CN213685802U - 一种牵引式非开挖管道修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引式非开挖管道修复装置，包括地面土壤层，所述地面土壤层的顶部设置有地面土壤层，所述地面土壤层内腔底部的前侧和后侧均固定安装有底部移动装置，所述地面土壤层顶部的两侧均设置有牵引机构，所述地面土壤层的内腔滑动连接有承托横板，所述承托横板底部的两侧均固定安装有定位柱，本实用新型通过在实际使用时，整个更换过程全部是机械化操作，减少人力的投入，降低成本，降低工作强度，提高施工效率，而且在对接管道时，定位柱、拿取机构和夹持机构能够将感到精准的对接，提高管道的密封性，减少后期管道系统漏水的可能，方便居民的正常生活和工作，也减少后期的维修成本。

Description

一种牵引式非开挖管道修复装置

技术领域

本实用新型涉及非开挖技术领域，具体为一种牵引式非开挖管道修复装置。

背景技术

非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地，植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果。

在管道的破损修复中，为了不影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序采用非开挖的方式对管道进行修复，但是传统的修复方式存在以下缺陷：

一、传统非开挖修复方式，一般是在管道所在的地面开挖一个小面积的开口，然后人工将管道的破损部位切除，再人工将破损管道移出，更换上新的管道，这样修复方式，需要投入的人力过多，工作强度过高，施工效率低下。

二、在放置新的管道时，人工操作难以将管道对齐，使得最后的密封工作存在漏洞，更使得整个管道系统出现漏洞，从而造成管道系统出现漏水的情况，影响着商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，增加后期的维修成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引式非开挖管道修复装置，具备减少人力投入，降低工作强度，提高工作强度，能够精准对位，提高管道密封性的优点，解决了传统非开挖修复方式，一般是在管道所在的地面开挖一个小面积的开口，然后人工将管道的破损部位切除，再人工将破损管道移出，更换上新的管道，这样修复方式，需要投入的人力过多，工作强度过高，施工效率低下，在放置新的管道时，人工操作难以将管道对齐，使得最后的密封工作存在漏洞，更使得整个管道系统出现漏洞，从而造成管道系统出现漏水的情况，影响着商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，增加后期维修成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牵引式非开挖管道修复装置，包括地面土壤层，所述地面土壤层的顶部设置有设备框架，所述设备框架内腔底部的前侧和后侧均固定安装有底部移动装置，所述设备框架顶部的两侧均设置有牵引机构，所述设备框架的内腔滑动连接有承托横板，所述承托横板底部的两侧均固定安装有定位柱，两个定位柱相对的一侧均设置有固定安装在承托横板底部的切割机构，所述承托横板的底部贯穿设置有拿取机构，所述拿取机构的内部设置有夹持机构。

本实用新型如上所述的用于牵引式非开挖管道修复装置，进一步：所述设备框架的两侧均设置有绳索挂环，所述绳索挂环是通过丝杆可拆卸安装在设备框架上的。

本实用新型如上所述的用于牵引式非开挖管道修复装置，进一步：所述地面土壤层的内部埋设有管道本体，所述夹持机构的底部套设在管道本体的表面。

本实用新型如上所述的用于牵引式非开挖管道修复装置，进一步：所述牵引机构包括焊接在设备框架两侧顶部的托板，所述托板的顶部固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定安装有收放轮，所述收放轮的表面缠绕有牵引绳，所述设备框架顶部的两侧均固定连接有与牵引绳相似配的导向轮，所述承托横板顶部的两侧均固定连接有牵引绳挂环，所述牵引绳远离收放轮的一端固定安装在牵引绳挂环上。

本实用新型如上所述的用于牵引式非开挖管道修复装置，进一步：所述定位柱的底部伸入到地面土壤层的内部，所述定位柱的底部开设有与管道本体相适配的凹槽。

本实用新型如上所述的用于牵引式非开挖管道修复装置，进一步：所述切割机构包括在定位柱的表面滑动的滑动架以及固定安装在承托横板底部的气缸，所述气缸的输出端与滑动架固定连接，所述滑动架的内腔固定连接有隔板，所述滑动架内腔的底部固定安装有位于隔板右侧的电机二，所述电机二的输出轴贯穿至隔板的一侧并固定连接有切割轮。

本实用新型如上所述的用于牵引式非开挖管道修复装置，进一步：所述拿取机构包括焊接在承托横板底部的外壳，外壳的内腔贯穿设置有在承托横板上滑动的移动骨架，外壳内腔的底部固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定安装有电机三，所述电机三的输出轴固定安装有齿轮，所述移动骨架的右侧固定连接有与齿轮相啮合的齿板，所述移动骨架的左侧滑动连接有固定连接在外壳内壁上的限位滑块。

本实用新型如上所述的用于牵引式非开挖管道修复装置，进一步：所述夹持机构包括设置在移动骨架内腔两侧的夹持臂，两个夹持臂之间的顶部贯穿设置有转动丝杆，所述转动丝杆的表面与夹持臂螺纹连接，所述转动丝杆的两端分别贯穿至移动骨架的两侧并固定安装有转动把手，所述夹持臂的底部固定安装有夹持板。

本实用新型如上所述的用于牵引式非开挖管道修复装置，进一步：所述转动丝杆表面两侧的螺纹呈相反的方向设置。

一种牵引式非开挖管道修复装置的使用方法，所述使用方法步骤如下：

一、首先工作人员使用挖掘设备或者挖掘工具在地面土壤层上挖出一个开口并且要漏出管道本体，然后通过载具连接上绳索，并将绳索的另一端连接在绳索挂环上，从而将整个修复装置移动至开口的上方。

二、使用者控制启动电机一带动收放轮转动放卷牵引绳，在拿取机构和夹持机构的重力作用下带动承托横板上的所有部件下移，期间承托横板在设备框架的内腔滑动，并且设备框架内腔的两侧均开设有与承托横板相适配的滑槽。

三、在下移之前，使用者转动转动把手带动转动丝杆转动，使得两个夹持臂在移动骨架的内腔反向移动调节至最大的间距，当定位柱下移到开口的底部并且套接在管道本体的表面时，两个夹持板也分别位于管道本体的两侧，这时再反向转动转动把手，使得两个夹持臂相向移动，进而带动两个夹持板相向移动，从而将管道本体夹持住。

四、使用者控制启动气缸带动滑动架在定位柱的表面滑动下移，并且同时启动电机二带动切割轮转动，当切割机构整个下移并接触到管道本体时通过切割轮对管道本体进行切割，如此能够将管道本体破损部分切割掉。

五、使用者控制启动电机三带动齿轮转动，齿轮带动齿板上同时也带动移动骨架上移，如此便能够将破损的管道本体部分从整个管道本体上移出，并且移动地面上，然后使用者再控制夹持机构松开将管道本体破损部分取下，并且更换上新的且与取下的管道本体尺寸相同的管道本体，并且放置在两个夹持板之间并夹持住，然后再控制电机三带动移动骨架下移，将新的管道本体从新放置到原位，使用者使用密封材料将接缝处密封，最后转动转动把手将夹持板松开。

六、使用者控制电机一带动收放轮反向转动，将牵引绳收卷，从而拉动承托横板上，进而将承托横板上的所有部件全部拉出开口内，再操作载具拉动整个修复装置移开即可，完成管道本体的修复工作，这样的修复过程，全部采用机械自动化工作，减少人力的投入，降低工作人员的工作强度，提高施工效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在实际使用时，整个更换过程全部是机械化操作，减少人力的投入，降低成本，降低工作强度，提高施工效率，而且在对接管道时，定位柱、拿取机构和夹持机构能够将感到精准的对接，提高管道的密封性，减少后期管道系统漏水的可能，方便居民的正常生活和工作，也减少后期的维修成本。

2、本实用新型通过定位柱的设置，在前期的切割管道以及后期对接管道，定位柱都能够起到定位的作用，使得管道能够精准的对接，提高管道系统的密封性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型设备框架立体图；

图3为本实用新型定位柱立体图；

图4为本实用新型切割机构立体图；

图5为本实用新型拿取机构立体图；

图6为本实用新型拿取机构和夹持机构立体装配图；

图7为本实用新型夹持机构立体图。

图中：1、地面土壤层；2、设备框架；3、底部移动装置；4、牵引机构；5、承托横板；6、定位柱；7、切割机构；8、拿取机构；9、夹持机构；10、绳索挂环；11、管道本体；41、托板；42、电机一；43、收放轮；44、牵引绳；45、导向轮；46、牵引绳挂环；71、气缸；72、滑动架；73、电机二；74、隔板；75、切割轮；81、安装块；82、电机三；83、齿轮；84、移动骨架；85、齿板；86、限位滑块；91、夹持臂；92、转动丝杆；93、转动把手；94、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案，一种牵引式非开挖管道修复装置，包括地面土壤层1，地面土壤层1的顶部设置有设备框架2，设备框架2内腔底部的前侧和后侧均固定安装有底部移动装置3，设备框架2顶部的两侧均设置有牵引机构4，牵引机构4包括焊接在设备框架2两侧顶部的托板41，托板41的顶部固定安装有电机一42，电机一42的输出轴固定安装有收放轮43，收放轮43的表面缠绕有牵引绳44，设备框架2顶部的两侧均固定连接有与牵引绳44相似配的导向轮45，承托横板5顶部的两侧均固定连接有牵引绳挂环46，牵引绳44远离收放轮43的一端固定安装在牵引绳挂环46上，设备框架2的内腔滑动连接有承托横板5，承托横板5底部的两侧均固定安装有定位柱6，通过定位柱6的设置，在前期的切割管道以及后期对接管道，定位柱6都能够起到定位的作用，使得管道能够精准的对接，提高管道系统的密封性，两个定位柱6相对的一侧均设置有固定安装在承托横板5底部的切割机构7，切割机构7包括在定位柱6的表面滑动的滑动架72以及固定安装在承托横板5底部的气缸71，气缸71的输出端与滑动架72固定连接，滑动架72的内腔固定连接有隔板74，滑动架72内腔的底部固定安装有位于隔板74右侧的电机二73，电机二73的输出轴贯穿至隔板74的一侧并固定连接有切割轮75，承托横板5的底部贯穿设置有拿取机构8，拿取机构8包括焊接在承托横板5底部的外壳，外壳的内腔贯穿设置有在承托横板5上滑动的移动骨架84，外壳内腔的底部固定连接有安装块81，安装块81的顶部固定安装有电机三82，电机三82的输出轴固定安装有齿轮83，移动骨架84的右侧固定连接有与齿轮83相啮合的齿板85，移动骨架84的左侧滑动连接有固定连接在外壳内壁上的限位滑块86，拿取机构8的内部设置有夹持机构9，夹持机构9包括设置在移动骨架84内腔两侧的夹持臂91，两个夹持臂91之间的顶部贯穿设置有转动丝杆92，转动丝杆92的表面与夹持臂91螺纹连接，转动丝杆92的两端分别贯穿至移动骨架84的两侧并固定安装有转动把手93，夹持臂91的底部固定安装有夹持板94，设备框架2的两侧均设置有绳索挂环10，绳索挂环10是通过丝杆可拆卸安装在设备框架2上的，地面土壤层1的内部埋设有管道本体11，夹持机构9的底部套设在管道本体11的表面，定位柱6的底部伸入到地面土壤层1的内部，定位柱6的底部开设有与管道本体11相适配的凹槽，转动丝杆92表面两侧的螺纹呈相反的方向设置。

一种牵引式非开挖管道修复装置的使用方法，使用方法步骤如下：

一、首先工作人员使用挖掘设备或者挖掘工具在地面土壤层1上挖出一个开口并且要漏出管道本体11，然后通过载具连接上绳索，并将绳索的另一端连接在绳索挂环10上，从而将整个修复装置移动至开口的上方。

二、使用者控制启动电机一42带动收放轮43转动放卷牵引绳44，在拿取机构8和夹持机构9的重力作用下带动承托横板5上的所有部件下移，期间承托横板5在设备框架2的内腔滑动，并且设备框架2内腔的两侧均开设有与承托横板5相适配的滑槽。

三、在下移之前，使用者转动转动把手93带动转动丝杆92转动，使得两个夹持臂91在移动骨架84的内腔反向移动调节至最大的间距，当定位柱6下移到开口的底部并且套接在管道本体11的表面时，两个夹持板94也分别位于管道本体11的两侧，这时再反向转动转动把手93，使得两个夹持臂91相向移动，进而带动两个夹持板94相向移动，从而将管道本体11夹持住。

四、使用者控制启动气缸71带动滑动架72在定位柱6的表面滑动下移，并且同时启动电机二73带动切割轮75转动，当切割机构7整个下移并接触到管道本体11时通过切割轮75对管道本体11进行切割，如此能够将管道本体11破损部分切割掉。

五、使用者控制启动电机三82带动齿轮83转动，齿轮83带动齿板85上同时也带动移动骨架84上移，如此便能够将破损的管道本体11部分从整个管道本体11上移出，并且移动地面上，然后使用者再控制夹持机构9松开将管道本体11破损部分取下，并且更换上新的且与取下的管道本体11尺寸相同的管道本体11，并且放置在两个夹持板94之间并夹持住，然后再控制电机三82带动移动骨架84下移，将新的管道本体11从新放置到原位，使用者使用密封材料将接缝处密封，最后转动转动把手93将夹持板94松开。

六、使用者控制电机一42带动收放轮43反向转动，将牵引绳44收卷，从而拉动承托横板5上，进而将承托横板5上的所有部件全部拉出开口内，再操作载具拉动整个修复装置移开即可，完成管道本体11的修复工作，这样的修复过程，全部采用机械自动化工作，减少人力的投入，降低工作人员的工作强度，提高施工效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种牵引式非开挖管道修复装置，包括地面土壤层（1），其特征在于：所述地面土壤层（1）的顶部设置有设备框架（2），所述设备框架（2）内腔底部的前侧和后侧均固定安装有底部移动装置（3），所述设备框架（2）顶部的两侧均设置有牵引机构（4），所述设备框架（2）的内腔滑动连接有承托横板（5），所述承托横板（5）底部的两侧均固定安装有定位柱（6），两个定位柱（6）相对的一侧均设置有固定安装在承托横板（5）底部的切割机构（7），所述承托横板（5）的底部贯穿设置有拿取机构（8），所述拿取机构（8）的内部设置有夹持机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式非开挖管道修复装置，其特征在于：所述设备框架（2）的两侧均设置有绳索挂环（10），所述绳索挂环（10）是通过丝杆可拆卸安装在设备框架（2）上的。

3.根据权利要求1所述的一种牵引式非开挖管道修复装置，其特征在于：所述地面土壤层（1）的内部埋设有管道本体（11），所述夹持机构（9）的底部套设在管道本体（11）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种牵引式非开挖管道修复装置，其特征在于：所述牵引机构（4）包括焊接在设备框架（2）两侧顶部的托板（41），所述托板（41）的顶部固定安装有电机一（42），所述电机一（42）的输出轴固定安装有收放轮（43），所述收放轮（43）的表面缠绕有牵引绳（44），所述设备框架（2）顶部的两侧均固定连接有与牵引绳（44）相似配的导向轮（45），所述承托横板（5）顶部的两侧均固定连接有牵引绳挂环（46），所述牵引绳（44）远离收放轮（43）的一端固定安装在牵引绳挂环（46）上。

5.根据权利要求3所述的一种牵引式非开挖管道修复装置，其特征在于：所述定位柱（6）的底部伸入到地面土壤层（1）的内部，所述定位柱（6）的底部开设有与管道本体（11）相适配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种牵引式非开挖管道修复装置，其特征在于：所述切割机构（7）包括在定位柱（6）的表面滑动的滑动架（72）以及固定安装在承托横板（5）底部的气缸（71），所述气缸（71）的输出端与滑动架（72）固定连接，所述滑动架（72）的内腔固定连接有隔板（74），所述滑动架（72）内腔的底部固定安装有位于隔板（74）右侧的电机二（73），所述电机二（73）的输出轴贯穿至隔板（74）的一侧并固定连接有切割轮（75）。

7.根据权利要求1所述的一种牵引式非开挖管道修复装置，其特征在于：所述拿取机构（8）包括焊接在承托横板（5）底部的外壳，外壳的内腔贯穿设置有在承托横板（5）上滑动的移动骨架（84），外壳内腔的底部固定连接有安装块（81），所述安装块（81）的顶部固定安装有电机三（82），所述电机三（82）的输出轴固定安装有齿轮（83），所述移动骨架（84）的右侧固定连接有与齿轮（83）相啮合的齿板（85），所述移动骨架（84）的左侧滑动连接有固定连接在外壳内壁上的限位滑块（86）。

8.根据权利要求7所述的一种牵引式非开挖管道修复装置，其特征在于：所述夹持机构（9）包括设置在移动骨架（84）内腔两侧的夹持臂（91），两个夹持臂（91）之间的顶部贯穿设置有转动丝杆（92），所述转动丝杆（92）的表面与夹持臂（91）螺纹连接，所述转动丝杆（92）的两端分别贯穿至移动骨架（84）的两侧并固定安装有转动把手（93），所述夹持臂（91）的底部固定安装有夹持板（94）。

9.根据权利要求8所述的一种牵引式非开挖管道修复装置，其特征在于：所述转动丝杆（92）表面两侧的螺纹呈相反的方向设置。

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