CN111136940A - 一种用于pe双壁波纹管整形的设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于PE双壁波纹管整形的设备及其使用方法，该设备用于非开挖路面的PE双壁波纹管，该PE双壁波纹管安装在土壤下方，该设备包括注浆钻孔一体机、铣切机；利用注浆钻孔一体机对管道塌陷部分进行钻孔和注浆作业，待浆液凝固后再用铣切机将PE双壁波纹管塌陷部分铣切掉，再进行内衬修复。其具有结构设计合理、操作使用方便、作业效率高、整形效果好、保养及维护成本低的优点，能够在相对恶劣的情形下对PE双壁波纹管进行作业。

Description

一种用于PE双壁波纹管整形的设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及地下管道修复技术领域，尤其涉及一种用于PE双壁波纹管整形的设备及其使用方法。

背景技术

位于地下土壤深处用于排水的PE双壁波纹管在长时间使用时，会受到管壁上方土壤的压迫而使管道上方塌陷变形，这会导致管径变小，严重影响管道的给排水功能，因此需要对已塌陷管道进行整形作业，恢复其原有的形状，而有些PE双壁波纹管道其内径较小，无法满足人工作业施工的条件。本发明正是基于该研究背景下而提出，旨在提供一种用于PE双壁波纹管整形的设备及其使用方法，以满足内径较小时已塌陷的PE双壁波纹管道有效整形和修复使用。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术中PE双壁波纹管整形过程中存在的问题，提供一种用于PE双壁波纹管整形的设备及其使用方法，其具有结构设计合理、操作使用方便、作业效率高、整形效果好、保养及维护成本低的优点，能够在相对恶劣的情形下对PE双壁波纹管进行作业。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

一种用于PE双壁波纹管整形的设备，该设备用于非开挖路面的PE双壁波纹管，该PE双壁波纹管安装在土壤下方，该设备包括注浆钻孔一体机、铣切机和管道管道内衬修复；利用注浆钻孔一体机对管道塌陷部分进行钻孔和注浆作业，待浆液凝固后再用铣切机将PE双壁波纹管塌陷部分铣切掉，再利用管道内衬修复进行管道修复。

作为上述方案的进一步优化，所述注浆钻孔一体机包括第一底座、第一车轮、第一支撑板、第一连杆组件、第一丝杆组件、驱动电机、电机齿轮箱、第一旋转支架、第一液压马达、第一液压马达齿轮箱、第一支撑外壳、第一液压缸、空心钻头、注浆管、刺入刀具、第一摄像探头；其中，所述第一底座的下方固定安装有四个所述第一车轮，可方便整个设备在PE双壁波纹管的管道内壁中移动，所述第一底座的前、后两端均固定安装有一个牵引吊块，该牵引吊块连接牵引钢丝绳，该牵引钢丝绳通过作业井口与地面上的钢丝绳缠绕机连接，用于拖拽注浆钻孔一体机在PE双壁波纹管的管道内壁中移动；所述第一液压马达设置在所述第一底座的前端；所述第一丝杆组件包括两个平行第一丝杆，该两个第一丝杆并排对称安装在第一底座的上方，并且第一丝杆的长度方向与第一底座的长度方向相一致，所述第一液压马达齿轮箱包括齿轮箱和设置在齿轮箱内依次啮合设置的三个第一圆柱齿轮，第一液压马达通过带动所述三个相互啮合的第一圆柱齿轮使齿轮箱在所述两个第一丝杆上前后移动；所述第一支撑外壳安装在注浆钻孔一体机两侧，所述第一连杆组件的一端与齿轮箱铰接连接，另一端与第一支撑外壳的内侧壁铰接连接用于展开支撑在PE双壁波纹管的管道内壁上和折叠在PE双壁波纹管的管道内壁的管道中；第一旋转支架下方安装有第二圆柱齿轮，该第二圆柱齿轮设置在第一底座上；所述驱动电机设置在所述第一底座的后端，所述驱动电机齿轮箱包括两个相互啮合的第一啮合齿轮，该驱动电机与其中一个第一啮合齿轮驱动连接，所述第二圆柱齿轮与另一个第一啮合齿轮啮合连接，通过驱动电机带动两个第一啮合齿轮使得第一旋转支架下方的第二圆柱齿轮转动，进而带动第一旋转支架向左或向右旋转；所述第一支撑板的一端与第一旋转支架铰接连接，另一端为自由端；所述第一液压缸的一端与第一旋转支架的铰接，另一端与第一支撑板的底部铰接用于使得第一支撑板能够绕着第一旋转支架向上抬升0度到30度的预设角度；所述第一框架滑动设置在第一支撑板自由端的上侧板面上；所述第一框架内设置有第二液压马达，所述空心钻头通过一对第二啮合齿轮由第二液压马达相连，用于在第二液压马达的带动下使得空心钻头旋转；所述刺入刀具呈三棱状，且布设在空心钻头内的注浆管的顶端；所述注浆管的管身设有若干个排列的渗孔，用于注浆液的流出；所述第一支撑板上还设置有第三液压马达，所述第三液压马达的输出端还设置有第三圆柱齿轮，所述注浆管的后侧安装有啮合齿条，该啮合齿条与所述第三圆柱齿轮相连接，当齿轮转动时可带动整个注浆管向前伸长或向后收缩；所述第一摄像探头设置在第一框架边缘上用于实时监控注浆钻孔一体机的作业情况。

作为上述方案的进一步优化，所述铣切机包括第二底座、第二车轮、第二上支撑板、第二连杆组件、第二丝杆组件、丝杆马达、第二旋转支架、第四液压马达、第二支撑外壳、回转马达、冷却水管、铣切头、摄像头；其中，所述第二底座的下方固定安装有四个所述第二车轮，可方便整个设备在PE双壁波纹管的管道内壁中移动，所述第二底座的前、后两端均固定安装有一个牵引吊块，该牵引吊块连接牵引钢丝绳，该牵引钢丝绳通过作业井口与地面上的钢丝绳缠绕机连接，用于拖拽铣切机在PE双壁波纹管的管道内壁中移动；所述丝杆马达设置在所述第二底座的前端；所述第二丝杆组件包括两个平行第二丝杆，该两个第二丝杆并排对称安装在第二底座的上方，并且第二丝杆的长度方向与第二底座的长度方向相一致，所述丝杆马达通过丝杆马达齿轮箱与两个丝杆驱动连接；所述第二支撑外壳安装在铣切机两侧，所述第二连杆组件的一端与丝杆马达齿轮箱铰接连接，另一端与第二支撑外壳的内侧壁铰接连接用于展开支撑在PE双壁波纹管的管道内壁上和折叠在PE双壁波纹管的管道内壁的管道中；所述第二旋转支架下方安装有第四圆柱齿轮，该第四圆柱齿轮设置在第二底座上；所述回转马达设置在所述第二底座的后端，所述回转马达上设置与第四圆柱齿轮相啮合的第四啮合齿轮，通过回转马达带动第四啮合齿轮使得第二旋转支架下方的第四圆柱齿轮转动，进而带动第二旋转支架向左或向右旋转；所述第二支撑板的一端与第二旋转支架铰接连接，另一端为自由端；所述第二液压缸的一端与第二旋转支架的铰接，另一端与第二支撑板的底部铰接用于使得第二支撑板能够绕着旋转支架向上抬升0度到30度的预设角度；所述第四液压马达设置在第二支撑板的自由端；所述第四液压马达与铣切头驱动连接；所述铣切头的铣刀盘圆周面和前端面均安装有铣刀，用于实现在第二支撑板左右偏移、上下抬升时，铣刀盘的圆周面和前端面均可铣切；所述摄像头设置在框架边缘上用于实时监控注浆钻孔一体机的作业情况；所述冷却水管设置在框架边缘上用于铣刀盘铣切时的冷却。

作为上述方案的进一步优化，所述上支撑板的两侧设置有用于引导框架滑动的导轨，所述注浆钻孔一体机还包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端与上支撑板固定连接，所述第二液压缸的另一端与框架固定连接；第二液压缸通过推动框架进而控制空心钻头的伸长与收缩运动。

作为上述方案的进一步优化，所述摄像头配有大容量电池，并由管道探测线依次连接转接线、电源盒，该电源盒内设置有直流电源12V的供电电池；所述摄像头将实时拍摄的图像经过网络传输给地面上连接于电源盒的液晶显示屏并存储，从而实现管道与地面建立数据连接。

本发明上述用于PE双壁波纹管整形的设备的使用方法包括如下步骤：

1)利用牵引钢丝绳将注浆钻孔一体机牵引到相应位置，然后其两侧的支撑外壳展开，与PE双壁波纹管的两侧相接触，进而将整个注浆钻孔一体机固定住，之后调整空心钻头角度，对管道塌陷处进行钻孔作业；

2)当空心钻头钻破PE双壁波纹管的内壁进入管道上方土壤后，带有刺入刀具的注浆管从空心钻头内伸出并刺入到土壤里，达到一定深度后，注浆液可从注浆管的顶端和侧边流出渗入到土壤中，之后将注浆钻孔一体机复位回收；

3)待注浆液凝固后，用铣切机对管道塌陷部分进行铣切工作；

4)待铣切工作结束后，再使用内衬修复的方式进行管道修复，完成PE双壁波纹管整形。

采用本发明的用于PE双壁波纹管整形的设备及其使用方法的有益效果主要表现在：该设备包括注浆钻孔一体机以及铣切机，其特点是能够在非开挖的条件下，对较小管径的PE双壁波纹管进行注浆钻孔及铣切工作，最终对PE双壁波纹管进行整形，具有施工效率高、施工成本低、能够对不同管径进行施工、整形效果好、能够远程监控施工情况等特点，同时，本发明还将注浆钻孔两种施工工艺流程集中在一台设备中，可有效降低成本，提高效率，且注浆钻孔一体机和铣切机均能在管道某处固定，解决了在施工过程中设备容易倾覆这一设计难题，同时注浆钻孔一体机与铣切机采用同一底座，可相互更换和组装，减少加工和维修成本。两种设备自身无动力，靠外部拖拽行进，结构相对简单，保养及维修成本低，可在相对恶劣的管道环境里工作。

附图说明

附图1为本发明用于PE双壁波纹管整形的设备的工作原理示意图。

附图2为本发明用于PE双壁波纹管整形的设备的注浆钻孔一体机的第一视角结构示意图。

附图3为本发明用于PE双壁波纹管整形的设备的注浆钻孔一体机的第二视角结构示意图。

附图4为本发明用于PE双壁波纹管整形的设备的注浆钻孔一体机的第三视角结构示意图。

附图5为本发明用于PE双壁波纹管整形的设备的注浆钻孔一体机的第四视角结构示意图。

附图6为本发明用于PE双壁波纹管整形的设备的注浆钻孔一体机的第五视角结构示意图。

附图7为本发明用于PE双壁波纹管整形的设备的铣切机的第一视角结构示意图。

附图8为本发明用于PE双壁波纹管整形的设备的铣切机的第二视角结构示意图。

附图9为本发明用于PE双壁波纹管整形的设备的铣切机中摄像头的电路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-9对本发明用于PE双壁波纹管整形的设备及其使用方法作以详细说明。

一种用于PE双壁波纹管整形的设备，该设备用于非开挖路面的PE双壁波纹管G，该PE双壁波纹管安装在土壤T下方，该设备包括注浆钻孔一体机Z、铣切机X和管道管道内衬修复；利用注浆钻孔一体机对管道塌陷部分进行钻孔和注浆作业，待浆液凝固后再用铣切机将PE双壁波纹管塌陷部分铣切掉，再利用管道内衬修复进行管道修复。

所述注浆钻孔一体机包括第一底座1、第一车轮2、第一支撑板3、第一连杆组件4、第一丝杆组件5、驱动电机6、电机齿轮箱7、第一旋转支架8、第一液压马达9、第一液压马达齿轮箱10、第一支撑外壳11、第一液压缸12、空心钻头13、注浆管14、刺入刀具15、第一摄像探头16、第一框架17；其中，所述第一底座的下方固定安装有四个所述第一车轮，可方便整个设备在PE双壁波纹管的管道内壁中移动，所述第一底座的前、后两端均固定安装有一个牵引吊块D，该牵引吊块连接牵引钢丝绳，该牵引钢丝绳通过作业井口与地面上的钢丝绳缠绕机连接，用于拖拽注浆钻孔一体机在PE双壁波纹管的管道内壁中移动；所述第一液压马达设置在所述第一底座的前端；所述第一丝杆组件包括两个平行第一丝杆，该两个第一丝杆并排对称安装在第一底座的上方，并且第一丝杆的长度方向与第一底座的长度方向相一致，所述第一液压马达齿轮箱包括齿轮箱和设置在齿轮箱内依次啮合设置的三个第一圆柱齿轮，第一液压马达通过带动所述三个相互啮合的第一圆柱齿轮使齿轮箱在所述两个第一丝杆上前后移动；所述第一支撑外壳安装在注浆钻孔一体机两侧，所述第一连杆组件的一端与齿轮箱铰接连接，另一端与第一支撑外壳的内侧壁铰接连接用于展开支撑在PE双壁波纹管的管道内壁上和折叠在PE双壁波纹管的管道内壁的管道中；第一旋转支架下方安装有第二圆柱齿轮，该第二圆柱齿轮设置在第一底座上；所述驱动电机设置在所述第一底座的后端，所述驱动电机齿轮箱包括两个相互啮合的第一啮合齿轮，该驱动电机与其中一个第一啮合齿轮驱动连接，所述第二圆柱齿轮与另一个第一啮合齿轮啮合连接，通过驱动电机带动两个第一啮合齿轮使得第一旋转支架下方的第二圆柱齿轮转动，进而带动第一旋转支架向左或向右旋转；所述第一支撑板的一端与第一旋转支架铰接连接，另一端为自由端；所述第一液压缸的一端与第一旋转支架的铰接，另一端与第一支撑板的底部铰接用于使得第一支撑板能够绕着第一旋转支架向上抬升0度到30度的预设角度；所述第一框架滑动设置在第一支撑板自由端的上侧板面上；所述第一框架内设置有第二液压马达32，所述空心钻头通过一对第二啮合齿轮33由第二液压马达相连，用于在第二液压马达的带动下使得空心钻头旋转；所述刺入刀具呈三棱状，且布设在空心钻头内的注浆管的顶端；所述注浆管的管身设有若干个排列的渗孔，用于注浆液的流出；所述第一支撑板上还设置有第三液压马达34，所述第三液压马达的输出端还设置有第三圆柱齿轮35，所述注浆管的后侧安装有啮合齿条36，该啮合齿条与所述第三圆柱齿轮相连接，当齿轮转动时可带动整个注浆管向前伸长或向后收缩；所述第一摄像探头设置在第一框架边缘上用于实时监控注浆钻孔一体机的作业情况。

所述铣切机包括第二底座18、第二车轮19、第二上支撑板20、第二连杆组件21、第二丝杆组件22、丝杆马达23、第二旋转支架24、第四液压马达25、第二支撑外壳26、回转马达27、冷却水管28、铣切头29、摄像头30；其中，所述第二底座的下方固定安装有四个所述第二车轮，可方便整个设备在PE双壁波纹管的管道内壁中移动，所述第二底座的前、后两端均固定安装有一个牵引吊块D，该牵引吊块连接牵引钢丝绳，该牵引钢丝绳通过作业井口与地面上的钢丝绳缠绕机连接，用于拖拽铣切机在PE双壁波纹管的管道内壁中移动；所述丝杆马达设置在所述第二底座的前端；所述第二丝杆组件包括两个平行第二丝杆，该两个第二丝杆并排对称安装在第二底座的上方，并且第二丝杆的长度方向与第二底座的长度方向相一致，所述丝杆马达通过丝杆马达齿轮箱与两个丝杆驱动连接；所述第二支撑外壳安装在铣切机两侧，所述第二连杆组件的一端与丝杆马达齿轮箱铰接连接，另一端与第二支撑外壳的内侧壁铰接连接用于展开支撑在PE双壁波纹管的管道内壁上和折叠在PE双壁波纹管的管道内壁的管道中；所述第二旋转支架下方安装有第四圆柱齿轮，该第四圆柱齿轮设置在第二底座上；所述回转马达设置在所述第二底座的后端，所述回转马达上设置与第四圆柱齿轮相啮合的第四啮合齿轮，通过回转马达带动第四啮合齿轮使得第二旋转支架下方的第四圆柱齿轮转动，进而带动第二旋转支架向左或向右旋转；所述第二支撑板的一端与第二旋转支架铰接连接，另一端为自由端；所述第二液压缸的一端与第二旋转支架的铰接，另一端与第二支撑板的底部铰接用于使得第二支撑板能够绕着旋转支架向上抬升0度到30度的预设角度；所述第四液压马达设置在第二支撑板的自由端；所述第四液压马达与铣切头驱动连接；所述铣切头的铣刀盘圆周面和前端面均安装有铣刀，用于实现在第二支撑板左右偏移、上下抬升时，铣刀盘的圆周面和前端面均可铣切；所述摄像头设置在框架边缘上用于实时监控注浆钻孔一体机的作业情况；所述冷却水管设置在框架边缘上用于铣刀盘铣切时的冷却。

所述上支撑板的两侧设置有用于引导框架滑动的导轨，所述注浆钻孔一体机还包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端与上支撑板固定连接，所述第二液压缸的另一端与框架固定连接；第二液压缸通过推动框架进而控制空心钻头的伸长与收缩运动。

所述摄像头配30有大容量电池，并由管道探测线37依次连接转接线38、电源盒39，该电源盒内设置有直流电源12V的供电电池；所述摄像头将实时拍摄的图像经过网络传输给地面上连接于电源盒的液晶显示屏40并存储，从而实现管道与地面建立数据连接。

本发明上述用于PE双壁波纹管整形的设备的使用方法包括如下步骤：

1)利用牵引钢丝绳将注浆钻孔一体机牵引到相应位置，然后其两侧的支撑外壳展开，与PE双壁波纹管的两侧相接触，进而将整个注浆钻孔一体机固定住，之后调整空心钻头角度，对管道塌陷处进行钻孔作业；

2)当空心钻头钻破PE双壁波纹管的内壁进入管道上方土壤后，带有刺入刀具的注浆管从空心钻头内伸出并刺入到土壤里，达到一定深度后，注浆液可从注浆管的顶端和侧边流出渗入到土壤中，之后将注浆钻孔一体机复位回收；

3)待注浆液凝固后，用铣切机对管道塌陷部分进行铣切工作；

4)待铣切工作结束后，再利用管道内衬法进行管道修复，完成PE双壁波纹管整形。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于PE双壁波纹管整形的设备，该设备用于非开挖路面的PE双壁波纹管(G)，该PE双壁波纹管安装在土壤(T)下方，该设备包括注浆钻孔一体机(Z)、铣切机(X)；利用注浆钻孔一体机对管道塌陷部分进行钻孔和注浆作业，待浆液凝固后再用铣切机将PE双壁波纹管塌陷部分铣切掉，再利用管道内衬法进行管道修复。

2.根据权利要求1所述的一种用于PE双壁波纹管整形的设备，其特征在于：

所述注浆钻孔一体机包括第一底座(1)、第一车轮(2)、第一支撑板(3)、第一连杆组件(4)、第一丝杆组件(5)、驱动电机(6)、电机齿轮箱(7)、第一旋转支架(8)、第一液压马达(9)、第一液压马达齿轮箱(10)、第一支撑外壳(11)、第一液压缸(12)、空心钻头(13)、注浆管(14)、刺入刀具(15)、第一摄像探头(16)、第一框架(17)；其中，所述第一底座的下方固定安装有四个所述第一车轮，可方便整个设备在PE双壁波纹管的管道内壁中移动，所述第一底座的前、后两端均固定安装有一个牵引吊块(D)，该牵引吊块连接牵引钢丝绳，该牵引钢丝绳通过作业井口与地面上的钢丝绳缠绕机连接，用于拖拽注浆钻孔一体机在PE双壁波纹管的管道内壁中移动；所述第一液压马达设置在所述第一底座的前端；所述第一丝杆组件包括两个平行第一丝杆，该两个第一丝杆并排对称安装在第一底座的上方，并且第一丝杆的长度方向与第一底座的长度方向相一致，所述第一液压马达齿轮箱包括齿轮箱和设置在齿轮箱内依次啮合设置的三个第一圆柱齿轮，第一液压马达通过带动所述三个相互啮合的第一圆柱齿轮使齿轮箱在所述两个第一丝杆上前后移动；所述第一支撑外壳安装在注浆钻孔一体机两侧，所述第一连杆组件的一端与齿轮箱铰接连接，另一端与第一支撑外壳的内侧壁铰接连接用于展开支撑在PE双壁波纹管的管道内壁上和折叠在PE双壁波纹管的管道内壁的管道中；第一旋转支架下方安装有第二圆柱齿轮，该第二圆柱齿轮设置在第一底座上；所述驱动电机设置在所述第一底座的后端，所述驱动电机齿轮箱包括两个相互啮合的第一啮合齿轮，该驱动电机与其中一个第一啮合齿轮驱动连接，所述第二圆柱齿轮与另一个第一啮合齿轮啮合连接，通过驱动电机带动两个第一啮合齿轮使得第一旋转支架下方的第二圆柱齿轮转动，进而带动第一旋转支架向左或向右旋转；所述第一支撑板的一端与第一旋转支架铰接连接，另一端为自由端；所述第一液压缸的一端与第一旋转支架的铰接，另一端与第一支撑板的底部铰接用于使得第一支撑板能够绕着第一旋转支架向上抬升0度到30度的预设角度；所述第一框架滑动设置在第一支撑板自由端的上侧板面上；所述第一框架内设置有第二液压马达(32)，所述空心钻头通过一对第二啮合齿轮(33)由第二液压马达相连，用于在第二液压马达的带动下使得空心钻头旋转；所述刺入刀具呈三棱状，且布设在空心钻头内的注浆管的顶端；所述注浆管的管身设有若干个排列的渗孔，用于注浆液的流出；所述第一支撑板上还设置有第三液压马达(34)，所述第三液压马达的输出端还设置有第三圆柱齿轮(35)，所述注浆管的后侧安装有啮合齿条(36)，该啮合齿条与所述第三圆柱齿轮相连接，当齿轮转动时可带动整个注浆管向前伸长或向后收缩；所述第一摄像探头设置在第一框架边缘上用于实时监控注浆钻孔一体机的作业情况。

3.根据权利要求2所述的一种用于PE双壁波纹管整形的设备，其特征在于：所述铣切机包括第二底座(18)、第二车轮(19)、第二上支撑板(20)、第二连杆组件(21)、第二丝杆组件(22)、丝杆马达(23)、第二旋转支架(24)、第四液压马达(25)、第二支撑外壳(26)、回转马达(27)、冷却水管(28)、铣切头(29)、摄像头(30)、第二液压缸(31)；其中，所述第二底座的下方固定安装有四个所述第二车轮，可方便整个设备在PE双壁波纹管的管道内壁中移动，所述第二底座的前、后两端均固定安装有一个牵引吊块(D)，该牵引吊块连接牵引钢丝绳，该牵引钢丝绳通过作业井口与地面上的钢丝绳缠绕机连接，用于拖拽铣切机在PE双壁波纹管的管道内壁中移动；所述丝杆马达设置在所述第二底座的前端；所述第二丝杆组件包括两个平行第二丝杆，该两个第二丝杆并排对称安装在第二底座的上方，并且第二丝杆的长度方向与第二底座的长度方向相一致，所述丝杆马达通过丝杆马达齿轮箱与两个丝杆驱动连接；所述第二支撑外壳安装在铣切机两侧，所述第二连杆组件的一端与丝杆马达齿轮箱铰接连接，另一端与第二支撑外壳的内侧壁铰接连接用于展开支撑在PE双壁波纹管的管道内壁上和折叠在PE双壁波纹管的管道内壁的管道中；所述第二旋转支架下方安装有第四圆柱齿轮，该第四圆柱齿轮设置在第二底座上；所述回转马达设置在所述第二底座的后端，所述回转马达上设置与第四圆柱齿轮相啮合的第四啮合齿轮，通过回转马达带动第四啮合齿轮使得第二旋转支架下方的第四圆柱齿轮转动，进而带动第二旋转支架向左或向右旋转；所述第二支撑板的一端与第二旋转支架铰接连接，另一端为自由端；所述第二液压缸的一端与第二旋转支架的铰接，另一端与第二支撑板的底部铰接用于使得第二支撑板能够绕着旋转支架向上抬升0度到30度的预设角度；所述第四液压马达设置在第二支撑板的自由端；所述第四液压马达与铣切头驱动连接；所述铣切头的铣刀盘圆周面和前端面均安装有铣刀，用于实现在第二支撑板左右偏移、上下抬升时，铣刀盘的圆周面和前端面均可铣切；所述摄像头设置在框架边缘上用于实时监控注浆钻孔一体机的作业情况；所述冷却水管设置在框架边缘上用于铣刀盘铣切时的冷却。

4.根据权利要求3所述的一种用于PE双壁波纹管整形的设备，其特征在于：所述上支撑板的两侧设置有用于引导框架滑动的导轨，所述注浆钻孔一体机还包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端与上支撑板固定连接，所述第二液压缸的另一端与框架固定连接；第二液压缸通过推动框架进而控制空心钻头的伸长与收缩运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于PE双壁波纹管整形的设备，其特征在于：所述摄像头(30)配有大容量电池，并由管道探测线(37)依次连接转接线(38)、电源盒(39)，该电源盒内设置有直流电源12V的供电电池；所述摄像头将实时拍摄的图像经过网络传输给地面上连接于电源盒的液晶显示屏(40)并存储，从而实现管道与地面建立数据连接。

6.一种根据权利要求5所述的一种用于PE双壁波纹管整形的设备的使用方法，其特征在于，该使用方法包括如下步骤：

1)利用牵引钢丝绳将注浆钻孔一体机牵引到相应位置，然后其两侧的支撑外壳展开，与PE双壁波纹管的两侧相接触，进而将整个注浆钻孔一体机固定住，之后调整空心钻头角度，对管道塌陷处进行钻孔作业；

2)当空心钻头钻破PE双壁波纹管的内壁进入管道上方土壤后，带有刺入刀具的注浆管从空心钻头内伸出并刺入到土壤里，达到一定深度后，注浆液可从注浆管的顶端和侧边流出渗入到土壤中，之后将注浆钻孔一体机复位回收；

3)待注浆液凝固后，用铣切机对管道塌陷部分进行铣切工作；

4)待铣切工作结束后，再利用管道内衬法进行管道修复，完成PE双壁波纹管整形。

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