CN100413639C - 通过设置至少一个纵向连接接缝来连接罩体的壳状纵向段的装配装置 - Google Patents

通过设置至少一个纵向连接接缝来连接罩体的壳状纵向段的装配装置 Download PDF

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Abstract

一种用于连接构成大型构件、设有具有敞开的面部侧的空腔的罩体(9)的壳状罩体纵向段(910)的装配装置(1)，其用于制造纵向连接接缝，其包括至少一个工具对(3)，该工具对包括可在空腔内沿罩体(9)的纵向方向(L)被移动引导的内部工具(31)以及可在空腔(92)外沿纵向方向(L)被移动引导的外部工具(32)，其中，所述工具(31，32)作为工具对(3)在垂直于罩体纵向方向(L)的方向上一起动作。所述装配装置(1)包括载架对(2)，该载架对由在罩体(9)的空腔中沿纵向方向(L)延伸且可移动引导内部工具(31)的内引导载架(21)以及在罩体(9)外沿纵向方向(L)延伸且可移动引导外部工具(32)的外引导载架(22)构成。内、外引导载架(21，22)每一个可绕至少一个根据罩体(9)的外纵向轮廓(980)定向的纵向转动轴线(500)转动地保持以及可沿至少两个垂直于罩体纵向方向(L)的空间方向(Y，Z)滑动地保持，并且其是可固定的，使得所述工具对(3)中的内部和外部工具(31，32)选择性地处于罩体(9)纵向圆周上的不同位置。

Description

通过设置至少一个纵向连接接缝来连接罩体的壳状纵向段的装配装置
技术领域
本发明涉及一种用于通过将至少一个纵向连接接缝设置在罩体上来连接罩体的壳状纵向罩体段的装配装置，该罩体构成纵向延伸、设有具敞开面部侧的空腔且具体来说在圆周侧上是封闭的大型构件，所述装配装置包括至少一个工具对，该工具对包括可在空腔内沿罩体纵向方向被移动引导的内部工具以及可在空腔外沿罩体纵向方向被移动引导的外部工具，其中，为了制造连接接缝，所述工具在垂直于罩体纵向方向的方向上成对地一起动作。典型地，所述罩体是飞机机身，该飞机机身由很多局部圆柱形的预制壳段装配而成。这些段设置在形成机身的位置中并且通过铆接接缝而纵向地连接。为了制造所述铆接接缝而使用一组工具，这些工具设置在可移动的工具单元上。这样的单元例如包括钻孔工具、锥形扩孔工具、密封工具、封堵工具、挤压工具和铆钉顶锤(holding-up)工具。通常而言，所述装置可以配置有任意用于制造连接接缝或者用于加工相应的连接位置的工具。
背景技术
一种例如由US4662556公知的普通自动装配装置包括一些承载工具单元的安装架，这些安装架设置成在机身纵向方向上的轨道上是可动的。利用固定的安装架，仅可将铆接接缝基本上设置在一个圆周高度位置中，从而必须移动待制造的机身本体来完成其它段。另一种由US4662556公知的制造铆接连接的装配装置包括根据机身的圆周轮廓成形的轨道脚手架。引导并移动承载着外部工具且沿机身长度延伸的梁的托架在弯曲的轨道段上延伸。为了加工圆周高度位置中的铆接接缝，将纵向梁附装在机身上，并且，在机身内部中，铆接锥形扩孔工具通过一些穿过机身壳设置的销连接于纵向梁。不希望的力被引入待制造的构件中。虽然可以用所述装配装置在半个机身的不同圆周位置上制造纵向铆接接缝，但是装配和重组是十分费时的并且是高劳动强度的。所述的弯曲轨道引导装置必须根据待制造的飞机机身的尺寸和形状来构造，从而，仅仅可针对单一设计类型建立和使用所述装置。整个结构是高成本的并且仅仅覆盖了半个机身圆周。
发明内容
由此，本发明的目的在于提供一种所述类型的自动装配装置，该装置的构造相对简单并且可用于制造不同直径或形态的纵向分段的罩体，其中可在所希望的圆周位置中的罩体上以尽可能大的圆周角区域加工和制造所述纵向连接接缝。装配和安装所需的努力得以减小并且由此减少了与制造相关的时间及花费。
结合引言所述的装配装置的特点，本发明的目的如下实现，即该装配装置包括一载架对，该载架对由在罩体的空腔中沿纵向方向延伸且可移动地引导内部工具的内引导载架以及在罩体外沿纵向方向延伸且可移动地引导外部工具的外引导载架构成，其中，每个引导载架绕至少一个根据罩体的外纵向轮廓定向的纵向转动轴线被转动地保持并且是可固定的，以及每个引导载架沿至少两个垂直于纵向方向的单独的空间方向被保持并且是可固定的，使得为了制造连接接缝而成对地相互作用的工具选择性地处于罩体纵向圆周上的不同位置。根据本发明，彼此相对而成对工作的工具可通过绕所述纵向轴线的转动以及通过沿至少两个垂直于罩体纵向轴线的方向的独立的平移而移动到待制造的罩体上的希望位置。通过转动调节工具引导载架，可以在希望的高度位置/圆周位置中将工具的工作轴线对准待连接壳段的区域，其中设置为主要是90度对准。具体来说，铆接工具以相对于接缝位置上的所产生的表面为90度的角度而对准的方式工作。因为圆周位置/高度位置可滑动地设置并且操作角度位置可以转动方式设置，而没有相互影响，根据本发明的装置特别适合于这样的应用。这表明，因为该工具对或者这些工具对几乎可以被移动到任意希望的高度位置和圆周位置，因此该装置可以通用于制造不同大小和横截面形状的中空罩体。具体来说，可以采用同一个装配装置用于制造不同飞机类型的机身。省去了构造用于每种大小类型和/或者形状类型的装置。加工费用、装配费用和安装费用以及制造时间显著地减小。此外，因为连接接缝可用自由的工具以同一方式来制造，用段部件制造中空罩体的自动化程度可得以提高。省去了传统的手工装配工作和安装工作。
在根据本发明的优选设计中，每个工具引导载架可绕所述纵向转动轴线转动以及可在两个相互垂直的单独的横向方向上来回移动。以此方式，这些工具可逐方向地引入笛卡儿坐标系的Y方向和Z方向上的所希望的高度位置和圆周位置，并且对于对准工具的工作轴线来说，可通过转动调节这些工具可使其相对于待连接的罩体段的面部精确地设置。
根据本发明的装置可十分有利地用于制造其纵向段是局部圆柱形的罩体。也可以毫不费劲地制造具有不同于圆柱横截面的直径的中空罩体。具体来说，也可以制造具有变化的轮廓横截面、具体是具有圆锥形的纵向截面的罩体。为了这个目的，这些工具引导载架被如下保持，即，使得这些工具引导载架可绕根据罩体的不同外纵向轮廓而定向的纵向转动轴线进行转动。
本发明的特别优选和有利的设计在于，所述装配装置包括纵向延伸的载架框架，该载架框架构成载架对并绕优选与载架框架的纵向轴线重合的支承轴线而转动地保持，该支承轴线构成用于这两个工具引导载架的共同纵向转动轴线。该实施方式的特别优点在于，所述内部工具引导载架和所述外部工具引导载架机械地集成在单一机体中——即载架框架中。适宜地，封闭该载架框架，以便优化力的引入和力的分布。由此得到本身力锁合的工具工作系统，在该工具工作系统中彼此对置而成对工作的工具以最佳的力平衡相互支撑。一方面，可对这些工具施加相对大的力。这在使用挤压工具时是特别有利的，该挤压工具连接硬铝铆钉或类似的铆钉，以避免将力引入待连接构件中。就这点而言，硬铝铆钉也具有如下优点，即硬铝铆钉廉价地可供使用，不需要预制孔并且工具中心点的公差是相对大的。以此方式，在制造时可以实现优良的铆接率。另一方面，例如所述载架框架、保持该载架框架的支承件、安装部件和/或工具载架头等的构件可以将尺寸设计的较小。通过把这些工具引导载架集成到所述载架框架中，整个结构也是相对简单的。用最小数量的构件以节约空间的方式设置支承该载架框架的安装件以及支承装置。
具体来说，可以用根据本发明的装置将连接接缝设置到圆周上完全封闭的罩体上。在根据本发明的改进方案中，这也可用封闭的载架框架来实现。在根据本发明的改进方案中，这样的载架框架在其面部侧包括一些连接这两个引导载架的框架连接板，这些框架连接板通过至少一个载架框架的纵轴线而转动地保持，并且在至少一个框架端上，该框架连接板可拆卸地与所述框架引导载架相连接，使得在拆卸状态下框架连接板可以被移动到提供进入内引导载架前部的前部空间中的位置。有利地，该载架框架能被方便地打开，即，可拆卸的框架连接板可完全自该框架拆下并且可借助柱状的安装部件移动到留有自由空间的位置中用以将面部侧敞开而圆周侧封闭的罩体以预装形状或者将部分所述罩体从面部放置到该装置中或者从该处取出。有利地，所述载架框架在其保持封闭的面部处设置有一个重块，该重块产生平衡重量而使得在框架连接板与框架引导载架完全分离的状态下将载架框架保持在位。
为了能将纵向接缝也设置到轮廓横截面不同的罩体上，本发明有利地将所述载架框架设置为以如下方式保持，即，使得该载架框架可根据需要而重新定位到至少两个位置，在这两个位置中，各框架引导载架根据不同的罩体外纵向轮廓而对准。有利地，设置保持所述载架框架的支承装置，框架连接板上的该支承装置沿其延伸方向具有弯曲的(例如凸起的)支承段以及容纳所述凸起支承段的对应的(例如凹入的)支承段。
为了在结构形状和结构大小方面提供一种具有集成了所述工具引导载架的载架框架的十分有利的装置，在根据本发明的改进方案中设置两个柱状的安装部件，在这两个安装部件之间设置所述载架框架，并且该载架框架保持在这两个安装部件上而可绕纵向轴线转动。这些柱状的安装部件设置为在至少第一空间方向上、具体是在垂直于罩体的纵向方向的导轨上可共同移动。为了保持载架框架使其可以十分简单的方式调节高度，本发明的一个实施形式设置为：所述柱状的安装部件承载着转动支承件，每个转动支承件保持载架框架并且在垂直于罩体纵向方向的空间方向上在安装部件的柱体高度方面是可调节的。
本发明的另一实施方式在于，代替集成了所述工具引导载架的框架而设置一个包括内门式装置和外门式装置的装置。该内门式装置保持至少一个内引导载架，而该外门式装置保持至少一个外引导载架，其中，该内引导载架可绕该内门式装置的纵向转动轴线而进行转动调节，而该外引导载架可绕外门式装置的纵向转动轴线而进行转动调节，有利的是，该外门式装置的纵向转动轴线与所该内门式装置的纵向转动轴线平行。有利地，该内门式装置和该外门式装置包括两个柱状安装部件，在各情形下，于这两个柱状安装部件之间均设置了相关联的门式载架并且该相关联的门式载架保持在该安装部件上，其中，每个门式装置的柱状安装部件均设置为在至少垂直于罩体纵向方向的第一空间方向上是可移动的以及设置为是可固定的，其承载着转动支承件，这些转动支承件中每一个都保持所述门式载架并且在至少一个垂直于罩体的纵向方向的第二空间方向上在安装部件的柱体高度方面是可调节的。
为了将圆周侧封闭的预制罩体或者将部分罩体从面部设置到所述装配装置中或者从该处取出所述罩体，根据本发明的一个实施方式，所述内门式装置包括第一柱状的安装部件，所述内门式载架沿柱体高度方向可枢转地保持在该第一柱状的安装部件上。该门式装置还包括第二柱状安装部件，内门式载架保持在该第二柱状安装部件上使得其可被提升起而枢转移开，其中第二柱状的安装部件可垂直于罩体的纵向方向移动至使得该内门式载架前部的面对空间得以释放的程度。
在具有两个门式装置的本发明的实施形式中也可以设置一些专门的装置，用以将纵向接缝设置在具有不同的纵向轮廓或者具有不同的横截面轮廓的段上。为了这个目的，在所述内门式装置和所述外门式装置的上述柱状安装部件上以如下方式辅助支承件，用于使所述门式载架是可高度调节且可制动的，即，使得所述门式载架在彼此平行的位置下可选择性地移动到至少两个可配合于不同纵向轮廓的位置处。
附图说明
从属权利要求涉及本发明上述的以及进一步的适宜且有利的实施方式。参考示出在示意性附图中的实施例的说明详细说明十分适宜且有利的本发明实施形式或者实施方式可选项。附图表示：
图1和图2示出具有载架框架的根据本发明的装配装置的一种实施方式的纵向视图，
图3示出图1和图2所示装配装置的装配位置的俯视图，
图4和图5示出处于使用位置中的图1至图3所示的装配装置的纵向视图或俯视视图，
图6A至图6C示出图1至图5所示的装配装置的使用位置的正视图，
图7示出不同圆周的中空罩体上的根据本发明的装配装置的工具使用位置的侧视图，
图8和图9示出根据本发明的装配装置的示例性实施方式的纵向视图和俯视图，
图10和图11示出图8和图9所示装配装置的装配位置的纵向视图和俯视图，
图12A至图12C示出图8至图11所示的装配装置的使用位置的正视图，以及
图13示出图8至图12所示装配装置的使用位置的纵向视图。
具体实施方式
参考图1至图6所示的根据本发明的装配装置1、11，其包括一安装件6，该安装件6具有支承在其上的工具载架框架4。两个于轨道14上沿Y方向根据需要而可单独或一起移动的安装部件构造为在高度方向Z上延伸的柱座或者塔座61和62。所述载架框架4在第三笛卡儿坐标X的方向上延伸并且通过构成框架连接板的端部件43、44而在高度方向Z上是可滑动的，并且所述载架框架4借助支承装置51绕其中心轴线和对称轴线40转动地保持在塔座61和62上。所述装配装置11用于通过将纵向铆接接缝97设置到圆周侧封闭的罩体而将局部圆柱形的壳状纵向段910与机身9的形状中的敞开面部连接，如在图6A至图6C所示的。在这些图中可看到具有圆柱形轮廓横截面的飞机机身9。在内部，该机身9在其大约一半高度处通过水平底板93分成上底板区域和下底板区域。该机身9的圆柱轴线90在X方向上延伸。装配装置11的纵向方向L以及机身9的纵向方向一起通过X方向确定。
为了安装机身9，将机身9以图6A至6C中所示的形状预制并且以还将进一步详细描述的方式设置在构件托架13上的装配装置11中，例如，其可在X方向上沿引导装置17移动。在这样的状态下，纵向段910(图6A至图6C中示出横向截面)在其纵向边缘处相互结合在一起。为了完成这个纵向连接，在重叠的位置上制造纵向铆接接缝97。通过彼此对置而成对工作且可垂直于罩体纵向方向L移动的内部工具31和外部工具32以本身公知的方式制造这样的铆接接缝。工作单元或者工具单元具体包括钻孔工具、锥形扩孔工具、密封工具、封堵工具、挤压工具和铆钉顶锤工具，这些工具被自动选择、移动和致动来用于进行各个工作步骤。例如在图6A至图6C中用字符X示意性表示的段910的重叠位置中的每个铆接连接均包括三个纵向平行的铆接线。
根据本发明，所述装配装置11包括载架对2，该载架对由在机身9的空腔92内沿X方向延伸且可移动地引导内部工具载架310的内引导载架21以及在机身9外沿X方向延伸且可移动地引导外部工具载架320的外引导载架22构成。在图1至图6的示例性实施方式中，所述载架对2由所述载架框架4构成。框架4中与机身9的直线形纵向轮廓980平行的呈纵向部件形式的框架引导载架41和42构成内、外引导载架21和22，这两个引导载架在它们的面部处与端部件43和44力锁合地连接。所述框架4或框架引导载架41、42具有使得每个工具载架310和320的纵向路径都覆盖待加工的机身9的整个长度的长度。此外，成对的工具载架310和320设置为可相对彼此移动，使得许多用于制造铆接接缝97的工具31和32可从内侧或者从外侧移动到机身9的壳壁91上，在该处它们以自动选择的工具相互对置工作而用于加工铆接接缝。为此目的，各个工具31和32也可以在所述工具载架310和320上沿纵向方向和横向方向在局部上可移动。
所述框架支承装置51包括一对转动环支承件511。每个支承件511可在相关联的塔座61和62上沿Z方向于垂直槽63中进行高度调节并制动。为了保持具有端部件43和44的载架框架4，这两个转动环支承件511沿Z(高度)方向和Y方向移动到相应的位置中。在每个Y，Z位置中，框架4可绕其与支承装置51的转动轴线500相重合的中心纵向轴线40转动。相应地，所述内引导载架21和所述外工具引导载架22绕同一纵向转动轴线500转动地保持。通过绕转动轴线500转动框架4，相互对准的对置工具载架310和320或者彼此相对成为工具对3的工具31和32可通过单一的转动调节运动来移动到任何所希望的转动角度位置。与安装件6的塔座61和62在Y方向上的相互移动性以及转动环支承件511在Z方向上的相互的高度调节性相结合，框架4可移动到机身壳91上的任何所希望的高度位置或者圆周位置，具体如从图6A至图6C中看到的，其中通过框架4在方向R1上的转动调节，工具载架310、320或者其工具31、32可以调节到对准而垂直于机身9的所形成的表面的工作方向。这样的定位通过在Y方向、Z方向以及R1方向上所设置的独立的调节路径来实现。这两个平移运动以及转动运动在装置1中通过根据机身9的大小和形状以及根据待设置的铆接接缝的周边位置的自动控制来执行。在每个所调节的工具工作位置中，塔座61和62或者支承件511以常规的装置(未示出)来制动。
在图6A至图6C中，示出机身9的上底板区域中的两个工作位置和机身9的下底板区域中的工作位置。在各种情况下，制造铆接连接接缝9，其方式是所述的两个工具载架310和320并排成对地进入和离开框架引导载架41和42的固定调节位置，其中自动地控制、选择、致动和执行成对对置引导的工具31和32的各自的工作过程。
为了突显装配装置1的通用性，在图7中示出具有移动至所选加工位置191至198中的引导载架对2或者工具对3的不同大小和形状的圆柱形机身9。可以看到，采用同一装配装置1，具有90度工具位置的加工位置例如可被装配在大小相差很大的具有圆形横截面的机身体上以及装配在具有椭圆状横截面的机身体上。例如较小的机身的直径小于4米而较大的机身的直径超过7米。利用根据本发明的自动铆接设备，可将纵向接缝设置到圆柱构件上以及任意直径、任意形状的非圆柱形的罩体上的所希望的周围位置处。
为了将同一根据本发明的装配装置1用于广泛的应用场合，该装配装置的可自动移动及可调节的部件设计和实现为使得引导载架21和22的对2可沿着壳的圆周段重新定位，所述壳的圆周段与至少200度至300度的圆周角度相对应。
在图6和图7中所示的机身包括中间底板93，或者在椭圆机身的实施例中包括两个底板95和96。为了能将这样的机身9上的引导载架对2或者工具对3再任意地板区域中移动到所希望的高度，必须进行平面变换。为此，机身9必须从载架对2或者框架4的区域中移出并且在改变载架对2的高度位置后移动进入新的底板区域。为此所需的措施(该措施同样为了圆周上完全封闭而面部敞开的机身9移进所述装置11中而设置在下面的实施例中进行说明。
如从图2和图3中可以看到的，所述框架端部件43可拆卸地附装在框架引导载架41、42上。自框架引导载架41和42分离的端部件43借助塔座61沿Y方向移动，其中，该端部件43与支承件511保持连接。为了将端部件43附装至框架引导载架41、42，可考虑任意的建立力锁合连接(non-positive connection)的可拆卸机械连接装置。在这样的情况下，所述连接建立为使得所述塔座61和62在X方向上相互保持固定的间距。
在图2中，具有框架引导载架41、42的框架4位于与Z方向相对应的竖直位置中。具有自框架引导载架41和42分离的端部件43的塔座61沿Y方向移回，使得保持呈细长U形的框架4在敞开的面部端部的前部完全无约束。置于构件托架13上且圆周上完全封闭的机身9的壳91通过托架13沿X方向的纵向移动而在框架引导载架41和42之间移动或者相反从这样的位置移出。在图3中的俯视图中，示出在处于与X-Y平面相对应的水平位置中的框架4。可以清楚地看到，具有端部件43的塔座61沿Y方向运动到使得所述圆周上封闭的机身9可在框架引导载架41之上充裕地自由移动的程度。
为了在机身9移出框架4的区域后改变框架引导载架41的高度平面，塔座61、62上的这两个端部件载架511沿Z方向移动只同样的所希望的高度并且进行定位。在此过程中，端部件43和敞开的U形框架部件绕载架511的转动轴线的转动位置保持为使得框架4以简单的方式因塔座61移回到与塔座62对应的Y位置而再次封闭。
在图1至图6的示例性实施方式中，沿Z方向高度可调节的转动载架511在塔座62上连接于重块45，使得产生平衡U形框架部件的重量的平衡重量而以良好的力分布将U形框架以悬臂状态保持于塔座62的支承件。
如从图5的俯视图中可以看到，框架4的平行的框架引导载架41、42沿与机身9的圆锥形的末端段99的纵向轮廓990对应的方向对正。即，框架引导载架41、42与朝着末端直径变小的圆锥形的末端段99的直线轮廓线平行对准。可以看到，利用所述装配装置11不仅能制造和加工具有平行于X方向延伸的轮廓980的直线机身段98上的纵向接缝，而且能制造和加工以相对于X方向成一角度延伸的三位空间段上的纵向接缝。为此，所有部件41至44共同的框架平面400中的平面载架框架4可以设置成绕垂直于框架平面400的中心轴线401提供转动调节。
根据支承件511在Z方向上的对应高度位置，框架平面400达到水平平面。每个端部件43、44在其面对支承件511件侧包括凸起圆形段，所述凸起圆形段通过绕轴线401的、位于平面400中的半径402来确定。相应地，每个支承件511包括相匹配的凸起支承壳，以便在平面400中容置相关联的端部件43、44而使得该端部件可绕轴线401枢转。
为了建立配合直线倾斜轮廓的框架引导载架41和42的位置，框架4首先利用塔座61和62沿Y方向线性运动进入所希望的圆周位置和高度位置，且塔座61和62平行于X方向对正，而支承件511可垂直于Y方向以线性运动方式移动。通过绕转动轴线500的转动，处于所设置的圆周位置中的工具载架310和320移动至相对于圆柱段98的壁成90度的工作位置。通过框架4绕轴线401转动，接着进行相对于圆锥截面99的轮廓990的平行对准。
根据按照图8至图13的另一示例性实施方式，不是载架框架4而是根据本发明的装配装置1、12包括内门式装置7以及外门式装置8，该内门式装置保持内部工具引导载架21，该外门式装置保持外部工具引导载架22。所述内门式装置7包括两个由塔座72和73形成的柱状安装部件，这些安装部件保持内门式载架71使得其可沿高度方向Z移动并可进行调解。该内门式载架71由构成引导载架21的内纵向段711以及端部上的支承段712和713构成，其中该纵向段711借助转动环支承件74保持于支承段712和713上而可绕纵向转动轴线501转动。
外门式装置8相应地进行设计。该外门式装置包括两个构成塔座82和83的安装部件，在该安装部件上保持有外门式载架81而使其在高度方向Z上可移动并可进行调节。该外门式载架81由构成外引导载架22的内部纵向段811以及在其端部的支承段812和813构成。中间的纵向段811借助转动环支承件84而绕纵向转动轴线502被转动地保持于末端段812和813上。该门式装置7和8可沿Y方向在轨道15和16上独立移动。
除在图8至图13的示例性实施方式中中间的门式纵向段711和811构成与直线纵向轮廓980平行的引导载架21和22之外，具有工具载架310、320以及工具31、32的引导载架21、22构成如在前面所说明的示例性实施方式的工具引导载架对2。为了制造铆接接缝97，例如可是现设置在图12A至12C中所示的位置，这些位置与在图6A至图6C中的位置相对应。为了设置用于加工铆接接缝97的工作位置，塔座对72、73以及82、83沿Y方向单独移动并且以适于所希望位置的方式间隔开。门式载架71和81通过线性致动地运动而沿Z方向移动到相应高度位置，接着在该高度位置中构成纵向引导载架21和22的纵向段711和811通过绕轴线501和502的转动运动而在R2和R3方向上枢转，以便将具有作为对3的工具31和32的工具载架310和320在相对于待处理的壳表面成90度角的统一工作方向上相互对准。
门式载架支承段712、713以及812、813被保持在支承件521或531中，在塔座72、73或者82、83上的这些支承件可沿高度Z方向在竖直支承槽712或者812中移动并固定，例如通过丝杠(未示出)进行移动和固定。
在大约270度的圆周范围中，工具载架310和320可移入其工作位置，其中仅仅支持机身9的构件载架13的区域保持左侧敞开。例如可设置在图7中的大小和形状上不同的机身上的所有位置。
在图10和图11中示出装配装置12的设计的示例性实施方式，用以将圆周上完全封闭的机身罩体9移动到所述装置中以及从所述装置中取出该机身罩体，具体来说还与为了在被底板93、94和95分隔的底板区域之间进行工具平面变换而移入和移出机身有关。
内门式装置7包括设置为主塔座的塔座72。在该塔座上，内门式载架71与转动支承件75一起枢转式保持在沿Y方向延伸的轴线750上。以此设置，保持内门式载架71的转动支承件521构造为可绕轴线750转动，其中塔座72上的支承件521的高度调节性保持原样。
所述内门式载架71在其另一端上与构成支撑塔座的塔座73连接。为了释放位于内门式载架71前部的面部上的空间，由塔座73支撑以便提升的内门式载架71通过绕轴线750枢转而在Z方向上上升几度——例如大约5度。如图11中所示的，所释放的支撑塔座73沿Y方向移动到后部位置中。由此，内门式载架71将自由地将机身9移入和取出。为了平面变换，自由的内门式载架71通过主塔座72在Y方向上的移动以及通过所述塔座上的支承件521在Z方向上的移动而移动到所希望的高度位置。相应地，用于支撑塔座73上的内门式载架71的转动支承件521移动到相同的高度位置，以便为了封闭桥架7而移动到与塔座72相对应的Y位置。
主塔座72上的支承件521包括重块97，该重块97产生抵消内门式载架71的平衡重量的平衡重量，以便如图10中所示的保持内门式载架71在其以小枢转角度枢转成的升起位置。
适宜地，如在图13的示例性实施方式中所示的，包括门式装置7和8的装配装置12可包括门式载架71和81，所述门式载架71和81可相对X-Y平面以一倾斜角而保持并平行于X-Y平面对准，以便也可在例如锥形端99上倾斜于X方向延伸的轮廓990上进行纵向接缝加工。为此，可使用内门式装置7的牵引支承件75，其中枢转区域设置得相应大一些。相应地，外门式载架81的塔座82借助固定支承而保持，这使得可倾斜于Z方向设置载架位置。在另一塔座83上，如在用于支承件531的塔座73上的情况，设置辅助支承件或者可移动支承件以便能够可调节地设置倾斜位置。
整个过程根据待处理的预制机身借助普通的机器控制自动地控制。

Claims (19)

1. 一种用于通过将至少一个纵向连接接缝(97)设置在罩体(9)上来连接罩体(9)的壳状纵向段(910)的装配装置，该罩体(9)形成为沿纵向延伸、设有具有敞开的面部的空腔且具体是圆周上封闭的大型构件，所述装配装置包括至少一个工具对(3)，该至少一个工具对(3)包括在空腔(92)内沿罩体(9)的纵向方向(L)被可移动地引导的内部工具(31)以及在所述空腔(92)外沿罩体(9)的纵向方向(L)被可移动地引导的外部工具(32)，其中，为了制造连接接缝(97)，所述内部工具(31)和所述外部工具(32)作为工具对(3)沿垂直于罩体纵向方向(L)的方向一起动作，其特征在于，所述装配装置包括载架对(2)，该载架对(2)由在罩体(9)的空腔(92)内沿罩体纵向方向(L)延伸且可移动地引导所述内部工具(31)的内引导载架(21)以及在罩体(9)外沿罩体纵向方向(L)延伸且可移动地引导所述外部工具(32)的外引导载架(22)构成，其中，所述内引导载架(21)和所述外引导载架(22)中每一个均绕至少一个根据罩体(9)的外纵向轮廓(980，990)定向的纵向转动轴线(500，501，502)被转动地保持以及沿至少两个垂直于罩体纵向方向(L)延伸的单独的空间方向(Y，Z)被滑动地保持并且是可固定的，其中，相互作用而用于制造连接接缝(97)的所述内部工具(31)和外部工具(32)成对地选择性地处于罩体(9)的纵向圆周上的不同位置，并且其中，所述装配装置包括保持至少一个内引导载架(21)的内门式装置(7)和至少一个保持至少一个外引导载架(22)的外门式装置(8)，其中，所述内引导载架(21)可绕所述内门式装置(7)的纵向转动轴线(501)转动调节，而所述外引导载架(22)可绕所述外门式装置(8)的纵向转动轴线(502)转动调节。
2. 根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，设计有至少一个工具对(3)用于建立铆接连接。
3. 根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述工具对(3)包括铆接工具，这些铆接工具将铆钉放入罩体(9)中而未引入任何力。
4. 根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，用于设置至少一个纵向连接接缝(97)的装配装置设计成制造至少沿纵向段(98)为至少近似圆柱形的形状的罩体(9)。
5. 根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，用于设置至少一个纵向连接接缝(97)的装配装置设计成制造至少沿纵向段(99)、具体是末端段上为圆锥形的罩体(9)。
6. 根据权利要求1至5其中之一所述的装配装置，其特征在于，所述内引导载架和所述外引导载架(21，22)每一个绕相关联的纵向转动轴线(500，501，502)是可转动式移动的并且沿两个相互垂直的单独的横向方向(Y，Z)是可平移式来回移动的，其中，通过水平平面(X-Y)确定一个横向方向(Y)，而通过垂直于上述平面的竖直方向(Z)确定另一横向平面。
7. 根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括沿纵向方向(L)延伸的载架框架(4)，所述载架框架(4)构成所述载架对(2)并且绕一支承轴线被转动地保持，该支承轴线与载架框架(4)的纵向轴线(40)重合，该轴线构成所述的内引导载架和外引导载架(21，22)的共同的纵向转动轴线(500)。
8. 根据权利要求7所述的装配装置，其特征在于，所述载架框架(4)在其面部处包括连接载架对(2)的所述内、外引导载架(21，22)的端部件(43，44)，所述内、外引导载架(21，22)包括框架引导载架(41，42)，所述端部件绕至少一个载架框架(4)的纵向轴线(40)被转动地保持，其中，在至少一个框架端部上，所述端部件(43)可拆卸地连接于所述框架引导载架(41，42)并且在拆卸状态下所述端部件(43)能够移动到提供进入内引导载架(21)的前部的前部空间的位置。
9. 根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于，所述载架框架(4)在其面对包括可完全分离的端部件(43)的面部的端部处设置有重块(45)，所述重块产生平衡重量而在端部件(43)与框架引导载架(41，42)完全分离的状态下将载架框架(4)保持在位。
10. 根据权利要求7至9其中之一所述的装配装置，其特征在于，所述载架框架(4)以如下方式保持，即，使得所述载架框架能够根据需要重新定位在至少两个位置(19)，在这两个位置中，框架引导载架(41，42)中每一个均根据罩体(9)的不同的外纵向轮廓(980，990)而对准。
11. 根据权利要求10所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括保持所述载架框架(4)的支承装置(51)，所述支承装置(51)在端部件(43，44)上沿端部件的延伸方向包括有弯曲的支承段以及容置所述弯曲的支承段的相应的支承段。
12. 根据权利要求7至9其中之一所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括柱状安装部件(61，62)，在所述安装部件之间设置所述载架框架(4)并且将所述载架框架以可绕纵向轴线(40)转动地方式保持在所述柱状安装部件上，其中，所述柱状安装部件(61，62)设置在至少垂直于罩体(9)的纵向方向(L)的第一空间方向上而可共同移动并且可被固定。
13. 根据权利要求7至9其中之一所述的装配装置，其特征在于，所述柱状安装部件(61，62)承载转动支承件(511)，所述转动支承件(511)保持载架框架(4)并且在垂直于罩体(9)的纵向方向(L)的空间方向(Z)上可调节安装部件(61，62)的柱体高度。
14. 根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述内、外门式装置(7，8)至少其中之一包括门式载架(71，81)，该门式载架由至少一个构成所述内、外引导载架(21，22)至少其中之一的内纵向段(711，811)以及在其端部处的支承段(712，713；812，813)构成。
15. 根据权利要求14所述的装配装置，其特征在于，所述内门式装置(7)和所述外门式装置(8)分别包括两个柱状安装部件(72，73；82，83)，分别在这两个安装部件之间设置相关联的门式载架(71，81)且所述相关联的门式载架(71，81)保持在所述安装部件上，其中，各门式装置的柱状安装部件(72，73；82，83)设置为在至少垂直于罩体(9)的纵向方向(L)的第一空间方向(Y)上是可相互移动的并设置成是可固定的，并且各门式装置的柱状安装部件(72，73；82，83)承载了保持所述门式载架(71，81)且在至少垂直于罩体(9)的纵向方向(L)上的第二空间方向(Z)上可调节的转动支承件(521，522；531，532)。
16. 根据权利要求15所述的装配装置，其特征在于，在内门式装置(7)和外门式装置(8)的柱状安装部件(72，73；82，83)上，用于门式载架(71，81)的高度上可调节且可固定的辅助支承件(76，86)以如下方式设置，即，使得所述门式载架(71，81)相互平行而能够选择性地移动到至少两个位置中，在这两个位置中所述门式载架(71，81)按照罩体(9)的变化的外纵向轮廓(980，990)对准。
17. 根据权利要求14所述的装配装置，其特征在于，所述门式载架包括内门式载架(71)，且所述内门式装置(7)包括柱状安装部件(72，73)，所述内门式载架(71)可拆卸地保持在所述安装部件上，使得在拆卸状态下至少一个安装部件(73)能够移动到提供进入内门式载架(71)前部的前部空间中的位置。
18. 根据权利要求17所述的装配装置，其特征在于，所述门式载架枢转式地保持于第一柱状安装部件(72)以及保持于第二柱状安装部件(73)，在所述第一柱状安装部件(72)上，沿柱体高度方向枢转地保持所述内门式载架，在所述第二柱状安装部件(73)上，为了枢转提升而将内门式载架(71)可提升地保持，以便释放第二柱状安装部件(73)用于加工。
19. 根据权利要求18所述的装配装置，其特征在于，所述外门式装置(71)在其可枢转式保持的端部上包括有重块(79)，该重块形成提升内门式载架(71)的另一端的平衡重量。
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