CN205132993U - 起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机，起重机包括：底座；旋转台，所述旋转台与所述底座可转动地连接；伸缩件，所述伸缩件可伸缩且与所述旋转台可枢转地连接，所述旋转台相对于所述底座的旋转轴线与所述伸缩件相对于所述旋转台的旋转轴线互相垂直，所述伸缩杆的伸缩方向垂直于所述伸缩件相对于所述旋转台的旋转轴线；装载件，所述装载件连接在所述伸缩件上，所述装载件用于安装和卸下配载；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述旋转台相对所述底座转动；第二驱动件，第二驱动件用于驱动所述伸缩件相对所述旋转台转动；以及用于驱动所述伸缩件伸缩运动的第三驱动件。根据本实用新型实施例的起重机通用性好、适用于不同车型装载、装载效率高。

Description

起重机

技术领域

本实用新型涉及一种起重设备，具体而言，涉及一种用于车辆配载的起重机。

背景技术

相关技术中，不同车辆试验对车辆的载荷量以及载荷分布要求不同，为适应不同实验需求，需要对车辆上的载荷重量以及分布位置进行及时调整。现有车辆装载方式多为人工装载，在配载数量多、体积大时，装载效率低下，不仅容易对配载造成严重磨损，而且由于配载较重、体积大，容易对人员造成伤害。

已有的小型起重机包括电机、滑轮与钢丝绳结构，通过电机带动钢丝绳伸出和缩回，进而对载荷进行装载。由于乘用车多为封闭式，因此上述小型起重机并不适用于乘用车，而对商用车装载时由于商用车的车身高，钢丝绳较软会造成配载摆动较大，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种通用性好、适用于不同车型装载、装载效率高的起重机。

根据本实用新型实施例的起重机，包括：底座；旋转台，所述旋转台与所述底座可转动地连接；伸缩件，所述伸缩件可伸缩且与所述旋转台可枢转地连接，所述旋转台相对于所述底座的旋转轴线与所述伸缩件相对于所述旋转台的旋转轴线互相垂直，所述伸缩件的伸缩方向垂直于所述伸缩件相对于所述旋转台的旋转轴线；装载件，所述装载件连接在所述伸缩件上，所述装载件用于安装和卸下配载；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述旋转台相对所述底座转动；第二驱动件，第二驱动件用于驱动所述伸缩件相对所述旋转台转动；以及用于驱动所述伸缩件伸缩运动的第三驱动件。

根据本实用新型实施例的起重机通用性好、适用于不同车型装载、装载效率高。

优选地，所述第一驱动件为旋转电机，所述第一驱动件包括电机主体以及输出轴，所述电机主体连接在所述底座上，所述输出轴与所述旋转台连接以驱动所述旋转台相对所述底座转动。

优选地，所述底座具有导向凹槽，所述旋转台具有与所述导向凹槽相适配的导向凸部，所述导向凸部、所述导向凹槽均环绕所述旋转台相对于所述底座的旋转轴线设置。

优选地，所述第二驱动件为液压缸，所述第二驱动件包括液压缸主体和可伸缩地活塞杆，所述液压缸主体与所述旋转台连接，所述活塞杆与所述伸缩件可枢转地连接，以在所述活塞杆伸缩时驱动所述伸缩件相对所述旋转台转动。

优选地，所述装载件连接在所述伸缩件的沿伸缩方向延伸的第一端，所述旋转台连接在所述伸缩件的沿伸缩方向延伸的第二端，所述活塞杆与所述伸缩件的枢转连接处位于所述第一端和所述第二端之间且邻近所述第二端。

优选地，所述伸缩件包括多个依次连接的伸缩套体，任意相邻两个伸缩套体之间可滑动地连接，所述第三驱动件的驱动杆与所述伸缩件上连接所述装载件的伸缩套体连接。

优选地，所述伸缩件内限定出容纳腔，所述第三驱动件全部或部分位于所述容纳腔内。

优选地，所述底座包括：下支撑座；以及上支撑座，所述上支撑座可相对所述下支撑座上下移动，所述旋转台与所述上支撑座连接。

优选地，所述底座还包括多个大体X形的剪式连接架，每个所述剪式连接架包括两个交叉设置且枢转连接的连接杆，两个连接杆的上端均与所述上支撑座连接且下端均与所述下支撑座连接。

优选地，所述底座还包括第四驱动件，所述第四驱动件与每个剪式连接架的一个连接杆连接以驱动多个所述剪式连接架同步伸长或缩短。

优选地，所述下支撑座上设有用于带动底座在地面上移动的滚轮以及用于支撑在地面上的可伸缩的支腿。

优选地，所述支腿包括互相连接的胶垫以及螺杆，所述螺杆与所述下支撑座通过螺纹连接。

优选地，所述装载件包括：卡爪，所述卡爪具有卡口，所述卡爪与所述伸缩件连接；连杆组件，所述连杆组件连接在所述卡爪上；以及第五驱动件，所述第五驱动件与所述连杆组件连接以控制所述卡口的开度。

优选地，所述连杆组件包括：第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述卡爪的一侧枢转连接；螺纹块，所述螺纹块与所述第五驱动件通过螺纹传动，所述第一连杆的第二端与所述螺纹块枢转连接；以及第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述螺纹块枢转连接，所述第二连杆的第二端与所述卡爪的另一侧枢转连接，所述第五驱动件驱动所述螺纹块移动以带动所述卡爪的卡口张合。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的起重机的示意图。

图2是根据本实用新型实施例的底座的示意图。

图3是根据本实用新型实施例的装载件的示意图。

附图标记：

起重机100，

底座10，导向凹槽10a，下支撑座11，上支撑座12，剪式连接架13，连接杆131，滚轮14，支腿15，胶垫151，螺杆152，同步连接杆16，

旋转台20，导向凸部21，

伸缩件30，伸缩件的第一端30a，伸缩件的第二端30b，伸缩套体31，

装载件40，卡爪41，卡口411，连杆组件42，第一连杆421，螺纹块422，第二连杆423，第五驱动件43，

第一驱动件50，

第二驱动件60，液压缸主体61，活塞杆62，

第三驱动件70，第四驱动件80，控制元件90。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型实施例的起重机100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的起重机100包括：底座10、旋转台20、伸缩件30、装载件40、第一驱动件50、第二驱动件60以及第三驱动件70。

旋转台20与底座10可转动地连接，伸缩件30可伸缩且与旋转台20可枢转地连接。旋转台20相对于底座10的旋转轴线与伸缩件30相对于旋转台20的旋转轴线互相垂直，伸缩件的伸缩方向垂直于伸缩件30相对于旋转台20的旋转轴线。

装载件40连接在伸缩件30上，装载件40用于安装和卸下配载。第一驱动件50用于驱动旋转台20相对底座10转动，第二驱动件60用于驱动伸缩件30相对旋转台20转动，第三驱动件70用于驱动伸缩件30伸缩运动。

根据本实用新型实施例的起重机100通过将自身可伸缩的伸缩件30可转动地设置在旋转台20上，并将旋转台20可转动地设置在底座10上，以使连接在伸缩件30上的装载件40可以实现前后、上下、左右多个方向全方位的移动，适用于不同车型的装载，通用性好；而且通过第一至第三驱动件70分别驱动旋转台20的转动、伸缩件30的转动以及伸缩件30的伸缩运动，实现了自动化控制，撰写快捷且省时省力，大大提高了装载效率。此外，该起重机100体积小、结构简单紧凑。

其中，旋转台20相对于底座10的旋转轴线沿上下方向延伸，伸缩件30相对于旋转台20的旋转轴线沿左右方向延伸，伸缩件30的伸缩方向大体沿前后方向。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，第一驱动件50为旋转电机，第一驱动件50包括电机主体以及输出轴(图中未示出)，电机主体连接在底座10上，输出轴与旋转台20连接以驱动旋转台20相对底座10转动。具体地，旋转电机的电机主体连接在底座10的上表面上，输出轴可以连接在旋转台20的中心，旋转电机位于旋转台20与底座10之间。由此，通过旋转电机驱动旋转台20相对于底座10旋转，提高了起重机100的配载量，增强了旋转台20转动的稳定性。

进一步地，如图1所示，底座10具有导向凹槽10a，旋转台20具有与导向凹槽10a相适配的导向凸部21，导向凸部21、导向凹槽10a均环绕旋转台20相对于底座10的旋转轴线设置。导向凹槽10a大体呈环形且分布在底座10的上表面，导向凸部21的个数为多个且环绕旋转台20相对于底座10的旋转轴线分布，导向凸部21分布在旋转台20的下表面上，多个导向凸部21与导向凹槽10a相适配。由此，不仅使旋转台20相对于底座10的转动更平稳，而且导向凸部21与底座10的上表面、旋转台20的下表面共同限定出用于容纳旋转电机的空间，使起重机100整体布局更紧凑合理。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1，第二驱动件60为液压缸，第二驱动件60包括液压缸主体61和可伸缩地活塞杆62，液压缸主体61与旋转台20连接，活塞杆62与伸缩件30可枢转地连接，以在活塞杆62伸缩时驱动伸缩件30相对旋转台20转动。这样，通过液压缸不仅能够驱动伸缩件30相对于旋转台20转动，而且在伸缩件30转动至指定角度时能够对伸缩件30形成稳定支撑。

具体地，装载件40连接在伸缩件30的沿伸缩方向延伸的第一端30a，旋转台20连接在伸缩件30的沿伸缩方向延伸的第二端30b，活塞杆62与伸缩件30的枢转连接处位于第一端30a和第二端30b之间且邻近第二端30b。由此，根据杠杆原理，活塞杆62仅需提供相对较小的力就能带动较重的配载，不仅省时省力，而且降低了伸缩件30施加在活塞杆62上的力，延长了液压缸的使用寿命。

在图1所示的优选实施例中，伸缩件30包括多个依次连接的伸缩套体31，任意相邻两个伸缩套体31之间可滑动地连接，第三驱动件70的驱动杆与伸缩件30上连接装载件40的伸缩套体31连接。由此，第三驱动件70驱动位于伸缩件30端部的、用于连接装载件40的伸缩套体31移动，进而带动其它的伸缩套体31相应向前伸出或向后缩回。

根据本实用新型的一些实施例，伸缩件30内限定出容纳腔(图中未示出)，第三驱动件70全部或部分位于容纳腔内。由此，使起重机100的结构简单紧凑。

如图2所示，底座10包括：下支撑座11以及上支撑座12。上支撑座12可以相对下支撑座11上下移动，旋转台20与上支撑座12连接。由此，配载件在竖直方向上的可调节量显著增加，进一步增强了起重机100的适用范围。

作为优选实施方式，底座10还包括多个大体X形的剪式连接架13，每个剪式连接架13包括两个交叉设置且枢转连接的连接杆131，两个连接杆131的上端均与上支撑座12连接且下端均与下支撑座11连接。由此，两个剪式连接架13的连接杆131相对转动以使上支撑座12向下靠近下支撑座11或者向上远离下支撑座11，进而实现上支撑座12旋转台20、伸缩件30、配载件整体的上下移动。

进一步地，底座10还包括第四驱动件80，第四驱动件80与每个剪式连接架13的一个连接杆131连接以驱动多个剪式连接架13同步伸长或缩短。在图2所示的具体示例中，剪式连接架13的个数为两个，两个剪式连接架13通过同步连接杆16131进行连接，第四驱动件80与连接杆131连接以驱动多个剪式连接架13同步移动。由此，增强了多个剪式连接架13运动的一致性，进而提高了上支撑座12运动的稳定性。

在一些实施例中，下支撑座11上设有用于带动底座10在地面上移动的滚轮14(参加图2)以及用于支撑在地面上的可伸缩的支腿15(参加图2)。由此，可以根据需要将起重机100移动至任意合适位置，且可以将支腿15伸出以在使起重机100能够停留在指定位置以进行稳定装载。

具体而言，支腿15包括互相连接的胶垫151以及螺杆152，螺杆152与下支撑座11通过螺纹连接。由此，设置在螺杆152下端的胶垫151能够增强支腿15在地面上支撑的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，如图3所示，装载件40包括：卡爪41、连杆组件42以及第五驱动件43。卡爪41具有卡口411，卡爪41与伸缩件30连接，连杆组件42连接在卡爪41上，第五驱动件43与连杆组件42连接以控制卡口411的开度。由此，第五驱动件43驱动连杆组件42运动，进而对卡爪41施加拉动力，促使卡爪41的卡口411敞开或关闭，减少了配载在装配过程红的磨损。

在图3所示的优选实施例中，连杆组件42包括：第一连杆421、螺纹块422以及第二连杆423。

第一连杆421的第一端与卡爪41的一侧枢转连接，螺纹块422与第五驱动件43通过螺纹传动，第一连杆421的第二端与螺纹块422枢转连接，第二连杆423的第一端与螺纹块422枢转连接，第二连杆423的第二端与卡爪41的另一侧枢转连接，第五驱动件43驱动螺纹块422移动以带动卡爪41的卡口411张合。由此，装载件40的整体结构更简单、紧凑，便于操作。

此外，起重机100上设有控制元件90(参见图1)以及可向控制元件90发送指令的遥控器，第一至第五驱动件43均与控制元件90连接以在遥控器发出相关指令信号后，通过控制元件90控制各个驱动件的工作，进而实现起重机100的自动装载。

下面简单描述起重机100的装载过程。

首先，将起重机100推动至指定位置，将支腿15伸出并制成在地面上。

其次，通过遥控器控制第四驱动件80工作，进而实现装载件40与伸缩件30整体在上下方向上运动，直至旋转台20运动至指定位置；控制第二驱动件60工作，进而带动伸缩件30以及装载件40在上下方向上运动，并使伸缩件高于配载；控制第一驱动件50工作，进而带动旋转台20、伸缩件30、装载件40整体转动至配载所在方向；控制第三驱动件70工作，进而实现装载件40在前后方向上的运动，以使装载件40到达配载所在位置；控制第五驱动件43工作，以使卡爪41打开对配载进行抓取，随后控制卡住收缩以使卡爪41抓紧配载。

之后，控制第二驱动件60工作，进而使装载件40与配载脱离放置配载的地面；控制第三驱动件70工作，进而使伸缩件30收缩；控制第一驱动件50工作，进而带动旋转台20、伸缩件30、装载件40整体转动至车辆所在方向；控制第三驱动件70工作，进而使伸缩件30伸长至指定位置；控制第二驱动件60工作，进而使装载件40与配载放置到车辆指定位置处。依此重复上述3个步骤就能实现指定量配载在车辆上的装载。

需要说明的是，上述各个操作步骤中，对第一至第五驱动件43的操作顺序不限于上述顺序，本领域技术人员可以根据实际情况选择需要工作的驱动件和工作的先后顺序。

装载完成后，控制第二驱动件60运动，使伸缩件30逐渐靠近旋转台20运动并停留在下极限位置；控制第三驱动件70运动，以使伸缩件30收缩至最短；控制第四驱动件80运动以使上支撑座12与下支撑座11之间的距离最短。此时，起重机100占用的空间最小，结构更紧凑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种起重机，其特征在于，包括：

底座；

旋转台，所述旋转台与所述底座可转动地连接；

伸缩件，所述伸缩件可伸缩且与所述旋转台可枢转地连接，所述旋转台相对于所述底座的旋转轴线与所述伸缩件相对于所述旋转台的旋转轴线互相垂直，所述伸缩件的伸缩方向垂直于所述伸缩件相对于所述旋转台的旋转轴线；

装载件，所述装载件连接在所述伸缩件上，所述装载件用于安装和卸下配载；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述旋转台相对所述底座转动；

第二驱动件，第二驱动件用于驱动所述伸缩件相对所述旋转台转动；以及

用于驱动所述伸缩件伸缩运动的第三驱动件。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一驱动件为旋转电机，所述第一驱动件包括电机主体以及输出轴，所述电机主体连接在所述底座上，所述输出轴与所述旋转台连接以驱动所述旋转台相对所述底座转动。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述底座具有导向凹槽，所述旋转台具有与所述导向凹槽相适配的导向凸部，所述导向凸部、所述导向凹槽均环绕所述旋转台相对于所述底座的旋转轴线设置。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第二驱动件为液压缸，所述第二驱动件包括液压缸主体和可伸缩地活塞杆，所述液压缸主体与所述旋转台连接，所述活塞杆与所述伸缩件可枢转地连接，以在所述活塞杆伸缩时驱动所述伸缩件相对所述旋转台转动。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述装载件连接在所述伸缩件的沿伸缩方向延伸的第一端，所述旋转台连接在所述伸缩件的沿伸缩方向延伸的第二端，所述活塞杆与所述伸缩件的枢转连接处位于所述第一端和所述第二端之间且邻近所述第二端。

6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述伸缩件包括多个依次连接的伸缩套体，任意相邻两个伸缩套体之间可滑动地连接，所述第三驱动件的驱动杆与所述伸缩件上连接所述装载件的伸缩套体连接。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述伸缩件内限定出容纳腔，所述第三驱动件全部或部分位于所述容纳腔内。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的起重机，其特征在于，所述底座包括：

下支撑座；以及

上支撑座，所述上支撑座可相对所述下支撑座上下移动，所述旋转台与所述上支撑座连接。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述底座还包括多个大体X形的剪式连接架，每个所述剪式连接架包括两个交叉设置且枢转连接的连接杆，两个连接杆的上端均与所述上支撑座连接且下端均与所述下支撑座连接。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述底座还包括第四驱动件，所述第四驱动件与每个剪式连接架的一个连接杆连接以驱动多个所述剪式连接架同步伸长或缩短。

11.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述下支撑座上设有用于带动底座在地面上移动的滚轮以及用于支撑在地面上的可伸缩的支腿。

12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，所述支腿包括互相连接的胶垫以及螺杆，所述螺杆与所述下支撑座通过螺纹连接。

13.根据权利要求1-7中任一项所述的起重机，其特征在于，所述装载件包括：

卡爪，所述卡爪具有卡口，所述卡爪与所述伸缩件连接；

连杆组件，所述连杆组件连接在所述卡爪上；以及

第五驱动件，所述第五驱动件与所述连杆组件连接以控制所述卡口的开度。

14.根据权利要求13所述的起重机，其特征在于，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述卡爪的一侧枢转连接；

螺纹块，所述螺纹块与所述第五驱动件通过螺纹传动，所述第一连杆的第二端与所述螺纹块枢转连接；以及

第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述螺纹块枢转连接，所述第二连杆的第二端与所述卡爪的另一侧枢转连接，所述第五驱动件驱动所述螺纹块移动以带动所述卡爪的卡口张合。