CN108889804B - 一种伺服拉弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服拉弯机，包括底座和拉弯装置，拉弯装置包括底板和第二伺服电机，底板下端安装有套在转动轴承外的从动齿圈，滑座的下端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上端安装有与从动齿圈相啮合的主动齿轮，底板的上端安装有横向滑动的支架，底板的上端位于支架的下方横向布置有第一螺杆，第一螺杆中部螺纹连接有与支架一侧固定的第一驱动块，底板的上端一侧水平布置有第二伺服电机，第二伺服电机与第一螺杆一端相连，支架内安装有可上下滑动的驱动板，驱动板一侧竖直布置有第二螺杆，第二螺杆中部螺纹连接有与驱动板一侧相连的第二驱动块。本发明能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

Description

一种伺服拉弯机

技术领域

本发明涉及汽车零部件成型技术领域，特别是涉及一种伺服拉弯机。

背景技术

拉弯机用于将长条状工件拉弯成型，拉弯机基座两侧分别铰接有转臂，两个转臂的自由端均设有夹紧装置。工作时，两个夹紧装置分别夹紧工件的两端，成型模具紧靠于工件的中部，两个转臂分别向靠拢于基座的方向转动，将工件拉弯成型。

现有技术中，拉弯机能够拉弯的形状只有一个或者两个维度的，能够加工的产品十分有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服拉弯机，能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服拉弯机，包括底座、拉弯装置和平台，所述的底座上端中部安装有放置夹具的平台，该平台的两侧对称布置有滑座，所述的滑座上端通过转动轴承与拉弯装置相连，该拉弯装置包括底板和第二伺服电机，所述的底板下端安装有套在转动轴承外的从动齿圈，所述的滑座的下端安装有第一伺服电机，该第一伺服电机的输出轴上端安装有与从动齿圈相啮合的主动齿轮，所述的底板的上端安装有横向滑动的支架，该底板的上端位于支架的下方横向布置有第一螺杆，所述的第一螺杆中部螺纹连接有与支架一侧固定的第一驱动块，所述的底板的上端一侧水平布置有第二伺服电机，该第二伺服电机与第一螺杆一端相连，所述的支架内安装有可上下滑动的驱动板，该驱动板一侧竖直布置有第二螺杆，所述的第二螺杆中部螺纹连接有与驱动板一侧相连的第二驱动块，所述的支架上端竖直安装有与第二螺杆相连的第三伺服电机，所述的驱动板中部安装有矩形框架，该矩形框架的内孔贯穿驱动板，所述的矩形框架的前后内壁之间转动安装有油缸固定架，该矩形框架的上端竖直安装有立柱，所述的立柱一端转动连接有第一油缸，该第一油缸的活塞杆与油缸固定架相连，所述的油缸固定架的上下内壁之间与第二油缸一端转动连接，该第二油缸的活塞杆一端安装有转动式机械手，所述的油缸固定架的下端一侧安装有第三油缸，该第三油缸的活塞杆一端与第二油缸另一端转动连接。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的底座位于滑座的下方横向布置有第三螺杆，该第三螺杆一端与第四伺服电机相连，所述的第三螺杆中部螺纹连接有第三驱动块，该第三驱动块与滑座下端相连。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的第二油缸的下端两侧对称设置有固定座，两个固定座之间安装有可横向滑动的导杆，所述的导杆的一端与转动式机械手相连。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，两个固定座之间安装横向布置有量尺，所述的导杆上设置有与量尺相配的凸起标记。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的转动式机械手包括外壳、第五伺服电机和夹紧装置，所述的外壳内水平布置有转轴，所述的转轴一端与夹紧装置相连，所述的外壳上端竖直安装有第五伺服电机，该第五伺服电机的输出轴通过齿轮传动机构与转轴相连，所述的第五伺服电机转动带动转轴旋转。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的夹紧装置包括夹紧油缸和夹座，所述的夹座内上下相对布置有移动夹块和固定夹块，该夹座的上端竖直安装有夹紧油缸，所述的夹紧油缸的活塞杆与移动夹块相连。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的底座上端位于每个底板的前方均设置有到位感应器。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的第二伺服电机通过联轴器与第一螺杆一端相连。

有益效果：本发明涉及一种伺服拉弯机，滑座上端通过转动轴承与拉弯装置相连，启动第一伺服电机，主动齿轮带动从动齿圈以及整个拉弯装置转动，拉弯装置绕着转动轴承转动，实现第一个较大维度的弯曲；转动式机械手用于夹住产品一端，通过控制夹紧油缸的活塞杆伸长，使得移动夹块朝着固定夹块方向靠拢，移动夹块与固定夹块配合夹紧产品，第五伺服电机驱动转轴旋转，转轴带着夹座以及产品一起转动，实现第二个维度的转动弯曲；矩形框架的前后内壁之间转动安装有油缸固定架，第一油缸活塞杆的伸缩可以控制油缸固定架转动，实现第二油缸上下摆动即第三个维度的弯曲，油缸固定架的上下内壁之间与第二油缸一端转动连接，第三油缸活塞杆的伸缩可以控制第二油缸转动，实现第二油缸前后摆动即第四个维度的弯曲。本发明能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明去掉底座的结构示意图；

图3是本发明所述的拉弯装置的结构示意图；

图4是本发明所述的拉弯装置的结构示意图；

图5是本发明所述的拉弯装置的主视图；

图6是本发明所述的拉弯装置的左视图；

图7是本发明所述的拉弯装置的结构示意图；

图8是本发明所述的拉弯装置的局部结构示意图；

图9是本发明所述的转动式机械手的结构示意图；

图10是本发明所述的转动式机械手的内部结构示意图。

图示：1、底座，2、到位感应器，3、滑座，4、第四伺服电机，5、拉弯装置，6、平台，7、第三螺杆，8、第三驱动块，9、齿轮传动机构，10、移动夹块，11、底板，12、支架，13、转动式机械手，14、第二伺服电机，15、第三油缸，16、第三伺服电机，17、第一油缸，18、第二油缸，19、联轴器，20、第一螺杆，21、第一驱动块，22、从动齿圈，23、主动齿轮，24、驱动板，25、矩形框架，26、油缸固定架，27、导杆，28、量尺，29、立柱，30、第二螺杆，31第二驱动块，32、固定座，33、外壳，34、第五伺服电机，35、夹紧油缸，36、固定夹块，37、夹座，38、转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种伺服拉弯机，如图1-10所示，包括底座1、拉弯装置5和平台6，所述的底座1上端中部安装有放置夹具的平台6，该平台6的两侧对称布置有滑座3，所述的滑座3上端通过转动轴承与拉弯装置5相连，该拉弯装置5包括底板11和第二伺服电机14，所述的底板11下端安装有套在转动轴承外的从动齿圈22，所述的滑座3的下端安装有第一伺服电机，该第一伺服电机的输出轴上端安装有与从动齿圈22相啮合的主动齿轮23，所述的底板11的上端安装有横向滑动的支架12，该底板11的上端位于支架12的下方横向布置有第一螺杆20，所述的第一螺杆20中部螺纹连接有与支架12一侧固定的第一驱动块21，所述的底板11的上端一侧水平布置有第二伺服电机14，该第二伺服电机14与第一螺杆20一端相连，所述的支架12内安装有可上下滑动的驱动板24，该驱动板24一侧竖直布置有第二螺杆30，所述的第二螺杆30中部螺纹连接有与驱动板24一侧相连的第二驱动块31，所述的支架12上端竖直安装有与第二螺杆30相连的第三伺服电机16，所述的驱动板24中部安装有矩形框架25，该矩形框架25的内孔贯穿驱动板24，所述的矩形框架25的前后内壁之间转动安装有油缸固定架26，该矩形框架25的上端竖直安装有立柱29，所述的立柱29一端转动连接有第一油缸17，该第一油缸17的活塞杆与油缸固定架26相连，所述的油缸固定架26的上下内壁之间与第二油缸18一端转动连接，该第二油缸18的活塞杆一端安装有转动式机械手13，所述的油缸固定架26的下端一侧安装有第三油缸15，该第三油缸15的活塞杆一端与第二油缸18另一端转动连接。

所述的底座1位于滑座3的下方横向布置有第三螺杆7，该第三螺杆7一端与第四伺服电机4相连，所述的第三螺杆7中部螺纹连接有第三驱动块8，该第三驱动块8与滑座3下端相连。

所述的第二油缸18的下端两侧对称设置有固定座32，两个固定座32之间安装有可横向滑动的导杆27，所述的导杆27的一端与转动式机械手13相连。

两个固定座32之间安装横向布置有量尺28，所述的导杆27上设置有与量尺28相配的凸起标记。

所述的转动式机械手13包括外壳33、第五伺服电机34和夹紧装置，所述的外壳33内水平布置有转轴38，所述的转轴38一端与夹紧装置相连，所述的外壳33上端竖直安装有第五伺服电机34，该第五伺服电机34的输出轴通过齿轮传动机构9转轴38相连，所述的第五伺服电机34转动带动转轴38旋转。

所述的夹紧装置包括夹紧油缸35和夹座37，所述的夹座37内上下相对布置有移动夹块10和固定夹块36，该夹座37的上端竖直安装有夹紧油缸35，所述的夹紧油缸35的活塞杆与移动夹块10相连。

所述的底座1上端位于每个底板11的前方均设置有到位感应器2。

所述的第二伺服电机14通过联轴器19与第一螺杆20一端相连。

实施例

平台6上端安装有夹具或者成型模具，用于固定产品的中部，两个拉弯装置5分别固定产品的两端。

第四伺服电机4控制第三螺杆7转动，第三螺杆7与第三驱动块8螺纹连接，第三驱动块8与滑座3下端固定，随着第三螺杆7转动滑座3会随之横向滑动，即左右来回滑动，方便大幅度的调节两个拉弯装置5之间的距离。

滑座3上端通过转动轴承与拉弯装置5相连，启动第一伺服电机，主动齿轮23带动从动齿圈22以及整个拉弯装置5转动，拉弯装置5绕着转动轴承转动，实现第一个较大维度的弯曲。

底板11上横向布置有第一螺杆20，第一螺杆20的前后对称布置有滑轨，第二伺服电机14通过联轴器19与第一螺杆20一端相连，通过第二伺服电机14控制支架12沿着滑轨左右滑动，可以方便的调节两个拉弯装置5之间的距离。

转动式机械手13用于夹住产品一端，通过控制夹紧油缸35的活塞杆伸长，使得移动夹块10朝着固定夹块36方向靠拢，移动夹块10与固定夹块36配合夹紧产品，第五伺服电机34驱动转轴38旋转，转轴38带着夹座37以及产品一起转动，实现第二个维度的转动弯曲。

矩形框架25的前后内壁之间转动安装有油缸固定架26，第一油缸17活塞杆的伸缩可以控制油缸固定架26转动，实现油缸固定架26、第二油缸18一起上下摆动即第三个维度的弯曲，油缸固定架26的上下内壁之间与第二油缸18一端转动连接，第三油缸15活塞杆的伸缩可以控制第二油缸18转动，实现第二油缸18前后摆动即第四个维度的弯曲。第二油缸18的活塞杆伸缩可以调整转动式机械手13的位置，在转动式机械手13转动的同时，进行对应的拉伸获得所需的产品。

Claims (6)

1.一种伺服拉弯机，包括底座(1)、拉弯装置(5)和平台(6)，其特征在于：所述的底座(1)上端中部安装有放置夹具的平台(6)，该平台(6)的两侧对称布置有滑座(3)，所述的滑座(3)上端通过转动轴承与拉弯装置(5)相连，该拉弯装置(5)包括底板(11)和第二伺服电机(14)，所述的底板(11)下端安装有套在转动轴承外的从动齿圈(22)，所述的滑座(3)的下端安装有第一伺服电机，该第一伺服电机的输出轴上端安装有与从动齿圈(22)相啮合的主动齿轮(23)，所述的底板(11)的上端安装有横向滑动的支架(12)，该底板(11)的上端位于支架(12)的下方横向布置有第一螺杆(20)，所述的第一螺杆(20)中部螺纹连接有与支架(12)一侧固定的第一驱动块(21)，所述的底板(11)的上端一侧水平布置有第二伺服电机(14)，该第二伺服电机(14)与第一螺杆(20)一端相连，所述的支架(12)内安装有可上下滑动的驱动板(24)，该驱动板(24)一侧竖直布置有第二螺杆(30)，所述的第二螺杆(30)中部螺纹连接有与驱动板(24)一侧相连的第二驱动块(31)，所述的支架(12)上端竖直安装有与第二螺杆(30)相连的第三伺服电机(16)，所述的驱动板(24)中部安装有矩形框架(25)，该矩形框架(25)的内孔贯穿驱动板(24)，所述的矩形框架(25)的前后内壁之间转动安装有油缸固定架(26)，该矩形框架(25)的上端竖直安装有立柱(29)，所述的立柱(29)一端转动连接有第一油缸(17)，该第一油缸(17)的活塞杆与油缸固定架(26)相连，所述的油缸固定架(26)的上下内壁之间与第二油缸(18)一端转动连接，该第二油缸(18)的活塞杆一端安装有转动式机械手(13)，所述的油缸固定架(26)的下端一侧安装有第三油缸(15)，该第三油缸(15)的活塞杆一端与第二油缸(18)另一端转动连接；所述的底座(1)位于滑座(3)的下方横向布置有第三螺杆(7)，该第三螺杆(7)一端与第四伺服电机(4)相连，所述的第三螺杆(7)中部螺纹连接有第三驱动块(8)，该第三驱动块(8)与滑座(3)下端相连；所述的底座(1)上端位于每个底板(11)的前方均设置有到位感应器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服拉弯机，其特征在于：所述的第二油缸(18)的下端两侧对称设置有固定座(32)，两个固定座(32)之间安装有可横向滑动的导杆(27)，所述的导杆(27)的一端与转动式机械手(13)相连。

3.根据权利要求2所述的一种伺服拉弯机，其特征在于：两个固定座(32)之间安装横向布置有量尺(28)，所述的导杆(27)上设置有与量尺(28)相配的凸起标记。

4.根据权利要求1所述的一种伺服拉弯机，其特征在于：所述的转动式机械手(13)包括外壳(33)、第五伺服电机(34)和夹紧装置，所述的外壳(33)内水平布置有转轴(38)，所述的转轴(38)一端与夹紧装置相连，所述的外壳(33)上端竖直安装有第五伺服电机(34)，该第五伺服电机(34)的输出轴通过齿轮传动机构(9)与转轴(38)相连，所述的第五伺服电机(34)转动带动转轴(38)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种伺服拉弯机，其特征在于：所述的夹紧装置包括夹紧油缸(35)和夹座(37)，所述的夹座(37)内上下相对布置有移动夹块(10)和固定夹块(36)，该夹座(37)的上端竖直安装有夹紧油缸(35)，所述的夹紧油缸(35)的活塞杆与移动夹块(10)相连。

6.根据权利要求1所述的一种伺服拉弯机，其特征在于：所述的第二伺服电机(14)通过联轴器(19)与第一螺杆(20)一端相连。