JP5149189B2 - タイヤ／ホイールビード混入物除去装置 - Google Patents

Description

本発明は、一般的にホイールに対してタイヤを取付け、空気を充填し、バランスをとるための装置、より詳細には、ホイールに取り付けられた空気充填済みタイヤのバランスをとるに先だって、タイヤビードとホイールのビード座との間の混入物を除去するための自動化システムに関する。

タイヤ／ホイール組立設備は、車両タイヤと車両ホイールを前処理するための１つまたは複数の自動化されたタイヤ・ホイール組立ラインを組み込みうる。通常、この工程は、異なる作業、すなわち、（ａ）ホイールにタイヤを取り付ける作業、（ｂ）所望の圧力でタイヤに空気を充填する作業、（ｃ）タイヤ／ホイール組立品のバランスをとる作業、の間で関係する。

自動化されたタイヤ／ホイール組立システムは公知技術であるが、それらの使用はさまざまな欠点を含む。それら欠点の１つは、例えば、気泡、機械油などの混入物を洗い流すことができないことを含む。この混入物は、タイヤがホイールに取り付けられるときに、タイヤビードとホイールビード座との間に存在する微細な大きさであるかもしれない。いったん、混入物が存在すると、それはタイヤ／ホイール組立品のバランスをとる計算に入れられる。後に、（例えば車両運転中に）混入物が抜けると、タイヤ／ホイール組立品は、アンバランスな状態になりうる。

したがって、タイヤ／ホイール組立品のバランスをとるのに先だって、例えば、気泡、機械油などの混入物を除去する装置に対する必要性が存在する。そういうものとして、本発明は混入物なくバランスがとれうるタイヤ／ホイール組立品を提供し、それによってタイヤ／ホイール組立品が車両の通常の運転中にアンバランスにならない可能性を高める。

本発明は、付属図面を参照して、実施形態によって下記に説明される。

ある実施形態に係る、図１Ａ、図１Ｂならびに図２Ａ、図２Ｂそれぞれにおいて、全般的に、タイヤ／ホイール組立品は符号１０で示され、混入物除去装置は符号１００および２００で示される。また、一般に、ビード混入物除去装置は、“ビードシータ”または“ビードシーティング装置”として公知である。図示されるとおり、タイヤ／ホイール組立品１０は、組立ライン搬送台車５０に配置されるタイヤ１２とホイール１４を含む。

図１Ａ、図２Ａを参照する。タイヤ／ホイールビード混入物除去装置１００、２００は、台座部１０１と、台座部１０１に搬送台車５０を固定し保持するための固定保持装置１０３と、台座部１０１から伸張する複数の垂直支持アーム１０５と、複数の垂直支持アーム１０５によって支持される水平支持部１０７と、タイヤ／ホイール組立品１０に対して第１の作動組立体１０２ａの配置を調整するプランジャ部１０９と、制御装置１１３と、プランジャ部１０９の動作を生じさせるため制御装置１１３によって駆動されるモータ１１５と、制御装置１１３によって駆動され第１の作動組立体１０２ａにホース１１９で接続される第１の減圧装置１１７ａと、を含む。プランジャ部１０９は、矢印方向Ｚにしたがって、第１の作動組立体１０２ａを、分離された位置（図１Ａ、図２Ａ）から係合された位置（図１Ｂ、図２Ｂ）に動かすので、第１の作動組立体１０２ａの円周方向周辺部１０３ａは、タイヤ１２の外側円周方向周辺面１６に接触し係合する。

また、タイヤ／ホイールビード混入除去装置１００、２００は、搬送台車５０の支持面５２に配置される第２の作動組立体１０２ｂを含む。図示されるとおり、タイヤ１２の内側円周方向周辺面１８は、第２の作動組立体１０２ｂの円周方向周辺部１０３ｂの上端に配置される。制御装置１１３によって駆動されかつホース１２１によって第２の作動組立体１０２ｂに接続される第２の減圧装置１１７ｂに、第２の作動組立体１０２ｂは取り付けられる。

ある実施形態によると、例えば、タイヤ１２の外側／内側タイヤビード２２がホイール１４の外側／内側ビード座２４内に取り付けられるところに最も近い領域２０に円周方向に混入されうる、例えば、微細な気泡Ｂ（図１Ｃ）のような混入物を除去するために、作動組立体１０２ａ、１０２ｂは、タイヤ１２の外側および内側面１６、１８に円周方向に、任意に、封止係合されるように設計される。

図１Ｂを参照する。第１および第２の作動組立体１０２ａ、１０２ｂはそれぞれ、プラテン１０４ａ、１０４ｂ、振動モータ１０６ａ、１０６ｂ、ハブ係合機構１０８ａ、１０８ｂを含む。振動モータ１０６ａ、１０６ｂは、いかなる種類のモータ、例えば、電動モータ、油圧モータ、空気圧モータなどであってよい。それらのモータは、全般的に１１０ａ、１１０ｂで示される、作動出力シャフト、圧搾機、締付金具などを振動させるよう設計される。図示されるとおり、作動出力シャフト１１０ａ、１１０ｂは、ハブ機構１０８ａ、１０８ｂに係合するように適合し、矢印方向Ｆ、Ｆ’にしたがって、作動出力シャフト１１０ａ、１１０ｂから、ホイール１４の外側ハブ部２６ａ、内側ハブ部２６ｂにそれぞれ力を加えるために実効的である。所望であれば、ハブ係合機構１０８ａ、１０８ｂおよび／またはシャフト１１０ａ、１１０ｂは、ホイール１４とモータ１０６ａ、１０６ｂのうちの１つとの開口部Ｏを介して互いに接合されてもよい。

図１Ａ、図１Ｂに示される実施形態によると、ホイール１４の軸方向の可動位置に対して任意の有効な軸方向の動作を有する位置からタイヤ１２の軸方向に固定する（または閉じこめる）位置に、プラテン１０４ａ、１０４ｂの外周部１０７は、タイヤ１２の外側面および内側面１６、１８にそれぞれ係合するように設計される。タイヤ１２がプラテン１０４ａ、１０４ｂの外周部１０７によって任意の軸方向の動作から制限される一方、ハブ係合機構１０８ａ、１０８ｂおよび／または作動出力シャフト１１０ａ、１１０ｂは、タイヤ１２に対してホイール１４を留めて、軸方向に動かすように設計される。

いったん、プランジャ部１０９が第１の作動組立体１０２ａを上述した係合位置に動かすと、プラテン１０４ａ、１０４ｂの外周部１０７は、タイヤ１２の外側および内側面１６、１８に円周方向に係合し、同時に、対向面１１２ａ、１１２ｂとホイール１４の最外円周方向外周部２８、３０との間に隙間Ｓを空ける。十分な隙間Ｓを空けることによって、プラテン１０４ａ、１０４ｂの軸方向の固定位置に対するホイール１４の軸方向の動作は、後述するように、プラテン１０４ａ、１０４ｂとホイール１４との間の接触をもたらさないであろう。

ある実施形態によると、矢印方向Ｆ、Ｆ’にしたがって、ハブ係合機構１０８ａ、１０８ｂのそれぞれは、１つまたは複数の振動モータ１０６ａ、１０６ｂのそれぞれから加えられる力に応じて、振動される。矢印方向Ｆ、Ｆ’にしたがう力は、タイヤ／ホイール組立品１０の回転軸Ａ−Ａに略平行であってよい。したがって、作動出力シャフト１１０ａ、１１０ｂおよび／またはハブ係合機構１０８ａ、１０８ｂは、タイヤ１２の外側面および内側面１６、１８に係合するプラテン１０４ａ、１０４ｂのホイール１４の軸方向に固定される位置合わせに対して、作用しかつ軸方向に振動する。

図１Ｄを参照する。矢印方向Ｆ、Ｆ’にしたがって、ホイール１４に加えられる力の結果として、ホイール１４は（プラテン１０４ａ、１０４ｂの外周部１０７に対して）、外側／内側タイヤビード２２を外側／内側ホイールビード座２４から離隔させるように動く。その結果、矢印方向Ｆ、Ｆ’に加えられる力は、例えば、微細な気泡Ｂ（図３）のような混入物は放出されうる。したがって、タイヤ／ホイール組立品１０のバランスをとるに先だって、タイヤ／ホイールビード混入物除去装置１００は、外側／内側タイヤビード２２と外側／内側ホイールビード座２４との間の混入物Ｂを除去することに対して効果的である。

図２Ｂを参照すると、別の実施形態が開示される。当該実施形態によると、第１および第２の作動組立体１０２ａ、１０２ｂはそれぞれ、プラテン１０４ａ、１０４ｂ、プラテン移動装置２０６ａ、２０６ｂ、ハブ係合機構１０８ａ、１０８ｂを含む。また、タイヤ／ホイールビード混入物除去装置２００は、ハブ機構１０８ａ、１０８ｂに係合されるように適合される作動出力シャフト１１０ａ、１１０ｂを含む。プラテン移動装置２０６ａ、２０６ｂは、電動モータ、油圧モータ、空気圧モータなどを含みうる。

プラテン１０４ａ、１０４ｂが、ホイール１４の軸方向に固定される位置合わせに相対的にタイヤ１２の位置合わせに係合しかつ軸方向に動かすように、設計されるのに合わせて、ハブ係合機構１０８ａ、１０８ｂおよび作動出力シャフト１１０ａ、１１０ｂは、軸方向に固定される位置にホイール１４を押さえて保持するように設計される。したがって、いったんプランジャ部１０９は第１の作動組立体１０２ａを上述した係合位置に動かすと、プラテン１０４ａ、１０４ｂの外周部１０７はタイヤ１２の外側面および内側面１６、１８に円周方向に係合し、同時に、プラテン１０４ａ、１０４ｂそれぞれの対向面１１２ａ、１１２ｂとホイール１４の最外円周方向外周部２６、２８との間に隙間Ｓを空ける。隙間Ｓを空けることによって、ホイール１４の軸方向に固定される位置合わせに対するプラテン１０４ａ、１０４ｂおよびタイヤ１２の軸方向の動作は、後述のとおり、プラテン１０４ａ、１０４ｂとホイール１４との間の接触をもたらさないであろう。

ある実施形態によると、プラテン１０４ａ、１０４ｂは、プラテン移動装置２０６ａ、２０６ｂからそれぞれ加えられる力に応じて、矢印方向Ｆ、Ｆ’にしたがい軸方向に動かされる（例えば、軸方向に振動する）。矢印方向Ｆ、Ｆ’による力は、タイヤ／ホイール組立品１０の回転軸Ａ−Ａに略平行であってよい。したがって、プラテン１０４ａ、１０４ｂの軸方向の動きは、ホイール１４の軸方向に固定される位置に対するタイヤ１２の位置に作用し、軸方向に動かすかまたは軸方向に振動する。

図１Ｄを参照する。タイヤ１２を軸方向に動かして、外側／内側タイヤビード２２が、軸方向に固定されるホイール１４のホイールビード座２４から離隔し軸方向に動く結果となるように、矢印方向Ｆ、Ｆ’に係る力は、プラテン１０４ａ、１０４ｂの外周部１０７を介して加えられる。その結果、矢印方向Ｆ、Ｆ’にタイヤ１２に加えられた力は、例えば気泡Ｂのような混入物を含みうる領域２０を開放させる。したがって、タイヤ／ホイールビード混入物除去装置２００は、タイヤ／ホイール組立品１０のバランスをとるに先だって、外側／内側タイヤビード２２と外側／内側ホイールビード座２４との間の任意の混入物Ｂを除去する。

このように、タイヤ１２とホイール１４との間に起こる相対的な動作によって、タイヤビード２２とホイールビード座２４との間の接触は遮断される。この遮断は、外側／内側ホイールビード座２４の座面から一時的に引き離される外側／内側タイヤビード２２の一部分によって、主に特徴づけられる。このように軸方向に固定される関係で他方を保持しながら、タイヤ１２またはホイール１４を軸方向に動かすことによって、例えば、タイヤビード２２とホイールビード座２４との間に混入されうる気泡Ｂのような任意の混入物は、放出される。

ある実施形態によると、タイヤ１２またはホイール１４が上述の通り軸方向に移動すると、第１および／または第２の減圧装置１１７ａ、１１７ｂは作動されうる。図１Ｅにみられるとおり、減圧Ｖは、例えば、気泡Ｂ、機械油、ごみなどのような混入物の排出を促すように、第１および／または第２の減圧装置１１７ａ、１１７ｂによって加えられる。さらに、減圧Ｖは、タイヤ／ホイール組立品１０のバランスをとるに先だって、ホイールビード座２４におけるタイヤビード２２の確実な据付を助ける。プラテン（面１１２ａ、１１２ｂ）とタイヤ１２とによって範囲が定められるチャンバに、減圧Ｖを加えることによって、タイヤ１２とプラテン１０４ａ、１０４ｂそれぞれの対向面１１２ａ、１１２ｂとの間の混入された空気、機械油またはごみは、減圧Ｖを加えられない場合よりも、より容易に排出されうることは理解されるであろう。

図３を参照する。ある実施形態によると、タイヤ／ホイールビード混入物除去装置は全般的に符号３００で示される。タイヤ／ホイールビード混入物除去装置３００は、一般に回転モータ３０２、回転出力シャフト３０４、ハブ係合機構３０６を含む。ハブ係合機構３０６は、ホイール１４の外側および内側ハブ部２６ａ、２６ｂに回転出力シャフト３０４を接続することに対して効果的である。

また、タイヤ／ホイールビード混入物除去装置３００は、少なくとも１つの引張ホイール３０８ａ、３０８ｂを含む。図示されるとおり、引張ホイール３０８ａは、タイヤ１２の外側面１６に係合し、引張ホイール３０８ｂは、タイヤ１２の内側面１８に係合する。引張ホイール３０８ａ、３０８ｂは、タイヤビード２２とホイールビード座２４の範囲を規定する領域２０に通常最も近いタイヤ１２の外側面および内側面１６、１８にそれぞれ係合するように操作される。

図３および図４Ａに示されるとおり、放射軸Ｒ−Ｒは、引張ホイール３０８ａ、３０８ｂを貫いて伸び、引張ホイール３０８ａ、３０８ｂの回転軸の範囲を定める。（図示されない）回転軸は、放射軸Ｒ−Ｒに位置合わせされうる。図示されるとおり、放射軸Ｒ−Ｒは、（図４Ａの）タイヤ／ホイール組立品１０の回転軸Ａ−Ａから放射状に伸びるように示される放射状線Ｘを横切る。

ある実施形態によると、放射軸Ｒ−Ｒは、放射状線Ｘに対してかなり位置関係がずれ、回転軸Ａ−Ａを通らない。放射状線Ｘに対して放射軸Ｒ−Ｒが位置関係が放射状にずれることにより、放射軸Ｒ−Ｒと放射状線Ｘとの交差は、オフセット角θを創出する。

それゆえ、図４Ｂに見られるとおり、上述の方法で引張ホイール３０８ａ、３０８ｂの放射軸Ｒ−Ｒを設定することによって、タイヤ／ホイール組立品１０が回転モータ３０２によって回転されると、引張ホイール３０８ａ、３０８ｂとタイヤビードとの間に結合される領域２０に最も近いタイヤ１２の外側面および内側面１６、１８に、引張ホイール３０８ａ、３０８ｂは、引っ張る効果Ｐを与える。タイヤ／ホイール組立品１０の回転中にこの方法でタイヤ１２の外側面および内側面１６、１８を引っ張ることによって、タイヤビード２２とホイールビード座２４との間の境界面は一時的に分断され、それによって、例えばそれらの間にある気泡Ｂのような任意の混入物を放出する。減圧装置１１７ａ、１１７ｂは、図示されていないけれども、領域２０における機械油、ごみなどの除去を助けるために、図１Ａ、図１Ｂおよび図２Ａ、図２Ｂに示されるとおり含まれうる。このように、タイヤ／ホイールビード混入物除去装置３００は、タイヤ／ホイール組立品１０のバランスをとるに先だって、外側／内側タイヤビード２２と外側／内側ホイールビード座２４との間の任意の混入物を除去する。

図５Ａ、図５Ｂに示される代替的な実施形態において、タイヤ／ホイールビード混入物除去装置は、全般的に符号４００で示される。タイヤ／ホイールビード混入物除去装置４００は、全般的に符号４０８ａ、４０８ｂで示されるホイールが付加的な機能を有する点を除いて、図３〜図４Ｂに示されたものとほぼ同一であり、この実施形態において揺動ホイールと呼ばれる。

揺動ホイール４０８ａ、４０８ｂは、放射軸Ｒ−Ｒに対してぴったりと嵌合されないが、その代わり揺動ホイール４０８ａ、４０８ｂは、放射軸Ｒ−Ｒを中心にゆるく嵌合される。放射軸Ｒ−Ｒに対して揺動ホイール４０８ａ、４０８ｂをゆるく嵌合することによって、揺動ホイール４０８ａ、４０８ｂは“ふらつき”または“ぐらつき”が可能となり、角度θに対する（図５Ｂの）偏差角＋Δ、−Δによって定められる範囲の間で角度が＋／−に逸脱する。タイヤ／ホイール組立品１０は、回転モータ３０２によって回転し、（図４Ａと図４Ｂとを組み合わせて記載されるとおり）揺動ホイール４０８ａ、４０８ｂは軸Ｒ−Ｒを中心に回転するだけでなく、＋／−Δの間でぐらつく。偏差角＋Δは、放射軸をＲ−Ｒで示される放射軸から、角度θ_＋Δに相関する放射軸Ｒ_＋Δ−Ｒ_＋Δに移行する。偏差角−Δは、放射軸をＲ−Ｒで示される放射軸から、角度θ_−Δに相関する放射軸Ｒ_−Δ−Ｒ_−Δに移行する。

したがって、揺動効果Ｗは、混練動作に加えて、動的振動、引っ張り、一般にＫＶＰで示される他の分断力を生じさせるであろう。揺動ホイール４０８ａ、４０８ｂが、図３〜図４Ｂに示されるとおり放射軸Ｒ−Ｒにぴったり取り付けられれば、混練、振動、引っ張り力、ＫＶＰは存在しないであろう。偏差角＋Δ、−Δは、放射軸Ｒ_＋Δ−Ｒ_＋ΔまたはＲ_−Δ−Ｒ_−Δに放射軸Ｒ−Ｒを放射状線Ｘに対するその向きを変えることを可能にするが、偏差角＋Δ、−Δは、放射軸Ｒ_＋Δ−Ｒ_＋ΔまたはＲ_−Δ−Ｒ_−Δが回転軸Ａ−Ａを通るのを可能にしないよう制御されうることは理解されるであろう。

揺動効果Ｗに付随する分断力ＦＶＰを加えることによって、タイヤ／ホイール組立品１０の回転中にタイヤ１２の外側面および内側面１６、１８は、タイヤビード２２とホイールビード座２４との間の境界面を一時的に分断し、それによって、例えばそれらの間にある気泡Ｂのような任意の混入物を放出する。示されていないが、領域２０における機械油、ごみなどを除去するために、減圧装置１１７ａ、１１７ｂは、図１Ａ、図１Ｂおよび図２Ａ、図２Ｂに示されるとおり含まれうる。このように、タイヤ／ホイールビード混入物除去装置４００は、タイヤ／ホイール組立品１０のバランスをとるに先だって、外側／内側タイヤビード２２と外側／内側ホイールビード座２４との間の混入物を除去する。

ある実施形態によると、タイヤ／ホイールビード混入物除去装置３００、４００は、回転中にタイヤ／ホイール組立品１０の全体的な動作を安定させるために使用される追加のローラ３１０、３１２、３１４を含みうる。さらに、ある実施形態によると、ローラ３１０、３１２、３１４は駆動モータに取り付けられかつタイヤ／ホイール組立品１０の回転に使用されうる。ローラ３１０、３１２、３１４はタイヤ１２の外側面１６に係合するように示されるが、ローラ３１０、３１２、３１４が単独でまたは組み合わされて、タイヤ１２の内側面１８に最も近いところに適用されうることは理解されるであろう。

本発明は、任意の実施形態を参照して記述されてきた。しかしながら、上述の実施形態以外の形式で本発明を実施することが可能であることは、当業者にとって自明であろう。これは、本発明の趣旨からはずれることなく、実施されうる。典型的な実施形態は、単に例示的であり、決して制限的に考えられるべきではない。本発明の範囲は、前述の記載ではなく、付属の請求項およびそれらの均等の範囲によって定義される。

ある実施形態に係るタイヤ／ホイールビード混入物除去装置に関して位置づけられる組立ライン搬送台車上に配置されたタイヤ／ホイール組立品を示す正面図である。 実施形態に係る図１Ａのタイヤ／ホイール組立品およびタイヤ／ホイールビード混入物除去装置の部分断面図である。 図１Ｂの線１Ｃに係るタイヤ／ホイール組立品の拡大図である。 図１Ｃに係るタイヤ／ホイール組立品の他の拡大図である。 図１Ｄに係るタイヤ／ホイール組立品の他の拡大図である。 第２の実施形態に係るタイヤ／ホイールビード混入物除去装置に対して位置づけられる組立ライン搬送台車上に配置されたタイヤ／ホイール組立品を示す正面図である。 実施形態に係る図２Ａのタイヤ／ホイール組立品およびタイヤ／ホイールビード混入物除去装置の部分的断面図である。 第３の実施形態に係るタイヤ／ホイール組立品およびタイヤ／ホイールビード混入物除去装置の斜視図であり、部分的断面図である。 実施形態に係る図３のタイヤ／ホイール組立品およびタイヤ／ホイールビード混入物除去装置の上面図である。 図４Ａの囲み部分４Ｂに係るタイヤ／ホイール組立品およびタイヤ／ホイールビード混入物除去装置の拡大した上面図である。 第４の実施形態に係るタイヤ／ホイール組立品およびタイヤ／ホイールビード混入物除去装置の上面図である。 図５Ａの囲み部分５Ｂに係るタイヤ／ホイール組立品およびタイヤ／ホイールビード混入物除去装置の拡大した上面図である。

Claims (8)

1. ホイール（１４）に取り付けられたタイヤ（１２）の外側面（１６）または内側面（１８）に係合する１つまたは複数のホイール（４０８ａ、４０８ｂ）を備え、
   放射軸（Ｒ−Ｒ）は前記１つまたは複数のホイール（４０８ａ、４０８ｂ）の回転軸を貫いて伸び、
   前記放射軸（Ｒ−Ｒ）は、前記タイヤ（１２）と前記ホイール（１４）の共通の回転軸（Ａ−Ａ）から放射状に伸びる放射状線（Ｘ）を横切る、
   タイヤ／ホイールビード混入物除去装置（４００）であって、
   前記放射軸（Ｒ−Ｒ）は、前記放射状線（Ｘ）に対して実質的に位置関係がずれており、角度（θ）を形成するため、前記共通の回転軸（Ａ−Ａ）を通らず、
   前記タイヤ（１２）および前記ホイール（１４）が前記共通の回転軸（Ａ−Ａ）を中心に回転するとき、前記１つまたは複数のホイール（４０８ａ、４０８ｂ）は、混練効果（Ｋ）を前記外側面（１６）または前記内側面（１８）上に与え、前記混練効果（Ｋ）は、混入された気泡（Ｂ）を放出するためにホイールビード座（２４）に配置されるタイヤビード（２２）の据付を一時的に途絶し、
   前記１つまたは複数のホイール（４０８ａ、４０８ｂ）は、角度（θ）から偏差角（＋Δ、−Δ）を与え、前記偏差角（＋Δ、−Δ）は、前記共通の回転軸（Ａ−Ａ）を通らない既調整放射軸（Ｒ _＋Δ −Ｒ _＋Δ 、Ｒ _−Δ −Ｒ _−Δ ）を与える
   タイヤ／ホイールビード混入物除去装置（４００）。
2. 前記タイヤ（１２）および前記ホイール（１４）が前記共通の回転軸（Ａ−Ａ）を中心に回転するとき、前記１つまたは複数のホイール（４０８ａ、４０８ｂ）は、振動、および引っ張り効果（ＶＰ）を前記外側面（１６）または前記内側面（１８）上に与え、前記振動、および引っ張り効果（ＶＰ）は、前記混入された気泡（Ｂ）を放出するために前記ホイールビード座（２４）に配置される前記タイヤビード（２２）の据付を一時的に途絶する、請求項１に記載のタイヤ／ホイールビード混入物除去装置（４００）。
3. 回転モータ（３０２）をさらに備え、前記回転モータ（３０２）は回転出力シャフト（３０４）に接続され、前記回転出力シャフト（３０４）は、前記ホイール（１４）の内側ハブ部（２６ａ）および／または外側ハブ部（２６ｂ）のうち１つまたは複数と係合するハブ係合機構（３０６）に接続され、前記ハブ係合機構（３０６）は、前記共通の回転軸（Ａ−Ａ）を中心に前記ホイール（１４）を回転させる、請求項１又は２に記載のタイヤ／ホイールビード混入物除去装置（４００）。
4. 前記共通軸（Ａ−Ａ）について前記タイヤ（１２）および前記ホイール（１４）の回転中に前記タイヤ（１２）および前記ホイール（１４）を安定させるために、前記タイヤ（１２）の前記外側面（１６）および／または前記内側面（１８）に係合するローラ（３１０、３１２、３１４）をさらに備え、前記ローラ（３１０、３１２、３１４）は、前記タイヤ（１２）および前記ホイール（１４）を回転するため、前記回転モータ（３０２）によって動力が供給される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のタイヤ／ホイールビード混入物除去装置（４００）。
5. 前記放射軸（Ｒ−Ｒ）は、前記外側面（１６）または前記内側面（１８）によって定められる平面とほぼ同一平面上にあるが合致しない、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のタイヤ／ホイールビード混入物除去装置（４００）。
6. ホイール（１４）にタイヤ（１２）を取り付ける工程と、
   タイヤ／ホイール組立品（１０）を形成するため、前記タイヤ（１２）に空気充填する工程と、
   前記ホイール（１４）のビード座（２４）に前記タイヤ（１２）のビード（２２）を据付する工程と、
   １つまたは複数のホイール（４０８ａ、４０８ｂ）を、前記タイヤ（１２）の外側面および内側面（１６、１８）のうちの１箇所又は複数箇所に係合する工程と、
   前記タイヤ（１２）と前記ホイール（１４）の回転軸（Ａ−Ａ）から放射状に伸びる放射状線（Ｘ）が、前記１つまたは複数のホイール（４０８ａ、４０８ｂ）の回転軸を貫いて伸びる放射軸（Ｒ−Ｒ）を横断する工程と、
   を備えるタイヤ／ホイール組立品（１０）からの混入物（Ｂ）を除去する方法であって、
   前記係合する工程は、前記ビード（２２）と前記ビード座（２４）との間の混入物（Ｂ）を除去するために、前記ビード座（２４）への前記ビード（２２）の据付を一時的に途絶する工程をさらに含み、
   前記横断する工程は、前記放射軸（Ｒ−Ｒ）を調整された放射軸（Ｒ _＋Δ −Ｒ _＋Δ 、Ｒ _−Δ −Ｒ _−Δ ）に角度をずらすために、前記１つまたは複数のホイール（４０８ａ、４０８ｂ）を揺動する工程をさらに含む、
   タイヤ／ホイール組立品（１０）からの混入物（Ｂ）を除去する方法。
7. 前記係合する工程に先だって、前記タイヤ（１２）の１つまたは複数の外側面および内側面（１６、１８）を円周方向に封止する工程をさらに含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記混入物（Ｂ）を排出するために減圧（Ｖ）を加える工程をさらに含む、請求項７に記載の方法。

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