上的拉弯模旋转,从而实现了张臂式拉弯机的自动旋转功能,弥补了张臂旋转角度较小,对弯曲角度大于100°的工件无能为力的缺陷;本实用新型通过第一滑块与第一导轨、第二滑块与第二导轨的配合,保证了拉弯模安装板平稳转动,有效地避免了拉弯模安装板的偏载现象;本实用新型通过限位机构中两组限位块组件限定了滚轮组件的极限位置,并可通过限位机构中调节螺杆位置的调节实现对滚轮组件极限位置的调节,以满足拉弯模安装板不同旋转角的限位要求;本实用新型可通过对安装在接近开关安装座上接近开关位置的调整,使其能在可旋转角度内任意一点暂停。总之,本实用新型具有结构紧凑、通用性强的特点,它不仅满足了不同弯曲角度工件拉弯要求,而且减少了企业的设备购置资金和场地占用面积。
附图说明
[0011] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012] 图1是本实用新型与拉弯模位置关系示意图;
[0013] 图2是图1中A-A剖面结构示意图;
[0014] 图3是图2中B-B剖面结构示意图;
[0015] 图4〜图6是本实用新型工作过程示意图。
[0016] 图中各标号清单为:1、拉弯模,2、拉弯模安装板,3、滚轮组件,4、调节螺杆,5、限位块,6、油缸,7、第一滑轨,8、第一滑块,9、油缸接头,10、转台,11、第二滑轨,12、第二滑块,13、底座,14、接近开关安装座,15、轴承,16、轴承座。
具体实施方式
[0017] 参看图1、图2、图3,本实用新型包括执行机构、驱动机构、导向机构、限位机构和底座13,所述执行机构由拉弯模安装板2、转台10、轴承15和轴承座16组成,所述拉弯模安装板2与转台10的上端面固定装配,所述转台10为阶梯轴结构,在其下部外面套装轴承15,所述轴承15与轴承座16配装,所述轴承座16固定在底座13上。
[0018] 参看图2,本实用新型的驱动机构包括油缸6和油缸接头9,所述油缸6固定在底座13上,其伸缩臂与油缸接头9铰接,所述油缸接头9安装在执行机构的拉弯模安装板2上。
[0019] 参看图2,本实用新型的导向机构包括第一滑块8、第二滑块12、第一导轨7和第二导轨11,所述第一滑块8、第二滑块12均固定在执行机构的拉弯模安装板2上,它们分别与第一导轨7和第二导轨11匹配,所述第一导轨7、第二导轨11均固定在底座13上,它们为曲率半径不同的圆弧结构。
[0020] 参看图2,本实用新型的限位机构包括滚轮组件3和左右布置的两组限位块组件,所述滚轮组件安装在执行机构的拉弯模安装板2上,所述限位块组件由限位块5和调节螺杆4组成,所述限位块5固定在底座13上,所述调节螺杆4与限位块5配装。
[0021] 参看图4〜图6,本实用新型以油缸6做为旋转动力源,通过油缸接头9驱动拉弯模安装板2动作,使拉弯模安装板2绕转台10的中心轴线做水平旋转运动;在此过程中,第一滑块8与第一导轨7、第二滑块12与第二导轨11的配合,保证了拉弯模安装板2平稳转动,有效地避免了拉弯模安装板2由于装载较重的拉弯模I (约1.5t)而出现的偏载现象;本实用新型以调节螺杆4作为机械限位元件,当滚轮组件3被调节螺杆4挡住后,油缸便停止运动,通过限位机构中调节螺杆4位置的调节实现对滚轮组件极限位置的调节,满足了拉弯模安装板2不同旋转角的限位要求。本实用新型结构中的接近开关安装座14用来安装接近开关,拉弯机在旋转过程中可以根据产品状态来调节接近开关的位置,以便控制执行机构的转台10机构在可旋转角度内任意一点处都能暂停。

Claims (5)

1.一种张臂式拉弯机自动旋转装置,其特征是,它包括执行机构、驱动机构、导向机构、限位机构和底座(13),所述执行机构由拉弯模安装板(2)、转台(10)、轴承(15)和轴承座(16)组成,所述拉弯模安装板(2)与转台(10)的上端面固定装配,所述转台(10)为阶梯轴结构,在其下部外面套装轴承(15),所述轴承(15)与轴承座(16)配装,所述轴承座(16)固定在底座(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种张臂式拉弯机自动旋转装置,其特征是,所述驱动机构包括油缸(6)和油缸接头(9),所述油缸(6)固定在底座(13)上,其伸缩臂与油缸接头(9)铰接,所述油缸接头(9)安装在执行机构的拉弯模安装板(2)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种张臂式拉弯机自动旋转装置,其特征是,所述导向机构包括第一滑块(8)、第二滑块(12)、第一导轨(7)和第二导轨(11),所述第一滑块(8)、第二滑块(12)均固定在执行机构的拉弯模安装板(2)上,它们分别与第一导轨(7)和第二导轨(11)匹配,所述第一导轨(7)、第二导轨(11)均固定在底座(13)上,它们为曲率半径不同的圆弧结构。
4.根据权利要求3所述的一种张臂式拉弯机自动旋转装置,其特征是,所述限位机构包括滚轮组件(3)和左右布置的两组限位块组件,所述滚轮组件安装在执行机构的拉弯模安装板(2)上,所述限位块组件由限位块(5)和调节螺杆(4)组成,所述限位块(5)固定在底座(13 )上,所述调节螺杆(4 )与限位块(5 )配装。
5.根据权利要求4所述的一种张臂式拉弯机自动旋转装置,其特征是,所述底座(13)上还设有接近开关安装座(14),所述接近开关安装座(14)设有与滚轮组件(3)运动轨迹匹配的曲面。
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