JPH08132808A - 航空機の車輪交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 航空機のタイヤ交換を能率的に行えるように
する。 【構成】 自走車１上で基端部を中心に水平方向ならび
に上下方向に回動自由な伸縮アーム４を設け、その先端
にキャスタ付きの可動支柱６を回動自由に立設すると共
に、この支柱回りに回動自由な１対のフック１７を配設
し、これらフック１７にタイヤ２を縦置きに載せる２つ
のタイヤハンガ１６を取り外し可能に吊り下げる一方、
伸縮アーム４上を水平方向へ移動自由なスライダ２２を
設け、このスライダ２２に移動アーム２１を基端部で水
平方向へ回動自由に連結し、そのアーム先端にタイヤハ
ンガ１６を吊り上げるための連結手段２３，２３ａを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は航空機の車輪交換装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】航空機の車輪交換を容易に行うため、タ
イヤを支持するリンク機能と、その操作力を軽減する釣
り合い機構を設けたものや、基端部で水平方向へ回動自
由な伸縮アームと、その先端にタイヤを把持するグリッ
パを設けたものが知られている（特開昭６２ー５６２９
９号公報，特開昭６２ー２４７９０３号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来例では、リンク機構や伸縮アームの作動範囲をそれ
程広く取れないことから、これらを搭載する車両を航空
機の車輪近くに停車させる必要性があった。そのため、
車両に交換タイヤを数多く積載することが望まれるが、
車両の積載量が大きくなれば、小回りも効かず、航空機
の車輪へ接近できないという不具合があった。

【０００４】この発明はこのような問題点を配慮してな
されたもので、航空機の車輪交換を能率的に行える装置
の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、自走車
上で基端部を中心に水平方向ならびに上下方向に回動自
由な伸縮アームを設け、その先端にキャスタ付きの可動
支柱を立設すると共に、この支柱回りに回動自由な１対
のフックを配設し、これらフックにタイヤを縦置きに載
せる２つのタイヤハンガを取り外し可能に吊り下げる一
方、伸縮アーム上を水平方向へ移動自由なスライダを設
け、このスライダに移動アームを基端部で水平方向へ回
動自由に連結し、そのアーム先端にタイヤハンガを吊り
上げるための連結手段を備える。

【０００６】第２の発明では、第１の発明において、前
記可動支柱は前記伸縮アームを支持すると共にキャスタ
を上下させる駆動手段を備える。

【０００７】

【作用】第１の発明によれば、伸縮アームで車体から可
動支柱を航空機の車輪へ向けて移動し、その位置から移
動アームで可動支柱のタイヤハンガを使ってタイヤの交
換作業を容易に行うことが可能になる。その場合、可動
支柱が２つのタイヤハンガを備えるため、移動アームを
可動支柱を中心に行き来させる簡単な操作により、航空
機から古いタイヤを取り外し、これに新しいタイヤを取
り付けるといった交換作業を能率的に処理できる。

【０００８】第２の発明によれば、可動支柱は駆動手段
を備えるため、使用時に自走車から降ろしたり、格納時
に自走車へ載せたりする作業を容易に行える。

【０００９】

【実施例】図１〜図７において、１は航空機との接触を
避けるために車高を低く設定した自走車で、その荷台上
にマスト３が垂直に立設される。マスト３は荷台のガイ
ド筒３ａで軸回りに３６０度回転自由に支持され、その
上端部に水平方向に延びる伸縮アーム４の基端部が上下
方向へ回動自由にピン結合される。荷台上の両側にタイ
ヤ２を縦置きに収納するスペースが設けられ、マスト３
はこれらタイヤ２の軸芯を結ぶ直線上の中間に配置され
る。１４はタイヤ交換時に車体を固定するアウトリガを
示す。

【００１０】伸縮アーム４は２つのパイプ部材４ａと４
ｂを軸方向へ伸縮自由に組み合わせたもので、これら内
部にアーム４を伸縮駆動するシリンダ５が収装される。
伸縮アームの先端部を移動可能に支持するのがレグキャ
スタ６で、荷台後部にレグキャスタ６を収納するスペー
ス（タイヤ１つ分の収納部を含む）が設けられ、その床
板７は一部がスライド式に出し入れ可能なプレート７ａ
で構成される。

【００１１】レグキャスタ６は支柱部分８と脚部分９と
から構成される。支柱部分８は２本のパイプ部材８ａと
８ｂを伸縮自由に組み合わせたもので、パイプ部材８ａ
内部にパイプ部材８ｂを伸縮駆動して脚部分９を相対的
に昇降させるシリンダ１０と、レグキャスタ支柱部分８
を接地に対し支持するシリンダ１１が収装される。脚部
分９はレグキャスタ６を移動自由に支持するキャスタ車
輪１２に加えて、タイヤ交換時にレグキャスタ６を固定
するレグキャスタフット１３が取り付けられる。レグキ
ャスタフット１３はこれを手回し（またはシリンダ）で
下方へ伸長させると、キャスタ車輪１２を浮かせてレグ
キャスタ６を接地面に支持する。

【００１２】レグキャスタ６の支柱部分８に上下方向へ
摺動自由かつ水平方向へ回動自由なスリーブ１５が取り
付けられ、スリーブ１５の外周にタイヤハンガ１６を所
定の高さ位置で平行に吊り下げる左右１対のフック１７
が形成される。スリーブ１５と支柱部分８（パイプ部材
８ａ）との間にフック１７の高さ調整を行う１対のシリ
ンダ２０が介装される。タイヤハンガ１６はタイヤ側面
に宛てがう枠体１６ａと、その下部にタイヤ外周の載置
部を形成する１対の水平なローラ１６ｂとからなり、枠
体１６ａの上部にフォーク状のフック１７と係合する首
部１６ｃが設けられ、下部にローラ１６ｂを回動するモ
ータ（図示せず）が設けられ、タイヤ交換時にローラ１
６ｂによりタイヤを回転させながら、トルクレンチを使
ってアクスルナットを所定トルクで締め付ける。

【００１３】伸縮アーム４の側面に水平なレール２５が
形成され、これに沿って転がるコロ２６を介してスライ
ダ２２が取り付けられ、スライダ２２上にクランプアー
ム２１の基端部が水平方向へ回動自由に結合される。ク
ランプアーム２１の先端部にタイヤハンガ１６とのフッ
ク装置２３ａと、これを吊り上げるためのシリンダ２３
が設けられる。このシリンダ２３はタイヤハンガ１６の
高さを調整するために、油圧により荷重バランスさせて
人力で動作させることができる。タイヤハンガ１６の首
部１６ｃにシリンダ２３のフック装置２３ａを受け入れ
るクランプ２４が形成され、これらに図示しないピンを
差し込むと、タイヤハンガ１６はクランプアーム２１に
連結される。

【００１４】このような構成に基づく作用を説明する。
図１の待機状態から、航空機のタイヤ交換時は、自走車
を運転して交換の必要なタイヤの近くに停車させる。車
に積んだジャッキ（図示せず）を降ろし、これを使って
航空機のタイヤを所定の高さに上昇させる。レグキャス
タ６を荷台から降ろすため、シリンダ１１を伸長させ
る。シリンダ１１は図８のように荷台のプレート７ａに
形成の切欠きを通して先端面が接地し、さらに伸長して
キャスタ車輪１２に代わってレグキャスタ６を接地に対
し支持する。そこで、プレート７ａを荷台の内側へ納
め、シリンダ１１を収縮させると同時に、シリンダ１０
を伸長させてキャスタ車輪１２を接地させる。これによ
り、レグキャスタ６は路面上を移動可能に支持される。

【００１５】アウトリガ１４を効かせて車体を固定して
から、伸縮アーム４をシリンダ５により必要な長さと方
向へ延ばすと、レグキャスタ６はこれに追従して移動す
る。レグキャスタ６を航空機の車輪に対するクランプア
ーム２１の有効な作動範囲に移動させたら、レグキャス
タ６を固定するため、レグキャスタフット１３を効か
す。そして、航空機のタイヤを所定の手順で外す作業を
行う。その作業において、タイヤのアクスルナットを外
す前に、図９，図１０のようにクランプアーム２１のフ
ック装置２３ａを空のタイヤハンガ１６のクランプ２４
にピン結合する。クランクアーム２１のシリンダ２３で
タイヤハンガ１６を吊り上げて水平に移動する。

【００１６】そして、クランプアーム２１を航空機のタ
イヤへ向けて移動させ、空のタイヤハンガ１６をタイヤ
側面に宛てがい、タイヤを２つのローラ１６ｂ間に支持
しながら、シリンダ２３でタイヤハンガ１６を持ち上
げ、アクスルナットを外すと、タイヤはアクスルから容
易に抜けてタイヤハンガ１６に載せられる。タイヤハン
ガ１６からタイヤが倒れて落ちないように倒れ止め（図
示せず）を掛け、クランプアーム２１でタイヤハンガ１
６を吊り下げながら、レグキャスタ６へと古いタイヤを
引き寄せる。ついで、レグキャスタ６のフック１７にタ
イヤハンガ１６の首部１６ｃを掛け、クランプ２４から
ピンを抜いて連結部２３ａを外すと、タイヤハンガ１６
は古いタイヤを抱えた状態でレグキャスタ６に吊り下げ
られる。

【００１７】その後、新しいタイヤを航空機のアクスル
に取り付ける作業に移行する。レグキャスタ６のスリー
ブ１５を支柱部分８を中心に１８０度回転させると、新
しいタイヤを載せたタイヤハンガ１６は古いタイヤを載
せたタイヤハンガ１６と位置が反転する。このタイヤハ
ンガ１６を先程と同じ要領でレグキャスタ６からクラン
プアーム２１に受け渡し、クランプアーム２１を移動し
ながら、航空機の車輪のアクスルまで運ぶ。フック装置
２３ａを荷重バランスさせ、タイヤの軸芯（タイヤセン
タ）を車輪のアクスルに合わせて、所定の手順で車輪の
アクスルへ押し込み、アクスルナットを軽く締めてか
ら、タイヤハンガ１６のローラ１６ｂを回動させて、タ
イヤをゆっくりと回転する。その状態で、アクスルナッ
トを締め付ける。

【００１８】アクスルナットの締め付けが完了したら、
タイヤハンガ１６をタイヤから離して、クランプアーム
２１をレグキャスタ６側に引き戻す。これでタイヤひと
つ分の交換作業は終了するが、次のタイヤ交換を行うた
め、レグキャスタ６のスリーブ１５を１８０度回転さ
せ、空のタイヤハンガ１６を荷台側に向けた状態で、レ
グキャスタフット１３を解除してから、マスト３を中心
に伸縮アーム４を車体側方へ旋回させる。これにより、
空のタイヤハンガ１６は車体片側の収納タイヤ（新しい
タイヤ）に向き合うので、伸縮アーム４をさらに収縮さ
せると、荷台の新しいタイヤに空のタイヤハンガ１６が
シリンダ２０を操作して宛てがわれる。ついで、車体の
タイヤ止めを外し、ローラ１６ｂ間にタイヤ２を載せ、
伸縮アーム４を伸長させると、新しいタイヤ２はタイヤ
ハンガ１６を介してレグキャスタ６に吊り下げられる。

【００１９】そして、レグキャスタ６のスリーブ１５を
１８０度回転させ、今度は古いタイヤを載せたタイヤハ
ンガ１６を荷台側に向ける。伸縮アーム４を再び収縮さ
せると、レグキャスタ６が空いた荷台のスペースに移動
させて、タイヤハンガ１６から古いタイヤを荷台のスペ
ースに収納し、タイヤを止め金で固定する。次の交換場
所へ移動する際は伸縮アーム４を車体後方に引き寄せ
る。ジャッキなどを片付け、空のタイヤハンガ１６と新
しいタイヤを載せたタイヤハンガ１６との位置関係を初
期状態にセットし、レグキャスタ６を荷台後部に搭載す
る。その際、伸縮アーム４の最縮位置でレグキャスタ６
のシリンダ１１を伸長させて接地する。そして、シリン
ダ１０を収縮してキャスタ車輪１２が路面から荷台のプ
レート７ａ上方へ持ち上げられたら、プレート７ａを引
き出しシリンダ１０を伸長させて、キャスタ車輪１２を
プレート７ａ上に載せてからシリンダ１１を収縮させ
る。

【００２０】このように、伸縮アーム４でレグキャスタ
６を航空機の車輪へ向けて移動し、その位置でさらにク
ランプアーム２１を延ばせるため、タイヤハンガ１６の
届く作動範囲を広く確保できる。また、レグキャスタ６
が２つのタイヤハンガ１６を備えるため、レグキャスタ
６を中心にクランクアーム２１を行き来させる簡単な操
作により、航空機から古いタイヤを取り外し、これに新
しいタイヤを取り付けるといった交換作業を能率的に処
理できる。さらに、シリンダ１０や２３などが上下方向
のタイヤ荷重を担うため、クランプアーム２１の操作で
タイヤ交換を容易に行える。なお、タイヤの締め付けに
ついても、タイヤハンガ１６のローラ１６ｂを回動する
モータで、その作業負担を軽減できる。

【００２１】

【発明の効果】第１の発明によれば、自走車上で基端部
を中心に水平方向ならびに上下方向に回動自由な伸縮ア
ームを設け、その先端にキャスタ付きの可動支柱を立設
すると共に、この支柱回りに回動自由な１対のフックを
配設し、これらフックにタイヤを縦置きに載せる２つの
タイヤハンガを取り外し可能に吊り下げる一方、伸縮ア
ーム上を水平方向へ移動自由なスライダを設け、このス
ライダに移動アームを基端部で水平方向へ回動自由に連
結し、そのアーム先端にタイヤハンガを吊り上げるため
の連結手段を備えたので、自走車から伸縮アームで航空
機の車輪へ可動支柱を接近させてから、その可動支柱を
中心に移動アームで２つのタイヤハンガを行き来させる
ことで、タイヤの交換作業を能率よく容易に行えるとい
う効果が得られる。

【００２２】第２の発明によれば、前記可動支柱は前記
伸縮アームを支持すると共にキャスタを上下させる駆動
手段を備えたので、使用時に自走車から降ろしたり、収
納時に自走車へ載せたりする作業も容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】タイヤ交換車の側面図である。

【図２】タイヤ交換車の平面図である。

【図３】Ａ方向から見た一部背面図である。

【図４】伸縮アームの半裁断面図である。

【図５】レグキャスタの断面図である。

【図６】レグキャスタの側面図である。

【図７】クランプアームの取付状態図である。

【図８】タイヤ交換の作動説明図である。

【図９】タイヤ交換の作動説明図である。

【図１０】タイヤ交換の作動説明図である。

【符号の説明】

１ 自走車 ２ タイヤ ３ マスト ４ 伸縮アーム ６ レグキャスタ ７ａ 床板のプレート ８ 支柱部分 ９ 脚部分 １０，１１，２０，２３ シリンダ １２ キャスタ車輪 １３ レグキャスタフット １４ アウトリガ １５ スリーブ １６ タイヤハンガ １７ ハンガフック ２１ クランプアーム ２２ スライダ ２３ａ フック装置 ２４ クランプ ２５ レール ２６ コロ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走車上で基端部を中心に水平方向なら
   びに上下方向に回動自由な伸縮アームを設け、その先端
   にキャスタ付きの可動支柱を立設すると共に、この支柱
   回りに回動自由な１対のフックを配設し、これらフック
   にタイヤを縦置きに載せる２つのタイヤハンガを取り外
   し可能に吊り下げる一方、伸縮アーム上を水平方向へ移
   動自由なスライダを設け、このスライダに移動アームを
   基端部で水平方向へ回動自由に連結し、そのアーム先端
   にタイヤハンガを吊り上げるための連結手段を備えたこ
   とを特徴とする航空機の車輪交換装置。
2. 【請求項２】 前記可動支柱は前記伸縮アームを支持す
   ると共にキャスタを上下させる駆動手段を備えたことを
   特徴とする請求項１に記載の車輪交換装置。