CN109941931A - 高空作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高空作业设备，所述高空作业设备包括自行走车体和具有相互套接的多个臂节的伸缩臂架；所述自行走车体包括底盘，所述底盘包括车架和车桥，所述车桥安装在所述车架上，所述车桥的离地间隙大于所述车架的离地间隙；所述伸缩臂架与所述车架连接，所述伸缩臂架的伸缩方向为竖直方向。采用本发明，可以使得高空作业设备的整车尺寸更加紧凑，以便于进行航空运输。

Description

高空作业设备

技术领域

本发明涉及高空作业机械领域，特别是指一种高空作业设备。

背景技术

用于飞机除冰等维护保养作业的设备一般为高空作业车，高空作业车主要包括汽车底盘、回转机构、转台、臂架、变幅机构和工作斗，臂架包括主臂和连接在主臂末端的飞臂，变幅机构包括主变幅机构和飞臂变幅机构，回转机构安装在汽车底盘上，转台安装在回转机构上，臂架安装在转台上，主变幅机构安装在转台与主臂之间用于改变主臂的俯仰角度，飞臂变幅机构安装在主臂与飞臂之间用于改变飞臂的俯仰角度，工作斗安装在飞臂的末端，行车状态时臂架收拢于高空作业车的顶部。这种高空作业车的整车高度一般在3.5米左右，飞机货舱高度一般在3米以下，故航空运输该设备时因整车尺寸超限而无法运输。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种高空作业设备，以解决现有技术中高空作业设备的整车尺寸较大无法航空运输的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种高空作业设备，所述高空作业设备包括自行走车体和具有相互套接的多个臂节的伸缩臂架；

所述自行走车体包括底盘，所述底盘包括车架和车桥，所述车桥安装在所述车架上，所述车桥的离地间隙大于所述车架的离地间隙；

所述伸缩臂架与所述车架连接，所述伸缩臂架的伸缩方向为竖直方向。

进一步地，所述伸缩臂架还包多个伸缩缸；

相邻的两个所述臂节之间分别通过至少一个所述伸缩缸连接，所述伸缩缸通过伸缩可以驱动对应的所述臂节进行伸缩；

所述伸缩臂架回缩状态时所有所述伸缩缸间隔分布在位于最外侧的所述臂节的外周。

进一步地，相邻的两个所述臂节之间形成有容纳空间，所述伸缩臂架还包括多个滑块，多个所述滑块分别设置在每个所述容纳空间中，每个所述滑块与相邻的两个所述臂节中的一个固定连接且与另一个相对滑动；

相邻的两个所述容纳空间中的所述滑块在所述伸缩臂架的横截面的投影中错开布置。

进一步地，所述高空作业设备还包括回转机构，所述回转机构与所述车架转动连接；所述回转机构上形成有与所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节固定连接的第一安装孔；所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节的第二端穿过所述第一安装孔且凸出于所述回转机构的下端面；

所述伸缩臂架回缩状态时，所有所述臂节的第二端均凸出于所述回转机构的下端面。

进一步地，所述车架包括底板、两个纵梁和连接在两个所述纵梁之间的多个横梁，所述底板连接在两个所述纵梁之间；

所述车桥设置在所述纵梁上，所述伸缩臂架设置在所述底板上；

所述车桥的离地间隙大于所述底板的离地间隙。

进一步地，所述车桥包括第一车桥，所述纵梁的上端面形成有车桥安装槽，所述第一车桥包括支撑梁和分别设置在所述支撑梁两端的第一转向节和第二转向节，所述支撑梁安装在所述车桥安装槽中。

进一步地，所述车桥还包括设置在所述支撑梁上的转向机构，所述转向机构的一端与所述第一转向节连接，所述转向机构的另一端与所述第二转向节连接；

所述自行走车体还包括牵引机构，所述牵引机构包括转动连接组件、伸缩机构和第一锁止件；

所述转动连接组件与所述支撑梁转动连接；

所述伸缩机构的第一端与所述转动连接组件转动连接，所述伸缩机构的第二端与所述转向机构转动连接；

所述第一锁止件用于锁止所述伸缩机构以限制所述伸缩机构的伸缩；

所述转动连接组件通过转动，可以驱动锁止后的所述伸缩机构带动所述转向机构转向。

进一步地，所述转向机构包括第一连杆、第二连杆、开关阀和转向油缸，所述转向油缸为双作用双活塞杆油缸，所述转向油缸的缸筒与所述支撑梁连接，所述转向油缸的两个有杆腔之间通过所述开关阀连接；

所述第一连杆的两端分别连接所述第一转向节和所述转向油缸的第一活塞杆，所述第二连杆的两端分别连接所述第二转向节和所述转向油缸的第二活塞杆，所述伸缩机构的第二端与所述第一连杆或所述第二连杆转动连接。

进一步地，所述车桥还包括设置在所述纵梁上的第二车桥，所述第二车桥包括第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部分别与每个所述纵梁连接，所述第一连接部和所述第二连接的离地间隙均大于所述底板的离地间隙。

进一步地，所述高空作业设备还包括绕盘、管线和可以与所述伸缩臂架同步转动的管线导向机构；

所述管线导向机构包括导向支架和管线支架；

所述导向支架上形成有第二安装孔，所述管线支架上形成有管线通道；

所述管线支架设置在所述导向支架远离所述第二安装孔的一侧且所述管线支架可以与所述导向支架同步转动；

所述伸缩臂架穿过所述第二安装孔与所述回转机构连接；

所述绕盘与所述伸缩臂架连接，所述伸缩臂架通过伸缩可以带动所述绕盘在竖直方向上运动；

所述管线缠绕在所述绕盘上且所述管线的一端穿过所述管线通道并与所述自行走车体固定连接；

所述伸缩臂架转动时，所述管线支架可以引导穿过所述管线通道的所述管线沿所述导向支架的导向面与所述导向支架同步运动。

进一步地，所述高空作业设备为飞机维保车，所述飞机维保车还包括飞臂、变幅油缸和作业篮；所述飞臂的一端与最内侧的所述臂节枢转连接，所述飞臂的另一端与所述作业篮连接；所述变幅油缸的两端分别与所述飞臂和最内侧的所述臂节连接；

所述绕盘包括水管绕盘、油管绕盘和电线绕盘，所述水管绕盘、所述油管绕盘和所述电线绕盘分别与最内侧的所述臂节固定连接；

所述管线包括与所述水管绕盘、所述油管绕盘和所述电线绕盘一一对应的水管、液压管和电线；所述管线支架包括水管支架和电液管支架，所述电液管支架上形成有两个所述管线通道；

所述水管缠绕在所述水管绕盘上且所述水管的一端穿过所述水管支架上的所述管线通道并与所述自行走车体固定连接；所述液压管缠绕在所述油管绕盘上且所述液压管的一端穿过所述电液管支架上的一个所述管线通道并与所述自行走车体固定连接；所述电线缠绕在所述电线绕盘上且所述电线的一端穿过所述电液管支架上的另一个所述管线通道并与所述自行走车体固定连接。

进一步地，所述油管绕盘和所述电线绕盘设置在所述伸缩臂架的同一侧，所述水管绕盘设置在所述伸缩臂架远离所述油管绕盘和所述电线绕盘的一侧；

所述电液管支架和所述水管支架沿所述导向支架的转动中心对称设置。

本发明提供了一种高空作业设备，通过将该高空作业设备的底盘设计成车桥安装于车架上方的结构形式，并配合伸缩方向为竖直方向的伸缩臂架，可以使得高空作业设备的整车尺寸更加紧凑，以便于进行航空运输。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种高空作业设备的立体图一，图中的伸缩臂架处于伸出状态；

图2为本发明实施例提供的一种高空作业设备的立体图二，图中的伸缩臂架处于回缩状态；

图3为本发明实施例提供的一种高空作业设备的伸缩臂架的立体图一，图中所有的伸缩缸处于伸出状态，同时示出了飞臂、变幅油缸和绕盘，省略了管线；

图4本发明实施例提供的一种高空作业设备的伸缩臂架的立体图二，图中所有的伸缩缸处于回缩状态，同时示出了飞臂、变幅油缸、绕盘和管线；

图5为图4中的伸缩臂架的横截面示意图，图中主要示出了臂节和滑块，省略了不相关的结构；

图6为图4中的伸缩臂架与回转机构的连接示意图，图中省略了管线等不相关的结构；

图7为图1中的自行走车体的底盘的结构示意图，图中示出了牵引机构；

图8为图7中的牵引机构与第一车桥的连接示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为图4中的管线导向机构的结构示意图；

图11为图10中的伸缩臂架转动前的示意图，图中示出了回转机构，省略了不相关的结构；

图12为图10中的伸缩臂架逆时针转动后，水管缠绕在导向支架上的示意图，图中示出了回转机构，省略了不相关的结构。

附图标记：

伸缩臂架1；臂节1-1；基本臂1-1a；第一节伸缩臂1-1b；第二节伸缩臂1-1c；第三节伸缩臂1-1d；第四节伸缩臂1-1e；第五节伸缩臂1-1f；滑块容纳空间1-1g；伸缩缸1-2；第一油缸1-2a；第二油缸1-2b；第三油缸1-2c；第四油缸1-2d；第五油缸1-2e；连接组件1-3；基本臂连接组件1-3a；第一连接组件1-3b；第二连接组件1-3c；第三连接组件1-3d；第四连接组件1-3e；第五连接组件1-3f；滑块1-4；

自行走车体2；底盘2-1；车架2-11；底板2-111；回转安装部2-111a；纵梁2-112；车桥安装槽2-112a；横梁2-113；车桥2-2；第一车桥2-21；支撑梁2-211；第一转向节2-212；第二转向节2-213；第二车桥2-22；第一连接部2-221；第二连接部2-222；转向机构2-23；第一连杆2-231；第二连杆2-232；转向油缸2-233；第一活塞杆2-2331；缸筒2-2332；第二活塞杆2-2333；牵引机构2-3；转动连接组件2-31；摆动杆2-311；第二插接孔2-311a；第三插接孔2-311b；牵引连接杆2-312；第一插接孔2-312a；第一折叠杆2-3121；第四插接孔2-3121a；第二折叠杆2-3122；第五插接孔2-3122a；伸缩机构2-32；第一套筒2-321；第一锁止孔2-321a；第二套筒2-322；第二锁止孔2-322a；第一锁止件2-33；第二锁止件2-34；第三插销2-35；第四插销2-36；第五插销2-37；插销存放座2-38；

回转机构3；

管线导向机构4；导向支架4-1；第二安装孔4-1a；导向杆4-11；第一安装板4-12；凸起部4-12a；缸筒容纳空间4-12b；管线支架4-2；管线通道4-2a；水管支架4-2b；电液管支架4-2c；第二安装板4-21；引导杆4-22；

绕盘5；水管绕盘5a；油管绕盘5b；电线绕盘5c；

管线6；水管6a；液压管6b；电线6c；

飞臂7；

变幅油缸8；

作业篮9。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，为了便于描述，采用“第一端”和“第二端”来区分构件的两端，此仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。

在本发明的描述中，“上”、“下”方位或位置关系为基于高空作业设备的正常使用状态，即附图1、附图6和附图8所示的方位或位置关系，其中，“竖直”为图1的上下方向，“下”为图6的下方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明所述的自行走车体是指一种可依靠自身动力行走、但没有设置驾驶室的车辆，比如自行式高空作业车、自行式施工升降机等，该自行走车体的行走速度较慢，且自行走时只能在厂区、施工场地等相对封闭的场所行走，牵引时可随牵引车在道路上拖挂行驶，区别于能在公路等道路上行驶的一般机动车。

本发明实施例提供了一种高空作业设备。如图1、图2和图7所示，该高空作业设备包括自行走车体2和具有相互套接的多个臂节1-1的伸缩臂架1，自行走车体2包括底盘2-1，底盘2-1包括车架2-11和车桥2-2，车桥2-2安装在车架2-11上，车桥2-2的离地间隙大于车架2-11的离地间隙，伸缩臂架1与车架2-11连接，伸缩臂架1的伸缩方向为竖直方向。

上述“离地间隙”是指底盘的某部件的最低部位与底盘的支撑平面之间的距离。如车桥的最低部位与地面之间的垂直距离大于车架的最低部位与地面之间的垂直距离。车桥可以是转向桥、支持桥、驱动桥或转向驱动桥。

一般情况下，车桥都是安装在车架的下方，即车桥的离地间隙小于车架的离地间隙，但是这种结构的底盘的高度较高，从而使得高空作业设备的整体尺寸较大。另外，大多数用于飞机除防冰的高空作业设备采用的是折叠臂，折叠臂需要占用比较多的安装空间，即使有部分高空作业设备采用的都是伸缩臂架，但是其伸缩臂架一般通过变幅油缸改变俯仰角度，伸缩臂架回收时置于高空作业设备的顶部，占用了整车的高度空间。

因此，现有技术中用于飞机除防冰的高空作业设备一般都无法放置在飞机的货舱中运输。而本申请的高空作业设备的底盘是将车桥安装于车架的上方，使得车桥的离地间隙大于车架离地间隙，即降低了车架的高度，进一步使得底盘的整体高度降低，同时，配合伸缩方向为竖直方向的伸缩臂架，可以使得高空作业设备的整车尺寸更加紧凑，从而使得该高空作业设备可以放置在飞机货舱中随飞机运输。

进一步地，伸缩臂架1还包括多个伸缩缸1-2，相邻的两个臂节1-1之间分别通过一个伸缩缸1-2进行连接，所有的伸缩缸1-2均设置在对应的臂节1-1的外侧，伸缩缸1-2通过伸缩可以驱动对应的臂节1-1进行伸缩。当伸缩臂架1处于回缩状态，即所有的伸缩缸1-2回缩到位以后，所有的伸缩缸1-2间隔分布在位于最外侧的臂节1-1的外周。

与传统的将伸缩缸设置在臂节的腔体中的布置方式相比，本实施例所采用的伸缩缸的布置方式可以使得相互套接的臂节能够在横截面(参考图5)上排列得更加紧凑，并且，由于不用考虑在臂节中预留足够的空间来安装伸缩缸，本实施例的伸缩臂架可以在保证自身的外形尺寸不增加的情况下，通过套接更多口径较小的臂节来增加伸缩臂架伸出后的总高度，以弥补因降低高空作业设备整车高度带来的伸缩臂架作业高度的损失。另外，伸缩缸在使用较长时间以后，可能存在开裂等安全隐患，因此，将伸缩缸设置在臂节的外侧还可以便于用户观察伸缩缸是否出现异常，方便维修连接管路、及更换伸缩缸等。

在其它实施方式中，相邻的两个臂节1-1之间也可以通过多个伸缩缸1-2进行连接。

进一步地，每个臂节1-1均包括第一端和第二端，相邻的两个臂节1-1中，位于内侧的臂节1-1的第一端可以从位于外侧的臂节1-1的第一端伸出，每个伸缩缸1-2分别与对应的两个相邻的臂节1-1的第一端相连。

由此，可以在所有伸缩缸回缩到位以后，保证相互套接的臂节能够在臂节的轴向上排列得更加紧凑，以降低回缩后的伸缩臂架整体高度。

进一步地，为了便于安装伸缩缸1-2，本实施例的伸缩臂架1还包括多个连接组件1-3，多个连接组件1-3分别设置在每个臂节1-1的第一端；每个伸缩缸1-2分别与对应的两个相邻的臂节1-1上的连接组件1-3相连。

进一步地，在相邻的两个臂节1-1中，伸缩缸1-2的缸筒的第一端的端面与位于外侧的臂节1-1上的连接组件1-3相连，伸缩缸1-2的活塞杆的第一端与位于内侧的臂节1-1上的连接组件1-3相连。

由此，可以充分利用活塞杆的有效行程在来带动对应的臂节伸缩。本实施例的伸缩缸为液压油缸，在其它实施方式中，伸缩缸还可以为气缸或电动缸。

本实施例的伸缩臂架1包括六个臂节1-1和六个伸缩缸1-2，六个臂节1-1由外向内依次为基本臂1-1a、第一节伸缩臂1-1b、第二节伸缩臂1-1c、第三节伸缩臂1-1d、第四节伸缩臂1-1e和第五伸节伸缩臂1-1f，五个伸缩缸1-2分别为第一油缸1-2a、第二油缸1-2b、第三油缸1-2c、第四油缸1-2d和第五油缸1-2e，第一油缸1-2a连接基本臂1-1a和第一节伸缩臂1-1b，第二油缸1-2b连接第一节伸缩臂1-1b和第二节伸缩臂1-1c，第三油缸1-2c连接第二节伸缩臂1-1c和第三节伸缩臂1-1d，第四油缸1-2d连接第三节伸缩臂1-1d和第四节伸缩臂1-1e，第五油缸1-2e连接第四节伸缩臂1-1e和第五节伸缩臂1-1f，第一油缸1-2a可以带动第一节伸缩臂1-1b伸缩，第二油缸1-2b可以带动第二节伸缩臂1-1c伸缩，第三油缸1-2c可以带动第三节伸缩臂1-1d伸缩，第四油缸1-2d可以带动第四节伸缩臂1-1e伸缩，第五油缸1-2e可以带动第五节伸缩臂1-1f伸缩，也就是说，本实施例的伸缩臂架1是在基本臂1-1a中套接了五个伸缩臂，在使用过程中，只有基本臂1-1a不能实现伸缩动作，而第一节伸缩臂1-1b、第二节伸缩臂1-1c、第三节伸缩臂1-1d、第四节伸缩臂1-1e和第五伸节伸缩臂1-1f均可以实现伸缩动作。设置五个伸缩臂的好处在于，在保证伸缩臂架1的伸出高度能尽可能增加的同时，也便于将五个伸缩缸1-2布置在基本臂1-1a的四周。

同时，连接组件1-3的数量为六个，六个连接组件1-3分别为基本臂连接组件1-3a、第一连接组件1-3b、第二连接组件1-3c、第三连接组件1-3d、第四连接组件1-3e和第五连接组件1-3f，基本臂连接组件1-3a设置在基本臂1-1a的第一端，第一连接组件1-3b设置在第一节伸缩臂1-1b的第一端，第二连接组件1-3c设置在第二节伸缩臂1-1c的第一端，第三连接组件1-3d设置在第三节伸缩臂1-1d的第一端，第四连接组件1-3e设置在第四节伸缩臂1-1e的第一端，第五连接组件1-3f设置在第五节伸缩臂1-1f的第一端。

可以理解的是，臂节和连接组件的数量并不限于六个，在其它实施方式中，臂节和连接组件的数量既可以大于六个，也可以小于六个，但是至少要有两个。

进一步地，如图5所示，在本实施例中，相邻的两个臂节1-1之间形成有滑块容纳空间1-1g，伸缩臂架1还包括多个滑块1-4，多个滑块1-4分别设置在每个滑块容纳空间1-1g中，每个滑块1-4与相邻的两个臂节1-1中的一个固定连接，与相邻的两个臂节1-1中的另一个相对滑动，相邻的两个滑块容纳空间1-1g中的滑块1-4在伸缩臂架1的横截面的投影中错开布置。

本实施例是将每个滑块与相邻的两个臂节中位于内侧的的臂节固定连接，这样可以将所有的固定点都设置在伸缩臂架的内部，特别是位于最外侧的基本臂上不会有滑块的固定点，因此也不会影响伸缩臂架的外观。相邻的两个滑块容纳空间中的滑块在伸缩臂架的横截面的投影中错开布置，由此可以使得相邻的两个臂节之间的间距可以进一步缩小，伸缩臂架的结构也可以更加紧凑。

进一步地，如图6所示，本实施例的高空作业设备还包括回转机构3，车架2-11上具有回转安装部2-111a(参考图7)，回转机构3安装在回转安装部2-111a中且与车架2-11转动连接，回转机构3上形成有与伸缩臂架1中位于最外侧的臂节1-1固定连接的第一安装孔(未示出)，伸缩臂架1中位于最外侧的臂节1-1的第二端穿过第一安装孔且凸出于回转机构3的下端面，伸缩臂架1回缩状态时，所有臂节1-1的第二端均凸出于回转机构3的下端面。

也就是说，基本臂1-1a的第二端穿过第一安装孔并与回转机构3固定连接，基本臂1-1a的第二端还同时凸出于回转机构3的下端面，当伸缩臂架1处于回缩状态时，第一节伸缩臂1-1b、第二节伸缩臂1-1c、第三节伸缩臂1-1d、第四节伸缩臂1-1e和第五伸节伸缩臂1-1f的第二端也全部凸出于回转机构3的下端面。

这样设置的好处在于，一方面，在伸缩臂架回缩后可以进一步降低高空作业设备的整车高度以适应航空运输的货舱高度，另一方面，可以保证第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、第四节伸缩臂和第五伸节伸缩臂的长度可以尽可能的加长，以使得第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、第四节伸缩臂和第五伸节伸缩臂全部伸出后，伸缩臂架能达到更高的高度。

进一步地，如图7所示，本实施例的车架2-11包括底板2-111、两个纵梁2-112和连接在两个纵梁2-112之间的多个横梁2-113，底板2-111连接在两个纵梁2-112之间，多个横梁2-113间隔设置在两个纵梁2-112之间且同时连接两个纵梁2-112，车桥2-2设置在纵梁2-112上，伸缩臂架1设置在底板2-111上，车桥2-2的离地间隙大于底板2-111的离地间隙。

本实施例的底板2-111上形成有回转安装部2-111a，回转机构3安装在回转安装部2-111a中且可以相对于车架2-11转动，伸缩臂架1通过回转机构3与底板2-111连接。将回转机构3设置在底板2-111可以进一步降低伸缩臂架1回缩后的整车高度。在一些可选的方案中，伸缩臂架1可直接与底板2-111固定连接，即伸缩臂架1与车架2-11不能相对回转，不设置回转机构3或将回转机构3设置在伸缩臂架1的顶端。

进一步地，车桥2-2包括第一车桥2-21，纵梁2-112的上端面形成有车桥安装槽2-112a，第一车桥2-21包括支撑梁2-211和分别设置在支撑梁2-211两端的第一转向节2-212和第二转向节2-213，支撑梁2-211安装在车桥安装槽2-112a中。

车桥安装槽能够降低第一车桥的安装高度，从而使得在保证第一车桥的结构强度下，可以减小轮胎的规格，进一步可以降低高空作业设备的高度。

进一步地，本实施例的车桥2-2还包括设置在纵梁2-112上的第二车桥2-22，第二车桥2-22包括第一连接部2-221和第二连接部2-222，第一连接部2-221和第二连接部2-222分别与每个纵梁2-112连接，且第一连接部2-221和第二连接部2-222的离地间隙均大于底板2-111的离地间隙。可选地，第一连接部2-221和第二连接部2-222内分别安装有驱动车轮转动的驱动部，即第二车桥为驱动桥。

本实施例中，车架2-11的一端安装第一车桥2-21，车架2-11的另一端安装第二车桥2-22，回转机构3是设置在第二车桥2-22附近。在其它实施方式中，高空作业设备可以单独配置至少两个第一车桥或至少两个第二车桥；当单独配置至少两个第一车桥时，其中一个第一车桥可以为驱动转向桥；当配置至少两个第二车桥时，其中一个第二车桥可以为驱动转向桥或转向桥。

进一步地，如图7至9图所示，本实施例的车桥2-2还包括设置在支撑梁2-211上的转向机构2-23，转向机构2-23的一端与第一转向节2-212连接，转向机构2-23的另一端与第二转向节2-213连接，自行走车体2还包括牵引机构2-3，牵引机构2-3包括转动连接组件2-31、伸缩机构2-32和第一锁止件2-33，转动连接组件2-31与支撑梁2-211转动连接，伸缩机构2-32的第一端与转动连接组件2-31转动连接，伸缩机构2-32的第二端与转向机构2-23转动连接，第一锁止件2-33用于锁止伸缩机构2-32以限制伸缩机构2-32的伸缩，转动连接组件2-31通过转动，可以驱动锁止后的伸缩机构2-32带动转向机构2-23转向。

由此可以在高空作业设备不使用时，通过牵引车牵引高空作业设备。具体地，当第一锁止件2-33处于解锁状态时，牵引机构2-3处于非工作状态，自行走车体2主要依靠自身的动力系统来控制其行走。当转向机构2-23在动力系统的控制下产生转向动作时，转向机构2-23会带动伸缩机构2-32一起运动，而由于伸缩机构2-32没有被第一锁止件2-33锁止，因此，伸缩机构2-32在随转向机构2-23一起运动的过程中既可以自由伸缩，也可以相应的转动，从而使得牵引机构2-3不会影响转向机构2-23的正常转向。当第一锁止件2-33处于锁止状态时，牵引机构2-3处于工作状态，自行走车体2的动力系统停止工作，在将牵引机构2-3与相应的牵引车连接之后，自行走车体2可以依靠牵引车的牵引来带动自身行走。而由于伸缩机构2-32被第一锁止件2-33锁止，伸缩机构2-32无法伸缩，此时的伸缩机构2-32相当于变成了一根连杆，而转动连接组件2-31、伸缩机构2-32和转向机构2-23共同组成了一个连杆机构，因此，当牵引车转向时，转动连接组件2-31通过转动，可以驱动锁止后的伸缩机构2-32带动转向机构2-23转向，由此使得自行走车体2在被牵引时也可以灵活转向。

进一步地，在本实施例中，伸缩机构2-32为套筒组件，套筒组件包括第一套筒2-321和第二套筒2-322，第一套筒2-321的第一端与转动连接组件2-31转动连接，第一套筒2-321的第二端与第二套筒2-322的第一端相互套接，第二套筒2-322的第二端与车桥的转向机构2-23转动连接。

第一套筒和第二套筒可以沿套筒的轴向相对运动，由此实现伸缩动作。本实施例是将第二套筒套接在第一套筒中，可以理解的是，在其它实施方式中，也可以是第一套筒套接在第二套筒中。在其它实施方式中，伸缩机构也可以是缸筒和活塞杆的组合，还可以是滑槽和导轨的组合，只要能实现本实施例所述的伸缩功能即可。

进一步地，为了便于锁止套筒组件，在本实施例中，第一套筒2-321上设置有第一锁止孔2-321a，第二套筒2-322上设置有与第一锁止孔2-321a配合的第二锁止孔2-322a，第一锁止件2-33为第一插销，当第一插销同时穿过第一锁止孔2-321a和第二锁止孔2-322a以后，可以限制第一套筒2-321和第二套筒2-322的相对运动。

在其它实施方式中，第一锁止件也可以是设置在套筒组件上的锁扣结构，还可以是其它任意的锁止方式，只要能限制伸缩机构伸缩即可。

进一步地，本实施例的转动连接组件2-31包括摆动杆2-311和牵引连接杆2-312，摆动杆2-311的第一端与牵引连接杆2-312连接，摆动杆2-311的第二端与伸缩机构2-32的第一端转动连接。

牵引连接杆主要用于与牵引车连接，摆动杆可以便于在牵引时带动伸缩机构运动。

由于不同的牵引车上用于固定牵引连接杆2-312的固定端的高度有差异，因此，本实施例将牵引连接杆2-312的第二端与摆动杆2-311的第一端转动连接，牵引连接杆通过转动，可以调整牵引连接杆的第一端的高度，由此可以适应不同的牵引车。

在其它实施方式中，牵引连接杆的第二端也可以与摆动杆的第一端固定连接。

进一步，本实施例的转动连接组件2-31还包括第二锁止件2-34，第二锁止件2-34可以限制牵引连接杆2-312转动。

也就是说，当第二锁止件处于解锁状态时，牵引连接杆可以转动，当第二锁止件处于锁止状态时，牵引连接杆被锁止而无法转动，由此使得牵引机构可以满足不同的使用需要。

进一步地，本实施例的牵引连接杆2-312可拆卸地设置在摆动杆2-311的第一端，牵引连接杆2-312上设置有至少一个第一插接孔2-312a，摆动杆2-311的第一端设置有第二插接孔2-311a和第三插接孔2-311b，第二插接孔2-311a和第三插接孔2-311b相邻设置，且第二插接孔2-311a位于第三插接孔2-311b远离摆动杆2-311的第二端的一侧，第二锁止件2-34为第二插销，转动连接组件2-31还包括第三插销2-35，第二插销与第二插接孔2-311a配合，第三插销2-35与第一插接孔2-312a和第三插接孔2-311b配合。

当第三插销同时穿过第一插接孔和第三插接孔，第二插接孔中没有插接第二插销时，牵引连接杆可以相对于摆动杆转动，由此可以便于调整牵引连接杆的第一端的高度，当第三插销同时穿过第一插接孔和第三插接孔，且第二插销插入第二插接孔时，第二插销可以限制牵引连接杆转动。

进一步地，本实施例的牵引连接杆2-312包括第一折叠杆2-3121和第二折叠杆2-3122，第一折叠杆2-3121的第二端与摆动杆2-311的第一端转动连接，第二折叠杆2-3122可拆卸地设置在第一折叠杆2-3121上，第一折叠杆2-3121上设置有多个第四插接孔2-3121a，第二折叠杆2-3122上设置有多个与第四插接孔2-3121a配合的第五插接孔2-3122a，第四插接孔2-3121a和第五插接孔2-3122a均沿牵引连接杆2-312的轴向间隔设置，由此可以便于调整第二折叠杆的高度。

转动连接组件2-31还包括第四插销2-36和第五插销2-37，第四插销2-36可以根据需要穿过其中一对对齐的对第四插接孔2-3121a和第五插接孔2-3122a，以使得第二折叠杆2-3122能够相对于第一折叠杆2-3121转动，而将第五插销2-37插入另一对对齐的第四插接孔2-3121a和第五插接孔2-3122a以后，还可以限制第二折叠杆2-3122转动。

需要说明的是，图8示出的是第二折叠杆2-3122相对于第一折叠杆2-3121转动的状态，因此，第五插销2-37存放在牵引机构2-3的插销存放座2-38上暂未使用。

通过设置第一折叠杆和第二折叠杆，可以使得牵引连接杆在高度方向上的调节更加灵活。

可以理解的是，第四插接孔可以与第一插接孔采用相同的孔径，由此使得第四插接孔也可以与第三插接孔配合，以便于调节第一折叠杆的安装高度。

进一步地，本实施例的转向机构2-23包括第一连杆2-231、第二连杆2-232、开关阀(未示出)和转向油缸2-233，转向油缸2-233为双作用双活塞杆油缸，转向油缸2-233的缸筒2-2332与支撑梁2-211连接，转向油缸2-233的两个有杆腔之间通过开关阀连接。第一连杆2-231的两端分别连接第一转向节2-212和转向油缸2-233的第一活塞杆2-2331，第二连杆2-232的两端分别连接第二转向节2-213和转向油缸2-233的第二活塞杆2-2333，伸缩机构2-32的第二端与第一连杆2-231转动连接。

当需要牵引自行走车时，打开转向油缸的开关阀，转向机构就可以在伸缩机构的带动下实现转向功能。在其它实施方式中，转向机构中也可以不设置转向油缸，比如转向机构可以是能够带动第一转向节和第二转向节转向的一根或多根连杆。伸缩机构的第二端也不限于与第一连杆转动连接，在其它实施方式中，伸缩机构的第二端也可以与第二连杆转动连接。

为了作业需要，伸缩臂架的顶部有部分管线需要与自行走车体连接，而为了防止高空作业设备回转作业时，这些管线可能因为伸缩臂架的旋转而发生扭曲，通常需要设置中心回转接头将管线从自行走车体连接至伸缩臂架的顶部。但是，中心回转接头的结构较为复杂，且需要占用较多的安装空间，从而不利于减小高空作业设备的整车尺寸。为了解决这一问题，本实施例的高空作业设备设置了一种可以与伸缩臂架1同步转动的管线导向机构4来替代中心回转接头。

如图4和图10所示，高空作业设备还包括绕盘5、管线6，管线导向机构4包括导向支架4-1和管线支架4-2，导向支架4-1上形成有第二安装孔4-1a，管线支架4-2上形成有管线通道4-2a，管线支架4-2设置在导向支架4-1远离第二安装孔4-1a的一侧且管线支架4-2可以与导向支架4-1同步转动，伸缩臂架1穿过第二安装孔4-1a与回转机构3连接，绕盘与伸缩臂架1连接，伸缩臂架1通过伸缩可以带动绕盘5在竖直方向上运动，管线6缠绕在绕盘5上且管线6的一端穿过管线通道4-2a并与自行走车体2固定连接，伸缩臂架1转动时，管线支架4-2可以引导穿过管线通道4-2a的管线6沿导向支架4-1的导向面与导向支架4-1同步运动。

也就是说，当导向支架从初始位置顺时针或逆时针转动时，管线支架可以引导穿过管线通道的管线缠绕在导向支架的导向面上，当转动到位的管线支架通过反向转动回退到初始位置时，管线支架又可以引导穿过管线通道的管线沿导向支架的导向面解除缠绕，由此可以防止管线在随伸缩臂架等机构同步转动的过程中发生扭曲。

进一步地，本实施例的导向支架4-1包括两个第一安装板4-12和多个导向杆4-11，第二安装孔4-1a设置在第一安装板4-12上，多个导向杆4-11间隔设置在两个第一安装板4-12之间且位于第二安装孔4-1a的外周，多个导向杆4-11共同形成的外周面为导向支架4-1的导向面。

本实施例的导向杆4-11与第一安装板4-12转动连接，当管线支架引导穿过管线通道的管线沿导向支架的导向面与导向支架同步运动时，导向杆通过自身的转动既可以为管线的运动起到导向作用，也可以减小导向杆与管线之间的阻力，从而使得管线的运动过程可以更加顺畅、快捷。

设置第一安装板的目的在于可以便于安装导向杆，在其它实施方式中也可以不设置第一安装板，比如可以直接将导向杆与回转机构连接。

进一步地，本实施例的第一安装板4-12沿第二安装孔4-1a的外周向外凸出形成了多个用于固定导向杆4-11的凸起部4-12a，两个相邻的凸起部4-12a之间形成缸筒容纳空间4-12b。

缸筒容纳空间可便于在伸缩臂架1的外周布置与伸缩臂架配合使用的伸缩缸，由此可以使得管线导向机构不会与伸缩缸产生干涉。

在其它实施方式中，也可以只设置一个第一安装板，导向杆的一端与回转机构连接，另一端与第一安装板连接。在其它实施方式中，也可以不设置导向杆，比如，导向件可以是环绕在安装孔外周的一块环形板，或者，导向件也可以是间隔设置在安装孔外周的多个弧形板。

进一步地，本实施例的管线支架4-2包括第二安装板4-21和与第二安装板4-21转动连接的引导杆4-22，引导杆4-22的数量至少为两个，至少两个引导杆4-22间隔设置且相邻的两个引导杆4-22之间形成管线通道4-2a，管线支架4-2和导向支架4-1同步转动时，管线支架4-2通过引导杆4-22引导穿过管线通道4-2a的管线6沿导向支架4-1的导向面与导向支架4-1同步运动。

设置引导杆的目的在于，一方面，当管线穿过管线通道之后，相邻的两个引导杆可以对管线起到限位的作用，另一方面，当管线支架和导向支架同步转动时，引导杆可以带动管线一起运动，由此可以实现对管线起到引导作用。

进一步地，本实施例的高空作业设备为飞机维保车，该飞机维保车主要用于对飞机进行维护、保养，比如可以用于对飞机进行除防冰、清洗和维修。该飞机维保车包括飞臂7、变幅油缸8和作业篮9，飞臂7的一端与最内侧的臂节1-1(即本实施例的第五节伸缩臂1-1f)枢转连接，飞臂7的另一端与作业篮9连接，操作人员可以在作业篮中进行作业，变幅油缸8的两端分别与飞臂7和最内侧的臂节1-1连接，变幅油缸主要用于调节飞臂的幅度，以适应不同的作业高度。

相应地，本实施例的伸缩臂架1上设置了三个绕盘5，为便于描述，这三个绕盘分别称为水管绕盘5a、油管绕盘5b和电线绕盘5c，水管绕盘5a、油管绕盘5b和电线绕盘5c分别与伸缩臂架1中位于最内侧的臂节1-1固定连接，为便于描述，三个绕盘5上的管线6分别称为水管6a、液压管6b和电线6c，水管6a、液压管6b和电线6c与水管绕盘5a、油管绕盘5b和电线绕盘5c一一对应。本实施例的管线导向机构4设置了两个管线支架4-2，为便于描述，其中一个管线支架称为水管支架4-2b，另一个称为电液管支架4-2c，水管支架4-2b上设置了两个引导杆4-22，两个引导杆4-22之间形成了一个管线通道4-2a，电液管支架4-2c上设置了三个引导杆4-22，三个引导杆4-22之间形成有两个管线通道4-2a，水管6a缠绕在水管绕盘5a上且水管6a的一端穿过水管支架4-2b上的管线通道4-2a并与自行走车体2固定连接，液压管6b缠绕在油管绕盘5b上且液压管6b的一端穿过电液管支架4-2c上的一个管线通道4-2a并与自行走车体2固定连接，电线6c缠绕在电线绕盘5c上且电线6c的一端穿过电液管支架4-2c上的另一个管线通道4-2a并与自行走车体2固定连接。

本实施例的自行走车体2包括水箱(未示出)、清洗剂箱(未示出)、防冰液箱(未示出)和除冰液箱(未示出)，水箱、清洗剂箱、防冰液箱和除冰液箱中对应存储有水、清洗剂、防冰液和除冰液等液体，水管6a有两根，两根水管6a同时穿过水管支架4-2b上的管线通道4-2a，第一根水管6a的一端是与水箱和除冰液箱连通，第一根水管6a的另一端设置有第一喷枪(未示出)，第二根水管6a的一端是与清洗剂箱和防冰液箱连通，第二根水管6a的另一端设置有第二喷枪(未示出)，第一喷枪和第二喷枪配合使用，以便于对飞机进行清洗或除防冰作业。

需要说明的是，实际使用中，也可以是除冰液箱和水箱共用一个液体存储箱，防冰液箱和清洗剂箱共用另一个液体存储箱，使用时，根据需要在一个液体存储箱中存放除冰液或水，在另一个液体存储箱中存放防冰液或清洗剂，第一根水管的一端与一个液体存储箱连通，第二根水管的一端与另一个液体存储箱连通。

本实施例的自行走车体2还包括液压油箱(未示出)，液压管6b也有两根，一根为进油管，一根为出油管，两根液压管6b同时穿过电液管支架4-2c上的一个管线通道4-2a，两根液压管6b的一端分别与液压油箱连通，两根液压管6b的另一端分别与变幅油缸8连通。

本实施例的自行走车体2还包括电控箱(未示出)，电线6c也为两根，两根电线6c同时穿过电液管支架4-2c上的另一个管线通道4-2a，两根电线6c的一端分别与电控箱连通，两根电线6c的另一端与作业篮9中的控制系统连通。

液压管和电线共用一个电液管支架的好处在于在减少管线支架的使用数量的同时，也可以将油管绕盘和电线绕盘布置得更加紧凑。

另外，在本实施例中，水管绕盘的直径几乎达到油管绕盘的直径的两倍，达到电线绕盘的直径的三倍，水管绕盘需要占用较多的安装空间，而且相对于电线和液压管来说，水管的孔径也最大，因此，为了使得水管绕盘、油管绕盘和电线绕盘三者之间能够布置得更加紧凑，本实施例将油管绕盘5b和电线绕盘5c设置在伸缩臂架1的同一侧，将水管绕盘5b设置在伸缩臂架1远离油管绕盘5b和电线绕盘5c的一侧。

电液管支架4-2c和水管支架4-2b沿导向支架4-1的转动中心对称设置，相当于导向支架沿转动中心顺时针或逆时针转动180°以后，电液管支架可以运动到导向支架转动前水管支架所在的位置，而水管支架可以运动到导向支架转动前电液管支架所在的位置，由此可以避免水管与电线和液压管在运动过程中产生干涉。

下面以水管6a为例，简单描述一下水管6a在导向支架4-1上的缠绕过程：

如图1、图4至图11所示，初始状态下，伸缩臂架1处于回缩状态，当伸缩臂架1沿竖直方向伸出时，水管绕盘5a通过转动不断放线，当伸缩臂架1伸到合适的高度时，水管绕盘5a停止转动。此时，根据作业情况可能需要转动伸缩臂架1，本实施例的伸缩臂架1既可以顺时针转动150°，也可以逆时针转动150°，逆时针转动和顺时针转动时，管线在导向支架4-1上的缠绕方式完全相同。以图12中的伸缩臂架1逆时针转动为例，当伸缩臂架1逆时针转动时，水管支架4-2b带动水管6a一起运动，同时，水管绕盘5a通过转动继续放线，在实际使用中，可以在水管绕盘5a上设置回转马达等驱动装置，通过回转马达驱动水管绕盘5a转动放线，由此可以将水管6a缠绕在多个导向杆4-11的外周面上。同理，当转动到位的伸缩臂架1需要回退到转动前的初始位置时，水管支架4-2b也可以引导水管6a往反方向一起运动，同时，水管绕盘5a也可以通过回转马达等驱动装置驱动其反向转动收线，当伸缩臂架1回退到初始位置时，水管6a脱离导向杆4-11，并恢复到缠绕在导向支架4-1上之前，即图11所示的状态。

液压管和电线在导向支架上的缠绕方式与水管完全相同，在此不再赘述。

由于电液管支架和水管支架沿导向支架的转动中心对称设置，而本实施例的伸缩臂架是在±150°的范围内回转，因此，无论伸缩臂架是逆时针转动还是顺时针转动，水管、液压管和电线这三种管线都不会缠绕在一起而影响伸缩臂架的正常转动。

上述实施例提供了一种高空作业设备，通过将该高空作业设备的底盘设计成车桥安装于车架上方的结构形式，并配合伸缩方向为竖直方向的伸缩臂架，可以使得高空作业设备的整车尺寸更加紧凑，以便于进行航空运输。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括自行走车体和具有相互套接的多个臂节的伸缩臂架；

所述自行走车体包括底盘，所述底盘包括车架和车桥，所述车桥安装在所述车架上，所述车桥的离地间隙大于所述车架的离地间隙；

所述伸缩臂架与所述车架连接，所述伸缩臂架的伸缩方向为竖直方向。

2.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述伸缩臂架还包多个伸缩缸；

相邻的两个所述臂节之间分别通过至少一个所述伸缩缸连接，所述伸缩缸通过伸缩可以驱动对应的所述臂节进行伸缩；

所述伸缩臂架回缩状态时所有所述伸缩缸间隔分布在位于最外侧的所述臂节的外周。

3.根据权利要求2所述的高空作业设备，其特征在于，相邻的两个所述臂节之间形成有容纳空间，所述伸缩臂架还包括多个滑块，多个所述滑块分别设置在每个所述容纳空间中，每个所述滑块与相邻的两个所述臂节中的一个固定连接且与另一个相对滑动；

相邻的两个所述容纳空间中的所述滑块在所述伸缩臂架的横截面的投影中错开布置。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备还包括回转机构，所述回转机构与所述车架转动连接；所述回转机构上形成有与所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节固定连接的第一安装孔；所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节的第二端穿过所述第一安装孔且凸出于所述回转机构的下端面；

所述伸缩臂架回缩状态时，所有所述臂节的第二端均凸出于所述回转机构的下端面。

5.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述车架包括底板、两个纵梁和连接在两个所述纵梁之间的多个横梁，所述底板连接在两个所述纵梁之间；

所述车桥设置在所述纵梁上，所述伸缩臂架设置在所述底板上；

所述车桥的离地间隙大于所述底板的离地间隙。

6.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，所述车桥包括第一车桥，所述纵梁的上端面形成有车桥安装槽，所述第一车桥包括支撑梁和分别设置在所述支撑梁两端的第一转向节和第二转向节，所述支撑梁安装在所述车桥安装槽中。

7.根据权利要求6所述的高空作业设备，其特征在于，所述车桥还包括设置在所述支撑梁上的转向机构，所述转向机构的一端与所述第一转向节连接，所述转向机构的另一端与所述第二转向节连接；

所述自行走车体还包括牵引机构，所述牵引机构包括转动连接组件、伸缩机构和第一锁止件；

所述转动连接组件与所述支撑梁转动连接；

所述伸缩机构的第一端与所述转动连接组件转动连接，所述伸缩机构的第二端与所述转向机构转动连接；

所述第一锁止件用于锁止所述伸缩机构以限制所述伸缩机构的伸缩；

所述转动连接组件通过转动，可以驱动锁止后的所述伸缩机构带动所述转向机构转向。

8.根据权利要求7所述的高空作业设备，其特征在于，所述转向机构包括第一连杆、第二连杆、开关阀和转向油缸，所述转向油缸为双作用双活塞杆油缸，所述转向油缸的缸筒与所述支撑梁连接，所述转向油缸的两个有杆腔之间通过所述开关阀连接；

所述第一连杆的两端分别连接所述第一转向节和所述转向油缸的第一活塞杆，所述第二连杆的两端分别连接所述第二转向节和所述转向油缸的第二活塞杆，所述伸缩机构的第二端与所述第一连杆或所述第二连杆转动连接。

9.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，所述车桥还包括设置在所述纵梁上的第二车桥，所述第二车桥包括第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部分别与每个所述纵梁连接，所述第一连接部和所述第二连接的离地间隙均大于所述底板的离地间隙。

10.根据权利要求4所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备还包括绕盘、管线和可以与所述伸缩臂架同步转动的管线导向机构；

所述管线导向机构包括导向支架和管线支架；

所述导向支架上形成有第二安装孔，所述管线支架上形成有管线通道；

所述管线支架设置在所述导向支架远离所述第二安装孔的一侧且所述管线支架可以与所述导向支架同步转动；

所述伸缩臂架穿过所述第二安装孔与所述回转机构连接；

所述绕盘与所述伸缩臂架连接，所述伸缩臂架通过伸缩可以带动所述绕盘在竖直方向上运动；

所述管线缠绕在所述绕盘上且所述管线的一端穿过所述管线通道并与所述自行走车体固定连接；

所述伸缩臂架转动时，所述管线支架可以引导穿过所述管线通道的所述管线沿所述导向支架的导向面与所述导向支架同步运动。

11.根据权利要求10所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备为飞机维保车，所述飞机维保车还包括飞臂、变幅油缸和作业篮；所述飞臂的一端与最内侧的所述臂节枢转连接，所述飞臂的另一端与所述作业篮连接；所述变幅油缸的两端分别与所述飞臂和最内侧的所述臂节连接；

所述绕盘包括水管绕盘、油管绕盘和电线绕盘，所述水管绕盘、所述油管绕盘和所述电线绕盘分别与最内侧的所述臂节固定连接；

所述管线包括与所述水管绕盘、所述油管绕盘和所述电线绕盘一一对应的水管、液压管和电线；所述管线支架包括水管支架和电液管支架，所述电液管支架上形成有两个所述管线通道；

所述水管缠绕在所述水管绕盘上且所述水管的一端穿过所述水管支架上的所述管线通道并与所述自行走车体固定连接；所述液压管缠绕在所述油管绕盘上且所述液压管的一端穿过所述电液管支架上的一个所述管线通道并与所述自行走车体固定连接；所述电线缠绕在所述电线绕盘上且所述电线的一端穿过所述电液管支架上的另一个所述管线通道并与所述自行走车体固定连接。

12.根据权利要求11所述的高空作业设备，其特征在于，所述油管绕盘和所述电线绕盘设置在所述伸缩臂架的同一侧，所述水管绕盘设置在所述伸缩臂架远离所述油管绕盘和所述电线绕盘的一侧；

所述电液管支架和所述水管支架沿所述导向支架的转动中心对称设置。