IT202100012638A1

IT202100012638A1 - Dispositivo per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico su un cerchione

Info

Publication number: IT202100012638A1
Application number: IT102021000012638A
Authority: IT
Inventors: Cristiano Tarozzi
Original assignee: M & B Eng S R L
Priority date: 2021-05-17
Filing date: 2021-05-17
Publication date: 2022-11-17
Also published as: EP4341107A1; CN117561174A; WO2022243813A1

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?DISPOSITIVO PER IL MONTAGGIO E LO SMONTAGGIO DI UN PNEUMATICO SU UN CERCHIONE?.

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico su un cerchione.

Le operazioni di montaggio e smontaggio di un pneumatico su un cerchione richiedono grande attenzione da parte dell?operatore che le esegue al fine di evitare che venga applicato uno sforzo eccessivo sul pneumatico stesso che potrebbe provocare danneggiamenti sia nella zona di tenuta del pneumatico (tallone) con il cerchione sia al cerchione stesso. I sistemi automatici ad oggi noti per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico, che hanno sostituito nel tempo l?utilizzo della leva manuale, prevedono l?impiego di utensili, quali ganci od uncini, i quali vengono inseriti con forza tra il bordo del cerchione ed il tallone del pneumatico e che, invertendo la direzione della forza applicata, estraggono il tallone portandolo al di sopra del bordo del cerchione.

Gli utensili impiegati nei sistemi automatici di tipo noto replicano, quindi, di fatto, l?azione della leva manuale utilizzata in passato.

Da ci? ne deriva che gli sforzi applicati sul tallone del pneumatico dall?utensile impiegato, il quale ne forza l?estrazione (smontaggio) o l?inserimento (montaggio) nella sede passando da sotto a sopra il bordo del cerchione e viceversa, risultano particolarmente elevati.

In alcune macchine l?utensile ? stato realizzato in modo tale da fungere anche da guida del tallone, al fine di ridurre gli sforzi applicati su di esso, risultando per? cos? idoneo alla sola operazione di montaggio o di smontaggio.

Ci? ha portato all?utilizzo di un gruppo di lavoro, movimentabile verticalmente in direzione di avvicinamento/allontanamento al/dal cerchione, provvisto di due utensili, dei quali uno dedicato alla sola operazione di smontaggio e l?altro dedicato alla sola operazione di montaggio.

In alternativa, sono stati realizzati degli utensili caratterizzati da un unico corpo presentante zone differenziate di lavoro, ovvero una zona atta ad interagire con il pneumatico durante la fase di montaggio ed una differente zona atta ad interagire con il pneumatico durante la fase di smontaggio. Alcuni sistemi per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico da un cerchione sono noti da US2009/7497761, US2002/0017368, US2017/9707810, US2013/0269880, US2016/0023524, US2016/0129739, US2016/0288598, US2018/0104997, US2018/0304704.

Queste soluzioni di tipo noto presentano per? degli inconvenienti.

In particolare, gli utensili (o le zone) dedicate a ciascuna delle fasi operative di montaggio e smontaggio vanno inevitabilmente ad interferire od a sovrapporsi tra loro durante il funzionamento in quanto la zona di entrata e la zona di uscita del tallone nella/dalla sede sono coincidenti.

Inoltre, l?utensile non impiegato nella fase di montaggio/smontaggio viene forzato contro il cerchione in quanto occupa comunque un ingombro necessario al tallone per entrare/uscire nella/dalla sede del cerchione, con conseguente rischio di danneggiamento dello stesso.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare un dispositivo per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico su un cerchione che consenta di ottimizzare le operazioni di montaggio e smontaggio di un pneumatico su un cerchione contenendo quanto pi? possibile gli sforzi esercitati sul pneumatico stesso ed evitando il danneggiamento del cerchione.

All?interno di questo compito, uno scopo del presente trovato ? quello di escogitare un dispositivo per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico provvisto di due utensili tra loro distinti nel quale l?utensile inutilizzato non applichi alcuna sollecitazione sul cerchione.

Un altro scopo ancora ? quello di escogitare un dispositivo per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico che sia quanto pi? possibile svincolato dalle capacit? dell?operatore.

Non ultimo scopo del presente trovato ? quello di realizzare un dispositivo per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico su un cerchione che sia di semplice funzionamento e di costo contenuto.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un dispositivo per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico su un cerchione che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente dispositivo per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico su un cerchione secondo la rivendicazione 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un dispositivo per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico su un cerchione, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:

la figura 1 ? una vista in assonometria di una macchina smontagomme comprendente un dispositivo per il montaggio e lo smontaggio secondo il trovato;

la figura 2 ? una vista in assonometria di un dispositivo secondo il trovato in una prima posizione operativa;

la figura 3 ? una vista in alzato laterale della posizione operativa di figura 2;

la figura 4 ? una vista in assonometria del dispositivo di figura 2 in una seconda posizione operativa;

la figura 5 ? una vista in alzato laterale della posizione operativa di figura 4;

la figura 6 ? una vista in assonometria del dispositivo di figura 2 in una terza posizione operativa;

la figura 7 ? una vista in alzato laterale della posizione operativa di figura 6;

la figura 8 ? una rappresentazione schematica di una forma di realizzazione alternativa di un dispositivo secondo il trovato;

le figure da 9 a 14 sono delle rappresentazioni schematiche delle diverse fasi operative degli utensili di un dispositivo secondo il trovato.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con il numero di riferimento 1 un dispositivo per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico P su un cerchione C. Nella figura 1 il dispositivo 1 ? applicato ad una macchina smontagomme 100 comprendente un basamento 101 sul quale ? montato un gruppo di supporto 102 di un cerchione C.

Pi? particolarmente, il gruppo di supporto 102 comprende un mandrino 103, rotante attorno al proprio asse, sul quale viene fissato, mediante un relativo sistema di bloccaggio, il cerchio C o la ruota (intesa come l?insieme del cerchione C e del pneumatico P) da lavorare.

L?asse di rotazione del mandrino 103 ? generalmente verticale, come nella forma di realizzazione rappresentata in figura 1.

Il dispositivo 1 comprende un gruppo di lavoro 2 movimentabile lungo almeno prima una direzione 3 per variare la sua quota rispetto al cerchione C, in avvicinamento/allontanamento dal gruppo di supporto 102, e provvisto di almeno un utensile 4,5 atto ad interagire con il pneumatico P. Pi? particolarmente, la macchina 100 comprende un braccio 104 supportante il gruppo di lavoro 2. Il braccio 104 presenta conformazione allungata.

Secondo il trovato, il gruppo di lavoro 2 comprende un utensile di montaggio 4 ed un utensile di smontaggio 5 del pneumatico P tra loro distinti ed associati solidalmente lungo la prima direzione 3, dove l?utensile di montaggio 4 e l?utensile di smontaggio 5 sono movimentabili uno rispetto all?altro lungo almeno una direzione di lavoro 6 trasversale rispetto alla prima direzione 3.

Opportunamente, la prima direzione 3 ? orientata sostanzialmente verticalmente e la direzione di lavoro 6 presenta quindi almeno una componente trasversale alla prima direzione 3, in modo da consentire l?avvicinamento/allontanamento radiale rispetto al cerchione C.

Pi? in dettaglio, il gruppo di lavoro 2 comprende almeno un elemento di supporto 7, movimentabile lungo almeno la prima direzione 3, e gli utensili 4 e 5 sono associati solidalmente all?elemento di supporto 7 lungo almeno la prima direzione 3.

Preferibilmente, l?utensile di montaggio 4 sporge inferiormente rispetto all?utensile di smontaggio 5.

L?utensile di montaggio 4 e l?utensile di smontaggio 5 sono, in uso, rivolti dalla stessa parte rispetto all?elemento di supporto 7. Pi? in dettaglio, l?utensile di montaggio 4 e l?utensile di smontaggio 5 sono rivolti entrambi verso il basso.

L?elemento di supporto 7 ? bloccato in rotazione. In particolare, l?elemento di supporto 7 ? bloccato in rotazione attorno ad un asse parallelo allo sviluppo longitudinale del braccio 104. L?orientamento degli utensili 4 e 5 rispetto al cerchione C rimane quindi, in uso, fisso.

Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, l?utensile di montaggio 4 presenta un incavo, rivolto dalla parte opposta rispetto al cerchione C (e quindi rispetto al gruppo di supporto 102) atto a ricevere il bordo del pneumatico P.

Pi? particolarmente, l?utensile di smontaggio 5 ? conformato sostanzialmente ad uncino, in modo da potere agganciare il tallone del pneumatico P, dove l?uncino stesso ? rivolto da parte opposta rispetto al cerchione C (e quindi rispetto al gruppo di supporto 102).

Il gruppo di lavoro 2, e quindi anche l?elemento di supporto 7, ? movimentabile anche lungo una seconda direzione 8, trasversale alla prima direzione 3, in avvicinamento/allontanamento radiale rispetto al cerchione C e, quindi, al gruppo di supporto 102. L?utensile di montaggio 4 e l?utensile di smontaggio 5 sono associati solidalmente al gruppo di lavoro 2 lungo la seconda direzione 8.

La prima direzione 3 e la seconda direzione 8 appartengono ad un piano comune, identificato nelle figure 3, 5 e 7 con la lettera di riferimento R. In altre parole, muovendosi lungo la prima direzione 3 e lungo la seconda direzione 8, il gruppo di lavoro 2 consente l?avvicinamento e l?allontanamento degli utensili 4 e 5 al cerchione C sia in direzione verticale che in direzione orizzontale.

La direzione di lavoro 6 presenta quindi almeno una componente parallela alla seconda direzione 8.

Preferibilmente, almeno uno degli utensili 4 e 5 ? incernierato all?elemento di supporto 7 attorno ad un relativo asse di lavoro 9.

Opportunamente, il dispositivo 1 comprende mezzi di movimentazione 10 di almeno uno degli utensili 4, 5 attorno al relativo asse di lavoro 9. I mezzi di movimentazione 10 sono, ad esempio, del tipo di un dispositivo attuatore 11 provvisto di un corpo 11a associato all?elemento di supporto 7 e di uno stelo 11b movimentabile rispetto al corpo 11a e cinematicamente collegato ad almeno uno degli utensili 4, 5.

Vantaggiosamente, almeno uno tra l?utensile di montaggio 4 e l?utensile di smontaggio 5 ? movimentabile in rotazione rispetto all?altro attorno ad un asse di rotazione 12 trasversale alla prima direzione 3 per spostarsi lungo la direzione di lavoro 6.

Nelle preferite forme di realizzazione rappresentate nelle figure, l?utensile di montaggio 4 e l?utensile di smontaggio 5 sono tra loro incernierati attorno all?asse di rotazione 12 il quale, quindi, ? definito su entrambi gli utensili 4 e 5.

Pi? particolarmente, l?asse di rotazione 12 ? disposto trasversalmente rispetto al piano comune R a cui appartengono la prima direzione 3 e la seconda direzione 8.

Opportunamente, almeno uno tra l?utensile di montaggio 4 e l?utensile di smontaggio 5 ? movimentabile in rotazione rispetto all?altro attorno all?asse di rotazione 12.

In una forma di realizzazione, quale quella rappresentata nelle figure da 2 a 7, solo uno tra l?utensile di montaggio 4 e l?utensile di smontaggio 5 ? movimentabile rispetto all?altro attorno all?asse di rotazione 12.

In una forma di realizzazione alternativa, entrambi gli utensili 4 e 5 sono movimentabili rispetto all?altro attorno all?asse di rotazione 12.

L?asse di rotazione 12 e l?asse di lavoro 9 sono tra loro paralleli. Pi? particolarmente, l?asse di rotazione 12 pu? essere distinto o coincidente con l?asse di lavoro 9.

Pi? in dettaglio, qualora l?asse di rotazione 12 sia distinto dall?asse di lavoro 9, come nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure da 2 a 7, solo uno tra l?utensile di montaggio 4 e l?utensile di smontaggio 5, in particolare quello dei due che non ? incernierato all?elemento di supporto 7, ? movimentabile rispetto all?altro attorno all?asse di rotazione 12, mentre nel caso in cui l?asse di rotazione 12 sia coincidente con l?asse di lavoro 9 entrambi gli utensili 4 e 5 sono movimentabili in rotazione rispetto all?altro utensile attorno all?asse di rotazione 12

Almeno uno degli utensili 4 e 5 pu? essere associato folle all?altro utensile 4,5 attorno all?asse di rotazione 12.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 comprende mezzi di azionamento 13 di almeno uno degli utensili 4 e 5 lungo la direzione di lavoro 6.

Pi? particolarmente, i mezzi di azionamento 13 sono atti ad azionare in rotazione di almeno uno degli utensili 4 e 5 rispetto all?altro attorno all?asse di rotazione 12.

Opportunamente, i mezzi di azionamento 13 comprendono almeno un dispositivo attuatore 14 cinematicamente collegato ad almeno uno degli utensili 4 e 5 per comandarne la rotazione attorno all?asse di rotazione 12. In dettaglio, il dispositivo attuatore 14 comprende almeno un corpo 14a associato all?elemento di supporto 7 ed uno stelo 14b movimentabile rispetto al corpo 14a e cinematicamente collegato ad un corrispondente utensile 4,5. Lo stelo 14b pu? essere direttamente incernierato all?utensile 4,5 oppure pu? essere collegato ad esso mediante interposizione di un cinematismo.

Nel caso in cui entrambi gli utensili 4, 5 siano comandati in rotazione attorno all?asse di rotazione 12, i mezzi di azionamento 13 comprendono due dispositivi attuatori 14, dei quali uno ? cinematicamente collegato all?utensile di montaggio 4 e l?altro ? cinematicamente collegato all?utensile di smontaggio 5.

Nella forma di realizzazione rappresentata in figura 8, i mezzi di azionamento 13 comprendono quindi due dispositivi attuatori 14 aventi i relativi corpi 14a incernierati all?elemento di supporto 7 attorno ad un relativo asse di basculamento 15 ed i relativi steli 14b cinematicamente collegati al corrispondente utensile 4,5. Pi? particolarmente, gli steli 14b sono incernierati al relativo utensile 4,5 attorno ad un asse di incernieramento 16 distinto dall?asse di rotazione 12 e per effetto del loro spostamento l?utensile di montaggio 4 e l?utensile di smontaggio 5 vengono comandati in rotazione attorno all?asse di rotazione 12.

In questa forma di realizzazione, gli utensili 4 e 5 sono associati in rotazione all?elemento di supporto 7 attorno all?asse di rotazione 12, il quale coincide quindi con l?asse di lavoro 9. I mezzi di movimentazione 10 coincidono, pertanto, con i mezzi di azionamento 13.

Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure da 2 a 7, l?utensile di smontaggio 5 ? incernierato all?elemento di supporto 7 attorno ad un asse di lavoro 9 e l?utensile di montaggio 5 ? associato mobile in rotazione rispetto all?utensile di smontaggio 5 attorno all?asse di rotazione 12. L?utensile di montaggio 4 risulta pertanto solidale in rotazione, in assenza di forze agenti su di esso, all?utensile di smontaggio 5 attorno all?asse di lavoro 9 e mobile rispetto ad esso attorno all?asse di rotazione 12. Come visibile dalle figure, il dispositivo 1 comprende un dispositivo attuatore 11 il cui stelo 11b ? cinematicamente collegato, mediante un leverismo 17, all?utensile di smontaggio 5. Opportunamente, l?utensile di montaggio 4 ? associato folle all?utensile di smontaggio 5 attorno all?asse di rotazione 12. Ne consegue, pertanto, che in assenza di forza applicate su di esso, l?utensile di montaggio 4 segue l?utensile di smontaggio 5 nei suoi spostamenti attorno all?asse di lavoro 9 mentre ruota rispetto ad esso attorno all?asse di rotazione 12 per effetto dell?interazione con il cerchione C o con il pneumatico P. In questa forma di realizzazione, l?asse di lavoro 9 attorno al quale ruota l?utensile di smontaggio 5 rispetto all?elemento di supporto 7 ? quindi distinto dall?asse di rotazione 12 attorno al quale ruota l?utensile di montaggio 4 rispetto all?utensile di smontaggio stesso.

I mezzi di azionamento 14 possono quindi essere distinti o coincidenti con i mezzi di movimentazione 10 a seconda che l?asse di rotazione 12 sia, rispettivamente, distinto o coincidente con l?asse di lavoro 9.

Non si escludono, tuttavia, forme di realizzazione alternative nelle quali gli utensili 4 e 5 sono movimentabili in traslazione l?uno rispetto all?altro lungo la direzione di lavoro 6.

Il funzionamento del presente trovato ? il seguente.

Le fasi operative del dispositivo 1 durante le operazioni di smontaggio e montaggio del pneumatico P sono rappresentate nelle figure da 9 a 14.

In particolare, con il pneumatico P montato sul cerchione C, il gruppo di lavoro 2 viene movimentato verso il basso lungo la prima direzione 3 in avvicinamento al cerchione C.

L?utensile di montaggio 4, il quale come detto sporge inferiormente rispetto all?utensile di smontaggio 5, contatta per primo il pneumatico P spingendolo verso il basso. L?ulteriore discesa del gruppo di lavoro 2 provoca la rotazione dell?utensile di montaggio 4 attorno all?asse di rotazione 12 verso il cerchione C e l?interazione dell?utensile di smontaggio 5 con il tallone del pneumatico P. Pi? in particolare, l?utensile di smontaggio 5 si porta al di sotto del pneumatico P, in pratica agganciandolo. A seguito dello spostamento del tallone del pneumatico P al di sopra dell?utensile di smontaggio 5, l?utensile di montaggio 4 ruota nuovamente attorno all?asse di rotazione 12 in verso opposto al precedente in quanto viene meno la spinta esercitata dal pneumatico su di esso. Queste fasi sono rappresentate nelle figure da 9 a 11.

A questo punto, il gruppo di lavoro 2 viene movimentato verso l?alto lungo la prima direzione 3 in modo da portare il tallone del pneumatico P al di sopra del bordo del cerchione C.

Successivamente, il gruppo di lavoro 2 pu? muoversi lungo la seconda direzione 8 in avvicinamento al cerchione C al fine di avvicinare il tallone del pneumatico P al cerchione stesso.

Una volta che il pneumatico P ha superato il bordo del cerchione C il gruppo di lavoro 2 si sposta lungo la seconda direzione 8 in avvicinamento al gruppo di supporto 102; per effetto di questo spostamento l?utensile di montaggio 4 interagisce con il bordo del cerchione C e ruota attorno all?asse di rotazione 12 in allontanamento dal cerchione stesso cos? da non interferire con l?operazione di smontaggio in corso. A questo punto il pneumatico P risulta quindi rimosso dal cerchione C.

L?operazione di montaggio viene eseguita posizionando il tallone del pneumatico P al di sopra del bordo del cerchione C e disponendo sopra di esso il gruppo di lavoro 2.

Successivamente, il gruppo di lavoro 2 viene movimentato verso il basso lungo la prima direzione 3 in modo tale che l?utensile di montaggio 4 interagisca per primo con il pneumatico P spingendolo cos? all?interno della sede del cerchione C. Durante questa fase operativa, l?utensile di smontaggio 5 viene ruotato attorno all?asse di rotazione 12 in modo che il pneumatico P si appoggi ad esso per essere guidato durante la rotazione del gruppo di supporto 102.

Nel funzionamento qui sopra descritto, l?utensile di montaggio 4 ruota attorno all?asse di rotazione 12 per effetto dell?interazione con il pneumatico P e/o con il cerchione C. Non si esclude, tuttavia, che l?utensile di montaggio 4 possa essere comandato in rotazione attorno all?asse di rotazione 12 da relativi mezzi di azionamento 14.

Si ? in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che il dispositivo oggetto della presente invenzione grazie alla possibilit? di movimentare reciprocamente gli utensili in direzione di avvicinamento e allontanamento rispetto al cerchione consente di ottimizzare le operazioni di montaggio e smontaggio di un pneumatico su un cerchione riducendo al minimo gli sforzi esercitati sul pneumatico stesso ed evitando il danneggiamento del cerchione.

In particolare, il movimento relativo degli utensili di montaggio e smontaggio lungo la direzione di lavoro consente di evitare che l?utensile non impiegato nella specifica operazione possa interferire con il pneumatico o con il cerchione.

Ancora, per effetto del movimento relativo tra di essi lungo la direzione di lavoro, gli utensili possono cooperare tra loro ottenendo un effetto sinergico.

Non ultimo, il fatto che gli utensili siano rivolti dalla stessa parte dell?elemento di supporto, risultando quindi sempre affacciati al cerchione in ogni fase operativa, semplifica le operazioni di montaggio e smontaggio in quanto riduce al minimo i tempi di intervento.

Claims

RIVENDICAZIONI

1) Dispositivo (1) per il montaggio e lo smontaggio di un pneumatico (P) su un cerchione (C), comprendente:

un gruppo di lavoro (2) movimentabile lungo almeno una prima direzione (3) per variare la sua quota rispetto al cerchione (C) e provvisto di almeno un utensile (4, 5) atto ad interagire con il pneumatico (P); caratterizzato dal fatto che detto gruppo di lavoro (2) comprende almeno un elemento di supporto (7) movimentabile lungo detta prima direzione (3), almeno un utensile di montaggio (4) ed un utensile di smontaggio (5) del pneumatico (P) tra loro distinti ed associati solidalmente a detto elemento di supporto (7) lungo detta prima direzione (3), dove detto utensile di montaggio (4) e detto utensile di smontaggio (5) sono movimentabili uno rispetto all?altro lungo almeno una direzione di lavoro (6) trasversale rispetto a detta prima direzione (3).

2) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto utensile di montaggio (4) e detto utensile di smontaggio (5) protendono, in uso, dalla stessa parte rispetto a detto elemento di supporto (7).

3) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detto elemento di supporto (7) ? bloccato in rotazione.

4) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti utensili (4, 5) ? associato mobile in rotazione a detto elemento di supporto (7) attorno ad un relativo asse di lavoro (9).

5) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di movimentazione (10) di almeno uno di detti utensili (4, 5) rispetto a detto elemento di supporto (7) attorno a detto asse di lavoro (9).

6) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno uno tra detto utensile di montaggio (4) e detto utensile di smontaggio (5) ? movimentabile in rotazione rispetto all?altro attorno ad un asse di rotazione (12) trasversale a detta prima direzione (3) per spostarsi lungo detta direzione di lavoro (6).

7) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto utensile di montaggio (4) e detto utensile di smontaggio (5) sono tra loro incernierati attorno a detto asse di rotazione (12).

8) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto che almeno uno tra detto utensile di montaggio (4) e detto utensile di smontaggio (5) ? movimentabile in rotazione rispetto all?altro attorno a detto asse di rotazione (12).

9) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che uno di detti utensili (4, 5) ? associato folle in rotazione rispetto all?altro attorno a detto asse di rotazione (12).

10) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto utensile di montaggio (4) e detto utensile di smontaggio (5) sono entrambi movimentabili in rotazione attorno a detto asse di rotazione (12).

11) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di azionamento (13) di almeno uno di detti utensili (4, 5) lungo detta direzione di lavoro (6).

12) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (13) sono atti ad azionare in rotazione almeno uno di detti utensili (4, 5) rispetto all?altro attorno a detto asse di rotazione (12).

13) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (13) comprendono almeno un dispositivo attuatore (14) cinematicamente collegato ad uno di detti utensili (4, 5) per azionarlo in rotazione rispetto all?altro attorno a detto asse di rotazione (12).

14) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (13) comprendono due di detti dispositivi attuatori (14), dei quali uno ? cinematicamente collegato a detto utensile di montaggio (4) e l?altro ? cinematicamente collegato a detto utensile di smontaggio (5).

15) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che detti dispositivi attuatori (14) comprendono un relativo corpo (14a) incernierato a detto elemento di supporto (7) attorno ad un relativo asse di basculamento (15) ed un relativo stelo (14b) cinematicamente collegato ad un corrispondente utensile (4, 5), detti utensili (4, 5) essendo associati in rotazione a detto elemento di supporto (7) attorno a detto asse di rotazione (12), quest?ultimo coincidendo con detto asse di lavoro (9).

16) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni da 4 a 12, caratterizzato dal fatto detto asse di lavoro (9) ? distinto e parallelo rispetto a detto asse di rotazione (12).

17) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto che uno tra detto utensile di montaggio (4) e detto utensile di smontaggio (5) ? incernierato a detto elemento di supporto (7) attorno a detto asse di lavoro (9) e l?altro tra detto utensile di montaggio (4) e detto utensile di smontaggio (5) ? movimentabile attorno a detto asse di rotazione (12).

18) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima direzione (3) ? disposta sostanzialmente verticalmente.

19) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto utensile di montaggio (4) e detto utensile di smontaggio (5) sono tra loro associati solidalmente lungo una seconda direzione (8), in avvicinamento/allontanamento radiale a detto cerchione (C) e trasversale a detta prima direzione (3), detta prima direzione (3) e detta seconda direzione (8) appartenendo ad un piano comune (R), e dal fatto che detto asse di rotazione (12) ? disposto trasversalmente a detto piano comune (R).

20) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto che detta direzione di lavoro (6) ? sostanzialmente parallela a detta seconda direzione (12).