CN217106813U - 多功能基础钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能基础钻机，属于工程机械技术领域，包括车架总成、钻架、滑动安装件、高低速回转头以及钻头。本实用新型提供的多功能基础钻机，真正实现了一机多用，提高了设备的利用率，减少施工中等待不同钻机的时间，有效的缩短施工工期。解决了同一地铁、建筑基坑对于五种钻机的重复运输，五种钻机重复进出场、五种钻机的重复对孔位。不仅降低运输费用、节省施工时间，而且，消除了五种钻机转换间的碳排放。

Description

多功能基础钻机

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域技术领域，更具体地说，是涉及一种多功能基础钻机。

背景技术

在地铁等建筑施工中，设置于岩土中的桩和与桩顶联结的承台共同组成的基础或者由柱与桩直接联结的单桩基础一般称为桩基，组织实施这个桩基的施工过程叫桩基工程，而旋挖钻机则是桩基工程中常用的一种施工机械。但是目前现有钻机，在使用时大多存在着功能单一的问题。因此在进行地铁和建筑基坑多种工序的建设中，需要使用多种不同型号的钻机重复运输、重复进出场以及重复对孔位，才能完成整个建筑基坑的建设工作，严重影响建设效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能基础钻机，旨在解决现有的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种多功能基础钻机，包括：

车架总成，所述车架总成底部上设置有用于车架总成移动的行走总成，所述车架总成上还设置有用于驱动所述行走总成运动的动力模块；

钻架，侧面铰接设置在所述车架总成的顶部，所述钻架的侧面与车架总成之间话设置有用于推动所述钻架转动的举升单元与液压系统；

滑动安装件，设置在所述钻架上且可沿所述钻架长度方向滑动；所述滑动安装件与钻架之间还设置有用于驱动所述滑动安装件滑动的升降单元；

高低速回转头，设置在所述滑动安装件上，所述高低速回转头包括回转头箱体、转动设置在回转头箱体内且输出端位于回转头箱体外侧的输出主轴、设置在所述回转头箱体上用于所述输出主轴转动的高速驱动单元、设置在所述回转头箱体上用于驱动所述输出主轴转动的低速驱动单元、以及设置在回转头箱体上用于控制所述低速驱动单元与所述输出主轴连接或断开的切换机构。

钻头，转动设置在所述钻架上，且所述钻头的一端部与所述高低速回转头的输出端相互连接，所述钻头在高低速回转头的驱动下转动，并且所述钻头在所述滑动安装件与驱动单元的带动下沿所述钻架的长度方向滑动。

在一种可能的实现方式中，所述输出主轴的外部套装有主轴驱动齿轮，所述主轴驱动齿轮位于回转头箱体内部，所述低速驱动单元包括转动设置在回转头箱体内且与主轴驱动齿轮啮合的低速马达齿轮、以及设置在回转头箱体外部用于驱动低速马达齿轮转动的低速动力单元。

在一种可能的实现方式中，所述切换机构包括设置在所述回转头箱体内部且与低速马达齿轮同轴心设置的滑动轴、以及设置在所述回转头箱体上用于推动滑动轴沿低速马达齿轮轴向滑动的推拉单元，所述滑动轴一端与推拉单元转动连接另一端与低速动力单元驱动端拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述滑动轴的第一端部还设置有用于与所述低速动力单元的驱动端拆卸连接的连接花键套，所述低速动力单元的驱动端设置有与所述连接花键套相互匹配的花键轴部。

在一种可能的实现方式中，所述高速驱动单元包括转动设置在所述回转头箱体内且与主轴驱动齿轮相互啮合的高速啮合齿轮、及设置在回转头箱体外部用于驱动高速啮合齿轮转动的高速动力单元。

在一种可能的实现方式中，所述钻架包括：

第一折叠段，侧面设置有沿所述第一折叠段长度方向设置的第一齿条；

第二折叠段，一端与所述第一折叠段的端部铰接连接，所述第二折叠段侧面上也设置有沿所述第二折叠段长度方向设置的第二齿条，所述第一折叠段与所述第二折叠段位于同一直线时，所述第二齿条与所述第一齿条相互对齐；

锁紧单元，设置在所述第一折叠段与所述第二折叠段之间，用于在第一折叠段与第二折叠段位于同一直线时将第一折叠段与第二折叠段锁紧固定。

在一种可能的实现方式中，所述第二折叠段为中空结构，所述第二折叠段内部设置有可沿第二折叠段长度滑动的内伸缩臂，所述内伸缩臂与第二折叠段之间设置有用于驱动内伸缩臂运动的伸缩单元。

在一种可能的实现方式中，所述内伸缩臂的端部还设置有卷扬臂，所述卷扬臂的端部设置有用于起吊重物的起吊钩体，所述内伸缩臂上设置有卷绕单元，所述卷绕单元与起吊钩体之间设置有连接绳体。

在一种可能的实现方式中，所述第一折叠段与所述第二折叠段的铰接点位于所述第一折叠段和/或所述第二折叠段的一侧面，所述锁紧单元位于所述第一折叠段和/或所述第二折叠段上相对的另一侧面。

在一种可能的实现方式中，所述锁紧单元包括设置在第一折叠段侧面上的第一支架、设置在所述第二折叠段侧面上且与第一支架相对设置的第二支架、以及贯穿所述第一支架与第二支架的锁紧轴体。

本实用新型提供的多功能基础钻机的有益效果在于：与现有技术相比，通过在车架总成上设置有钻架，并在钻架上设置有滑动安装件与高低速回转头，其中转动设置在钻架并且一端与高低速回转头的输出端连接，其中钻架可以通过举升单元与液压系统进行收起与支撑的操作。在工作时可以通过行走总成与动力模块驱动车架总成运动到工作位置，滑动安装件可以在升降单元的作用下带动钻头向地面伸出运动。同时可以根据工作情况来通过高低速回转头上的切换机构来调节高低速回转头的输出速度，从而来实现钻头转速的调节。本实用新型多功能基础钻机，真正实现了一机多用，提高了设备的利用率，减少施工中等待不同钻机的时间，有效的缩短施工工期。解决了同一地铁、建筑基坑对于五种钻机的重复运输，五种钻机重复进出场、五种钻机的重复对孔位。不仅降低运输费用、节省施工时间，而且，消除了五种钻机转换间的碳排放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多功能基础钻机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多功能基础钻机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的高低速回转头的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所采用的钻架的结构示意图。

图中：1、车架总成；2、钻架；201、第一折叠段；202、第二折叠段；203、内伸缩臂；204、第一齿条；205、第二齿条；206、锁紧单元；207、滑动组件；271、齿条推进滑板；272、滑动滚轮组；208、行走动力单元；209、行走齿轮；210、伸缩单元；211、卷扬臂；3、高低速回转头；301、回转头箱体；302、输出主轴；303、主轴驱动齿轮；304、高速啮合齿轮；305、高速动力单元；306、低速马达齿轮；307、滑动轴；308、低速动力单元；309、推拉单元；310、连接花键套；311、连接块体；312、转动轴承；313、伸缩补偿单元；4、举升单元；5、滑动安装件；6、钻头；7、动力模块；8、行走总成；9、补偿架总成。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的多功能基础钻机进行说明。多功能基础钻机，包括车架总成1、钻架2、滑动安装件5、高低速回转头3以及钻头6。车架总成1底部上设置有用于车架总成1移动的行走总成8，车架总成1上还设置有用于驱动行走总成8运动的动力模块7；钻架2侧面铰接设置在车架总成1的顶部，钻架2的侧面与车架总成1之间话设置有用于推动钻架2转动的举升单元4与液压系统；滑动安装件5设置在钻架2上且可沿钻架2长度方向滑动；滑动安装件5与钻架2之间还设置有用于驱动滑动安装件5滑动的升降单元；高低速回转头3设置在滑动安装件5上，高低速回转头3包括回转头箱体301、转动设置在回转头箱体301内且输出端位于回转头箱体301外侧的输出主轴302、设置在回转头箱体301上用于输出主轴302转动的高速驱动单元、设置在回转头箱体301上用于驱动输出主轴302转动的低速驱动单元、以及设置在回转头箱体301上用于控制低速驱动单元与输出主轴302连接或断开的切换机构。钻头6转动设置在钻架2上，且钻头6的一端部与高低速回转头3的输出端相互连接，钻头6在高低速回转头3的驱动下转动，并且钻头6在滑动安装件5与驱动单元的带动下沿钻架2的长度方向滑动。

本实施例提供的多功能基础钻机，与现有技术相比，通过在车架总成1上设置有钻架2，并在钻架2上设置有滑动安装件5与高低速回转头3，其中转动设置在钻架2并且一端与高低速回转头3的输出端连接，其中钻架2可以通过举升单元4与液压系统进行收起与支撑的操作。在工作时可以通过行走总成8与动力模块7驱动车架总成1运动到工作位置，滑动安装件5可以在升降单元的作用下带动钻头6向地面伸出运动。同时可以根据工作情况来通过高低速回转头3上的切换机构来调节高低速回转头3的输出速度，从而来实现钻头6转速的调节。本实用新型多功能基础钻机，真正实现了一机多用，提高了设备的利用率，减少施工中等待不同钻机的时间，有效的缩短施工工期。解决了同一地铁、建筑基坑对于多种钻机的重复运输，多种钻机重复进出场、多种钻机的重复对孔位的问题。不仅降低运输费用、节省施工时间，而且，消除了五种钻机转换间的碳排放。

需要说明的是，为了在路况比较复杂的工地区域行走方便，行走总成8优选的采用履带式行走总成8。并且举升单元4为与液压系统相连通的液压油缸。液压油缸主体端部铰接设置在车架总成1的顶部，另一端铰接设置在钻架2的侧面上。在车架总成1的顶部还设置有用于安装钻架2的安装台。钻架2的侧面铰接设置在安装台的顶部处，其中动力模块7与液压系统的高度均低于安装台的高度。

在一些实施例中，为了使钻架2处于竖直的工作状态时支撑的更加牢固，如图2所示，在钻架2与车架总成1的顶部之间还设置有伸缩固定杆，可以在钻架2竖直到位后对钻架2进行支撑，防止钻架2倾倒。并且在车架总成1周圈还设置有用于支撑车架总成1的多个支撑腿，可以在工作时对钻机的整体进行支撑。

在一些实施例中，如图2所示，在举升单元4的驱动端与钻架2的侧面之间还设置有一个补偿架总9，补偿架总成包括设置在钻架2两侧面上的滑动翅板、抵靠在钻架2底部处的补偿滑板、以及设置在所述补偿滑板两侧面上的补偿滑槽。其中滑动翅板滑动设置在补偿滑槽内部，并且在补偿滑槽的外部还设置有用于将滑动翅板与补偿滑槽相互固定的紧固件，具体的，钻架2通过滑动翅板与紧固件安装在补偿滑板上。补偿滑板的一端铰接设置在车架总成1上，举升单元4的驱动端铰接设置在补偿滑板的侧面上。通过补偿架总成，可对钻架2的位置需要微调时对钻架2的位置进行位置补偿以及位置的调节。

在一些实施例中，如图1及图3所示，输出主轴302的外部套装有主轴驱动齿轮303，主轴驱动齿轮303位于回转头箱体301内部，低速驱动单元包括转动设置在回转头箱体301内且与主轴驱动齿轮303啮合的低速马达齿轮306、以及设置在回转头箱体301外部用于驱动低速马达齿轮306转动的低速动力单元308。低速马达齿轮306在低速动力单元308的驱动下转动，从而实现了低速动力单元308与输出主轴302的动力连接。

在一些实施例中，在上述特征低速驱动单元的基础上，如图3所示，切换机构包括设置在回转头箱体301内部且与低速马达齿轮306同轴心设置的滑动轴307、以及设置在回转头箱体301上用于推动滑动轴307沿低速马达齿轮306轴向滑动的推拉单元309，滑动轴307一端与推拉单元309转动连接另一端与低速动力单元308驱动端拆卸连接。可以通过推拉单元309推动滑动轴307沿低速马达齿轮306轴向滑动来实现滑动轴307的端部与低速动力单元308的连接与断开。当滑动轴307与低速动力单元308连接时，低速动力单元308驱动滑动轴307与低速马达齿轮306一同转动，从而实现输出主轴302的低速输出，此时高速驱动单元处于空转状态。实现钻头6的低速转动与低速工作状态。

在一些实施例中，如图3所示，高速驱动单元包括转动设置在回转头箱体301内且与主轴驱动齿轮303相互啮合的高速啮合齿轮304、及设置在回转头箱体301外部用于驱动高速啮合齿轮304转动的高速动力单元305。通过高速驱动单元驱动高速啮合齿轮304转动，并且高速啮合齿轮304与主轴驱动齿轮303相互啮合，即可实现输出主轴302在高速驱动单元的驱动下高速转动，实现钻头6的高速转动与高速工作。

需要说明的是，为了输出主轴302驱动的更加方便，作为优选的一种方式，主轴驱动齿轮303、高速啮合齿轮304以及低速马达齿轮306与滑动轴307的转动轴心均相互平行设置。当然也可以不是平行设置，主轴驱动齿轮303、高速啮合齿轮304或低速马达齿轮306采用伞齿轮或者锥形齿轮即可实现，但是采用平行设置的方式可以更节省体积。为了更加节省安装空间，高速啮合齿轮304与低速马达齿轮306分别位于输出主轴302的两侧。

在一些实施例中，如图及图所示结构。为了使滑动轴307的第一端与低速动力单元308可以实现拆卸连接，滑动轴307的第一端部还设置有用于与低速动力单元308的驱动端拆卸连接的连接花键套310，低速动力单元308的驱动端设置有与连接花键套310相互匹配的花键轴部。具体的，连接花键套310与低速动力单元308的驱动端同轴心设置，在推拉单元309的推动下可以使连接花键套310安装在低速动力单元308的驱动端上，在低速动力单元308转动时可以通过连接花键套310与花键轴的配合来驱动滑动轴307一同转动，连接花键套310与花键轴的设置也使连接花键套310与低速动力单元308的驱动端之间可以在沿滑动轴307的轴心方向上自由滑动，方便两者的连接与脱离。

可选的，低速动力单元308采用低速摆线马达，可以在低速摆线马达的转动轴端部直接加工有与连接花键套310匹配的花纹凹槽用于形成花键轴部。也可以选择在低速摆线马达的转动轴端部直接通过法兰盘与螺钉将一个单独花键轴固定在低速摆线马达输出轴的端部处，这样可以使后期的拆卸与维护更加方便。

为了使滑动轴307在转动的同时还能与推拉切换单元的驱动端连接，如图所示的结构，滑动轴307的第二端部设置有用于将滑动轴307与推拉切换单元相连的转动连接结构。使滑动轴307在低速动力单元308的驱动下转动时还能与推拉切换单元的驱动端实现连接，可以使推拉切换单元驱动滑动轴307往复滑动更加简单方便。

在一些实施例中，上述特征转动连接结构可以采用如图所示的结构，请参阅图，转动连接结构包括设置在推拉单元309驱动端上的连接块体311、设置在连接块体311上用于容纳滑动轴307第二端部的安装容纳孔、以及设置在滑动轴307与安装容纳孔的侧壁之间的转动轴承312，滑动轴307通过转动轴承312卡装在安装容纳孔内。具体的，通过滑动轴307与转动轴承312卡装在连接块体311上的安装容纳孔内部，可以在滑动轴307自由转动的前提下还可以实现推拉单元309驱动端与滑动轴307的连接，使滑动轴307可以在推拉单元309的驱动下沿自身的轴向自由的滑动与伸缩。

可选的，推拉单元309的驱动端可以通过螺纹与连接块体311相连，在连接块体311上设置螺纹孔，在推拉单元309的驱动端上加工螺纹，使连接更方便。

如图所示，在上述转动连接结构的基础上，在安装容纳孔的口部还设置有用于卡装转动轴承312的防脱环片，防脱环片上设置有直径小于转动轴承312直径但是大于滑动轴307直径的过孔，防脱环片通过螺钉固定在连接块体311的侧面上。当然，防脱环片也可以与连接块体311为一体结构，需要连接块体311设计为分体结构，连接块体311的两部分通过螺钉相互连接固定，这样就可以保证转动轴承312安装。

在一些实施例中，如图所示，推拉单元309为设置在回转头箱体301外且与滑动轴307同轴心设置的驱动液压油缸。采用液压的方式驱动滑动轴307的运动，来实现滑动轴307的第一端与低速动力单元308的连接与断开，可更便捷的实现控制。

为了保证滑动轴307与低速马达齿轮306在可相对滑动的同时还能同时转动，如图所示，低速马达齿轮306上设置有用于容纳滑动轴307的滑动孔，滑动孔的内壁上还设置有沿滑动孔轴向设置的滑动凹槽，滑动轴307的周圈也设置有驱动凸块。在滑动轴307安装到滑动孔内部后滑动轴307上的驱动凸块相应的卡装到滑动凹槽内。其中，在滑动孔轴心方向上，驱动凸块可沿滑动凹槽滑动，当滑动轴307绕自身轴心转动时驱动凸块会推动低速马达齿轮306一同转动，使滑动轴307的安装更简单方便。

可选的，驱动凸块可以选择与滑动轴307为一体结构，也可以选择与滑动轴307为分体结构，在滑动轴307上也设置有与滑动凹槽平行设置的第二滑动凹槽，驱动凸块位于滑动轴307与滑动孔的侧壁之间，驱动凸块的一端卡装在滑动凹槽内另一端卡装在第二滑动凹槽，使驱动凸块的安装更方便，同时也使维护更方便。

作为一种优选的方式，低速马达齿轮306通过轴承转动安装到回转头箱体301的内壁上的安装位置处，低速马达齿轮306的两侧均设置有用于安装轴承的凸台。具体的，低速马达齿轮306采用此种安装方式，使低速马达齿轮306的安装更稳固可靠。

在一些实施例中，如图所示，输出主轴302位于回转头箱体301外部的端部处还设置有用于与钻头6柄连接的伸缩补偿单元313。伸缩补偿单元313的设置可以在输出主轴302钻头6柄连接时进行距离上的微调，使钻头6的安装更方便。并且伸缩补偿单元313拆卸设置在输出主轴302端部，可以根据钻头6种类来更换相应伸缩补偿单元313。

上述特征伸缩补偿单元313可以采用如图所示结构。请参见图，伸缩补偿单元313包括用于与钻头6柄连接的主轴体部、设置在主轴体部靠近输出主轴302一端上的连接套筒、以及设置在主轴体部与输出主轴302之间的限位连接件，连接套筒滑动套装在输出主轴302端部处其可随输出主轴302一同转动。具体的，可以通过连接套筒的滑动来调节主轴体部与输出主轴302端面的之间的距离，从而实现输出主轴302整体长度的局部调整，使输出主轴302与钻头6柄的安装更加方便也更加灵活。

具体的，如图所示，连接套筒也为花键套，输出主轴302的端部也设置有与连接套筒配合的花键轴部。通过花键套与花键轴的配合可以实现连接套筒随主输出轴一同转动的，使伸缩补偿单元313的调节更加简单方便。

可选的，花键轴部可以是在输出主轴302的端部直接加工有与连接花键套310匹配的花纹凹槽用于形成花键轴部。也可以选择在输出主轴302的端部直接通过法兰盘与螺钉将一个单独花键轴固定在低速摆线马达输出轴的端部处。

在一些实施例中，如图所示，高速啮合齿轮304通过轴承转动安装到回转头箱体301的内壁上的安装位置处，高速啮合齿轮304的两侧均设置有用于安装轴承的凸台。高速动力单元305的驱动轴直接与高速啮合齿轮304的侧面连接。并且作为一种优选的实施方式，高速动力单元305可以采用高速斜轴柱塞马达，使高速动力单元305布置更灵活。

在一些实施例中，上述特征钻架2可以采用采用如图4所示的结构，请参阅图4，钻架2包括第一折叠段201、第二折叠段202、锁紧单元206、滑动组件207、动力单元和行走齿轮209。第一折叠段201的侧面设置有沿第一折叠段201长度方向设置的第一齿条204；第二折叠段202一端与第一折叠段201的端部铰接连接，第二折叠段202侧面上也设置有沿第二折叠段202长度方向设置的第二齿条205，第一折叠段201与第二折叠段202位于同一直线时，第二齿条205与第一齿条204相互对齐；锁紧单元206设置在第一折叠段201与第二折叠段202之间，用于在第一折叠段201与第二折叠段202位于同一直线时将第一折叠段201与第二折叠段202锁紧固定；滑动组件207滑动设置在第一折叠段201和/或第二折叠段202上，且可沿第一折叠段201和/或第二折叠段202长度方向滑动，用于安装回转头；动力单元设置在滑动组件207上，行走齿轮209设置在动力单元的驱动端上，行走齿轮209与第一齿条204和/或第二齿条205相互啮合，在行走齿轮209转动时滑动组件207沿第二折叠段202滑动。

通过设置有两个端部相互铰接设置的第一折叠段201与第二折叠段202，并且在第一折叠段201与第二折叠段202上分别设置有位置相对应设置的第一齿条204和第二齿条205，其中第一折叠段201与第二折叠段202可以自由的折叠与展开，并在展开后通过锁紧单元206进行固定。在第一折叠段201与第二折叠段202展开进行钻孔工作时滑动组件207可在动力单元和行走齿轮209的作用下沿第一折叠段201与第二折叠段202的长度方向进行高度调节，从而实现钻头6的位置调节。本实用新型钻机用钻架2，通过分别在第一折叠段201与第二折叠段202上设置第一齿条204和第二齿条205，并通过动力单元带动行走齿轮209与第一齿条204和第二齿条205相互配合的方式驱动滑动组件207进行调节。由于第一齿条204和第二齿条205分别与第一折叠段201与第二折叠段202的位置是相对固定的，因此从而实现了第一折叠段201与第二折叠段202可自由折叠与展开而不受影响。可以在钻机在非工作时间将钻架2折叠起来在工作时将第一折叠段201与第二折叠段202展开为并通过锁紧单元206固定，减小了钻架2整体的长度尺寸以及运输体积，使本钻机用钻架2的运输及安装更加方便。

需要理解的是，在第一折叠段201与第一折叠段201处于展开状态时，第一折叠段201与第一折叠段201处于同一直线上。此时权利要求中所描述的第二齿条205与第一齿条204相互对齐，指的使第二齿条205与第一齿条204也位于同一直线上，其中第二齿条205与第一齿条204的端部可以相互抵靠也可以间隔设置，其中第二齿条205的端部与第一齿条204的端部间距以不影响驱动尺寸沿第二齿条205与第一齿条204行走为标准设置。

在一些实施例中，上述特征第二折叠段202可以采用如图4所示结构。请参见图4，第二折叠段202为中空结构，第二折叠段202内部还设置有可沿第二折叠段202长度滑动的内伸缩臂203，内伸缩臂203与第二折叠段202之间还设置有用于驱动内伸缩臂203运动的伸缩单元210。具体的，内伸缩臂203内部设置有沿第二折叠段202长度方向设置的滑动通道。内伸缩臂203滑动所设置在第二折叠段202的内部，内伸缩臂203的设置进一步延长了钻架2的整体长度，使本钻机用钻架2的使用更加方便以及更灵活。

作为优选的，第一折叠段201与第一折叠段201均可以采用空心无缝方管来制作，内伸缩臂203可以使用方管来制作，在保证强度的同时使钻架2更轻便。

具体的，伸缩单元210为伸缩液压油缸，伸缩单元210也位于第二折叠段202的内部，伸缩单元210的一端铰接设置在第二折叠段202内，伸缩单元210另一端铰接设置在内伸缩臂203的端部。伸缩单元210采用液压油缸可以使内伸缩臂203运动更平稳及稳定。

如图4所示，在上述特征内伸缩臂203的基础上，内伸缩臂203的端部还设置有卷扬臂211，卷扬臂211的端部设置有用于起吊重物的起吊钩体，内伸缩臂203上还设置有卷绕单元，卷绕单元与起吊钩体之间设置有连接绳体。具体的，通过卷绕单元拉动连接绳体可以实现起吊钩体的升起与降落，并且通过卷绕单元、连接绳体与起吊钩体的配合还可以对重物进行起吊，使整个钻架2功能更多更齐全。

具体的，卷扬臂211一端固设在内伸缩臂203的端部，卷扬臂211的另一端向远离内伸缩臂203方向延伸。卷扬臂211采用这样的安装方式可以使卷扬臂211的另一端向更远的方向延伸，可以增大起吊的范围。作为优选的，卷扬臂211与内伸缩臂203相互垂直设置，使卷扬臂211的安装更加稳固。在卷扬臂211的两端还设置有转动轮，其中连接绳体绕设在两个转动轮上，可以使连接绳体的拉动与放开更加方便快捷。

在一些实施例中，上述特征第一折叠段201可以采用如图4所示结构。请参见图4，第一折叠段201与第二折叠段202的铰接点位于第一折叠段201和/或第二折叠段202的一侧面，锁紧单元206位于第一折叠段201和/或第二折叠段202上相对的另一侧面。具体的，第一折叠段201与第二折叠段202的铰接点均位于两者端部的侧面位置，这样当第一折叠段201与第二折叠段202转动到一条直线时，第一折叠段201与第二折叠段202的端部可以抵靠在一起，然后锁紧单元206位于第一折叠段201或第二折叠段202端面处与铰接点相对的侧面上。锁紧单元206与铰接点这样设置可以使第一折叠段201和第二折叠段202的固定更加牢固可靠，同时也使第一折叠段201和第二折叠段202端部受力更均匀。其中作为优选的方式，第一折叠段201与第二折叠段202选用传统的合页方式来进行铰接。

在一些实施例中，上述锁紧单元206可以采用如图4所示结构。请参见图4，锁紧单元206包括设置在第一折叠段201侧面上的第一支架、设置在第二折叠段202侧面上且于第一支架相对设置的第二支架、以及贯穿第一支架与第二支架的锁紧轴体。具体的，第一支架与第二支架上均设置有用于锁紧轴体通过的过孔，在第一折叠段201与第二折叠段202的位置处于一条直线时将锁紧轴体穿过第一支架与第二支架上的过孔将两者固定，从而实现第一折叠段201与第二折叠段202之间的固定。锁紧轴体的一端所设置有直径尺寸大于过孔的防脱凸起另一端部可以设置有弹性卡销，通过防脱凸起与弹性卡销的设置可以使锁紧轴体安装更加牢固可靠。

在一些实施例中，上述滑动组件207可以采用如图4所示结构。请参见图4，滑动组件207包括两个分别位于第二折叠段202侧面的齿条推进滑板271、两个转动设置在两齿条推进滑板271之间滑动滚轮组272，两滑动滚轮组272均抵靠在第二折叠段202的侧面。其中，齿条推进滑板271位于第二折叠段202和/或第一折叠段201的左右两侧，滑动滚轮组272分别抵靠在第二折叠段202和/或第一折叠段201的上下两侧(此处的上下左右所指的均为相对的位置关系，指的是第二折叠段202和/或第一折叠段201在附图4所示的位置时，当第二折叠段202和/或第一折叠段201位置发生变化时上下左右也相应变化，此处不再赘述)。每个滑动滚轮组272均包括多个设置在两个齿条推进滑板271之间的安装轴，以及转动所设置在安装轴上的滑动滚轮。其中可以通过安装轴将两个齿条推进滑板271连接，也可以在两齿条推进滑板271之间设置连接板或其他连接部件。

如图4所示，在上述特征滑动组件207的基础上，参阅图4，行走动力单元208包括固设在两齿条推进滑板271之间的推进减速机、驱动端与推进减速机的输入端连接的驱动电机、行走齿轮209固定设置在推进减速机的输出端上。推进减速机的设置使行走齿轮209的转动更加平稳，进而可以随时滑动组件207的运动更加平稳可靠。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能基础钻机，其特征在于，包括：

车架总成，所述车架总成底部上设置有用于车架总成移动的行走总成，所述车架总成上还设置有用于驱动所述行走总成运动的动力模块；

钻架，侧面铰接设置在所述车架总成的顶部，所述钻架的侧面与车架总成之间话设置有用于推动所述钻架转动的举升单元与液压系统；

滑动安装件，设置在所述钻架上且可沿所述钻架长度方向滑动；所述滑动安装件与钻架之间还设置有用于驱动所述滑动安装件滑动的升降单元；

高低速回转头，设置在所述滑动安装件上，所述高低速回转头包括回转头箱体、转动设置在回转头箱体内且输出端位于回转头箱体外侧的输出主轴、设置在所述回转头箱体上用于所述输出主轴转动的高速驱动单元、设置在所述回转头箱体上用于驱动所述输出主轴转动的低速驱动单元、以及设置在回转头箱体上用于控制所述低速驱动单元与所述输出主轴连接或断开的切换机构；

钻头，转动设置在所述钻架上，且所述钻头的一端部与所述高低速回转头的输出端相互连接，所述钻头在高低速回转头的驱动下转动，并且所述钻头在所述滑动安装件与驱动单元的带动下沿所述钻架的长度方向滑动。

2.如权利要求1所述的多功能基础钻机，其特征在于，所述输出主轴的外部套装有主轴驱动齿轮，所述主轴驱动齿轮位于回转头箱体内部，所述低速驱动单元包括转动设置在回转头箱体内且与主轴驱动齿轮啮合的低速马达齿轮、以及设置在回转头箱体外部用于驱动低速马达齿轮转动的低速动力单元。

3.如权利要求2所述的多功能基础钻机，其特征在于，所述切换机构包括设置在所述回转头箱体内部且与低速马达齿轮同轴心设置的滑动轴、以及设置在所述回转头箱体上用于推动滑动轴沿低速马达齿轮轴向滑动的推拉单元，所述滑动轴一端与推拉单元转动连接另一端与低速动力单元驱动端拆卸连接。

4.如权利要求3所述的多功能基础钻机，其特征在于，所述滑动轴的第一端部还设置有用于与所述低速动力单元的驱动端拆卸连接的连接花键套，所述低速动力单元的驱动端设置有与所述连接花键套相互匹配的花键轴部。

5.如权利要求2所述的多功能基础钻机，其特征在于，所述高速驱动单元包括转动设置在所述回转头箱体内且与主轴驱动齿轮相互啮合的高速啮合齿轮、及设置在回转头箱体外部用于驱动高速啮合齿轮转动的高速动力单元。

6.如权利要求1所述的多功能基础钻机，其特征在于，所述钻架包括：

第一折叠段，侧面设置有沿所述第一折叠段长度方向设置的第一齿条；

第二折叠段，一端与所述第一折叠段的端部铰接连接，所述第二折叠段侧面上也设置有沿所述第二折叠段长度方向设置的第二齿条，所述第一折叠段与所述第二折叠段位于同一直线时，所述第二齿条与所述第一齿条相互对齐；

锁紧单元，设置在所述第一折叠段与所述第二折叠段之间，用于在第一折叠段与第二折叠段位于同一直线时将第一折叠段与第二折叠段锁紧固定。

7.如权利要求6所述的多功能基础钻机，其特征在于，所述第二折叠段为中空结构，所述第二折叠段内部设置有可沿第二折叠段长度滑动的内伸缩臂，所述内伸缩臂与第二折叠段之间设置有用于驱动内伸缩臂运动的伸缩单元。

8.如权利要求7所述的多功能基础钻机，其特征在于，所述内伸缩臂的端部还设置有卷扬臂，所述卷扬臂的端部设置有用于起吊重物的起吊钩体，所述内伸缩臂上设置有卷绕单元，所述卷绕单元与起吊钩体之间设置有连接绳体。

9.如权利要求6所述的多功能基础钻机，其特征在于，所述第一折叠段与所述第二折叠段的铰接点位于所述第一折叠段和/或所述第二折叠段的一侧面，所述锁紧单元位于所述第一折叠段和/或所述第二折叠段上相对的另一侧面。

10.如权利要求9所述的多功能基础钻机，其特征在于，所述锁紧单元包括设置在第一折叠段侧面上的第一支架、设置在所述第二折叠段侧面上且与第一支架相对设置的第二支架、以及贯穿第一支架与第二支架的锁紧轴体。

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