KR20110041797A - 루프 벤더 및 이를 이용한 루프 벤딩 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 루프 벤더 및 이를 이용한 루프 벤딩 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면 수평 작업 테이블에 위치하는 구동 풀리 롤러와, 그 외측에 위치하며 선형 슬롯을 따라 위치변경 가능하게 고정되는 제1 및 제2 종동 풀리 롤러로 구성되며, 상기한 구동 풀리 롤러의 구동력이 제1 및 제2 종동 풀리 롤러에 직접 연동되지 아니하고 파이프 또는 섹션 바의 벤딩 곡률에 따른 마찰력에 의해서만 간접 연동되는 벤딩 장치가 제공되며, 본 발명에 따른 장치는 그 구조가 간단하여 상대적으로 매우 저렴할 뿐만 아니라, 고장 우려가 거의 없음은 물론, 유지보수가 용이하며, 높은 작업 신뢰성과 효율성을 나타내고, 가공물의 직경 및 벤딩 곡률의 선택에 따른 제어 조정이 간단한 구조에 의해 용이하게 조정가능하며, 선택적으로 슬라이딩 롤러 구조를 채택할 경우 루프 벤딩 시의 공간 비틀림 변형을 효과적으로 방지할 수가 있으므로, 본 발명에 따른 루프 벤딩 방법은 효과적이고 경제적이며 특별한 숙련을 요하지 않는다는 장점이 있다.

벤딩(bending), 루프(loop), 파이프, 섹션 바(section bar), 구동 풀리 롤러(pulley roller), 종동 풀리 롤러

Description

루프 벤더 및 이를 이용한 루프 벤딩 방법{LOOP BENDER AND METHOD FOR LOOP BENDING USING THE SAME}

본 발명은 루프 벤더(loop bender) 및 이를 이용한 루프 벤딩 방법에 관한 것이며, 더욱 상세하게는, 선상(linear) 강재 파이프(pipe) 또는 섹션 바(section bar)를 다양한 직경 또는 곡률 반경을 가지는 원형의 형태로 루프 벤딩할 수가 있으며, 특히 그 구조가 단순하여 고장 우려가 거의 없고 제작비용이 저렴하면서도 높은 작업 신뢰성을 가지는 루프 벤더 및 이를 이용하여 간단하고도 손쉽게 높은 작업 효율성으로 파이프를 원형으로 만들 수가 있는 루프 벤딩 방법에 관한 것이다.

일반적으로 중공형(中空形) 파이프나 중실형(中實形) 섹션 바를 루프 벤딩(loop bending)하는 장치(즉, 루프 벤더)는 파이프 또는 섹션 바를 동일 평면상에서의 곡률 이외에 공간 비틀림 변형, 즉 나선형 피치를 부여하여 코일 형태로 제작하는 벤딩 장치와, 파이프 또는 섹션 바를 동일 평면상에서의 곡률만으로 루프 형태로 제작하는 벤딩 장치로 대별(大別)될 수 있다.

전술한 두 가지 타입의 벤딩 장치에 있어서 벤딩 반경의 변화는 복수의 벤더 로울러 축 사이의 간격을 가변적으로 조절 가능하게 하는 것에 의해 이루어진다.

본 발명과 관련된 동일 평면상에서 소정의 곡률로 원형화하는 루프 벤딩 장치는 다시 대칭형 스윙 시스템, 비대칭 선형(linear) 시스템 및, 피라미드식 시스템으로 나뉘어 지며, 그 구별은 동력학적으로 상호 연동되어 있는 풀리 벤더 롤러 중 어느 것이 가이드를 따라 작업 영역 상으로의 접근 및 작업 영역으로부터의 제거가 가능하게 배치되는가에 좌우되며 그 기본 구성은 실질적으로 동일하다.

대칭형 스윙 시스템에 의한 종래의 전형적인 루프 벤딩 장치(1′)에 대한 사시도를 도 6에 나타내며, 그 개략적인 구성은 수직면을 가지는 작업대(1)상에 풀리 벤더 롤러(2,3,4)가 이등변 삼각형 형태로 배치되고, 이등변 삼각형 구조의 밑변에 위치하는 2개의 롤러(3,4) 각각은 유압 실린더(3",4")에 의해 슬롯(3',4') 내부 영역에서 스윙(swing) 구동할 수 있게 배치되며, 2개의 가압 롤러(5, 6)가 상기한 이등변 삼각형의 정점에 근접하는 위치에 선회 축(5',6')을 통하여 이격하여 경사지게 배치된다.

또한 비대칭 선형 시스템에 의한 종래의 루프 벤딩 장치는 상기한 3개의 풀리 벤더 롤러(2,3,4) 중 2개는 한쪽에 위치하고 나머지 한 개가 직선형 가이드(미도시)를 따라 작업영역 내외로 상하 이동하여 접근 또는 제거될 수 있도록 배치되나, 그 기본 구조는 실질적으로 동일하다.

또한 피라미드식 시스템에 의한 종래의 루프 벤딩 장치는, 2개의 풀리 벤더 롤러는 고정 장착되고, 1개의 풀리 벤더 롤러가 상기한 2개의 고정된 풀리 벤더 롤러 위에 선상으로 위치 가변하게 작업영역 내외로 수평 이동하여 접근 또는 제거될 수 있도록 배치되나, 그 기본 구조 역시 실질적으로 동일하다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 루프 벤딩 장치는 복잡한 전기적 회로에 의해 정밀하게 위치 제어되는 복수개의 유압 실린더를 사용하며, 전술한 3개의 풀리 벤더 롤러 모두 연동 구동시키는 구조이므로 복잡한 기어 및 체인 연동 구조를 가지는 구동 시스템을 채택하며, 또는 선택적으로 별도의 펄스 계수기나 인코더와 전기적으로 연동된 슬라이더를 채택하는 등, 그 구조가 비교적 복잡하고 장치 제어를 위한 전기전자 회로를 필요로 하며 상대적으로 고가이고 그 유지 보수에 손이 많이 간다는 문제점이 있었다.

따라서 당업계의 중소기업에 있어서는 배관용 탄소 강관이나, 알루미늄 또는 압연 봉강을 전문적인 숙련 기술 없이도 다양한 직경 또는 곡률 반경을 가지는 원형으로 간단하고 용이하게 높은 작업 신뢰성과 효율성을 가지고 루프 벤딩할 수 있으면서도, 구조가 단순하여 고장 우려가 거의 없으며, 특히 기존의 고가의 루프 벤더 대신에 상대적으로 훨씬 저렴한 가격의 루프 벤더의 개발이 요청되어 왔다.

따라서 본 발명의 첫 번째 목적은 장치 구조가 간단하여 상대적으로 매우 저렴할 뿐만 아니라, 고장의 우려가 거의 없음은 물론, 유지 보수가 용이한 루프 벤더를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 두 번째 목적은 상기한 첫 번째 목적에 더하여 높은 작업 신뢰성과 효율성을 가지면서도 특별한 숙련기술 없이도 간단하고도 용이하게 루프 벤딩할 수가 있는 루프 벤더를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 세 번째 목적은 상기한 첫 번째 내지 두 번째 목적에 더하여 루프 벤딩 시 동일 평면상에서의 곡률 변형 외의 공간 비틀림 변형을 효과적으로 방지할 수가 있는 루프 벤더를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 네 번째 목적은 전술한 목적에 따른 루프 벤더를 이용한 효과적이고 경제적인 루프 벤딩 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 상기한 첫 번째 및 두 번째 목적을 원활히 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 양태(樣態)에 따르면, 수평으로 된 작업 테이블의 일 코너부에 위치하는 구동 풀리 롤러와, 상기한 구동 풀리 롤러의 외측에 위치하는 가이드 롤러로서의 제1 종동 풀리 롤러와 벤딩 롤러로서의 제2 종동 풀리 롤러로 구성되며, 상기한 제1 및 제2 종동 풀리 롤러 각각은 상기한 작업 테이블 상에 형성된 2개의 선형 슬롯 각각을 따라 각각의 고정구에 의해 파이프 또는 섹션 바의 직경 및 원하는 곡률의 벤딩 정도에 맞춰 위치 변경 가능하게 고정되고, 상기한 구동 풀리 롤러의 구동력은 제1 및 제2 종동 풀리 롤러에 직접 연동되지 아니하며 파이프 또는 섹션 바의 벤딩 곡률에 따른 마찰력에 의해서만 간접 연동되는 벤딩 장치가 제공된다.

본 발명의 상기한 첫 번째 및 두 번째 목적을 원활히 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 다른 일 양태에 따르면, 상기한 첫 번째 양태에 있어서 상기한 구동 풀리 롤러의 직경이 상기한 제1 및 제2 종동 풀리 롤러 직경의 1/3~4/5, 바람직하게는 2/5~3/5인 벤딩 장치가 제공된다.

본 발명의 상기한 첫 번째 및 두 번째 목적을 원활히 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 또 다른 양태에 따르면, 상기한 첫 번째 양태에 있어서 상기한 작업 테이블의 일측 코너부 또는 모서리부에 파이프 또는 섹션 바 단부 만곡용으로 설치된 한 조의 돌출구가 형성된 벤딩 장치가 제공된다.

본 발명의 상기한 세 번째 목적을 원활히 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 양태에 따르면, 상기한 벤딩 롤러로서의 제2 종동 풀리 롤러에 인접한 후방에 파이프 또는 섹션 바의 루프 벤딩 시 상방으로의 공간 비틀림 변형을 방지하기 위한 높낮이 조절 가능한 슬라이딩 롤러가 더욱 설치된 벤딩 장치가 제공된다.

본 발명의 상기한 네 번째 목적을 원활히 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 양태에 따르면, (A) 선형 파이프 또는 섹션 바의 선단부를 한 조의 돌출구 사이에 끼워 만곡시키는 선단부 사전 만곡 단계; (B) 사전 만곡된 선단부를 가이드 롤러로서의 제1 종동 풀리 롤러와 구동 풀리 롤러 사이를 통과하여 벤딩 롤러로서의 제2 종동 풀리 롤러 사이에 끼우는 루프 벤딩 준비 단계; (C) 상기한 구동 풀리 롤러를 구동시켜 원형화(또는 환형화)하는 루프 벤딩 단계 (D) 파이프 루프 또는 섹션 바 루프의 양단을 이격시켜 상기한 구동 풀리 롤러의 외주연을 통해 인출하는 파이프 루프 또는 섹션 바 루프 취출(取出) 단계로 구성되는 루프 벤딩 방법이 제공된다.

본 발명의 상기한 네 번째 목적을 원활히 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 다른 일 양태에 따르면, 상기한 (A) 선단부 사전 만곡 단계에 앞서 (A1) 선형 파이프 또는 섹션 바의 선단부에 선형 홈 또는 놋치를 형성하는 선단부 예비 가공 단계 가 선행되는 루프 벤딩 방법이 제공된다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 벤딩 장치는 별도의 클램프 구조체나 특별한 형상의 벤더 구조체는 물론, 유압 실린더 등과 같은 위치 변경 구조체와, 풀리 롤러 상호 간의 복잡한 동력 연동 체계를 전혀 채택하지 아니하므로 그 구조가 극히 간단하여 상대적으로 매우 저렴할 뿐만 아니라, 고장 우려가 거의 없음은 물론, 유지보수가 용이한 장점을 가지며, 또한 높은 작업 신뢰성과 효율성을 가지면서도 루프 벤딩 작업에 있어 특별한 숙련기술을 요하지 아니하고, 파이프 또는 섹션 바의 직경 및 벤딩 곡률의 선택에 따른 제어조정이 극히 간단한 구조에 의해 용이하게 조정가능하며, 선택적으로 슬라이딩 롤러 구조를 채택할 경우 루프 벤딩 시의 동일 평면상에서의 곡률 변형 외의 공간 비틀림 변형도 효과적으로 방지할 수가 있으므로, 본 발명의 루프 벤더를 이용한 루프 벤딩 방법은 효과적이고 경제적이다.

먼저 본 발명의 명세서에 있어서 '파이프' 및 '섹션 바'라는 용어는 특별히 한정되지는 않으나, 일반적으로는 각각 일반 배관용 탄소 강관(KS D 3507) 및 일반 구조용 강재로서의 열간 압연 탄소 봉강(KS D 3501) 또는 알루미늄 봉강을 지칭하며, 일반 배관용 탄소 강관인 경우에는 직경 10~80mm, 바람직하게는 직경 25~60mm 정도인 것, 그리고 열간 압연 또는 알우미늄 봉강(원형 또는 각형)인 경우에는 직경 5~20mm, 10~15mm 정도인 것이다.

이하 본 발명에 관하여 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일구체예에 따른 루프 벤딩 장치(1)의 사시도이고, 도 2는 그 측면도로서, 설명의 편의상 함께 언급하기로 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 본 발명에 따른 루프 벤딩 장치(1)는 수평의 평평한 작업 테이블(2)과, 상기한 작업 테이블(2)의 일 코너부에 형성되는 홀(미도시)에 회전 가능하게 위치하는 구동 풀리 롤러(3)와, 상기한 구동 풀리 롤러(3)의 외측에 위치하는 가이드 롤러로서의 제1 종동 풀리 롤러(4)와 벤딩 롤러로서의 제2 종동 풀리 롤러(5)로 구성되며, 상기한 제1 및 제2 종동 풀리 롤러(4,5) 각각은 상기한 작업 테이블 상에 형성된 2개의 슬롯(6,6) 각각을 따라 각각의 고정구(4a,5a)에 의해 파이프 또는 섹션 바의 직경 및 원하는 곡률의 벤딩 정도에 맞춰 위치 변경 가능하게 고정되고, 상기한 구동 풀리 롤러(3)의 구동력은 제1 및 제2 종동 풀리 롤러(4,5)에 직접 연동되지 아니하며 파이프 또는 섹션 바의 벤딩 곡률에 따른 마찰력에 의해서만 간접 연동된다.

여기서, 상기한 수평의 작업 테이블(2)의 하방에는 복수개의 지지각(2b)이 설치되고 상기한 지지각(2b) 상호 간 및 작업 테이블(2)의 하측에는 복수개의 구조 보강용 프레임(2c)이 형성될 수 있으며, 상기한 구동 풀리 롤러(3)가 설치된 작업 테이블(2)의 직하방에는 모터와 같은 구동 수단(3a)이 감속기(미도시)와 함께 설치된다.

따라서 상기한 구동 풀리 롤러(3)는 구동수단(3a)에 의해 작업테이블(2)의 작업 평면(2a: 즉, 상면) 상에서 구동 가능하게 된다.

한편, 상기한 작업 테이블(2)의 전술한 홀(미도시)의 외측에는 작업 테이블(2)의 코너를 이루는 변으로부터 상기한 홀(미도시)을 향하여 2개의 선형(線形) 또는 호형(弧形) 슬롯(6,6)이 길게 연장되며, 각각의 슬롯(6,6)에는 상기한 제1 및 제2 종동 풀리 롤러(4,5)가 각각 위치 변경 가능하게 각각의 고정구(4a,5a)에 의해 회전 가능하게 고정된다.

상기한 제1 종동 풀리 롤러(4)의 슬롯(6) 내 고정 위치는 파이프 또는 섹션 바의 직경에 맞춰 고정되며, 상기한 제2 종동 풀리 롤러(5)의 고정 위치는 파이프 또는 섹션 바의 직경 및 원하는 벤딩 곡률에 맞춰 고정된다.

한편, 상기한 작업 테이블(2)의 구동 풀리 롤러(3)와 제1 및 제2 종동 풀리 롤러(4,5)가 위치하는 일 코너부에 대향하는 코너부 또는 그에 인접한 일측 변에는 한조의 돌출구(7,7)가 상호 이격된 상태로 상방으로 입설(立設)되며, 상기한 한 조의 돌출구(7,7)는 선형 파이프 또는 섹션 바를 루프 가공하기에 앞서 선형 파이프 또는 섹션 바(10)(도 3a 참조)의 선단부를 그 사이에 끼우고 지렛대와 같이 이를 지축으로 삼아 타단부에 측방으로 힘을 가하여 선단부를 약간 만곡(彎曲)시키기 위하여 효과적으로 사용하며, 이와 같이 선형 파이프 또는 섹션 바(10)의 선단부를 약간 만곡시켜 두는 것에 의하여 선형 파이프 또는 섹션 바(10)는 구동 풀리 롤러(3)와 제1 및 제2 종동 풀리 롤러(4,5) 사이를 보다 원활하게 통과하게 되므로 루프 벤딩 작업도 보다 원활하게 이루어지게 되나, 이러한 구성 및 그에 따른 작업은 본 발명에 있어 제한적인 것은 아니다.

한편, 상기한 구동 풀리 롤러(3)의 직경은 절대적인 것은 아니지만 상기한 제1 및 제2 종동 풀리 롤러(4,5) 직경의 1/3~4/5 정도, 바람직하게는 2/5~3/5 정도이며, 상기한 제1 및 제2 종동 풀리 롤러(4,5)의 상대적인 직경은 상호 동일하게 할 수도 있다.

이어서, 도 3a 내지 도 3c는 도 1의 루프 벤딩 장치(1)를 이용한 파이프 루프 벤딩 과정 내지 방법을 설명하는 축차 설명도로서, 그 과정을 차례로 설명하면 다음과 같다.

(A) 선단부 사전 만곡 단계(미도시):

선형 파이프 또는 섹션 바(10)의 선단부를 한 조의 돌출구(7,7) 사이에 끼워 만곡시킨다.

(B) 루프 벤딩 준비 단계(도 3a 참조):

이어서, 위에서 사전 만곡된 선단부를 가이드 롤러로서의 제1 종동 풀리 롤러(4)와 구동 풀리 롤러(3) 사이를 통과하여 벤딩 롤러로서의 제2 종동 풀리 롤러(5) 사이에 끼운다.

(C) 루프 벤딩 단계(도 3b 참조):

그 다음에는 상기한 구동 풀리 롤러(3)를 구동시킴으로써 선형 파이프 또는 섹션 바(10)의 일측 반원부를 당겨 주행시킴으로써 타측 반원부가 상기한 종동 풀리 롤러(4)에 의해 안내되고 상기한 종동 풀리 롤러(5)에 의해 소정의 곡률로 작업 평면(2a) 상에서 연속적으로 벤딩시켜 루프화 한다. 도면 중 미설명 부호 11은 부분 만곡 파이프 또는 섹션 바이다.

(D) 루프 취출(取出) 단계(도 3c 참조 - 도 3c 직후 수행):

파이프 루프 또는 섹션 바 루프(12)의 양단을 이격시켜 상기한 구동 풀리 롤러(3)의 외주연을 통해 파이프 루프 또는 섹션 바 루프(12)를 꺼낸다.

여기서, 상기한 (A) 선단부 사전 만곡 단계에 앞서서, (A1) 선형 파이프 또는 섹션 바(10)의 선단부에 선형 홈 또는 놋치(도 3a에서의 도면부호 10a 참조)를 형성하는 선단부 예비 가공 단계를 회전 톱날식 커터(미도시) 등을 이용하여 선행할 수도 있으며, 이러한 선형 홈 또는 놋치(10a)를 미리 형성시켜 두는 것에 의해 전술한 한 조의 돌출구(7,7)를 이용한 선형 파이프 또는 섹션 바(10)의 선단부 만곡 작업이 용이하고도 간단하게 수행될 수 있다.

이어서, 도 4는 본 발명의 다른 바람직한 일구체예에 따른 루프 벤딩 장치(1)의 사시도로서, 도 1에 도시한 루프 벤딩 장치(1)와 비교하여 슬라이딩 롤러(8)가 설치되어 있는 점을 제외하고는 본질적으로 동일하므로, 동일한 부분에 대한 부연 설명은 생략하기로 한다.

도시된 예에서, 슬라이딩 롤러(6)의 설치 방향은 루프 벤딩되는 파이프 또는 섹션 바(10 또는 11)의 진행 방향(즉, 제1 종동 풀리 롤러(4)로부터 제2 종동 풀리 롤러(5) 쪽으로의 진행 방향)에 대하여 대략 직각이 되도록 설치되며, 복수개의 높이 조절구(9a)가 수직 방향으로 단계적으로 연속하여 설치되고 하단에는 고정부(9b)가 형성된 한 쌍의 높이 조절구(9,9) 사이에 슬라이딩 롤러(8)의 연장된 양 축(8a)이 끼워져 고정되며, 상기한 고정부(9b)는 작업 테이블(2) 상에 고정된다.

상기한 바와 같은 슬라이딩 롤러(8)의 설치에 의해 상기한 벤딩 롤러로서의 제2 종동 풀리 롤러(5)에 인접한 후방으로부터 인출되는 파이프 또는 섹션 바의 초 기 루프 벤딩 시 상방으로의 공간 비틀림 변형이 효과적으로 방지되며, 상기한 슬라이딩 롤러(8)의 높이는 파이프 또는 섹션 바의 직경을 고려하여 조절된다.

도 5는 본 발명의 루프 벤딩 장치(1) 및 루프 벤딩 방법에 따라 제조된 파이프 루프 또는 섹션 바 루프(12)의 적용 예시도로서, 예컨대, 복수개의 섹션으로 구획되어 있는 오수처리시설(즉, 오수정화용 탱크)의 매립 설치 시 허용 압축 응력과 허용 휨 응력의 관계에서 설정되는 일정 수준 이상의 안전성 및 좌굴하중을 담보하기 위하여 중공 동체(20) 내에 소정의 간격(예컨대, 1.5m 간격)으로 설치하기 위한 보강 파이프 루프 또는 보강 섹션 바 루프(즉, 보강 링)(12)로서 효과적으로 적용될 수 있다.

도시된 예에서 미설명 부호 22는 FRP 피복이고, 21은 맨홀개구이다.

이상 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 예증하기 위한 것일 뿐 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 당업자에 있어서는 본 발명의 요지 및 영역을 일탈하는 일 없이도 다양한 변화 및 수정이 가능함은 물론이며 이 또한 본 발명의 영역 내이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일구체예에 따른 루프 벤딩 장치의 사시도이다.

도 2는 도 1의 루프 벤딩 장치의 측면도이다.

도 3a 내지 도 3c는 도 1의 루프 벤딩 장치를 이용한 파이프의 루프 벤딩 과정을 설명하는 축차 설명도이다.

도 4는 본 발명의 다른 바람직한 일구체예에 따른 루프 벤딩 장치의 사시도이다.

도 5는 본 발명의 루프 벤딩 장치 및 루프 벤딩 방법에 따라 제조된 파이프 루프의 적용 예시도이다.

도 6은 종래의 루프 벤딩 장치에 대한 사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 본 발명에 따른 루프 벤딩 장치

2: 작업 테이블 2a: 작업 평면

2b: 지지각 2c: 프레임

3: 구동 풀리 롤러 3a: 구동 모터

4: 제1 종동 풀리 롤러 4a: 고정구

5: 제2 종동 풀리 롤러 5a: 고정구

6: 슬롯 7: 돌출구(突出具)

10: 선형 파이프 또는 섹션 바 11: 부분 만곡 파이프 또는 섹션 바

12: 파이프 루프 또는 섹션 바 루프

20: 오수처리시설(정화용 탱크)의 중공 동체

21: 맨홀개구 22: FRP 피복

Claims (7)

1. 수평의 작업 테이블의 일 코너부에 위치하는 구동 풀리 롤러와;

   상기한 구동 풀리 롤러와 동일 평면상에서 그 외측에 위치하는 가이드 롤러로서의 제1 종동 풀리 롤러와 벤딩 롤러로서의 제2 종동 풀리 롤러로 구성되며:

   상기한 제1 및 제2 종동 풀리 롤러 각각은 상기한 작업 테이블 상에 형성된 2개의 선형 슬롯 각각을 따라 각각의 고정구에 의해 파이프 또는 섹션 바(section bar)의 직경 및 원하는 벤딩 곡률에 맞춰 위치 변경 가능하게 고정되고,

   상기한 구동 풀리 롤러의 구동력은 제1 및 제2 종동 풀리 롤러에 직접 연동되지 아니하며 파이프 또는 섹션 바의 벤딩 곡률에 따른 마찰력에 의해서만 간접 연동되는 벤딩 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기한 구동 풀리 롤러의 직경이 상기한 제1 및 제2 종동 풀리 롤러 직경의 1/3~4/5인 벤딩 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기한 작업 테이블의 일측 코너부 또는 모서리부에 파이프 또는 섹션 바 단부 만곡용의 한 조의 돌출구가 형성된 벤딩 장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기한 벤딩 롤러로서의 제2 종동 풀리 롤러에 인접한 후방에 파이프 또는 섹션 바의 루프 벤딩 시 상방으로의 공간 비틀림 변형을 방지하 기 위한 높낮이 조절 가능한 슬라이딩 롤러가 더욱 설치된 벤딩 장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기한 슬라이딩 롤러의 연장 방향이 파이프 또는 섹션 바의 인출 방향과 직각으로 배치되는 벤딩 장치.
6. 하기의 단계로 구성되는 제1항에 따른 벤딩 장치를 루프 벤딩 방법:

   (A) 선형 파이프 또는 섹션 바의 선단부를 한 조의 돌출구 사이에 끼워 만곡시키는 선단부 사전 만곡 단계;

   (B) 사전 만곡된 선단부를 가이드 롤러로서의 제1 종동 풀리 롤러와 구동 풀리 롤러 사이를 통과하여 벤딩 롤러로서의 제2 종동 풀리 롤러 사이에 끼우는 루프 벤딩 준비 단계;

   (C) 상기한 구동 풀리 롤러를 구동시켜 환형화하는 루프 벤딩 단계; 및

   (D) 파이프 루프 또는 섹션 바 루프의 양단을 이격시켜 상기한 구동 풀리 롤러의 외주연을 통해 인출하는 파이프 루프 또는 섹션 바 루프 취출(取出) 단계.
7. 제 6항에 있어서 상기한 (A) 선단부 사전 만곡 단계에 앞서 (A1) 선형 파이프 또는 섹션 바의 선단부에 선형 홈 또는 놋치를 형성하는 선단부 예비 가공 단계를 선행하는 루프 벤딩 방법.

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