JP2003320419A - パイプ曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 生産性を高めることができるパイプ曲げ加工
装置を提供すること。 【解決手段】 曲げロール１２と、クランプ１３ａ、１
３ｂと、プレッシャ１４とを備えた曲げ加工手段を装置
本体の機枠に対して回動自在に設置し、パイプを前記曲
げロールと前記プレッシャとの間に挿嵌させ、前記クラ
ンプによってパイプを固定した状態で前記曲げ加工手段
を回動させてパイプの曲げ方向を設定するパイプ曲げ加
工装置において、前記曲げロールに対して、反対方向に
前記プレッシャをそれぞれ配置した曲げ加工手段を２組
備えるとともに、それらの曲げ加工手段をパイプの軸方
向に対して垂直な方向に移動可能に設置し、それらの曲
げ加工手段を選択的に移動させて、パイプをいずれかの
曲げ加工手段の曲げロールとプレッシャとの間に挿嵌さ
せるようにしたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パイプ曲げ加工装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パイプ曲げ加工装置としては、例えば、
図１１に示したように、パイプＰを曲げるためのパイプ
曲げユニット１を有する装置本体２と、パイプＰを固定
するチャック体３とを備えている。パイプ曲げユニット
１は、装置本体２の機枠４に対して回転自在に支持され
ており、曲げロール５，クランプ６，プレッシャ７等を
備えている。

【０００３】このパイプ曲げ加工装置では、パイプＰを
パイプ曲げユニット１の曲げロール５とプレッシャ７と
の間に挿嵌させ、その状態でパイプＰをチャック体３で
固定する。そして、パイプＰをクランプ６によって曲げ
ロール５に固定し、プレッシャ７によってパイプＰを曲
げロール５に押し付けながらプレッシャ７を曲げロール
５に沿って移動してパイプＰを曲げる。

【０００４】ところで、このようなパイプ曲げ加工装置
では、図１２（ａ）に示したように、パイプＰを左方向
へ曲げる場合には、曲げロール５をプレッシャ７の左側
に位置させ、図１２（ｂ）に示したように、パイプＰを
右方向へ曲げる場合には、曲げロール５をプレッシャ７
の右側に位置させる必要がある。そこで、このようなパ
イプ曲げ加工装置では、パイプＰを任意な方向へ曲げ得
るように、パイプ曲げユニット１を装置本体２の機枠４
に対して３６０度回転可能に支持させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げユニット１では、
クランプ６，プレッシャ７等を作動するアクチュエータ
８等が備えられ、それらには電力，エア等の動力供給用
配線，配管が接続されているため、それらの配線，配管
が邪魔になって、パイプ曲げユニット１を所望とする角
度に回転できない場合がある。このような場合には、パ
イプ曲げユニット１を反対方向に回転させて、所望とす
る位置まで移動させなくてはならず、次の曲げ作業を行
うまでの相当な時間を要し、生産性の低下を招来する。

【０００６】また、パイプを多段曲げする場合には、装
置本体をパイプの先端に移動させ、パイプ先端側から順
次曲げていく。即ち、先ず装置本体を複数の曲げ位置の
最もパイプ先端側に移動して曲げ加工を行い、次いで装
置本体を次にパイプ先端側に位置する曲げ箇所に移動し
て曲げ加工を行うように、パイプ先端側に位置する曲げ
箇所から順次曲げ加工を行う。パイプを必要な方向へ曲
げるためには、曲げユニットを３６０度回動させて曲げ
ロールを必要な平面に合わせて曲げ加工を行うが、この
とき、先に曲げた箇所と次に曲げる箇所の間隔が狭い場
合等に、既に曲げられているパイプが曲げユニットに当
たってしまい、所望の方向に曲げられない虞がある。

【０００７】そこで本発明の目的は、生産性を高めるこ
とができるパイプ曲げ加工装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のパイプ曲げ加工装置では、曲げロールと、
パイプを曲げロールに固定するクランプと、パイプを曲
げロールに押し付けながら曲げロールに沿って移動して
パイプを曲げるプレッシャとを備えた曲げ加工手段を装
置本体の機枠に対して回動自在に設置し、パイプを前記
曲げロールと前記プレッシャとの間に挿嵌させ、前記ク
ランプによってパイプを固定した状態で前記曲げ加工手
段を回動させてパイプの曲げ方向を設定するパイプ曲げ
加工装置において、前記曲げロールに対して、反対方向
に前記プレッシャをそれぞれ配置した曲げ加工手段を２
組備えるとともに、それらの曲げ加工手段をパイプの軸
方向に対して垂直な方向に移動可能に設置し、それらの
曲げ加工手段を選択的に移動させて、パイプをいずれか
の曲げ加工手段の曲げロールとプレッシャとの間に挿嵌
させるようにしたことを特徴としている。

【０００９】この発明のパイプ曲げ加工装置によれば、
曲げ加工手段を最大で１８０度回動させるだけで、任意
の角度の曲げが行える。したがって、３６０度回動させ
る必要があった従来のパイプ曲げ加工装置に較べ、曲げ
ユニットを回動させる機構が大幅に簡略化することがで
きる。また、最大回動角度を１８０度とした場合には、
上記課題で述べたような先行曲げ部分と曲げユニットと
の当たりの問題が発生する虞もある。それを解消するた
めには、回動機構が複雑になるが、曲げユニットを３６
０度回動させるようにすればよい。

【００１０】上記パイプ曲げ加工装置における曲げ加工
手段の態様としては、１つの曲げロールと、該曲げロ
ールの左右に配置した２つのプレッシャとを備える態
様，１つの曲げロールと、１つのプレッシャとを備
え、該プレッシャを曲げロールの左右に選択的に移動さ
せる態様，２つの曲げロールと、それらの曲げロール
の左右外側に配置した２つのプレッシャとを備える態
様，２つの曲げロールと、それらの曲げロールの左右
内側に配置した２つのプレッシャとを備える態様，２
つの曲げロールと、それらの曲げロールの間に配置した
１つのプレッシャとを備える態様等が挙げられる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るパイプ曲げ
加工装置の一実施の形態を示しており、図２はパイプ曲
げユニットを示している。なお、図１では、装置本体の
要部を示しただけで、他の部分は従来と同じである。

【００１２】このパイプ曲げ加工装置では、装置本体の
機枠１０に対してパイプ曲げユニット１１が回転自在に
支持されている。

【００１３】パイプ曲げユニット１１は、図２に拡大し
て示したように、曲げロール１２と、該曲げロールを挟
むようにして左右にそれぞれ配設したクランプ１３ａ，
１３ｂ（以下、区別をしない場合には、クランプ１３と
いう）と、曲げロール１２の周面に近接させて配設した
プレッシャ１４とを備えており、１つの曲げロール１２
およびプレッシャ１４を共通にして、該曲げロール１
２，クランプ１３ａ，プレッシャ１４を一方の曲げ加工
手段とし、曲げロール１２，クランプ１３ｂ，プレッシ
ャ１４を他方の曲げ加工手段として、２組の曲げ加工手
段が構成されている。

【００１４】曲げロール１２は先端部が半円弧状に形成
され、その周面に沿って溝を有している。また、クラン
プ１３はロール状を成しており、周面に溝を有してお
り、プレッシャ１４もロール状を成しており、周面に溝
を有している。

【００１５】一方、このパイプ曲げユニット１１は固定
プレート１５を備えている。この固定プレート１５は、
図３に示したように、クランプ１３の位置を規制する直
線的な溝１６，１６と、プレッシャ１４を移動させる弧
状のカム溝１７とを備えている。そして、カム溝１７は
半円弧状を成し、端部１７ａ，１７ａは外方へ開くよう
に直線状に形成されている。

【００１６】また、このパイプ曲げユニット１１は回動
プレート１８を備えている。回動プレート１８は、アッ
パプレート１９とロアプレート２０を間隔をもって上下
に配置させたもので、アッパプレート１９にはプレッシ
ャ１４の位置を規制する直線状の溝２１（図２参照）を
備え、ロアプレート２０には、図４に示したようにクラ
ンプ１３を移動させる円弧状のカム溝２２を備えてい
る。そして、カム溝２２は略３／４円弧状を成し、端部
２２ａ，２２ａは略平行に外方へ延びるように直線状に
形成されている。

【００１７】そして、曲げロール１２と固定プレート１
５は、曲げロール１２の先端に形成される溝の弧の中心
と、固定プレート１５に形成される弧状カム溝１７の中
心が合致するようにして枠体Ａに固定され、回動プレー
ト１８は、該回動プレートの弧状カム溝２２の中心が固
定プレート１５に形成される弧状カム溝１７の中心に合
致するようにして固定プレート１５に対して回動自在に
設置される。そして、回動プレート１８は、枠体Ａに設
置されたアクチュエータ２３によって回動される。

【００１８】クランプ１３は、図５に示したように、そ
の軸２４が固定プレート１５の溝１６に挿通され、カム
フォロア２５が回動プレート１８のカム溝２２に嵌合さ
れる。また、プレッシャ１４は、図６に示したように、
その軸２６が回動プレート１８の溝２１に挿通され、カ
ムフォロア２７が固定プレート１５のカム溝１７に嵌合
される。

【００１９】このように構成されたパイプ曲げユニット
１１は、図１に示したように、その枠体Ａが上下動アク
チュエータ２８を介して枠体Ｂに支持され、該枠体Ｂは
左右動アクチュエータ２９を介して枠体Ｃに支持され、
該枠体Ｃは装置本体１０に回転自在に支持されている。

【００２０】このように、構成されたパイプ曲げユニッ
ト１１のクランプ１３およびプレッシャ１４は、以下の
ようにして作動される。なお、図７乃至図９において
は、固定プレート１５を実線で示し、回動プレート１８
を点線で示している。

【００２１】図７に示したように、回動プレート１８が
一方端に位置されている状態では、クランプ１３ａのカ
ムフォロア２５が回動プレート１８におけるカム溝２２
の端部２２ａに位置しているため、クランプ１３ａは曲
げロール１２と十分な間隔（それらの間にパイプＰを挿
入するのに十分な間隔）をもって位置している。また、
プレッシャ１４のカムフォロア２７が固定プレート１５
におけるカム溝１７の端部１７ａに位置しているため、
プレッシャ１４も曲げロール１２と十分な間隔（それら
の間にパイプＰを挿入するのに十分な間隔）をもって位
置している。この状態で、クランプ１３ａおよびプレッ
シャ１４と、曲げロール１２との間隙からパイプＰを装
填させる。

【００２２】次いで、回動プレート１８を、図８に示し
たように、図において時計方向へ回動させると、クラン
プ１３ａのカムフォロア２５が回動プレート１８におけ
るカム溝２２の端部２２ａによって固定プレート１５の
溝１６に倣って曲げロール１２に近づき、クランプ１３
ａによってパイプＰが曲げロール１２の溝に圧接固定さ
れる。また、プレッシャ１４のカムフォロア２７が固定
プレート１５におけるカム溝１７の端部１７ａによって
回動プレート１８の溝２１に倣って曲げロール１２に近
づき、プレッシャ１４によってパイプＰが曲げロール１
２の溝に圧接される。

【００２３】さらに、回動プレート１８を、図９に示し
たように、図において時計方向へ回動させると、クラン
プ１３ａのカムフォロア２５は回動プレート１８におけ
るカム溝２２の円弧状内に位置するため、パイプＰが曲
げロール１２の溝に圧接固定された状態に維持される。
一方、プレッシャ１４は、溝１７によって曲げロール１
２の周面に沿って移動され、パイプＰを曲げる。

【００２４】このようにして、パイプＰを所望の角度に
曲げたならば、回動プレート１８を初期の位置に復帰さ
せる。回動プレート１８を復帰させると、クランプ１３
ａおよびプレッシャ１４は固定プレート１５の溝１６，
カム溝１７および回動プレート１８の溝２１およびカム
溝２２によって元の位置に復帰し、それぞれ曲げロール
１２から離れた状態になる。そこで、装置本体１０をパ
イプＰの次の曲げ位置に移動させる。その場合に、例え
ば、前の曲げ方向と１８０度反対の方向に曲げる場合に
は、アクチュエータ２８を作動させてパイプ曲げユニッ
ト１１を降下させ、パイプＰをクランプ１３ａと曲げロ
ール１２との間隙から完全に離脱させ、次いでアクチュ
エータ２９によってクランプ１３ｂと曲げロール１２と
の間隙がパイプＰに対応する下方の位置に達するまで移
動する。その間に、アクチュエータ２３を作動させて、
プレッシャ１４を反対側のクランプ１３ｂまで移動させ
る。そして、再びクランプ１３ｂと曲げロール１２との
間隙がパイプＰを嵌合するように、アクチュエータ２８
によってパイプ曲げユニット１１を上昇させる。なお、
パイプＰを曲げる作用は、上記した場合と同様なので、
その説明は省略する。

【００２５】なお、上記実施の形態では、クランプ１３
およびプレッシャ１４をカムによって作動させている
が、それらの作動はカムに限定されない。

【００２６】また、上記実施の形態では、クランプ１３
をローラで示しているが、クランプ１３の形状は円筒状
に限らす、矩形等のブロックであってもよい。

【００２７】また、上記実施の形態では、２組の曲げ加
工手段を、１つの曲げロール１２およびプレッシャ１４
を共通にして、該曲げロール１２，クランプ１３ａ，プ
レッシャ１４を一方の曲げ加工手段とし、曲げロール１
２，クランプ１３ｂ，プレッシャ１４を他方の曲げ加工
手段としているが、この実施の形態ばかりでなく、他の
形態も採用することができる。

【００２８】例えば、図１０（ａ）に示したように、１
つの曲げロール１２を共通にして、プレッシャ１４，１
４を曲げロール１２の左右に配設する態様，図１０
（ｂ）に示したように、２つの曲げロール１２，１２お
よびプレッシャ１４，１４を使用し、２つの曲げロール
１２，１２を内側にして、プレッシャ１４，１４をそれ
ぞれ外側に配置する態様，図１０（ｃ）に示したよう
に、２つの曲げロール１２，１２およびプレッシャ１
４，１４を使用し、２つのプレッシャ１４，１４を内側
にして、曲げロール１２，１２をそれぞれ外側に配置す
る態様，図１０（ｄ）に示したように、１つのプレッシ
ャ１４を共通にして、曲げロール１２，１２をプレッシ
ャ１４の左右に配設する態様等がある。

【００２９】

【発明の効果】本発明のパイプ曲げ加工装置によれば、
２組の曲げ加工手段を使用し、それらを選択的にパイプ
に挿嵌させることによってパイプを曲げるようにしてい
る。したがって、パイプ曲げユニットの回転は最大１８
０度で済み、それだけ迅速に曲げ加工態勢をとることが
でき、生産性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパイプ曲げ加工装置における装置
本体の一実施の形態を概念的に示した斜視図である。

【図２】パイプ曲げ加工装置の要部であるパイプ曲げユ
ニットを拡大して示した斜視図である。

【図３】パイプ曲げユニットの構成部品としての固定プ
レートを示した平面図である。

【図４】パイプ曲げユニットの構成部品としての回動プ
レートを示した平面図である。

【図５】クランプの取り付け状態を示した断面図であ
る。

【図６】プレッシャの取り付け状態を示した断面図であ
る。

【図７】クランプおよびプレッシャの動作を示したもの
で、クランプおよびプレッシャと曲げロールとの間隙に
パイプを挿嵌させた状態を示した作動図である。

【図８】クランプおよびプレッシャの動作を示したもの
で、クランプによってパイプを曲げロールに固定した状
態を示した作動図である。

【図９】クランプおよびプレッシャの動作を示したもの
で、プレッシャによってパイプを曲げた状態を示した作
動図である。

【図１０】曲げ加工手段の各態様を示した配置図であ
る。

【図１１】従来のパイプ曲げ加工装置の一例を概念的に
示した斜視図である。

【図１２】そのパイプ曲げ加工装置におけるパイプの曲
げ作用を示した作動図である。

【符号の説明】

１０ 装置本体の機枠 １１ パイプ曲げユニット １２ 曲げロール １３，１３ａ，１３ｂ クランプ １４ プレッシャ １５ 固定プレート １６ 溝 １７ カム溝 １７ａ 端部 １８ 回動プレート １９ アッパプレート ２０ ロアプレート ２１ 溝 ２２ カム溝 ２２ａ 端部 ２３ アクチュエータ ２４ 軸 ２５ カムフォロア ２６ 軸 ２７ カムフォロア ２８，２９ アクチュエータ Ａ，Ｂ，Ｃ 枠体

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 曲げロールと、パイプを曲げロールに固
   定するクランプと、パイプを曲げロールに押し付けなが
   ら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げるプレッシ
   ャとを備えた曲げ加工手段を装置本体の機枠に対して回
   動自在に設置し、パイプを前記曲げロールと前記プレッ
   シャとの間に挿嵌させ、前記クランプによってパイプを
   固定した状態で前記曲げ加工手段を回動させてパイプの
   曲げ方向を設定するパイプ曲げ加工装置において、前記
   曲げロールに対して、反対方向に前記プレッシャをそれ
   ぞれ配置した曲げ加工手段を２組備えるとともに、それ
   らの曲げ加工手段をパイプの軸方向に対して垂直な方向
   に移動可能に設置し、それらの曲げ加工手段を選択的に
   移動させて、パイプをいずれかの曲げ加工手段の曲げロ
   ールとプレッシャとの間に挿嵌させるようにしたことを
   特徴とするパイプ曲げ加工装置。
2. 【請求項２】 前記曲げ加工手段は、１つの曲げロール
   と、該曲げロールの左右に配置した２つのプレッシャと
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載のパイプ
   曲げ加工装置。
3. 【請求項３】 前記曲げ加工手段は、１つの曲げロール
   と、該曲げロールの左右に選択的に配置される１つのプ
   レッシャとを備えていることを特徴とする請求項１に記
   載のパイプ曲げ加工装置。
4. 【請求項４】 前記曲げ加工手段は、２つの曲げロール
   と、それらの曲げロールの左右外側に配置した２つのプ
   レッシャとを備えていることを特徴とする請求項１に記
   載のパイプ曲げ加工装置。
5. 【請求項５】 前記曲げ加工手段は、２つの曲げロール
   と、それらの曲げロールの左右内側に配置した２つのプ
   レッシャとを備えていることを特徴とする請求項１に記
   載のパイプ曲げ加工装置。
6. 【請求項６】 前記曲げ加工手段は、２つの曲げロール
   と、それらの曲げロールの間に配置した１つのプレッシ
   ャとを備えていることを特徴とする請求項１に記載のパ
   イプ曲げ加工装置。
7. 【請求項７】 前記曲げ加工手段が前記装置本体の機枠
   に対して３６０度回動可能としたことを特徴とする請求
   項１〜６のいずれかに記載のパイプ曲げ加工装置。
8. 【請求項８】 前記曲げ加工手段が前記装置本体の機枠
   に対して１８０度回動可能としたことを特徴とする請求
   項１〜６のいずれかに記載のパイプ曲げ加工装置。