JP2777694B2 - コイリングマシンのピッチツール作動切替え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイリングマシンのピ
ッチツール作動切替え装置に係るものであり、詳しく
は、右巻きおよび左巻きのコイルばねに共用する楔形ピ
ッチツール作動部と、右巻きコイルばね用の押出しピッ
チツール作動部と、左巻きコイルばね用の押出しピッチ
ツール作動部とを備え、それぞれピッチツールを単独に
コイルばねのコイルの成形部に進出させ、コイルばねの
ピッチの形成に作動させるか、または、楔形ピッチツー
ルと、右巻きコイルばね用の押出しピッチツールまたは
左巻きコイルばね用の押出しピッチツールとをコイルば
ねのコイルの成形部に進出させ、コイルばねのピッチの
形成に協動して作動させるためのコイリングマシンのピ
ッチツール作動切替え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コイルばねのピッチ形成に際し
て、楔形ピッチツールを作動させる場合には、右巻きコ
イルばね用の押出しピッチツールおよび左巻きコイルば
ね用の押出しピッチツールを進出させる作動機構の一部
を取り外すか、または、それぞれの押出しピッチツール
を除脱していた。また、右巻きコイルばね用または左巻
きコイルばね用の押出しピッチツールを作動させる場合
には、作動させない他方の押出しピッチツールを進出さ
せる作動機構の一部を取り外すか、または、他方の押出
しピッチツールを除脱するとともに、作動させない楔形
ピッチツールを進出させる作動機構を後退させるか、ま
たは、楔形ピッチツールを除脱していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術によるコイ
リングマシンのピッチツール作動切替え装置は、上述の
ように、コイルばねのピッチ形成に作動させないピッチ
ツールを進出させるそれぞれの作動機構の一部を取り外
すか、または、作動させないそれぞれのピッチツールを
除脱していたので、その作動を切替えるための脱着作業
が煩雑であるとともに、脱着に相応の時間を要し、コイ
ルばね成形加工の生産能率が悪いという問題があった。

【０００４】また、コイルばねのピッチ形成に作動させ
ないそれぞれのピッチツールを除脱していたので、その
除脱したピッチツールを次に装着するに際しては、装着
位置の調整を要し、コイルばね成形加工の生産能率が悪
いという問題があった。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、コイルばねのピ
ッチ形成に作動させないピッチツールを進出させるそれ
ぞれの作動機構の一部を取り外すことなく、かつ、作動
させないそれぞれのピッチツールを除脱することなく作
動切替えができるコイリングマシンのピッチツール作動
切替え装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明によるコイリングマシンのピッチツール作
動切替え装置は、押出しピッチツールを前端部に取着し
てコイルばねの成形方向に進退可能な押圧ロッドと、軸
線と直交して突出する切替え子を設け押圧ロッドを前進
作動させる進退可能かつ回動可能な切替えロッドと、切
替えロッドの一端に取着して切替えロッドを回動可能
な、かつ、回動方向に２位置決め可能な切替えレバと、
サーボアクチュエータまたはコイルばねの成形作動機構
からカムなどによる伝達機構を経て旋回されその旋回に
よって切替えロッドの突出する切替え子に当接して切替
えロッドを押圧する押圧レバとを備え、切替えレバによ
って、切替えロッドの突出する切替え子を押圧レバと当
接可能または当接不能な位置に位置決めして、押出しピ
ッチツールを取着した押圧ロッドを所定の前進位置また
は後退位置に切り替えるようにしたたものである。

【０００７】また、軸芯から同一半径かつ直角位置の端
面に２個の円錐穴を穿設して切替えロッドの一端部で切
替えロッドの外周と回動可能に、かつ、切替えロッドと
ともに進退可能に滑動筒を設け、切替えロッドの一端に
取着される切替えレバには切替えロッドの軸芯から滑動
筒の２個の円錐穴と同一半径の位置にばねおよび球体を
球体がばねによって付勢され２個の円錐穴の円錐斜面と
係合可能に封入して、切替えレバを旋回させ球体を２個
の円錐穴のうちの一方に係合させ切替えレバの旋回方向
の２位置決めをするようにしたたものである。

【０００８】

【作用】上述のように構成された本発明の作用につい
て、以下のとおり説明する。

【０００９】切替えレバによって、切替えロッドの突出
する切替え子の旋回方向の位置を、サーボアクチュエー
タまたはコイルばねの成形駆動機構からカムなどによる
伝達機構を経て旋回される押圧レバと、当接可能または
当接不能な位置に位置決めして、切替えロッドととも
に、押出しピッチツールを取着した押圧ロッドを所定の
前進位置または後退位置に切り替える作用をする。

【００１０】また、滑動筒の軸芯から同一半径かつ直角
位置の端面に穿設された２個の円錐穴のうちの一方に、
切替えレバの旋回操作によって、滑動筒の２個の円錐穴
と同一半径の位置で、切替えレバにばねとともに封入さ
れた球体を係合させると、その球体がばねによって付勢
され、円錐穴の円錐斜面と当接してその円錐穴内に球体
が留まり切替えレバの旋回方向の２位置決めの作用をす
る。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例について、構成を示す図１乃
至図７、および、作用を示す図８によって以下のとおり
説明する。なお、本発明に係るコイリングマシンのピッ
チツール作動切替え装置は、右巻きコイルばね用と左巻
きコイルばね用とで構成し、配設位置以外の構成および
作用はそれぞれ同一であって、図中の右巻きコイルばね
用の各部分を示す符号には末尾に「Ａ」を付記し、左巻
きコイルばね用の各部分を示す符号には末尾に「Ｂ」を
付記し、また、原則として右巻きコイルばね用の構成お
よび作用を代表して説明することとする。

【００１２】図１はコイリングマシンの全体を示す正面
図であって、機台１上に立設された前板２の前面の左端
から略央部の間に、案内孔を設け線材Ｗを挿通して案内
する線ガイド４ａ，４ｂ，４ｂ，４ｃ，を横一直線にし
て取着し、線ガイド４ａ，・・・，４ｃのそれぞれの間
で、線材Ｗを対向押圧して挟持可能、かつ、送り出し接
線方向に回転可能な、線材Ｗを線ガイド４ａ入口から線
ガイド４ｃ出口に送り出す複数対の送りローラ５，５を
取着する。

【００１３】線ガイド４ｃの前方には、線材Ｗに当接さ
せ所定の曲率のコイルＣを成形するコイルＣの略コイル
中心に向かって進退可能な第１成形ツール６Ｆおよび第
２成形ツール６Ｓと、Ｄ字状の半円筒に形成してコイル
Ｃに内接可能な芯金７と、先端に切刃を設けて芯金７と
協動して線材Ｗを切断する芯金７のＤ字状直線部外側に
向かって進退可能な切断ツール６Ｃと、先端を楔状に形
成して切断ツール６Ｃと略対向する位置でコイルＣの軸
芯に向かって進退可能なコイルばねの所定のピッチを形
成する楔形ピッチツール８とを取着する。

【００１４】そして、線ガイド４ｃの上前方の近傍で、
成形ツール６Ｆ，６ＳによってコイルＣに成形されつつ
ある線材Ｗの後面に当接して押圧可能な、右巻きコイル
ばねの所定のピッチを形成する押出しピッチツール９Ａ
を図２に示す進退可能な押圧ロッド１１Ａに取着し、ま
た、左巻きコイルばねの所定のピッチを形成する押出し
ピッチツール９Ｂを図２に示す進退可能な押圧ロッド１
１Ｂに取着する。なお、図１は右巻きコイルばねを成形
加工する構成であって、左巻きコイルばねを成形加工す
る場合は、線ガイド４ａ，・・・，４ｃの軸線に対して
図１の上下対称位置に、押出しピッチツール９Ａ，９Ｂ
以外のそれぞれの要素部材を取着して構成する。

【００１５】ついで、図２は、右巻きコイルばね用の押
出しピッチツール９Ａを取着する進退可能な押圧ロッド
１１Ａの軸芯と、左巻きコイルばね用の押出しピッチツ
ール９Ｂを取着する進退可能な押圧ロッド１１Ｂの軸芯
との鉛直線上の、押圧ロッド１１Ａは前進して押出しピ
ッチツール９ＡがコイルばねＳに当接して押圧作動中の
形態を、また、他方の押圧ロッド１１Ｂは後退端で待機
中の形態を示すそれぞれの縦断面図であって、前板２と
後板３とは、図１に示す機台１上に立設するとともに、
図示しない連桿によって前板２と後板３とを連結して拘
止する。

【００１６】押圧ロッド１１Ａ，１１Ｂは、図１に示す
線ガイド４ｃの先端近傍で、線ガイド４ｃの軸線に対し
て上下対称位置かつ鉛直線上の前板２の前面に前端部を
突出し、右巻きコイルばね用の押圧ロッド１１Ａは、前
端側が前板２に圧入された軸受２ａと、後端側が軸受２
ａの対向位置の後板３に圧入された軸受３ａとによって
進退可能に係止されるものであって、前端部に押出しピ
ッチツール９Ａと係合する突出部、および、押出しピッ
チツール９Ａを螺着する雌ねじを設け、ボルト１１ａに
よって押圧ロッド１１Ａの前端面に押出しピッチツール
９Ａを螺着し、央部よりやや右寄りの位置にピン穴１１
ｂと、そのピン穴１１ｂの右寄りの後板３の前方位置に
ピン穴１１ｃとを穿設する。

【００１７】押圧ロッド１１Ａには、前端側を大径にし
て略央部に段部を設け、前板２の内側の前記大径部分に
ばね１３Ａを挿通し、押圧ロッド１１Ａの小径部分を継
手１４Ａに穿設した一方の穴１４ａに嵌入して、継手１
４Ａを前記段部に当接させ、ピン穴を穿設した止め環１
５を前記小径部分に嵌入した後、継手１４Ａを軸方向に
拘止可能な位置で、止めピン１５ａを止め環１５のピン
穴と押圧ロッド１１Ａのピン穴１１ｂとに係合可能に圧
入する。押圧ロッド１１Ａの後板３の内側近傍には、ピ
ン穴を穿設した止め環１６Ａを嵌入した後、止めピン１
６ａを止め環１６Ａのピン穴と押圧ロッド１１Ａのピン
穴１１ｃとに係合可能に圧入して、押圧ロッド１１Ａが
後退したとき、止め環１６Ａを後板３の内側に当接さ
せ、その後退端の位置決めをする。

【００１８】作動切替え構成部２０Ａ，２０Ｂの切替え
ロッド２５Ａ，２５Ｂは、押圧ロッド１１Ａ，１１Ｂと
同一鉛直線上の上下位置にあって、右巻きコイルばね用
の切替えロッド２５Ａは、前端側が前板２に圧入された
軸受２ｂと、後端側が滑動筒２２Ａを介して軸受２ｂの
対向位置の後板３に圧入された軸受３ｂとによって進退
可能かつ回動可能に係止されるものであって、央部左寄
りの位置にピン穴２５ａと、略央部にピン穴２５ｂと、
図４に示す後端面に切替えレバ２１Ａを螺着する雌ねじ
２５ｃと、雌ねじ２５ｃの軸芯と穿設しようとするピン
穴の軸芯とを結ぶ軸線がピン穴２５ａの軸線に直角をな
す後端面に切替えレバ２１Ａを切替えロッド２５Ａに位
置決めするピン穴２５ｄと、を穿設する。

【００１９】切替えロッド２５Ａには、前端側から略１
／４の第１段目を小径にし、次の略１／４の第２段目を
第１段目よりもやや大径にし、次の略１／４の第３段目
を第２段目よりもやや大径にし、次の略１／４の第４段
目を第３段目よりもやや大径の最大径に形成する。切替
えロッド２５Ａの第２段目には、継手１４Ａに穿設した
他方の穴１４ｂを嵌入して第２段部に当接させ、ピン穴
を穿設した止め環１７を第２段目に嵌入した後、継手１
４Ａを軸方向に拘止可能、かつ、切替えロッド２５Ａが
回動可能な位置で、止めピン１７ａを止め環１７のピン
穴と切替えロッド２５Ａのピン穴２５ｂとに係合可能に
圧入する。

【００２０】切替えロッド２５Ａの第１段目には、ピン
穴を穿設した切替え環２８Ａを嵌入した後、切替え子２
９Ａを切替え環２８Ａのピン穴と切替えロッド２５Ａの
ピン穴２５ａとに係合可能に圧入する。切替えロッド２
５Ａの第４段目には、後端部に鍔２２ａを形成した滑動
筒２２Ａを装入し、切替えロッド２５Ａが滑動筒２２Ａ
内で回動可能に、かつ、滑動筒２２Ａが軸受３ｂ内で進
退可能に、図４に示すボルト２１ａと雌ねじ２５ｃとに
よって切替えロッド２５Ａの後端面に長方体に形成され
た切替えレバ２１Ａを螺着するとともに、位置決めピン
２１ｂをピン穴２１ｃと２５ｄとに係合可能に圧入し
て、切替えロッド２５Ａと切替えレバ２１Ａとを拘止す
る。 そして、切替えロッド２５Ａとともに滑動筒２２
Ａを図２に示す軸受３ｂに進退可能、かつ、切替えロッ
ド２５Ａが最前進端において、鍔２２ａが回止片２３Ａ
に当接しないように構成する。

【００２１】そして、右巻きコイルばね用の押圧ロッド
１１Ａは、押圧ロッド１１Ａが継手１４Ａによって進退
可能な切替えロッド２５Ａに連動して、右巻きコイルば
ねのピッチ形成に際しては、ばね１３Ａの付勢に抗して
所定量前進して、図２に示す如く押出しピッチツール９
Ａが右巻きコイルばねの後面に当接して押圧し、所定の
ピッチを形成する。 右巻きコイルばねのピッチ形成に
作動させない後退に際しては、ばね１３Ａに付勢されて
切替えロッド２５Ａとともに後退する。 左巻きコイル
ばねの成形加工時におけるピッチ形成に全く作動させな
い待機に際しては、ばね１３Ａに付勢されて切替えロッ
ド２５Ａとともに後退し、止め環１６Ａが後板３に当接
する後退端で待機する。

【００２２】また、左巻きコイルばね用の押圧ロッド１
１Ｂは、押圧ロッド１１Ｂが継手１４Ｂによって進退可
能な切替えロッド２５Ｂに連動して、左巻きコイルばね
のピッチ形成に際しては、ばね１３Ｂの付勢に抗して所
定量前進して、押出しピッチツール９Ｂが図示しない左
巻きコイルばねの後面に当接して押圧し、所定のピッチ
を形成する。 左巻きコイルばねのピッチ形成に作動さ
せない後退に際しては、ばね１３Ｂに付勢されて切替え
ロッド２５Ｂとともに後退する。 右巻きコイルばねの
成形加工時におけるピッチ形成に全く作動させない待機
に際しては、ばね１３Ｂに付勢されて切替えロッド２５
Ｂとともに後退し、図２に示す如く止め環１６Ｂが後板
３に当接する後退端で待機する。

【００２３】ついで、図３（ａ）は右巻きコイルばね用
の押出しピッチツール９Ａの作動または非作動の切替え
をする作動切替え構成部２０Ａ、および、図３（ｂ）は
左巻きコイルばね用の押出しピッチツール９Ｂの作動ま
たは非作動の切替えをする作動切替え構成部２０Ｂをそ
れぞれ後板３の後面側から見た正面図で、また、図４は
右巻きコイルばね用の作動切替え構成部２０Ａの縦断面
図であって、右巻きコイルばね用の作動切替え構成部２
０Ａは、滑動筒２２Ａの両外側面に切欠き２２ｂ，２２
ｂを形成して、滑動筒２２Ａが回動を抑止され、かつ、
滑動筒２２Ａが切替えロッド２５Ａおよび切替えレバ２
１Ａとともに進退可能に、滑動筒２２Ａの切欠き２２
ｂ，２２ｂと摺接する位置の図２に示す後板３の後面
に、長方体に形成され両端部にボルトを挿通する穴を穿
設した回止片２３Ａ，２３Ａを、ボルトによって螺着す
る。

【００２４】滑動筒２２Ａには、円板状に形成した鍔２
２ａ端面の軸芯から同一半径上の外周近傍の２か所に、
一方は滑動筒２２Ａの軸芯を通る鉛直線上で、かつ、切
欠き２２ｂ，２２ｂと平行をなす位置に、球体２６の直
径よりもやや小径の円錐穴２２ｃを穿設し、また、他方
は滑動筒２２Ａの軸芯を通る水平線上で、かつ、切欠き
２２ｂ，２２ｂと直角をなすな位置に、球体２６の直径
よりもやや小径の円錐穴２２ｃｃを穿設する。切替えレ
バ２１Ａには、滑動筒２２Ａと当接する面に、ボルト穴
２１ｄの軸芯から円錐穴２２ｃ，２２ｃｃと同一半径の
位置で、ばね２７および球体２６を移動可能に封入する
ばね穴２１ｅをボルト穴２１ｄと平行に穿設する。

【００２５】切替えレバ２１Ａには、ばね穴２１ｅにば
ね２７および球体２６を封入し、球体２６がばね２７に
付勢されて滑動筒２２Ａの鍔２２ａの端面に当接可能
に、切替えロッド２５Ａの後端面にボルト２１ａおよび
位置決めピン２１ｂによって切替えレバ２１Ａを固着す
る。ばね穴２１ｅに封入された球体２６が上方側の円錐
穴２２ｃに係合した状態において、切替えロッド２５Ａ
および切替え環２８Ａに圧入された切替え子２９Ａの軸
線が水平をなす位置と、ばね穴２１ｅに封入された球体
２６が左方側の円錐穴２２ｃｃに係合した状態におい
て、切替えロッド２５Ａおよび切替え環２８Ａに圧入さ
れた切替え子２９Ａの軸線が鉛直をなす位置との２位置
決めが可能に構成されてなるものである。

【００２６】滑動筒２２Ａには、鍔２２ａの端面に、球
体２６が円錐穴２２ｃと係合した状態において、切替え
レバ２１Ａの右側面に穿設しようとする穴内周が近接す
る位置に補助ピン穴２２ｄを、また、球体２６が円錐穴
２２ｃｃと係合した状態において、切替えレバ２１Ａの
左側面に穿設しようとする穴内周が近接する位置に補助
ピン穴２２ｄｄを、円錐穴２２ｃ，２２ｃｃと略同一半
径で穿設して、それぞれの補助ピン穴２２ｄ，２２ｄｄ
に、補助ピン２４ｐ，２４ｐｐを鍔２２ａの端面から突
出させて圧入する。

【００２７】上述のように構成された作動切替え構成部
２０Ａは、切替えレバ２１Ａを旋回させると切替えロッ
ド２５Ａとともに切替え子２９Ａも同動して同一角度回
動し、切替えレバ２１Ａが中立の位置では、球体２６が
ばね２７に付勢されて滑動筒２２Ａの鍔２２ａの端面に
当接し、その旋回は自由であるが、切替えレバ２１Ａの
ばね穴２１ｅに封入された球体２６が円錐穴２２ｃまた
は２２ｃｃに係合している位置では、球体２６がばね２
７に付勢されて円錐穴２２ｃまたは２２ｃｃの円錐斜面
に当接して係合し、切替えレバ２１Ａの旋回を抑止し
て、切替えロッド２５Ａの切替え子２９Ａが水平線上ま
たは鉛直線上で２位置決めされる。

【００２８】そして、右巻きコイルばね用の作動切替え
構成部２０Ａは、滑動筒２２Ａがその切欠き２２ｂ，２
２ｂと回止片２３Ａ，２３Ａとで回動を抑止されている
ので、切替えレバ２１Ａを任意の位置から時計方向に旋
回させると、切替えレバ２１Ａのばね穴２１ｅに封入さ
れた球体２６が、ばね２７に付勢されて円錐穴２２ｃの
円錐斜面に当接して係合し、切替えレバ２１Ａの旋回は
抑止され、切替えロッド２５Ａの切替え子２９Ａの軸芯
が水平線上で位置決めされる（この位置が、図６（ａ）
に示して後述する、押出しピッチツール９Ａの作動可能
な位置）。 さらに切替えレバ２１Ａを時計方向に旋回
させると、その右側面が補助ピン２４ｐに当接して時計
方向の旋回端となる。

【００２９】また、切替えレバ２１Ａを任意の位置から
反時計方向に旋回させると、球体２６がばね２７に付勢
されて円錐穴２２ｃｃの円錐斜面に当接して係合し、切
替えレバ２１Ａの旋回は抑止され、切替えロッド２５Ａ
の切替え子２９Ａの軸芯が鉛直線上で位置決めされる
（この位置が、左巻きコイルばね用のロッド駆動構成部
３０Ｂの断面図である図６（ｂ）に示して後述する、押
出しピッチツール９Ａの作動不能な位置）。 さらに切
替えレバ２１Ａを反時計方向に旋回させると、その左側
面が補助ピン２４ｐｐに当接して反時計方向の旋回端と
なる。

【００３０】また、切替えレバ２１Ａのばね穴２１ｅに
封入された球体２６が、円錐穴２２ｃと係合した位置か
ら反時計方向に旋回させるか、または、円錐穴２２ｃｃ
と係合した位置から時計方向に旋回させると、楔作用に
よって、球体２６がばね２７の付勢に抗して円錐穴２２
ｃまたは２２ｃｃの円錐斜面に沿って這い上がり、そし
て、球体２６の当接点が滑動筒２２Ａの鍔２２ａの端面
の平坦部に達して中立位置となる。

【００３１】そしてまた、左巻きコイルばね用の作動切
替え構成部２０Ｂも、右巻きコイルばね用の作動切替え
構成部２０Ａと同一の作用をして、切替えレバ２１Ｂに
よって切替えロッド２５Ｂの切替え子２９Ｂの軸芯を、
水平線上または鉛直線上の２位置決めができるものであ
る。

【００３２】ついで、図５および図６（ａ）は右巻きコ
イルばね用の切替えロッド２５Ａを駆動するロッド駆動
構成部３０Ａ、並びに、図６（ｂ）は左巻きコイルばね
用の切替えロッド２５Ｂを駆動するロッド駆動構成部３
０Ｂの縦断図面であって、右巻きコイルばね用のロッド
駆動構成部３０Ａは、図２に示す切替え子２９Ａの上近
傍で、切替えロッド２５Ａの軸線と直交する軸穴３７ａ
を穿設した枢支台３７Ａを、切替えロッド２５Ａの上方
の前板２の内側に取着して、その枢支台３７Ａの軸穴３
７ａに圧入された軸受３１ｃに、駆動レバ３３Ａの旋回
を押圧レバ３２Ａに伝達する押圧駆動軸３１Ａを、その
両軸端部に、段部と、キー３１ａ，３１ｂを嵌入するキ
ー溝とを削成して挿通し、両軸端部を突出させて回動可
能に枢支する。

【００３３】押圧駆動軸３１Ａには、一端部に、旋回に
よって切替えロッド２５Ａを前進方向に押圧する押圧レ
バ３２Ａと、他端部に、押圧駆動軸３１Ａを介して押圧
レバ３２Ａを旋回させて駆動する駆動レバ３３Ａとを、
キー３１ａまたは３１ｂ、止め蓋３４ａまたは３４ｂ、
並びに、ボルト３４ｃまたは３４ｄによって旋回可能に
キー着する。

【００３４】押圧レバ３２Ａは、先端部分にＵ字状二股
３２ａを、内幅が切替え環２８Ａの外径よりも大きく、
外幅が切替え子２９Ａの長さと略同一に形成して、切替
えロッド２５Ａの前端側から第２段目にそのＵ字状二股
３２ａを挾入し、押圧レバ３２Ａの前進方向の旋回によ
って、Ｕ字状二股３２ａが切替え子２９Ａを押圧可能
に、押圧駆動軸３１Ａの一端部にキー着する。駆動レバ
３３Ａは、先端部分にボルト穴３３ａを穿設して自在継
手３５Ａを螺着し、自在継手３５Ａと、図２および図７
に示す自在継手４５Ａとに螺着された連桿３６Ａによっ
て、図２および図７に示す旋回レバ４２Ａの旋回を駆動
レバ３３Ａに伝達可能に押圧駆動軸３１Ａの他端部にキ
ー着する。

【００３５】そして、右巻きコイルばね用のロッド駆動
構成部３０Ａは、連桿３６Ａを介して、図２および図７
に示す旋回レバ４２Ａからの旋回を、駆動レバ３３Ａか
ら押圧駆動軸３１Ａを経て押圧レバ３２Ａに伝達して、
右巻きコイルばねのピッチ形成に際しては、図２および
図６（ａ）に示す如く、押圧レバ３２ＡのＵ字状二股３
２ａの前端面で切替え子２９Ａを押圧する。

【００３６】また、左巻きコイルばね用のロッド駆動構
成部３０Ｂは、右巻きコイルばね用のロッド駆動構成部
３０Ａと同一の作用をして、左巻きコイルばねのピッチ
形成に際しては、押圧レバ３２ＢのＵ字状二股３２ａの
前端面で切替え子２９Ｂを押圧する。

【００３７】ついで、図７は右巻きコイルばね用の旋回
駆動構成部４０Ａの縦断面図であって、ロッド駆動構成
部３０Ａと対向する図２に示す最下位置で、旋回駆動軸
４１Ａを前板２と後板３とに回動可能に枢支して、旋回
駆動軸４１Ａには、旋回レバ４２Ａをキー４１ａによっ
てキー着するとともに、同軸上にカムレバ４３Ａをキー
４１ｂによってキー着する。

【００３８】旋回レバ４２Ａには、先端部に図示しない
ボルト穴を穿設して自在継手４５Ａを螺着し、自在継手
４５Ａと、前述の自在継手３５Ａとに螺着された連桿３
６Ａによって、旋回レバ４２Ａの旋回を前述の駆動レバ
３３Ａに伝達可能に、旋回レバ４２Ａを旋回駆動軸４１
Ａにキー着する。カムレバ４３Ａには、先端部に図示し
ないボルト穴を穿設して、回動自在なローラを有するカ
ムフォロア４４Ａを螺着し、図示しないばねによってカ
ム４７Ａに押圧されて当接するカムフォロア４４Ａの軸
芯の変位によって得られるカムレバ４３Ａの旋回を、旋
回駆動軸４１Ａを介して旋回レバ４２Ａに伝達可能に、
カムレバ４３Ａを旋回駆動軸４１Ａにキー着する。

【００３９】カム４７Ａは、カム軸４６Ａを旋回駆動軸
４１Ａと平行に、前板２と後板３とに回動可能に枢支し
て、キー４６ａによってカム軸４６Ａにキー着されるも
のであって、カム４７Ａの外周には、曲率半径が順次変
化するカム曲面４７ａを形成して、そのカム曲面４７ａ
がカムフォロア４４Ａと当接可能に、カム４７Ａをカム
軸４６Ａにキー着する。カム軸４６Ａは、図示しないＮ
Ｃ制御装置などによって制御される、例えば、速度制御
および回動角度制御可能な図示しないサーボモータなど
のアクチュエータによって所定の角度回動される。

【００４０】そして、右巻きコイルばね用の旋回駆動構
成部４０Ａは、図示しないサーボモータなどによって、
カム軸４６Ａを所望するコイルばねのピッチに対応する
所定角度回動して、カム４７Ａによってカムフォロア４
４Ａの軸芯を変位させてカムレバ４３Ａを旋回し、その
旋回を、旋回駆動軸４１Ａ ，旋回レバ４２Ａ ，自在
継手４５Ａ ，連桿３６Ａおよび自在継手３５Ａを介し
て、前述した駆動レバ３３Ａに伝達する。

【００４１】また、左巻きコイルばね用の旋回駆動構成
部４０Ｂは、右巻きコイルばね用の旋回駆動構成部４０
Ａと同一の作用をして、図２に示す旋回駆動軸４１Ｂ、
旋回レバ４２Ｂ、自在継手４５Ｂおよび連桿３６Ｂを介
して、駆動レバ３３Ｂに伝達する。

【００４２】ひきつづいて、上述のように構成された本
発明の作用について、以下のとおり説明する。

【００４３】本実施例によるコイリングマシンは、コイ
ルばねのピッチを形成するために、右巻きおよび左巻き
のコイルばねに共用する楔形ピッチツール８と、右巻き
コイルばね用の押出しピッチツール９Ａと、左巻きコイ
ルばね用の押出しピッチツール９Ｂとを備えるものであ
って、これらは、通常はそれぞれを単独にコイルばねの
ピッチの形成に作動させるものであるが、楔形ピッチツ
ール８と、押出しピッチツール９Ａまたは９Ｂとを協動
して作動させる場合もある。

【００４４】まず、楔形ピッチツール８によってコイル
ばねのピッチを形成する場合は、図３および図４に示
す、切替えレバ２１Ａ，２１Ｂを反時計方向に旋回させ
て、それぞれの球体２６を滑動筒２２Ａ，２２Ｂのそれ
ぞれの円錐穴２２ｃｃに係合させ、図６（ｂ）に示すよ
うに、切替えロッド２５Ａ，２５Ｂに圧入されたそれぞ
れの切替え子２９Ａ，２９Ｂの軸芯を鉛直線上に位置決
めして、切替え子２９Ａ，２９Ｂが押圧レバ３２Ａ，３
２ＢのそれぞれのＵ字状二股３２ａと当接不能にし、図
２に示す、旋回駆動構成部４０Ａ，４０Ｂからそれぞれ
のロッド駆動構成部３０Ａ，３０Ｂへ伝達される旋回運
動があっても、切替えロッド２５Ａ，２５Ｂを押圧する
作用を遮断する。

【００４５】そして、押圧ロッド１１Ａ，１１Ｂは、そ
れぞれのばね１３Ａ，１３Ｂに付勢され、それぞれの止
め環１６Ａ，１６Ｂが後板３に当接して、切替えロッド
２５Ａ，２５Ｂとともに後退端で待機するので、図８
（ｂ）に示す如く、楔形ピッチツール８のみがコイルＣ
の軸芯に向かって進出し、楔形ピッチツール８の楔作用
によってコイルばねＳに所定のピッチＰおよびリード角
θを形成する。

【００４６】ついで、押出しピッチツールによってコイ
ルばねにピッチを形成する場合には、予め楔形ピッチツ
ール８を除脱するか、または、後退位置に待機させ、例
えば、右巻きコイルばねを成形加工するに際しては、図
３（ａ）に示す如く、一方の右巻きコイルばね用の切替
えレバ２１Ａを時計方向に旋回させて、球体２６を滑動
筒２２Ａの円錐穴２２ｃに係合させ、図６（ａ）に示す
如く、切替えロッド２５Ａに圧入された切替え子２９Ａ
の軸芯を水平線上に位置決めして、切替え子２９Ａが押
圧レバ３２ＡのＵ字状二股３２ａと当接可能にし、旋回
駆動構成部４０Ａからロッド駆動構成部３０Ａへ伝達さ
れる所定角度の旋回によって、切替え子２９Ａが押圧レ
バ３２Ａによって押圧前進される。 また、他方の左巻
きコイルばね用の切替えレバ２１Ｂは、前述の、楔形ピ
ッチツール８によってピッチを形成する場合の説明に記
載したとおりの操作をして、後退端で待機させる。

【００４７】そして、図２に示す切替え子２９Ａから切
替えロッド２５Ａおよび継手１４Ａを経て、右巻きコイ
ルばね用の押圧ロッド１１Ａが所定量前進して、図８
（ａ）に示す如く、その前進端に取着された右巻きコイ
ルばね用の押出しピッチツール９Ａの前面が、巻回され
るコイルＣの後面に当接し、そして、線ガイド４ｃから
繰り出されてコイルＣに成形される線材Ｗの進路を、コ
イルばねＳの成形方向の前方に押し出す作用をして、所
定のピッチＰおよびリード角θを形成する。

【００４８】また、押出しピッチツール９Ｂによって左
巻きコイルばねにピッチを形成するに際しては、切替え
レバ２１Ａおよび２１Ｂを、前述した右巻きコイルばね
にピッチを形成する場合の逆側にそれぞれ操作して、右
巻きコイルばね用の押圧ロッド１１Ａを後退端で待機さ
せるとともに、左巻きコイルばね用の押圧ロッド１１Ｂ
を進退可能な状態にして、左巻きコイルばねの所定のピ
ッチＰおよびリード角θを形成する。

【００４９】そしてさらに、楔形ピッチツール８と、押
出しピッチツール９Ａまたは９Ｂとを協動して作動させ
る場合には、上述したそれぞれの操作によって複合した
作動をさせ、例えば、図８（ｂ）において、押出しピッ
チツール９Ａを図８（ａ）のように進出させ、楔形ピッ
チツール８によるコイルばねのピッチ形成を押出しピッ
チツール９Ａまたは９Ｂによって援用させる。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、以下に記載するような効果を奏する。

【００５１】作動させないピッチツールを進出させるそ
れぞれの作動機構の一部を取り外す必要がなく、かつ、
作動させないそれぞれのピッチツールを除脱する必要も
なく、しかも、切替えレバの切替え操作のみで作動切替
えができるので、ピッチツールの作動または非作動の切
替えのための作業が容易であるとともに、短時間で切替
えができるようになり、コイルばね成形加工の生産能率
の向上が図れるものである。

【００５２】また、作動させないそれぞれのピッチツー
ルを除脱する必要がないので、その作動させないそれぞ
れのピッチツールを次に作動させるに際しては、装着位
置の調整が不要であるので、ピッチツールの作動または
非作動の切替えが短時間でできるようになり、コイルば
ね成形加工の生産能率の向上が図れるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コイリングマシンの構成を示す説明図であっ
て、その正面図である。

【図２】ピッチツール作動切替え装置の構成を示す説明
図であって、右巻きコイルばね用および左巻きコイルば
ね用の押圧ロッドの鉛直線上の図１に示すＡ−Ａ矢視断
面図である。

【図３】ピッチツールの作動切替え構成部の構成を示す
説明図であって、（ａ）は図２に示すＢ矢視図、（ｂ）
は図２に示すＣ矢視図である。

【図４】ピッチツールの作動切替え構成部の構成を示す
説明図であって、図３に示すＤ−Ｄ矢視断面図である。

【図５】ピッチツールのロッド駆動構成部の構成を示す
説明図であって、図２に示すＧ−Ｇ矢視断面図である。

【図６】ピッチツールのロッド駆動構成部の構成を示す
説明図であって、（ａ）は図２に示すＥ−Ｅ矢視断面
図、（ｂ）は図２に示すＦ−Ｆ矢視断面図である。

【図７】ピッチツールの旋回駆動構成部の構成を示す説
明図であって、図２に示すＨ−Ｈ矢視断面図である。

【図８】コイルばねにピッチを形成する作用の説明図で
あって、（ａ）は押出しピッチツールによってピッチを
形成する部分図、（ｂ）は楔形ピッチツールによってピ
ッチを形成する部分図である。

【符号の説明】

８ 楔形ピッチツール ９Ａ，９Ｂ 押出しピッチツール １１Ａ，１１Ｂ 押圧ロッド ２０Ａ，２０Ｂ 作動切替え構成部 ２１Ａ，２１Ｂ 切替えレバ ２２Ａ，２２Ｂ 滑動筒 ２５Ａ，２５Ｂ 切替えロッド ２９Ａ，２９Ｂ 切替え子 ３０Ａ，３０Ｂ ロッド駆動構成部 ３２Ａ，３２Ｂ 押圧レバ ３３Ａ，３３Ｂ 駆動レバ ４０Ａ，４０Ｂ 旋回駆動構成部 ４２Ａ，４２Ｂ 旋回レバ θ リード角 Ｃ コイル Ｐ ピッチ Ｓ コイルばね Ｗ 線材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−58817（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−96765（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−154838（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−81650（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−13931（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−20104（ＪＰ，Ｂ２) 実用新案登録2508082（ＪＰ，Ｙ２) 特許2553406（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21F 35/00 B21F 3/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルばねのピッチを形成する複数個の
   ピッチツール作動部を備え、所望のピッチツールを選択
   してその作動を切替えるコイリングマシンのピッチツー
   ル作動切替え装置であって、押出しピッチツールを前端
   部に取着してコイルばねの成形方向に進退可能な押圧ロ
   ッドと、軸線と直交して突出する切替え子を設け前記押
   圧ロッドを前進作動させる進退可能かつ回動可能な切替
   えロッドと、該切替えロッドの一端に取着して該切替え
   ロッドを回動可能な、かつ、回動方向に２位置決め可能
   な切替えレバと、サーボアクチュエータまたはコイルば
   ねの成形作動機構からカムなどによる伝達機構を経て旋
   回されその旋回によって前記切替えロッドの突出する切
   替え子に当接して該切替えロッドを押圧する押圧レバと
   を備え、前記切替えレバによって、前記切替えロッドの
   突出する切替え子を前記押圧レバと当接可能または当接
   不能な位置に位置決めして、押出しピッチツールを取着
   した前記押圧ロッドを所定の前進位置または後退位置に
   切り替えることを特徴とするコイリングマシンのピッチ
   ツール作動切替え装置。
2. 【請求項２】 軸芯から同一半径かつ直角位置の端面に
   ２個の円錐穴を穿設して切替えロッドの一端部で該切替
   えロッドの外周と回動可能に、かつ、該切替えロッドと
   ともに進退可能に滑動筒を設け、切替えロッドの一端に
   取着される切替えレバには該切替えロッドの軸芯から前
   記滑動筒の前記２個の円錐穴と同一半径の位置にばねお
   よび球体を該球体が該ばねによって付勢され該２個の円
   錐穴の円錐斜面と係合可能に封入して、前記切替えレバ
   を旋回させ前記球体を前記２個の円錐穴のうちの一方に
   係合させ該切替えレバの旋回方向の２位置決めをするよ
   うにしたことを特徴とする請求項１記載のコイリングマ
   シンのピッチツール作動切替え装置。