CN112523689A - 石油钻井机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻井机领域，特别是涉及石油钻井机，包括移动架、钻孔升降机构、钻孔动力机构、钻杆、托架机构、钻杆承载机构、移动侧架机构、钻杆控制机构和钻头，所述的钻孔升降机构连接在移动架的上端，所述的钻孔动力机构连接在钻孔升降机构上，钻杆的上端与钻孔动力机构的下端滑动连接，钻杆的下端与钻头通过螺纹连接，所述的托架机构连接在移动架的后端，所述的钻杆承载机构连接在托架机构的前端，所述的移动侧架机构连接在钻杆承载机构上，所述的钻杆控制机构固定连接在移动侧架机构的上端，本发明便于续接钻杆，提高钻井效率。

Description

石油钻井机

技术领域

本发明涉及钻井机领域，特别是涉及石油钻井机。

背景技术

利用机械设备或人力从地面将地层钻成孔眼的工作称为钻井。通常指勘探或开发石油、天然气等液态和气态矿产而钻凿井眼及大直径供水井的工程，钻井在国民经济建设中的应用极为广泛。目前我国油(气)田广泛使用转盘钻井，主要设备有井架、操作平台、柴油机、钻机、钻具、泥浆泵、发电机和测试装备以及燃料油罐、锅炉等。在钻井时需要续接钻杆，以保证钻井深度，现有的钻井机在使用时部便于续接钻杆，影响钻井效率。

发明内容

本发明的目的是提供石油钻井机，便于续接钻杆，提高钻井效率。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

石油钻井机，包括移动架、钻孔升降机构、钻孔动力机构、钻杆、托架机构、钻杆承载机构、移动侧架机构、钻杆控制机构和钻头，所述的钻孔升降机构连接在移动架的上端，所述的钻孔动力机构连接在钻孔升降机构上，钻杆的上端与钻孔动力机构的下端滑动连接，钻杆的下端与钻头通过螺纹连接，所述的托架机构连接在移动架的后端，所述的钻杆承载机构连接在托架机构的前端，所述的移动侧架机构连接在钻杆承载机构上，所述的钻杆控制机构固定连接在移动侧架机构的上端。

所述的移动架包括主架、移动轮、移动履带、后安装侧板、侧滑孔、后固定板、支撑架和电机固定板，主架的四角处均转动连接有移动轮，同侧的两个移动轮通过移动履带传动连接，主架的后端固定连接有两个后安装侧板，两个后安装侧板上均设有侧滑孔，两个后安装侧板的上端固定连接有后固定板，支撑架固定连接在主架的中部，电机固定板固定连接在支撑架的上端。

所述的钻孔升降机构包括钻孔升降电机、钻孔升降螺杆和升降安装板，钻孔升降螺杆的上端转动连接在电机固定板上，钻孔升降电机固定连接在电机固定板上，钻孔升降电机的输出轴与钻孔升降螺杆的上端固定连接，升降安装板通过螺纹连接在钻孔升降螺杆上且滑动连接在支撑架内。

所述的钻孔动力机构包括钻孔电机、钻孔连接套、限位板、传动方轴、顶紧板和顶紧弹簧，钻孔连接套转动连接在升降安装板的中心处，钻孔电机固定连接在升降安装板上且通过输出轴与钻孔连接套固定连接，限位板固定连接在钻孔连接套的下端，传动方轴滑动连接在限位板内，顶紧板固定连接在传动方轴的上端，顶紧弹簧设置在钻孔连接套内，顶紧板顶紧顶紧弹簧。

所述的钻杆包括杆体、上外螺纹杆、传动方槽、下内螺纹套和承托槽，杆体的上端设有上外螺纹杆，杆体的下端设有下内螺纹套，上外螺纹杆的中心处设有传动方槽，下内螺纹套的下端均匀设有多个承托槽，上外螺纹杆与下内螺纹套的螺纹相匹配，传动方槽与传动方轴配合滑动连接。

所述的钻头包括钻头本体和连接螺纹杆，钻头本体的上端设有连接螺纹杆，连接螺纹杆与下内螺纹套通过螺纹连接。

所述的托架机构包括托架升降电机、托架升降螺纹杆、托架、伸缩杆连接架和伸缩杆，托架的左右两端分别滑动连接在两个侧滑孔内，托架升降螺纹杆通过螺纹连接在托架内，托架升降螺纹杆的上端固定连接在托架升降电机的输出轴上，托架升降电机固定连接在后固定板上，托架上固定连接有伸缩杆连接架，伸缩杆的后端转动连接在伸缩杆连接架上。

所述的钻杆承载机构包括承载板、伸缩杆连动架、穿孔、前安装架、控制螺纹板和承托台阶螺纹板，承载板转动连接在托架的前端，伸缩杆连动架固定连接在承载板的后端，前安装架固定连接在承载板的前端，承载板的中心设有穿孔，控制螺纹板转动连接在穿孔内，承托台阶螺纹板设有多个，多个承托台阶螺纹板均匀周向设置在穿孔外端且均与承载板滑动连接，控制螺纹板与多个承托台阶螺纹板螺纹连接，伸缩杆连动架与伸缩杆的前端转动连接。

所述的移动侧架机构包括前移动电机、前螺纹杆和前侧板，前移动电机固定连接在前安装架的前端，前螺纹杆固定连接在前移动电机的输出轴上，前侧板的下端滑动连接在前安装架内且与前螺纹杆通过螺纹连接。

所述的钻杆控制机构包括固定架、支撑轴、弧形架、支撑辊、拉簧架和拉簧，固定架固定连接在前侧板的上端，固定架的中部设有支撑轴，弧形架设有两个，两个弧形架的中部均转动连接在支撑轴上，两个弧形架内均转动连接有多个支撑辊，固定架的左右两端均固定连接有拉簧架，拉簧设有两个，两个拉簧的前端分别与两个拉簧架固定连接，两个拉簧的后端分别与两个弧形架固定连接，其中一个支撑辊上连接有电机。

本发明的有益效果：本发明提供石油钻井机，便于续接钻杆，提高钻井效率。

附图说明

图1是本发明的钻孔时整体结构示意图；

图2是本发明的续接钻杆时整体结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的移动架结构示意图；

图5是本发明的钻孔升降机构结构示意图；

图6是本发明的钻孔动力机构结构示意图；

图7是本发明的钻孔动力机构剖视示意图；

图8是本发明的钻杆结构示意图；

图9是本发明的托架机构结构示意图；

图10是本发明的钻杆承载机构结构示意图；

图11是本发明的移动侧架机构结构示意图；

图12是本发明的钻杆控制机构结构示意图；

图13是本发明的钻头结构示意图。

图中：移动架1；主架1-1；移动轮1-2；移动履带1-3；后安装侧板1-4；侧滑孔1-5；后固定板1-6；支撑架1-7；电机固定板1-8；钻孔升降机构2；钻孔升降电机2-1；钻孔升降螺杆2-2；升降安装板2-3；钻孔动力机构3；钻孔电机3-1；钻孔连接套3-2；限位板3-3；传动方轴3-4；顶紧板3-5；顶紧弹簧3-6；钻杆4；杆体4-1；上外螺纹杆4-2；传动方槽4-3；下内螺纹套4-4；承托槽4-5；托架机构5；托架升降电机5-1；托架升降螺纹杆5-2；托架5-3；伸缩杆连接架5-4；伸缩杆5-5；钻杆承载机构6；承载板6-1；伸缩杆连动架6-2；穿孔6-3；前安装架6-4；控制螺纹板6-5；承托台阶螺纹板6-6；移动侧架机构7；前移动电机7-1；前螺纹杆7-2；前侧板7-3；钻杆控制机构8；固定架8-1；支撑轴8-2；弧形架8-3；支撑辊8-4；拉簧架8-5；拉簧8-6；钻头9；钻头本体9-1；连接螺纹杆9-2。

具体实施方式

下面结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-13所示，石油钻井机，包括移动架1、钻孔升降机构2、钻孔动力机构3、钻杆4、托架机构5、钻杆承载机构6、移动侧架机构7、钻杆控制机构8和钻头9，所述的钻孔升降机构2连接在移动架1的上端，所述的钻孔动力机构3连接在钻孔升降机构2上，钻杆4的上端与钻孔动力机构3的下端滑动连接，钻杆4的下端与钻头9通过螺纹连接，所述的托架机构5连接在移动架1的后端，所述的钻杆承载机构6连接在托架机构5的前端，所述的移动侧架机构7连接在钻杆承载机构6上，所述的钻杆控制机构8固定连接在移动侧架机构7的上端。

在使用时，将移动架1移动至钻井处，通过钻孔动力机构3传动钻杆4转动，钻杆4带动钻头9进行转动，同时通过钻孔升降机构2带动钻孔动力机构3下降，进而通过钻杆4带动钻头9下降，从而达到钻孔的目的，当第一个钻杆4钻入地面后，通过钻孔升降机构2带动钻孔动力机构3与第一个钻杆4分离直至上升至最上端，然后通过托架机构5控制钻杆承载机构6进行转动，使钻杆承载机构6带动移动侧架机构7和钻杆控制机构8转动至与地面平行，然后通过吊装设备移动第二个钻杆4至装置处，将第二个钻杆4的下端放置在钻杆承载机构6处，并将钻杆4上部放置在钻杆控制机构8处，通过钻杆4的重力使钻杆控制机构8夹紧钻杆4，通过托架机构5控制钻杆承载机构6进行回转，将钻杆4竖起，在竖起的同时，通过钻杆控制机构8传动钻杆4转动，使钻杆4的下端与钻杆承载机构6进行配合匹配，通过钻杆承载机构6将钻杆4的下端的进行承托固定，在将钻杆4竖起后，通过钻孔升降机构2带动钻孔动力机构3下降，使钻孔动力机构3与钻杆4上端配合，在通过钻孔升降机构2和托架机构5控制钻孔动力机构3和钻杆4同时下架，使第二个钻杆4的下端与第一个钻杆4的上端对接，再通过钻杆承载机构6将第二个钻杆4的下端松开，通过钻孔动力机构3传动第二个钻杆4，使第二个钻杆4与第一个钻杆4通过螺纹固定连接，再继续进行钻孔。

具体实施方式二：

如图1-13所示，所述的移动架1包括主架1-1、移动轮1-2、移动履带1-3、后安装侧板1-4、侧滑孔1-5、后固定板1-6、支撑架1-7和电机固定板1-8，主架1-1的四角处均转动连接有移动轮1-2，同侧的两个移动轮1-2通过移动履带1-3传动连接，主架1-1的后端固定连接有两个后安装侧板1-4，两个后安装侧板1-4上均设有侧滑孔1-5，两个后安装侧板1-4的上端固定连接有后固定板1-6，支撑架1-7固定连接在主架1-1的中部，电机固定板1-8固定连接在支撑架1-7的上端。

主架1-1通过移动轮1-2传动移动履带1-3转动，使装置通过移动履带1-3进行移动。

具体实施方式三：

如图1-13所示，所述的钻孔升降机构2包括钻孔升降电机2-1、钻孔升降螺杆2-2和升降安装板2-3，钻孔升降螺杆2-2的上端转动连接在电机固定板1-8上，钻孔升降电机2-1固定连接在电机固定板1-8上，钻孔升降电机2-1的输出轴与钻孔升降螺杆2-2的上端固定连接，升降安装板2-3通过螺纹连接在钻孔升降螺杆2-2上且滑动连接在支撑架1-7内。

钻孔升降电机2-1传动钻孔升降螺杆2-2转动，通过钻孔升降螺杆2-2和升降安装板2-3的螺纹连接，传动升降安装板2-3进行升降，从而带动钻孔动力机构3升降，进行钻孔。

具体实施方式四：

如图1-13所示，所述的钻孔动力机构3包括钻孔电机3-1、钻孔连接套3-2、限位板3-3、传动方轴3-4、顶紧板3-5和顶紧弹簧3-6，钻孔连接套3-2转动连接在升降安装板2-3的中心处，钻孔电机3-1固定连接在升降安装板2-3上且通过输出轴与钻孔连接套3-2固定连接，限位板3-3固定连接在钻孔连接套3-2的下端，传动方轴3-4滑动连接在限位板3-3内，顶紧板3-5固定连接在传动方轴3-4的上端，顶紧弹簧3-6设置在钻孔连接套3-2内，顶紧板3-5顶紧顶紧弹簧3-6。

具体实施方式五：

如图1-13所示，所述的钻杆4包括杆体4-1、上外螺纹杆4-2、传动方槽4-3、下内螺纹套4-4和承托槽4-5，杆体4-1的上端设有上外螺纹杆4-2，杆体4-1的下端设有下内螺纹套4-4，上外螺纹杆4-2的中心处设有传动方槽4-3，下内螺纹套4-4的下端均匀设有多个承托槽4-5，上外螺纹杆4-2与下内螺纹套4-4的螺纹相匹配，传动方槽4-3与传动方轴3-4配合滑动连接。

具体实施方式六：

如图1-13所示，所述的钻头9包括钻头本体9-1和连接螺纹杆9-2，钻头本体9-1的上端设有连接螺纹杆9-2，连接螺纹杆9-2与下内螺纹套4-4通过螺纹连接。

在钻孔时，启动钻孔电机3-1传动钻孔连接套3-2，钻孔连接套3-2通过限位板3-3传动传动方轴3-4进行转动，传动方轴3-4通过传动方槽4-3传动杆体4-1，杆体4-1通过下内螺纹套4-4带动连接螺纹杆9-2，使钻头本体9-1进行转动，配合钻孔升降机构2进行钻孔，同时通过顶紧弹簧3-6的设置，使传动方轴3-4可以在钻孔连接套3-2内滑动，并在传动方轴3-4不受竖直向上的外力时，保持伸出状态，形成对传动方轴3-4的保护，避免传动方轴3-4与钻杆4对接时，损坏传动方轴3-4。

具体实施方式七：

如图1-13所示，所述的托架机构5包括托架升降电机5-1、托架升降螺纹杆5-2、托架5-3、伸缩杆连接架5-4和伸缩杆5-5，托架5-3的左右两端分别滑动连接在两个侧滑孔1-5内，托架升降螺纹杆5-2通过螺纹连接在托架5-3内，托架升降螺纹杆5-2的上端固定连接在托架升降电机5-1的输出轴上，托架升降电机5-1固定连接在后固定板1-6上，托架5-3上固定连接有伸缩杆连接架5-4，伸缩杆5-5的后端转动连接在伸缩杆连接架5-4上。

托架升降电机5-1传动托架升降螺纹杆5-2转动，通过托架升降螺纹杆5-2和托架5-3的螺纹连接，使托架5-3进行升降，以配合钻孔升降机构2，便于上端的上外螺纹杆4-2与位于下端的下内螺纹套4-4的对接。

具体实施方式八：

如图1-13所示，所述的钻杆承载机构6包括承载板6-1、伸缩杆连动架6-2、穿孔6-3、前安装架6-4、控制螺纹板6-5和承托台阶螺纹板6-6，承载板6-1转动连接在托架5-3的前端，伸缩杆连动架6-2固定连接在承载板6-1的后端，前安装架6-4固定连接在承载板6-1的前端，承载板6-1的中心设有穿孔6-3，控制螺纹板6-5转动连接在穿孔6-3内，承托台阶螺纹板6-6设有多个，多个承托台阶螺纹板6-6均匀周向设置在穿孔6-3外端且均与承载板6-1滑动连接，控制螺纹板6-5与多个承托台阶螺纹板6-6螺纹连接，伸缩杆连动架6-2与伸缩杆5-5的前端转动连接。

通过伸缩杆5-5伸长，推动伸缩杆连动架6-2，使承载板6-1在托架5-3的前端转动，从而通过前安装架6-4带动移动侧架机构7和钻杆控制机构8随承载板6-1转动，使移动侧架机构7和钻杆控制机构8平行于地面，便于承放下一个钻杆4，通过伸缩杆5-5收缩，带动承载板6-1回转，直至将钻杆4竖直，在竖直过程中，需要对钻杆4下端进行承托固定，在对钻杆4的下端进行控制时，转动控制螺纹板6-5，通过控制螺纹板6-5螺纹传动多个承托台阶螺纹板6-6同时向穿孔6-3中心靠近或远离，使多个承托台阶螺纹板6-6滑入多个承托槽4-5内，形成对钻杆4下端的承托，同时通过多个承托台阶螺纹板6-6的台肩顶紧在下内螺纹套4-4的外端，形成对钻杆4下端的固定，以便于将钻杆4竖直。

具体实施方式九：

如图1-13所示，所述的移动侧架机构7包括前移动电机7-1、前螺纹杆7-2和前侧板7-3，前移动电机7-1固定连接在前安装架6-4的前端，前螺纹杆7-2固定连接在前移动电机7-1的输出轴上，前侧板7-3的下端滑动连接在前安装架6-4内且与前螺纹杆7-2通过螺纹连接。

当两个钻杆4连接完成后，继续钻孔时，启动前移动电机7-1带动前螺纹杆7-2转动，通过前螺纹杆7-2螺纹传动前侧板7-3在前安装架6-4内滑动，使前侧板7-3带动钻杆控制机构8远离钻杆4，避免钻杆控制机构8影响钻孔升降机构2下降，而影响钻孔。

具体实施方式十：

如图1-13所示，所述的钻杆控制机构8包括固定架8-1、支撑轴8-2、弧形架8-3、支撑辊8-4、拉簧架8-5和拉簧8-6，固定架8-1固定连接在前侧板7-3的上端，固定架8-1的中部设有支撑轴8-2，弧形架8-3设有两个，两个弧形架8-3的中部均转动连接在支撑轴8-2上，两个弧形架8-3内均转动连接有多个支撑辊8-4，固定架8-1的左右两端均固定连接有拉簧架8-5，拉簧8-6设有两个，两个拉簧8-6的前端分别与两个拉簧架8-5固定连接，两个拉簧8-6的后端分别与两个弧形架8-3固定连接，其中一个支撑辊8-4上连接有电机。

在将钻杆4放置在两个弧形架8-3之间时，通过钻杆4的重力，形成对两个弧形架8-3内端的挤压，从而使两个弧形架8-3以支撑轴8-2为轴转动，形成两个弧形架8-3外端的合并，从而将钻杆4环抱，并通过其上的多个支撑辊8-4将钻杆4抱住固定，通过其中一个支撑辊8-4上连接有电机，传动支撑辊8-4，从而使钻杆4可以在两个弧形架8-3之间进行转动，从而便于钻杆4下端的承托槽4-5可以与多个承托台阶螺纹板6-6一一对应，随着承载板6-1回转，使钻杆4转动竖起，并逐渐下滑，使多个承托台阶螺纹板6-6将承托槽4-5托住，再将下内螺纹套4-4顶紧固定，在钻杆4竖起后，通过钻孔升降机构2控制传动方轴3-4下降滑入钻杆4上端的传动方槽4-3，完成传动连接，同时通过钻孔升降机构2和托架机构5控制钻杆4下降与位于下端的钻杆4对接，再通过转动控制螺纹板6-5传动多个承托台阶螺纹板6-6脱离承托槽4-5，使两个钻杆4螺纹连接固定，通过前移动电机7-1传动前侧板7-3带动固定架8-1向前移动，使两个弧形架8-3与钻杆4脱离，继续进行钻孔。

本发明石油钻井机，其使用原理为：在使用时，将移动架1移动至钻井处，通过钻孔动力机构3传动钻杆4转动，钻杆4带动钻头9进行转动，同时通过钻孔升降机构2带动钻孔动力机构3下降，进而通过钻杆4带动钻头9下降，从而达到钻孔的目的，当第一个钻杆4钻入地面后，通过钻孔升降机构2带动钻孔动力机构3与第一个钻杆4分离直至上升至最上端，然后通过托架机构5控制钻杆承载机构6进行转动，使钻杆承载机构6带动移动侧架机构7和钻杆控制机构8转动至与地面平行，然后通过吊装设备移动第二个钻杆4至装置处，将第二个钻杆4的下端放置在钻杆承载机构6处，并将钻杆4上部放置在钻杆控制机构8处，通过钻杆4的重力使钻杆控制机构8夹紧钻杆4，通过托架机构5控制钻杆承载机构6进行回转，将钻杆4竖起，在竖起的同时，通过钻杆控制机构8传动钻杆4转动，使钻杆4的下端与钻杆承载机构6进行配合匹配，通过钻杆承载机构6将钻杆4的下端的进行承托固定，在将钻杆4竖起后，通过钻孔升降机构2带动钻孔动力机构3下降，使钻孔动力机构3与钻杆4上端配合，在通过钻孔升降机构2和托架机构5控制钻孔动力机构3和钻杆4同时下架，使第二个钻杆4的下端与第一个钻杆4的上端对接，再通过钻杆承载机构6将第二个钻杆4的下端松开，通过钻孔动力机构3传动第二个钻杆4，使第二个钻杆4与第一个钻杆4通过螺纹固定连接，再继续进行钻孔。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.石油钻井机，包括移动架(1)、钻孔升降机构(2)、钻孔动力机构(3)、钻杆(4)、托架机构(5)、钻杆承载机构(6)、移动侧架机构(7)、钻杆控制机构(8)和钻头(9)，其特征在于：所述的钻孔升降机构(2)连接在移动架(1)的上端，所述的钻孔动力机构(3)连接在钻孔升降机构(2)上，钻杆(4)的上端与钻孔动力机构(3)的下端滑动连接，钻杆(4)的下端与钻头(9)通过螺纹连接，所述的托架机构(5)连接在移动架(1)的后端，所述的钻杆承载机构(6)连接在托架机构(5)的前端，所述的移动侧架机构(7)连接在钻杆承载机构(6)上，所述的钻杆控制机构(8)固定连接在移动侧架机构(7)的上端。

2.根据权利要求1所述的石油钻井机，其特征在于：所述的移动架(1)包括主架(1-1)、移动轮(1-2)、移动履带(1-3)、后安装侧板(1-4)、侧滑孔(1-5)、后固定板(1-6)、支撑架(1-7)和电机固定板(1-8)，主架(1-1)的四角处均转动连接有移动轮(1-2)，同侧的两个移动轮(1-2)通过移动履带(1-3)传动连接，主架(1-1)的后端固定连接有两个后安装侧板(1-4)，两个后安装侧板(1-4)上均设有侧滑孔(1-5)，两个后安装侧板(1-4)的上端固定连接有后固定板(1-6)，支撑架(1-7)固定连接在主架(1-1)的中部，电机固定板(1-8)固定连接在支撑架(1-7)的上端。

3.根据权利要求2所述的石油钻井机，其特征在于：所述的钻孔升降机构(2)包括钻孔升降电机(2-1)、钻孔升降螺杆(2-2)和升降安装板(2-3)，钻孔升降螺杆(2-2)的上端转动连接在电机固定板(1-8)上，钻孔升降电机(2-1)固定连接在电机固定板(1-8)上，钻孔升降电机(2-1)的输出轴与钻孔升降螺杆(2-2)的上端固定连接，升降安装板(2-3)通过螺纹连接在钻孔升降螺杆(2-2)上且滑动连接在支撑架(1-7)内。

4.根据权利要求3所述的石油钻井机，其特征在于：所述的钻孔动力机构(3)包括钻孔电机(3-1)、钻孔连接套(3-2)、限位板(3-3)、传动方轴(3-4)、顶紧板(3-5)和顶紧弹簧(3-6)，钻孔连接套(3-2)转动连接在升降安装板(2-3)的中心处，钻孔电机(3-1)固定连接在升降安装板(2-3)上且通过输出轴与钻孔连接套(3-2)固定连接，限位板(3-3)固定连接在钻孔连接套(3-2)的下端，传动方轴(3-4)滑动连接在限位板(3-3)内，顶紧板(3-5)固定连接在传动方轴(3-4)的上端，顶紧弹簧(3-6)设置在钻孔连接套(3-2)内，顶紧板(3-5)顶紧顶紧弹簧(3-6)。

5.根据权利要求4所述的石油钻井机，其特征在于：所述的钻杆(4)包括杆体(4-1)、上外螺纹杆(4-2)、传动方槽(4-3)、下内螺纹套(4-4)和承托槽(4-5)，杆体(4-1)的上端设有上外螺纹杆(4-2)，杆体(4-1)的下端设有下内螺纹套(4-4)，上外螺纹杆(4-2)的中心处设有传动方槽(4-3)，下内螺纹套(4-4)的下端均匀设有多个承托槽(4-5)，上外螺纹杆(4-2)与下内螺纹套(4-4)的螺纹相匹配，传动方槽(4-3)与传动方轴(3-4)配合滑动连接。

6.根据权利要求5所述的石油钻井机，其特征在于：所述的钻头(9)包括钻头本体(9-1)和连接螺纹杆(9-2)，钻头本体(9-1)的上端设有连接螺纹杆(9-2)，连接螺纹杆(9-2)与下内螺纹套(4-4)通过螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的石油钻井机，其特征在于：所述的托架机构(5)包括托架升降电机(5-1)、托架升降螺纹杆(5-2)、托架(5-3)、伸缩杆连接架(5-4)和伸缩杆(5-5)，托架(5-3)的左右两端分别滑动连接在两个侧滑孔(1-5)内，托架升降螺纹杆(5-2)通过螺纹连接在托架(5-3)内，托架升降螺纹杆(5-2)的上端固定连接在托架升降电机(5-1)的输出轴上，托架升降电机(5-1)固定连接在后固定板(1-6)上，托架(5-3)上固定连接有伸缩杆连接架(5-4)，伸缩杆(5-5)的后端转动连接在伸缩杆连接架(5-4)上。

8.根据权利要求7所述的石油钻井机，其特征在于：所述的钻杆承载机构(6)包括承载板(6-1)、伸缩杆连动架(6-2)、穿孔(6-3)、前安装架(6-4)、控制螺纹板(6-5)和承托台阶螺纹板(6-6)，承载板(6-1)转动连接在托架(5-3)的前端，伸缩杆连动架(6-2)固定连接在承载板(6-1)的后端，前安装架(6-4)固定连接在承载板(6-1)的前端，承载板(6-1)的中心设有穿孔(6-3)，控制螺纹板(6-5)转动连接在穿孔(6-3)内，承托台阶螺纹板(6-6)设有多个，多个承托台阶螺纹板(6-6)均匀周向设置在穿孔(6-3)外端且均与承载板(6-1)滑动连接，控制螺纹板(6-5)与多个承托台阶螺纹板(6-6)螺纹连接，伸缩杆连动架(6-2)与伸缩杆(5-5)的前端转动连接。

9.根据权利要求8所述的石油钻井机，其特征在于：所述的移动侧架机构(7)包括前移动电机(7-1)、前螺纹杆(7-2)和前侧板(7-3)，前移动电机(7-1)固定连接在前安装架(6-4)的前端，前螺纹杆(7-2)固定连接在前移动电机(7-1)的输出轴上，前侧板(7-3)的下端滑动连接在前安装架(6-4)内且与前螺纹杆(7-2)通过螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的石油钻井机，其特征在于：所述的钻杆控制机构(8)包括固定架(8-1)、支撑轴(8-2)、弧形架(8-3)、支撑辊(8-4)、拉簧架(8-5)和拉簧(8-6)，固定架(8-1)固定连接在前侧板(7-3)的上端，固定架(8-1)的中部设有支撑轴(8-2)，弧形架(8-3)设有两个，两个弧形架(8-3)的中部均转动连接在支撑轴(8-2)上，两个弧形架(8-3)内均转动连接有多个支撑辊(8-4)，固定架(8-1)的左右两端均固定连接有拉簧架(8-5)，拉簧(8-6)设有两个，两个拉簧(8-6)的前端分别与两个拉簧架(8-5)固定连接，两个拉簧(8-6)的后端分别与两个弧形架(8-3)固定连接，其中一个支撑辊(8-4)上连接有电机。

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