JP2023001238A - 自動拡管装置、自動拡管方法およびエキスパンダ交換方法 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載の自動拡管装置では、拡管装置は、拡管対象であるチューブの位置までロボットによって移動させられる。
なお、各図において、共通する構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を適宜省略する。
図1は、本発明の一実施形態に係る自動拡管装置1の概略側面図である。
図7~図9を参照して、自動拡管装置1を用いて拡管作業を行う自動拡管方法について説明する。図7は、自動拡管方法の内容を示すフローチャートである。図8は、自動拡管装置1の拡管作業時の動作を説明するための平面図である。図9は、拡管する様子を示す拡大断面図である。
図9に示すように、拡管加工中、カラー45のカラー前輪453はチューブTの端面に接触し、回転も軸方向の位置移動もしない。しかし、マンドレル41が回転駆動されるので、マンドレル41の回転により、ローラ43はチューブTの内周面上を自転しながらフレーム44とともに公転するが軸方向には移動しない。フレーム44はローラ43の自転により自己の中心軸線まわりを公転するのみであり、軸方向には移動しない。一方、マンドレル41の中心軸とローラ43の中心軸とが所定角度θだけ傾斜しているフィードアングルが設けられているため、マンドレル41は回転させられると自然と軸方向に送られる作用が働く。このため、マンドレル41は、回転しながら、ローラ43のフィードアングルの作用によって先端側に移動、すなわち自己推進する。このマンドレル41の前方移動によってローラ43のマンドレル41との接触位置がテーパ部411の大径側に移動するので、ツール径が増大し、チューブTは拡管加工を受ける。
図10は、エキスパンダ交換方法におけるエキスパンダ4の取付け作業の内容を示すフローチャートである。図11は、自動拡管装置1のエキスパンダ取付け作業時の動作を説明するための平面図である。図12は、図11から続く、自動拡管装置1のエキスパンダ取付け作業時の動作を説明するための平面図である。
2 ロボット
3 拡管装置
4 エキスパンダ
41 マンドレル
411 テーパ部
42 フレーム部材
43 ローラ
44 フレーム
45 カラー
451 カラー後輪
452 ボールリテーナ
453 カラー前輪
6 回転駆動機
61 回転軸
7 クランプ装置
71 クランパ
72 エアチャック
715 当接部
8 移動装置
9 カップリング
92 被押圧部
94 弾性部材
10 制御装置
T チューブ
Claims (1)
- チューブの拡管加工を行う拡管装置と、
前記拡管装置を支持して移動させるロボットと、
を備える自動拡管装置であって、
前記拡管装置は、
先端側が小径となるテーパ部が外周面に形成されたマンドレル、前記マンドレルにスライド自在かつ回転自在に外嵌された筒状のフレーム部材、および前記フレーム部材に回転自在に保持され前記フレーム部材の軸方向に対して傾斜して配置された複数のローラを有するエキスパンダと、
前記エキスパンダの前記マンドレルを回転駆動する回転駆動機と、
前記エキスパンダの前記フレーム部材をクランプするクランプ装置と、
前記クランプ装置を前記エキスパンダの軸方向に移動させる移動装置と、
を有する、自動拡管装置。
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