CN109177667A - 带有惰轮机构的公铁车 - Google Patents

带有惰轮机构的公铁车 Download PDF

Info

Publication number
CN109177667A
CN109177667A CN201811159321.0A CN201811159321A CN109177667A CN 109177667 A CN109177667 A CN 109177667A CN 201811159321 A CN201811159321 A CN 201811159321A CN 109177667 A CN109177667 A CN 109177667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rail
plate
car
tractor
rectangle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811159321.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109177667B (zh
Inventor
晁鲁强
冯晋祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG JIAOYUAN MACHINERY PLANT
Shandong Traffic Science And Technology Park Development Co Ltd
Shandong Jiaotong University
Original Assignee
SHANDONG JIAOYUAN MACHINERY PLANT
Shandong Traffic Science And Technology Park Development Co Ltd
Shandong Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG JIAOYUAN MACHINERY PLANT, Shandong Traffic Science And Technology Park Development Co Ltd, Shandong Jiaotong University filed Critical SHANDONG JIAOYUAN MACHINERY PLANT
Priority to CN201811159321.0A priority Critical patent/CN109177667B/zh
Publication of CN109177667A publication Critical patent/CN109177667A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109177667B publication Critical patent/CN109177667B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B60F1/04—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles
    • B60F1/043—Vehicles comprising own propelling units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B60F1/04—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles
    • B60F1/046—Semi-trailer or trailer type vehicles without own propelling units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12—Piston and cylinder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Abstract

带有惰轮机构的公铁车，包括动力车和牵引车，动力车和牵引车通过铰接轴连接，同时在动力车和牵引车的底部均设有第一轨道轮机构，并且两组第一轨道轮机构之间还设有两组第二轨道轮机构，采用前后两部分车架并配合液压转向系统在公路上实现灵活转向。本发明的积极效果在于：可保证在公铁车在转弯过程中不会产生行进阻力，并且允许经过半径更小的转弯，动力车和牵引车底部分别设有第一轨道轮机构和第二轨道轮机构，增加了公铁车在导轨上的支撑点，均匀分散了对铁轨的压力，减轻了其运行对铁轨造成的损伤，所述第二轨道轮机构位于第一轨道轮机构之间，减少了轨道轮之间的横跨距离，使公铁车在转弯的过程中更加稳定、安全。

Description

带有惰轮机构的公铁车
技术领域
本发明涉及铁路公路两用车，尤其涉及带有惰轮机构的公铁车。
背景技术
目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业，铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业。由于火车等轨路运输车质量普遍较大，所以现有的公铁车一般体积都比较大以便于提供较大的牵引力，但体积相对较大在公铁车转弯的过程中，由于转弯半径较小而会产生较大的阻力甚至是翻车等现象，存在较大的安全隐患。本领域技术人员提出采用现有装载机的前后两部分车架配合的结构来减少公铁车的转弯半径，但现有的装载机转向系统由两个转向液压缸两端分别与前车架、后车架铰接，后车架和前车架通过铰接点连接，两者可以绕铰接点发生相对转动，从而实现转弯功能，但该结构在公铁车上使用时，前车架、后车架的角度被方向盘锁定，无法随铁轨的走向变化。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供带有惰轮机构的公铁车，包括动力车和牵引车，动力车和牵引车通过铰接轴连接，同时在动力车和牵引车的底部均设有第一轨道轮机构，并且两组第一轨道轮机构之间还设有两组第二轨道轮机构，采用前后两部分车架并配合液压转向系统在公路上实现灵活转向，液压转向系统中设置了三位四通手动换向阀，在公路上行驶时，换向阀内部通路与装载机液压系统一致，可通过方向盘转向，在铁路上行驶时，换向阀可将系统切换至卸荷状态，转向缸和转向器的各口均相同、压力相等，转向缸处于浮动状态，车辆将随着钢轨的曲度被动转向，也就是说此时即使转动方向盘，也不能使车辆主动转向，方向盘的转向作用失效，使公铁车可以安全通过较小半径的转弯。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：带有惰轮机构的公铁车，包括动力车（101）和牵引车（102），所述动力车（101）后侧安装第一铰接板（103），牵引车（102）前侧安装第二铰接板（104），第一铰接板（103）和第二铰接板（104）通过铰接轴（105）所连接，动力车（101）和牵引车（102）的底部均设有行走轮（106）和第一轨道轮机构，所述第一轨道轮机构为惰轮机构，惰轮机构包括两个相互平行的第一支架（207），两第一支架（207）一端与动力车（101）或牵引车（102）铰接，两第一支架（207）另一端之间安装转轴（208），转轴（208）的两端各安装一个第一轨道轮（209），在所述第一支架（207）的两侧的转轴（208）上还安装有两个第二支架（210），两第二支架（210）相互平行，两第一轨道轮（209）上方各设置一个摩擦轮（211），两个摩擦轮分别通过各自的轴安装在两个第二支架（210）上，所述摩擦轮（211）的外侧固定连接有第一齿轮盘（212），第一轨道轮（209）的外侧固定连接有第二齿轮盘（213），所述第一齿轮盘（212）和第二齿轮盘（213）轴通过连接板（214）相连，其中第一齿轮盘（212）和第二齿轮盘（213）的半径大小相同且相互啮合，在所述车体与第一支架（207）之间设有第一液压缸（215），第一支架（207）和第二支架（210）之间设有第二液压缸（216），第一液压缸（215）能够驱动第一支架（207）摆动，使第一轨道轮（209）接触或离开铁路轨道，第二液压缸（216）能够驱动摩擦轮（211）接触或离开相邻的行走轮（106），动力车的后部连接多功能存放箱，多功能存放箱内放置发电机组装置，动力车（101）和牵引车（102）之间安装转向系统，所述转向系统包括第一转向油缸（134）、第二转向油缸（136）、手动换向阀（137）、转向器（132）和液压源（131），液压源（131）、手动换向阀（137）的均安装在动力车（101）上，第一转向油缸（134）的固定端和第二转向油缸（136）的固定端均与动力车（101）的两侧铰接，第一转向油缸（134）的推杆端部和第二转向油缸（136）的推杆端部均与牵引车（102）的两侧铰接，第一转向油缸（134）和第二转向油缸（136）分别位于动力车（101）和牵引车（102）的铰接轴两侧，液压源（131）的进液口和出液口分别与转向器（132）的出液口和进液口连通，转向器（132）具有D、E两个液压油输送口，D、E两个液压油输送口分别通过与手动换向阀（137）的两个液压油进口连接，手动换向阀（137）的其中一个液压油出口与第一转向油缸（134）的前腔和第二转向油缸（136）的后腔连通，手动换向阀（137）的另一个液压油出口与第一转向油缸（134）的后腔和第二转向油缸（136）的前腔连通。
所述动力车和牵引车的底部还设有第二轨道轮机构，所述第二轨道轮机构包括安装在车体上的竖向滑轨，竖向滑轨内设有与之配合滑动的滑板，滑板的底部安装第二轨道轮，所述滑板由安装在竖向滑轨上的第二液压缸所驱动，上述两组第二轨道轮机构位于两组第一轨道轮机构之间。
所述多功能存放箱包括底部支撑板，底部支撑板的两侧均安装一个折叠平台装置，所述折叠平台装置包括旋转侧板，旋转侧板的下侧与底部支撑板的侧部铰接，旋转侧板的上部铰接顶棚板，旋转侧板的一侧安装定位板和第一定位框，顶棚板上连接第二定位框，定位板能够在第一定位框内滑动，定位板能与第二定位框插接配合，定位板能够与顶棚板的侧部配合，其中一个顶棚板的一侧连接橡胶条，另一个顶棚板的侧部开设锁定槽，橡胶条能够与顶棚板过盈配合，两个顶棚板的上部均连接一个锁环，两个锁环通过锁具锁定，所述底部支撑板的上部两侧均连接一个竖直定位板，当旋转侧板旋转至竖直状态时，旋转侧板能够与竖直定位板相配合。
本发明的折叠平台装置，既能够在发电机组装置的外部形成一个防护壳体，从而方便对发电机组的安全运输，同时能够在卸载发电机组装置时在底部支撑板的侧部形成一个坡面，方便发电机组装置从多功能存放箱上卸载下来。当需要在发电机组装置的外部形成一个防护壳体时，旋转侧板可以旋转至竖直状态，然后是两个顶棚板的上部相互配合，然后是橡胶条和锁定槽插接配合，然后通过锁具将连个锁环锁定，此时两套顶棚板和旋转侧板在发电机组外侧形成了一个防护壳体，橡胶条和锁定槽相互配合能够避免两个顶棚板的接缝出现漏水的现象。同时锁具能够与锁环配合避免两个顶棚板在公铁车运行时自动打开。当需要卸载发电机组时，可以将旋转侧板旋转打开，使旋转侧板的下侧与地面贴合，此时旋转侧板能够在底部支撑板的侧部形成一个缓坡，方便发电机组从底部支撑板上滑下。当旋转侧板旋转打开后，定位板会优先与地面接触，从而使顶棚板的一侧抬高，使顶棚板形成一个二级缓坡，方便顶棚板对发电机组起到导向作用。
所述发电机组装置包括发电机，发电机下设有底板，所述底板为矩形，在底板的两侧位置处各设有一个矩形滑套，所述矩形滑套沿底板的长度方向设置，各矩形滑套与底板通过铰接轴连接，各铰接轴上都设有扭簧，扭簧让其对应的矩形滑套始终有向外转动的趋势，各矩形滑套内均设有可在其内上下滑动的矩形滑板，所述矩形滑板的顶端均设有定位块，定位块可落至矩形滑套的顶端，所述矩形滑板底部的外侧均设有两个轮轴，各轮轴上均设有移动轮，所述矩形滑套的外侧均设有两个条形滑槽，所述条形滑槽所处的位置与轮轴相对应，在底板的上方设有矩形框架，所述矩形框架的宽度方向与底板的宽度方向通过V型支架相连接，当各矩形滑套垂直于底板时，矩形滑套内部的矩形滑板的顶端能够与矩形框架的底端相接触，所述矩形框架的外周设有测试连接线缠绕凹槽。
所述两个矩形滑套的内侧分别与一根拉绳的一端连接，矩形框架宽度方向的底部设有滑轮，所述两根拉绳从滑轮中穿过，并连接到同一定位环上。
所述V型支架之间设有定位钩，定位环可带动拉绳挂到定位钩上。
所述V型支架的一侧安装数个导线定位装置，导线定位装置包括调节螺母，调节螺母的外侧与V型支架连接，调节螺母内螺纹连接调节丝杆，调节丝杆的上端连接弹性固定夹。
本发明的积极效果在于：动力车和牵引车之间由铰接轴连接，可保证在公铁车在转弯过程中不会产生行进阻力，并且允许经过半径更小的转弯，动力车和牵引车底部分别设有第一轨道轮机构和第二轨道轮机构，增加了公铁车在导轨上的支撑点，均匀分散了对铁轨的压力，减轻了其运行对铁轨造成的损伤，所述第二轨道轮机构位于第一轨道轮机构之间，减少了轨道轮之间的横跨距离，使公铁车在转弯的过程中更加稳定、安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明所述行走轮和第一轨道轮机构配合的结构示意图；图3是图2所示结构另一方向的结构示意图；图4是图3的B-B剖视结构示意图；图5是图1中A向放大结构示意图，图中所示为多功能存放箱闭合状态；图6是图5所示结构中多功能存放箱一侧打开状态的结构示意图；图7是本发明所述发电机组装置的结构示意图，图中所示为行走状态；图8是图7的左视结构示意图；图9是图7所示发电机组装置折叠状态的结构示意图；图10是本发明液压连接原理图；图11是图6中C向放大结构示意图。
具体实施方式
本发明所述的带有惰轮机构的公铁车，包括动力车（101）和牵引车（102），所述动力车（101）后侧安装第一铰接板（103），牵引车（102）前侧安装第二铰接板（104），第一铰接板（103）和第二铰接板（104）通过铰接轴（105）所连接，动力车（101）和牵引车（102）的底部均设有行走轮（106）和第一轨道轮机构，所述第一轨道轮机构为惰轮机构，惰轮机构包括两个相互平行的第一支架（207），两第一支架（207）一端与动力车（101）或牵引车（102）铰接，两第一支架（207）另一端之间安装转轴（208），转轴（208）的两端各安装一个第一轨道轮（209），在所述第一支架（207）的两侧的转轴（208）上还安装有两个第二支架（210），两第二支架（210）相互平行，两第一轨道轮（209）上方各设置一个摩擦轮（211），两个摩擦轮分别通过各自的轴安装在两个第二支架（210）上，所述摩擦轮（211）的外侧固定连接有第一齿轮盘（212），第一轨道轮（209）的外侧固定连接有第二齿轮盘（213），所述第一齿轮盘（212）和第二齿轮盘（213）轴通过连接板（214）相连，其中第一齿轮盘（212）和第二齿轮盘（213）的半径大小相同且相互啮合，在所述车体与第一支架（207）之间设有第一液压缸（215），第一支架（207）和第二支架（210）之间设有第二液压缸（216），第一液压缸（215）能够驱动第一支架（207）摆动，使第一轨道轮（209）接触或离开铁路轨道，第二液压缸（216）能够驱动摩擦轮（211）接触或离开相邻的行走轮（106），动力车（101）的后部连接多功能存放箱（114），多功能存放箱（114）内放置发电机组装置，动力车（101）和牵引车（102）之间安装转向系统，所述转向系统包括第一转向油缸（134）、第二转向油缸（136）、手动换向阀（137）、转向器（132）和液压源（131），液压源（131）、手动换向阀（137）的均安装在动力车（101）上，第一转向油缸（134）的固定端和第二转向油缸（136）的固定端均与动力车（101）的两侧铰接，第一转向油缸（134）的推杆端部和第二转向油缸（136）的推杆端部均与牵引车（102）的两侧铰接，第一转向油缸（134）和第二转向油缸（136）分别位于动力车（101）和牵引车（102）的铰接轴两侧，液压源（131）的进液口和出液口分别与转向器（132）的出液口和进液口连通，转向器（132）具有D、E两个液压油输送口，D、E两个液压油输送口分别通过与手动换向阀（137）的两个液压油进口连接，手动换向阀（137）的其中一个液压油出口与第一转向油缸（134）的前腔和第二转向油缸（136）的后腔连通，手动换向阀（137）的另一个液压油出口与第一转向油缸（134）的后腔和第二转向油缸（136）的前腔连通。第一轨道轮（209）在提升状态下行走轮（106）驱动车辆在公路上运行，第一轨道轮（209）降至与铁路轨道接触状态时可与铁轨配合形成导向轮，使车辆沿轨道行走。本发明的转向系统能够在公铁车在公路行驶时，方便方便公铁车转向，同时能够在公铁车铁路行驶时，使动力车101和牵引车102切换到自由转动状态。具体方法是，当公铁车在公路行驶时，将手动换向阀137切换至转向器132的液压源131转向器132第一转向油缸134第二转向油缸136手动换向阀137D、E两个液压油输送口向对应的第一转向油缸134和第二转向油缸136供油状态，此时转向器132能够控制液压源131的液压油，驱动第一转向油缸134和第二转向油缸136的活动端伸缩，从而控制牵引车102的转向，当需要铁车铁路行驶时，手动换向阀137将第一转向油缸134、、第二转向油缸136与手动换向阀137连通的管道导通，此时牵引车102能够自由转向。以左转弯为例：液压油箱里的液压油被泵输送到转向器132，如果此时方向盘不转动，那么液压油即刻流回液压油箱，D口E口均无液压油流经，两个转向缸的缸杆均保持不动，车辆无转向。如果此时向左打方向盘，则液压油从E口流出，流入转向缸136的大腔和转向缸4的小腔，而转向缸136的小腔和转向缸134的大腔里的液压油则卸荷流回转向器的D口并流回油箱。此时转向缸136的缸杆伸出，转向缸134的缸杆缩回，两个转向缸一起迫使前车架5与后车架133围绕铰接点O发生相对转动，从而实现车辆的左转弯。相对转动的角度，即转弯幅度与方向盘的转动幅度有关。方向盘转动幅度越大，则相对转动角度越大。当方向盘转过某个圈数停止转动时，则液压油随之不再流经D口E口而直接流回油箱，转向缸缸杆动作停止，车辆保持目前的转向角度。
待牵引火车在铁轨上静置时，通常其车轮会在气压的控制下呈自锁状态，防止其溜车。所述牵引车102上还可设有气泵系统装置，在牵引车102尾部的挂钩与火车锁紧的同时可以为火车的动力装置内充入高压气体，为火车的车轮解除锁定状态，进而带动火车在铁轨上运行。
优选的，所述动力车101和牵引车102的底部还设有第二轨道轮机构，所述第二轨道轮机构包括安装在车体上的竖向滑轨110，竖向滑轨110内设有与之配合滑动的滑板111，滑板111的底部安装第二轨道轮112，所述滑板111由安装在竖向滑轨110上的第二液压缸113所驱动，上述两组第二轨道轮机构位于两组第一轨道轮机构之间。第二轨道轮机构增加了公铁车在铁轨上的支撑点，减小了与铁轨接触之间的横跨距离，可保证公铁车在转弯的过程中更加平稳。
本发明所述公铁车可作为火车头的牵引车使用，也可作为铁路轨道、铁路机车的维护、抢修车辆，在用于维护和抢修时，可将公铁车沿铁路轨道行驶至现场，当需要维护或抢修的铁轨或机车所在的铁轨不具备通行条件时，则将携带发电机、维修工具的公铁车沿相邻轨道行驶至现场，由于野外的铁路轨道两侧的护坡坡度较大，难以将公铁车直接开下铁轨，因此本发明可在所述动力车（101）的后部连接多功能存放箱（114），多功能存放箱（114）内放置发电机组装置，公铁车沿相邻轨道行驶至现场附近后，施工人员可将发电机组装置取出搬运至现场附近进行维护或抢修施工。述多功能存放箱114包括底部支撑板120，底部支撑板120的两侧均安装一个折叠平台装置，所述折叠平台装置包括旋转侧板119，旋转侧板119的下侧与底部支撑板120的侧部铰接，旋转侧板119的上部铰接顶棚板117，旋转侧板119的一侧安装定位板118和第一定位框126，顶棚板117上连接第二定位框127，定位板118能够在第一定位框126内滑动，定位板118能与第二定位框127插接配合，定位板118能够与顶棚板117的侧部配合，其中一个顶棚板117的一侧连接橡胶条115，另一个顶棚板117的侧部开设锁定槽116，橡胶条115能够与顶棚板117过盈配合，两个顶棚板117的上部均连接一个锁环122，两个锁环122通过锁具121锁定，所述底部支撑板120的上部两侧均连接一个竖直定位板123，当旋转侧板119旋转至竖直状态时，旋转侧板119能够与竖直定位板123相配合。本发明的定位板118能与第二定位框127插接配合可以使旋转侧板119和顶棚板117在打开后形成一个支撑平面，从而在公铁车斜面形成坡道，方便取下发电机组装置。本发明的折叠平台装置，既能够在发电机组装置的外部形成一个防护壳体，从而方便对发电机组的安全运输，同时能够在卸载发电机组装置时在底部支撑板120的侧部形成一个坡面，方便发电机组装置从多功能存放箱114上卸载下来。当需要在发电机组装置的外部形成一个防护壳体时，旋转侧板119可以旋转至竖直状态，然后是两个顶棚板117的上部相互配合，然后是橡胶条115和锁定槽116插接配合，然后通过锁具121将连个锁环122锁定，此时两套顶棚板117和旋转侧板119在发电机组外侧形成了一个防护壳体，橡胶条115和锁定槽116相互配合能够避免两个顶棚板117的接缝出现漏水的现象。同时锁具121能够与锁环122配合避免两个顶棚板117在公铁车运行时自动打开。当需要卸载发电机组时，可以将旋转侧板119旋转打开，使旋转侧板119的下侧与地面贴合，此时旋转侧板119能够在底部支撑板120的侧部形成一个缓坡，方便发电机组从底部支撑板120上滑下。本发明的竖直定位板123能够在旋转侧板119旋转至竖直状态后与旋转侧板119相配合，从而避免旋转侧板119向底部支撑板120的内侧倾斜，从而使旋转侧板119和顶棚板117保持形成箱体的状态。
所述发电机组装置包括发电机10，发电机10下设有底板1，所述底板1为矩形，在底板1的两侧位置处各设有一个矩形滑套2，所述矩形滑套2沿底板1的长度方向设置，各矩形滑套2与底板1通过铰接轴3连接，各铰接轴3上都设有扭簧4，扭簧4让其对应的矩形滑套2始终有向外转动的趋势，各矩形滑套2内均设有可在其内上下滑动的矩形滑板5，所述矩形滑板5的顶端均设有定位块6，定位块6可落至矩形滑套2的顶端，所述矩形滑板5底部的外侧均设有两个轮轴7，各轮轴7上均设有移动轮8，所述矩形滑套2的外侧均设有两个条形滑槽9，所述条形滑槽9所处的位置与轮轴7相对应，在底板1的上方设有矩形框架11，所述矩形框架11的宽度方向与底板1的宽度方向通过V型支架12相连接，当各矩形滑套2垂直于底板1时，矩形滑套2内部的矩形滑板5的顶端能够与矩形框架11的底端相接触，所述矩形框架11的外周设有测试连接线缠绕凹槽13。
当便携式现场用发电机需要存储在公铁车中时，首先推动矩形滑套2向内旋转一定角度，使矩形滑板5的顶端与矩形框架11的底部分离，然后推动移动轮8向上，使轮轴7位于条形滑槽9的上端位置处，此时移动轮8脱离地面，位于发电机10的两侧，所述矩形框架11在失去矩形滑板5和移动轮8的支撑之后，在重力的作用下，底板1、两矩形滑套2、发电机10和矩形框架11向下落至地面位置处，此时整体设备在确保移动轮8有较大直径、满足野外环境中通过性的需求的同时，在纵向高度上有了明显的缩减，便于收纳存放在公铁车上，用于转移至野外维护或抢修施工现场附近。
当需要将发电机从公铁车上取下移动至需要供电的地方时，可首先将矩形框架11向上抬起，在自重的作用下，矩形滑板5和移动轮8向下移动，在扭簧4的推力作用下，矩形滑套2向外旋转，当矩形滑套2与底板1垂直时，如图1所示，定位块6抵住矩形框架11的内侧使矩形滑套2不再转动，移动轮8处于地面上，位于底板1两侧的下方，所述矩形滑板5与移动轮8为矩形框架11提供了支撑，底板1保持离开地面的状态。所述移动轮8可以是大直径的移动轮，底板1距离地面较高，可适应复杂路况，大大提升其通过性能。
优选的，为了使整个装置的折叠操作更为简便，在所述两个矩形滑套2的内侧分别与一根拉绳14的一端连接，矩形框架11宽度方向的底部设有滑轮15，所述两根拉绳14从滑轮15中穿过，并连接到同一定位环16上。拉动定位环16可将移动轮8和矩形滑套2更快地折叠起来，一人即可操作完成，便于在到达发电位置时更迅速地将发电机投入使用。
优选的，为了使便携式现场用发电机更稳定地放置入公铁车内，V型支架12之间还设有定位钩17，定位环16可带动拉绳14挂到定位钩17上。定位环16挂在定位钩17上时，可对矩形滑套2和移动轮8的折叠状态进行锁定，在搬运向公铁车内时不会由于晃动等情况而意外打开。
所述V型支架12的一侧安装数个导线定位装置，导线定位装置包括调节螺母102，调节螺母102的外侧与V型支架12连接，调节螺母102内螺纹连接调节丝杆101，调节丝杆101的上端连接弹性固定夹100。
本发明的导线定位装置能够夹住发电机的导电中部，从而为导线的中部起到固定作用，使电线更加整齐，同时方便使用者快速找到并取用导线。本发明的调节螺母102与调节丝杆101相结合能够方便通过旋转调节丝杆101调节弹性固定夹100所在的高度，从而方便调节弹性固定夹100固定导线的高度。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (7)

1.带有惰轮机构的公铁车，其特征在于：包括动力车(101)和牵引车(102)，所述动力车(101)后侧安装第一铰接板(103)，牵引车(102)前侧安装第二铰接板(104)，第一铰接板(103)和第二铰接板(104)通过铰接轴(105)所连接，动力车(101)和牵引车(102)的底部均设有行走轮(106)和第一轨道轮机构，所述第一轨道轮机构为惰轮机构，惰轮机构包括两个相互平行的第一支架(207)，两第一支架(207)一端与动力车(101)或牵引车(102)铰接，两第一支架(207)另一端之间安装转轴(208)，转轴(208)的两端各安装一个第一轨道轮(209)，在所述第一支架(207)的两侧的转轴(208)上还安装有两个第二支架(210)，两第二支架(210)相互平行，两第一轨道轮(209)上方各设置一个摩擦轮(211)，两个摩擦轮分别通过各自的轴安装在两个第二支架(210)上，所述摩擦轮(211)的外侧固定连接有第一齿轮盘(212)，第一轨道轮(209)的外侧固定连接有第二齿轮盘(213)，所述第一齿轮盘(212)和第二齿轮盘(213)轴通过连接板(214)相连，其中第一齿轮盘(212)和第二齿轮盘(213)的半径大小相同且相互啮合，在所述车体与第一支架(207)之间设有第一液压缸(215)，第一支架(207)和第二支架(210)之间设有第二液压缸(216)，第一液压缸(215)能够驱动第一支架(207)摆动，使第一轨道轮(209)接触或离开铁路轨道，第二液压缸(216)能够驱动摩擦轮(211)接触或离开相邻的行走轮(106)，动力车(101)的后部连接多功能存放箱(114)，多功能存放箱(114)内放置发电机组装置，动力车(101)和牵引车(102)之间安装转向系统，所述转向系统包括第一转向油缸(134)、第二转向油缸(136)、手动换向阀(137)、转向器(132)和液压源(131)，液压源(131)、手动换向阀(137)的均安装在动力车(101)上，第一转向油缸(134)的固定端和第二转向油缸(136)的固定端均与动力车(101)的两侧铰接，第一转向油缸(134)的推杆端部和第二转向油缸(136)的推杆端部均与牵引车(102)的两侧铰接，第一转向油缸(134)和第二转向油缸(136)分别位于动力车(101)和牵引车(102)的铰接轴两侧，液压源(131)的进液口和出液口分别与转向器(132)的出液口和进液口连通，转向器(132)具有D、E两个液压油输送口，D、E两个液压油输送口分别通过与手动换向阀(137)的两个液压油进口连接，手动换向阀(137)的其中一个液压油出口与第一转向油缸(134)的前腔和第二转向油缸(136)的后腔连通，手动换向阀(137)的另一个液压油出口与第一转向油缸(134)的后腔和第二转向油缸(136)的前腔连通。
2.根据权利要求1所述的带有惰轮机构的公铁车，其特征在于：所述动力车(101)和牵引车(102)的底部还设有第二轨道轮机构，所述第二轨道轮机构包括安装在车体上的竖向滑轨(110)，竖向滑轨(110)内设有与之配合滑动的滑板(111)，滑板(111)的底部安装第二轨道轮(112)，所述滑板(111)由安装在竖向滑轨(110)上的第二液压缸(113)所驱动，上述两组第二轨道轮机构位于两组第一轨道轮机构之间。
3.根据权利要求1所述的带有惰轮机构的公铁车，其特征在于：所述多功能存放箱(114)包括底部支撑板(120)，底部支撑板(120)的两侧均安装一个折叠平台装置，所述折叠平台装置包括旋转侧板(119)，旋转侧板(119)的下侧与底部支撑板(120)的侧部铰接，旋转侧板(119)的上部铰接顶棚板(117)，旋转侧板(119)的一侧安装定位板(118)和第一定位框(126)，顶棚板(117)上连接第二定位框(127)，定位板(118)能够在第一定位框(126)内滑动，定位板(118)能与第二定位框(127)插接配合，定位板(118)能够与顶棚板(117)的侧部配合，其中一个顶棚板(117)的一侧连接橡胶条(115)，另一个顶棚板(117)的侧部开设锁定槽(116)，橡胶条(115)能够与顶棚板(117)过盈配合，两个顶棚板(117)的上部均连接一个锁环(122)，两个锁环(122)通过锁具(121)锁定，所述底部支撑板(120)的上部两侧均连接一个竖直定位板(123)，当旋转侧板(119)旋转至竖直状态时，旋转侧板(119)能够与竖直定位板(123)相配合。
本发明的定位板(118)能与第二定位框(127)插接配合可以使旋转侧板(119)和顶棚板(117)在打开后形成一个支撑平面，从而方便卸载发电机组装置。
4.根据权利要求1所述的带有惰轮机构的公铁车，其特征在于：所述发电机组装置包括发电机(10)，发电机(10)下设有底板(1)，所述底板(1)为矩形，在底板(1)的两侧位置处各设有一个矩形滑套(2)，所述矩形滑套(2)沿底板(1)的长度方向设置，各矩形滑套(2)与底板(1)通过铰接轴(3)连接，各铰接轴(3)上都设有扭簧(4)，扭簧(4)让其对应的矩形滑套(2)始终有向外转动的趋势，各矩形滑套(2)内均设有可在其内上下滑动的矩形滑板(5)，所述矩形滑板(5)的顶端均设有定位块(6)，定位块(6)可落至矩形滑套(2)的顶端，所述矩形滑板(5)底部的外侧均设有两个轮轴(7)，各轮轴(7)上均设有移动轮(8)，所述矩形滑套(2)的外侧均设有两个条形滑槽(9)，所述条形滑槽(9)所处的位置与轮轴(7)相对应，在底板(1)的上方设有矩形框架(11)，所述矩形框架(11)的宽度方向与底板(1)的宽度方向通过V型支架(12)相连接，当各矩形滑套(2)垂直于底板(1)时，矩形滑套(2)内部的矩形滑板(5)的顶端能够与矩形框架(11)的底端相接触，所述矩形框架(11)的外周设有测试连接线缠绕凹槽(13)。
5.根据权利要求4所述的带有惰轮机构的公铁车，其特征在于：所述两个矩形滑套(2)的内侧分别与一根拉绳(14)的一端连接，矩形框架(11)宽度方向的底部设有滑轮(15)，所述两根拉绳(14)从滑轮(15)中穿过，并连接到同一定位环(16)上。
6.根据权利要求4所述的带有惰轮机构的公铁车，其特征在于：所述V型支架(12)之间设有定位钩(17)，定位环(16)可带动拉绳(14)挂到定位钩(17)上。
7.根据权利要求4所述的带有惰轮机构的公铁车，其特征在于：所述V型支架(12)的一侧安装数个导线定位装置，导线定位装置包括调节螺母(102)，调节螺母(102)的外侧与V型支架(12)连接，调节螺母(102)内螺纹连接调节丝杆(101)，调节丝杆(101)的上端连接弹性固定夹(100)。
CN201811159321.0A 2018-09-30 2018-09-30 带有惰轮机构的公铁车 Active CN109177667B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811159321.0A CN109177667B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 带有惰轮机构的公铁车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811159321.0A CN109177667B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 带有惰轮机构的公铁车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109177667A true CN109177667A (zh) 2019-01-11
CN109177667B CN109177667B (zh) 2023-08-29

Family

ID=64946917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811159321.0A Active CN109177667B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 带有惰轮机构的公铁车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109177667B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109823131A (zh) * 2019-04-04 2019-05-31 山东交通学院 上轨系统及公铁车上轨设备
CN110217062A (zh) * 2019-05-09 2019-09-10 山东交通学院 公铁车体
CN110561996A (zh) * 2019-08-20 2019-12-13 孝感航科机电科技有限公司 一种多功能双向驾驶运输车
US20210274748A1 (en) * 2020-03-05 2021-09-09 Thomas H. Massie Autonomous Self-Moving Animal Corral System and Device
CN116533692A (zh) * 2023-03-21 2023-08-04 广东科研世智能科技有限公司 一种动车组智能牵引小车

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4202276A (en) * 1977-06-27 1980-05-13 Bi-Modal Corporation Self-steering wheel-set for convertible railway vehicle
SU796010A1 (ru) * 1979-03-23 1981-01-15 Ташкентский Ордена Трудового Крас-Ного Знамени Институт Инженеровжелезнодорожного Транспорта Самосвальный кузов транспортногоСРЕдСТВА дл пЕРЕВОзКи лЕгКОВЕСНыХгРузОВ
GB8927552D0 (en) * 1988-12-12 1990-02-07 Daimler Benz Ag Track-guidable,bidirectional articulated vehicle,particularly an articulated bus
RU2038230C1 (ru) * 1992-08-10 1995-06-27 Головное специальное конструкторское бюро по ремонтным мастерским и кузовам Акционерного общества "Автосельхозмаш-Холдинг" Кузов переменного объема
JPH1178668A (ja) * 1997-09-04 1999-03-23 Tsukahara Shigeaki ダンプカーの荷台の開口部開閉装置
US6199485B1 (en) * 1999-08-04 2001-03-13 James Lee Pyle Rail conversion module for road tractor
EP1136288A2 (en) * 2000-03-24 2001-09-26 Nikken Corporation Rail-road vehicle
JP2002327414A (ja) * 2001-05-01 2002-11-15 Nichijo Manufacturing Co Ltd 軌道走行用アタッチメント及びこれを装着した作業車両
JP2008213815A (ja) * 2006-06-23 2008-09-18 Raisen:Kk トラック輸送の多目的積載化手段。
US20130022431A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-24 Kann Manufacturing Corporation Mechanism to empty trunnion equipped refuse container into side loading collection body
CN103264625A (zh) * 2013-05-31 2013-08-28 中国人民解放军军事交通学院 公铁两用牵引车
CN103863436A (zh) * 2014-03-19 2014-06-18 山东交通学院 一种摩擦全驱动八轮牵引车
DE102013109397A1 (de) * 2013-08-01 2015-02-05 Linde Material Handling Gmbh Lenkungssteuerungsverfahren bei einem Zweiwegefahrzeug
RU162012U1 (ru) * 2015-08-28 2016-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Спецкран Плюс" Мотовоз маневровый тракторный
DE102015114657A1 (de) * 2015-09-02 2017-03-02 Linde Material Handling Gmbh Lenkungssteuerungsverfahren bei einem Zweiwegefahrzeug

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4202276A (en) * 1977-06-27 1980-05-13 Bi-Modal Corporation Self-steering wheel-set for convertible railway vehicle
SU796010A1 (ru) * 1979-03-23 1981-01-15 Ташкентский Ордена Трудового Крас-Ного Знамени Институт Инженеровжелезнодорожного Транспорта Самосвальный кузов транспортногоСРЕдСТВА дл пЕРЕВОзКи лЕгКОВЕСНыХгРузОВ
GB8927552D0 (en) * 1988-12-12 1990-02-07 Daimler Benz Ag Track-guidable,bidirectional articulated vehicle,particularly an articulated bus
FR2640220A1 (fr) * 1988-12-12 1990-06-15 Daimler Benz Ag Vehicule articule bidirectionnel guidable, notamment autobus articule
RU2038230C1 (ru) * 1992-08-10 1995-06-27 Головное специальное конструкторское бюро по ремонтным мастерским и кузовам Акционерного общества "Автосельхозмаш-Холдинг" Кузов переменного объема
JPH1178668A (ja) * 1997-09-04 1999-03-23 Tsukahara Shigeaki ダンプカーの荷台の開口部開閉装置
US6199485B1 (en) * 1999-08-04 2001-03-13 James Lee Pyle Rail conversion module for road tractor
EP1136288A2 (en) * 2000-03-24 2001-09-26 Nikken Corporation Rail-road vehicle
JP2002327414A (ja) * 2001-05-01 2002-11-15 Nichijo Manufacturing Co Ltd 軌道走行用アタッチメント及びこれを装着した作業車両
JP2008213815A (ja) * 2006-06-23 2008-09-18 Raisen:Kk トラック輸送の多目的積載化手段。
US20130022431A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-24 Kann Manufacturing Corporation Mechanism to empty trunnion equipped refuse container into side loading collection body
CN103264625A (zh) * 2013-05-31 2013-08-28 中国人民解放军军事交通学院 公铁两用牵引车
DE102013109397A1 (de) * 2013-08-01 2015-02-05 Linde Material Handling Gmbh Lenkungssteuerungsverfahren bei einem Zweiwegefahrzeug
CN103863436A (zh) * 2014-03-19 2014-06-18 山东交通学院 一种摩擦全驱动八轮牵引车
RU162012U1 (ru) * 2015-08-28 2016-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Спецкран Плюс" Мотовоз маневровый тракторный
DE102015114657A1 (de) * 2015-09-02 2017-03-02 Linde Material Handling Gmbh Lenkungssteuerungsverfahren bei einem Zweiwegefahrzeug

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Г.Д.КОЧМАЛА;张孝仁;: "货车全钢车顶制造全盘机械化", 国外机车车辆工艺, no. 04, pages 3 - 11 *
郭波;陈士平;王中文;刘刚亮;: "CDM ss50/1200移动模架设备研制", 公路, no. 05, pages 91 - 95 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109823131A (zh) * 2019-04-04 2019-05-31 山东交通学院 上轨系统及公铁车上轨设备
CN110217062A (zh) * 2019-05-09 2019-09-10 山东交通学院 公铁车体
CN110561996A (zh) * 2019-08-20 2019-12-13 孝感航科机电科技有限公司 一种多功能双向驾驶运输车
US20210274748A1 (en) * 2020-03-05 2021-09-09 Thomas H. Massie Autonomous Self-Moving Animal Corral System and Device
CN116533692A (zh) * 2023-03-21 2023-08-04 广东科研世智能科技有限公司 一种动车组智能牵引小车
CN116533692B (zh) * 2023-03-21 2023-10-03 广东科研世智能科技有限公司 一种动车组智能牵引小车

Also Published As

Publication number Publication date
CN109177667B (zh) 2023-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208993434U (zh) 带有惰轮机构的公铁车
CN109177667A (zh) 带有惰轮机构的公铁车
WO2019062551A1 (zh) 一种铁路货运敞车折叠式活动顶盖的开闭方法及开闭机构
CN105173773B (zh) 一种轨道式集装箱装箱系统及方法
CN104442245B (zh) 一种公铁两用牵引车
CN109484980A (zh) 基于电缆转筒分离结构的可移动式岸电系统自动提升装置
CN206581200U (zh) 城市道路护栏清洗车
CN107196233A (zh) 一种带电作业机器人自主上下线装置
CN206814109U (zh) 一种便于装卸电缆盘的可移动式放线架
CN203029977U (zh) 换轨装置
CN106219457A (zh) 一种承载系统及其使用方法
CN208993435U (zh) 公铁车
CN208120108U (zh) 一种货物转接系统
CN106743798A (zh) 一种钢管装车装置以及钢管运输车
CN208702117U (zh) 隧道施工架
CN205010080U (zh) 一种自卸车软篷覆盖系统
CN109435857A (zh) 车用无障碍导行装置
CN109183529A (zh) 一种抢险救灾用轨枕铺设车
CN206323075U (zh) 一种用于隧道内电缆敷设的提升机
CN105484536A (zh) 一种新型轨道式停车装置
CN208760670U (zh) 一种多功能载物车
CN206912203U (zh) 一种加渣机器人以及加渣系统
CN208586491U (zh) 一种收放路面板的自动牵引装置
CN206232384U (zh) 一种高压流体喷射三维洗罐器用运输装卸车
CN201647943U (zh) 五节折叠式集装箱吊臂装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 250000 No. 5 Jiao Tong Road, Tianqiao District, Shandong, Ji'nan

Applicant after: SHANDONG JIAOTONG University

Applicant after: Shandong Jiaoyuan mechanical equipment Technology Co.,Ltd.

Applicant after: SHANDONG TRAFFIC SCIENCE AND TECHNOLOGY PARK DEVELOPMENT Co.,Ltd.

Address before: 250023 No. 5 Jiao Tong Road, Tianqiao District, Shandong, Ji'nan

Applicant before: SHANDONG JIAOTONG University

Applicant before: SHANDONG JIAOTONG University MACHINERY PLANT

Applicant before: SHANDONG TRAFFIC SCIENCE AND TECHNOLOGY PARK DEVELOPMENT Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant