CN117128364A - 天然气管道固定安装设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了天然气管道固定安装设备及方法，涉及天然气管道安装技术领域，该设备括支撑框、辅助支撑机构和夹持固定机构，所述支撑框的其中一个内壁上端安装有电机，所述电机的输出端水平安装有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆的两个方向相反的螺纹上均转动连接有第一移动块，所述第一移动块的两端均水平滑动套有限位管，本发明两个支撑板相对移动的设计，便于天然气管道的移入移出，便于设备再次使用，同时通过拉出固定块，从而增大固定块和第一移动块之间的距离，便于固定块上的夹持滚轮和第一移动块上的夹持滚轮对天然气管道进行两个位置的夹持，使天然气管道的连接端保持水平，提高两个天然气管道对接的精度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及天然气管道安装技术领域，具体是天然气管道固定安装设备及方法。
背景技术
天然气管道是指将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道。利用天然气管道输送天然气，是陆地上大量输送天然气的方式。输气管道是由单根天然气管道逐根固定安装起来的。
现有公告号：CN115143319B的天然气管道固定安装结构，其通过啮合机构的配合使用，在安装固定天然气管道时通过啮合机构带动一对天然气管道的连接处间隙缓慢减小直至闭合，可以使一对天然气管道的连接处紧密贴合在一起，再通过其它固定结构和密封机构连接天然气管道连接处，不仅使得连接处连接牢靠，而且有效地保证了天然气管道连接处的密封性能。
但是上述发明仍有不足之处，由于圆形通孔没有其他开口，管道只能穿过圆形通孔，在两个天然气管道连接后，此时两个天然气管道连接呈一个整体，固定安装设备移出天然气管道十分困难，再次使用的效率较低。
同时仅对天然气管道的一端的一个位置进行夹持固定，在重力的作用下，天然气管道的连接连接端容易向上翘起，影响天然气管道连接端的对齐，不便于使用者使用。
针对上述问题，现在设计一种改进的天然气管道固定安装设备及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种天然气管道固定安装设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种天然气管道固定安装设备，包括支撑框、辅助支撑机构和夹持固定机构，所述支撑框的其中一个内壁上端安装有电机，所述电机的输出端水平安装有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆远离电机的一端转动连接在支撑框的内壁上，所述第一双向螺杆的两个方向相反的螺纹上均转动连接有第一移动块，所述第一移动块的两端均水平滑动套有用于对第一移动块进行限位的限位管，所述限位管的两端安装在支撑框的侧壁上。
所述辅助支撑机构设置在支撑框的两端，用于在天然气管道上进行两个位置的夹持固定，使天然气管道的连接端保持水平。
所述夹持固定机构设置在辅助支撑机构和第一移动块上，用于对天然气管道进行夹持固定。
作为本发明进一步的方案：所述辅助支撑机构包括两个固定块，两个所述固定块分别设置在支撑框的两端，所述固定块的下端安装有便于固定块移动的移动轮，所述固定块靠近支撑框的一端安装有与限位管配合使用的限位杆，所述限位杆远离固定块的一端滑动插入到限位管的内部。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持固定机构包括四个固定框，四个所述固定框分别安装在两个固定块和两个第一移动块上端，所述固定框的上端开设有滑槽，所述滑槽与第一双向螺杆相互垂直，所述滑槽的内壁上滑动连接有两个工字型滑块，所述固定框的内部水平设置有第二双向螺杆，所述第二双向螺杆与滑槽相互平行，所述第二双向螺杆的其中一端穿过固定框的侧壁安装有用于带动第二双向螺杆转动的第二锥齿轮，所述第二双向螺杆远离第二锥齿轮的一端转动连接在固定框的内壁上，所述第二双向螺杆的两个方向相反的螺纹上均转动连接有第二移动块，所述第二移动块的侧壁滑动连接在固定框的内壁上，两个所述第二移动块与两个工字型滑块一一对应，所述第二移动块的上端安装在工字型滑块的下端，所述工字型滑块的上端竖直安装有支撑板，所述支撑板靠近固定框中心位置的侧壁上安装有两个用于对天然气管道进行夹持的夹持滚轮，所述支撑框上设置有用于对所有的第二锥齿轮进行驱动的驱动组件。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括两个第一固定罩和两个第二固定罩，所述第一固定罩安装第一移动块上的固定框一端，所述第一固定罩套在第二锥齿轮上，所述第一固定罩的两个相对的侧壁上转动连接有异形转动管，所述异形转动管与第一双向螺杆相互平行，所述第一固定罩内部的异形转动管侧壁上安装有与第二锥齿轮配合使用的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。
所述第二固定罩安装固定块上的固定框一端，所述第二固定罩套在第二锥齿轮上，所述第二固定罩的两个相对的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆与第一双向螺杆相互平行，所述第二固定罩内部的转动杆侧壁上安装有与第二锥齿轮配合使用的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述转动杆靠近支撑框的一端穿过第二固定罩安装有用于带动转动杆转动的第一异形转动杆。
两个所述第一移动块之间的支撑框侧壁上安装有安装板，所述安装板远离支撑框的侧壁上安装有双头电机，所述双头电机的输出端安装有与异形转动管配合使用的第二异形转动杆，所述第二异形转动杆远离双头电机的一端穿过异形转动管的内壁设置在支撑框的两端，所述第二异形转动杆的远离双头电机的一端开设有与第一异形转动杆配合使用的异形槽，所述第一异形转动杆远离转动杆的一端滑动插入到异形槽的内部。
作为本发明再进一步的方案：所述第二移动块的侧壁上安装有便于第二移动块沿着固定框内壁移动的滚珠。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持滚轮的侧壁上安装有用于提高夹持滚轮横向摩擦力的摩擦环。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑板的侧壁上安装有用于防止支撑板变形弯曲的支撑肋板。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑框的侧壁上安装有便于工作人员搬运支撑框的把手。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑框和固定块通过卡扣可拆卸连接在一起。
天然气管道固定安装设备的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：在使用前，将固定块拉出，固定块带动限位杆沿着限位管的内壁滑动，固定块带动第二固定罩移动，第二固定罩带动第一异形转动杆沿着异形槽的内壁滑动。
步骤二：将两个天然气管道的连接端分别放置在双头电机两侧的两个固定框上，然后启动双头电机，双头电机的输出端带动第二异形转动杆转动，第二异形转动杆带动异形转动管转动，异形转动管带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，同时第二异形转动杆带动异形槽转动，异形槽带动第一异形转动杆转动，第一异形转动杆带动转动杆转动，转动杆带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第二锥齿轮转动，因此第一移动块上的第二锥齿轮和固定块上的第二锥齿轮均带动各自的第二双向螺杆转动，在螺纹的作用下，第二双向螺杆带动两个第二移动块相对移动，第二移动块带动工字型滑块沿着滑槽的内壁滑动，工字型滑块带动支撑板相对移动，支撑板带动两个夹持滚轮对天然气管道进行夹持固定。
步骤三：启动电机，电机的输出端带动第一双向螺杆转动，在螺纹的作用下，第一双向螺杆带动两个第一移动块相对移动，第一移动块带动固定框移动，固定框带动支撑板和夹持滚轮移动，支撑板和夹持滚轮拉动天然气管道，从而使两个天然气管道的连接端对齐，使工作人员对两个天然气管道进行连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明与现有技术相比，两个支撑板相对移动的设计，便于天然气管道的移入移出，在两个天然气管道连接后，能够将设备移出，再次使用，移出效率高。
同时通过拉出固定块，从而增大固定块和第一移动块之间的距离，便于固定块上的夹持滚轮和第一移动块上的夹持滚轮对天然气管道进行两个位置的夹持，使天然气管道的连接端保持水平，避免一个位置夹持，天然气管道连接端向上翘起的情况，提高两个天然气管道对接的精度和效率，便于使用者使用。
2、本发明与现有技术相比，通过一个双头电机能够对两个固定块上的第二锥齿轮和两个第一移动块上的第二锥齿轮同时进行转动，避免设置多个驱动件，降低能耗，且能够实现同步转动，提高天然气管道的夹持固定效率，便于使用者使用。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图。
图2为本发明中第二异形转动杆的结构示意图。
图3为本发明中异形转动管的结构示意图。
图4为本发明中转动杆的结构示意图。
其中：1、支撑框；2、第一移动块；3、限位管；4、固定框；5、第一双向螺杆；6、电机；7、双头电机；8、安装板；9、第一固定罩；10、第一异形转动杆；11、第二固定罩；12、夹持滚轮；13、滑槽；14、支撑板；15、工字型滑块；16、固定块；17、限位杆；18、第二双向螺杆；19、第二移动块；20、异形转动管；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、第三锥齿轮；24、转动杆；25、第二异形转动杆；26、异形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，本发明实施例中，天然气管道固定安装设备，包括支撑框1、辅助支撑机构和夹持固定机构，所述支撑框1的其中一个内壁上端安装有电机6，所述电机6的输出端水平安装有第一双向螺杆5，所述第一双向螺杆5远离电机6的一端转动连接在支撑框1的内壁上，所述第一双向螺杆5的两个方向相反的螺纹上均转动连接有第一移动块2，所述第一移动块2的两端均水平滑动套有用于对第一移动块2进行限位的限位管3，所述限位管3的两端安装在支撑框1的侧壁上。
所述辅助支撑机构设置在支撑框1的两端，用于在天然气管道上进行两个位置的夹持固定，使天然气管道的连接端保持水平。
所述夹持固定机构设置在辅助支撑机构和第一移动块2上，用于对天然气管道进行夹持固定。
所述辅助支撑机构包括两个固定块16，两个所述固定块16分别设置在支撑框1的两端，所述固定块16的下端安装有便于固定块16移动的移动轮，所述固定块16靠近支撑框1的一端安装有与限位管3配合使用的限位杆17，所述限位杆17远离固定块16的一端滑动插入到限位管3的内部。
所述夹持固定机构包括四个固定框4，四个所述固定框4分别安装在两个固定块16和两个第一移动块2上端，所述固定框4的上端开设有滑槽13，所述滑槽13与第一双向螺杆5相互垂直，所述滑槽13的内壁上滑动连接有两个工字型滑块15，所述固定框4的内部水平设置有第二双向螺杆18，所述第二双向螺杆18与滑槽13相互平行，所述第二双向螺杆18的其中一端穿过固定框4的侧壁安装有用于带动第二双向螺杆18转动的第二锥齿轮22，所述第二双向螺杆18远离第二锥齿轮22的一端转动连接在固定框4的内壁上，所述第二双向螺杆18的两个方向相反的螺纹上均转动连接有第二移动块19，所述第二移动块19的侧壁滑动连接在固定框4的内壁上，两个所述第二移动块19与两个工字型滑块15一一对应，所述第二移动块19的上端安装在工字型滑块15的下端，所述工字型滑块15的上端竖直安装有支撑板14，所述支撑板14靠近固定框4中心位置的侧壁上安装有两个用于对天然气管道进行夹持的夹持滚轮12，所述支撑框1上设置有用于对所有的第二锥齿轮22进行驱动的驱动组件。
与现有技术相比，两个支撑板14相对移动的设计，便于天然气管道的移入移出，在两个天然气管道连接后，能够将设备移出，再次使用，移出效率高，同时通过拉出固定块16，从而增大固定块16和第一移动块2之间的距离，便于固定块16上的夹持滚轮12和第一移动块2上的夹持滚轮12对天然气管道进行两个位置的夹持，使天然气管道的连接端保持水平，避免一个位置夹持，天然气管道连接端向上翘起的情况，提高两个天然气管道对接的精度和效率，便于使用者使用。
所述驱动组件包括两个第一固定罩9和两个第二固定罩11，所述第一固定罩9安装第一移动块2上的固定框4一端，所述第一固定罩9套在第二锥齿轮22上，所述第一固定罩9的两个相对的侧壁上转动连接有异形转动管20，所述异形转动管20与第一双向螺杆5相互平行，所述第一固定罩9内部的异形转动管20侧壁上安装有与第二锥齿轮22配合使用的第一锥齿轮21，所述第一锥齿轮21与第二锥齿轮22相互啮合。
所述第二固定罩11安装固定块16上的固定框4一端，所述第二固定罩11套在第二锥齿轮22上，所述第二固定罩11的两个相对的内壁上转动连接有转动杆24，所述转动杆24与第一双向螺杆5相互平行，所述第二固定罩11内部的转动杆24侧壁上安装有与第二锥齿轮22配合使用的第三锥齿轮23，所述第三锥齿轮23与第二锥齿轮22相互啮合，所述转动杆24靠近支撑框1的一端穿过第二固定罩11安装有用于带动转动杆24转动的第一异形转动杆10。
两个所述第一移动块2之间的支撑框1侧壁上安装有安装板8，所述安装板8远离支撑框1的侧壁上安装有双头电机7，所述双头电机7的输出端安装有与异形转动管20配合使用的第二异形转动杆25，所述第二异形转动杆25远离双头电机7的一端穿过异形转动管20的内壁设置在支撑框1的两端，所述第二异形转动杆25的远离双头电机7的一端开设有与第一异形转动杆10配合使用的异形槽26，所述第一异形转动杆10远离转动杆24的一端滑动插入到异形槽26的内部。
与现有技术相比，通过一个双头电机7能够对两个固定块16上的第二锥齿轮22和两个第一移动块2上的第二锥齿轮22同时进行转动，避免设置多个驱动件，降低能耗，且能够实现同步转动，提高天然气管道的夹持固定效率，便于使用者使用。
天然气管道固定安装设备的工作原理：
在使用前，将固定块16拉出，固定块16带动限位杆17沿着限位管3的内壁滑动，固定块16带动第二固定罩11移动，第二固定罩11带动第一异形转动杆10沿着异形槽26的内壁滑动。
然后将两个天然气管道的连接端分别放置在双头电机7两侧的两个固定框4上，然后启动双头电机7，双头电机7的输出端带动第二异形转动杆25转动，第二异形转动杆25带动异形转动管20转动，异形转动管20带动第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21带动第二锥齿轮22转动，同时第二异形转动杆25带动异形槽26转动，异形槽26带动第一异形转动杆10转动，第一异形转动杆10带动转动杆24转动，转动杆24带动第三锥齿轮23转动，第三锥齿轮23带动第二锥齿轮22转动，因此第一移动块2上的第二锥齿轮22和固定块16上的第二锥齿轮22均带动各自的第二双向螺杆18转动，在螺纹的作用下，第二双向螺杆18带动两个第二移动块19相对移动，第二移动块19带动工字型滑块15沿着滑槽13的内壁滑动，工字型滑块15带动支撑板14相对移动，支撑板14带动两个夹持滚轮12对天然气管道进行夹持固定。
然后启动电机6，电机6的输出端带动第一双向螺杆5转动，在螺纹的作用下，第一双向螺杆5带动两个第一移动块2相对移动，第一移动块2带动固定框4移动，固定框4带动支撑板14和夹持滚轮12移动，支撑板14和夹持滚轮12拉动天然气管道，从而使两个天然气管道的连接端对齐，使工作人员对两个天然气管道进行连接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
Claims (10)
1.天然气管道固定安装设备，包括支撑框(1)、辅助支撑机构和夹持固定机构，所述支撑框(1)的其中一个内壁上端安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端水平安装有第一双向螺杆(5)，所述第一双向螺杆(5)远离电机(6)的一端转动连接在支撑框(1)的内壁上，所述第一双向螺杆(5)的两个方向相反的螺纹上均转动连接有第一移动块(2)，其特征在于，所述第一移动块(2)的两端均水平滑动套有用于对第一移动块(2)进行限位的限位管(3)，所述限位管(3)的两端安装在支撑框(1)的侧壁上；
所述辅助支撑机构设置在支撑框(1)的两端，用于在天然气管道上进行两个位置的夹持固定，使天然气管道的连接端保持水平；
所述夹持固定机构设置在辅助支撑机构和第一移动块(2)上，用于对天然气管道进行夹持固定。
2.根据权利要求1所述的天然气管道固定安装设备，其特征在于，所述辅助支撑机构包括两个固定块(16)，两个所述固定块(16)分别设置在支撑框(1)的两端，所述固定块(16)的下端安装有便于固定块(16)移动的移动轮，所述固定块(16)靠近支撑框(1)的一端安装有与限位管(3)配合使用的限位杆(17)，所述限位杆(17)远离固定块(16)的一端滑动插入到限位管(3)的内部。
3.根据权利要求2所述的天然气管道固定安装设备，其特征在于，所述夹持固定机构包括四个固定框(4)，四个所述固定框(4)分别安装在两个固定块(16)和两个第一移动块(2)上端，所述固定框(4)的上端开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)与第一双向螺杆(5)相互垂直，所述滑槽(13)的内壁上滑动连接有两个工字型滑块(15)，所述固定框(4)的内部水平设置有第二双向螺杆(18)，所述第二双向螺杆(18)与滑槽(13)相互平行，所述第二双向螺杆(18)的其中一端穿过固定框(4)的侧壁安装有用于带动第二双向螺杆(18)转动的第二锥齿轮(22)，所述第二双向螺杆(18)远离第二锥齿轮(22)的一端转动连接在固定框(4)的内壁上，所述第二双向螺杆(18)的两个方向相反的螺纹上均转动连接有第二移动块(19)，所述第二移动块(19)的侧壁滑动连接在固定框(4)的内壁上，两个所述第二移动块(19)与两个工字型滑块(15)一一对应，所述第二移动块(19)的上端安装在工字型滑块(15)的下端，所述工字型滑块(15)的上端竖直安装有支撑板(14)，所述支撑板(14)靠近固定框(4)中心位置的侧壁上安装有两个用于对天然气管道进行夹持的夹持滚轮(12)，所述支撑框(1)上设置有用于对所有的第二锥齿轮(22)进行驱动的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的天然气管道固定安装设备，其特征在于，所述驱动组件包括两个第一固定罩(9)和两个第二固定罩(11)，所述第一固定罩(9)安装在第一移动块(2)上的固定框(4)一端，所述第一固定罩(9)套在第二锥齿轮(22)上，所述第一固定罩(9)的两个相对的侧壁上转动连接有异形转动管(20)，所述异形转动管(20)与第一双向螺杆(5)相互平行，所述第一固定罩(9)内部的异形转动管(20)侧壁上安装有与第二锥齿轮(22)配合使用的第一锥齿轮(21)，所述第一锥齿轮(21)与第二锥齿轮(22)相互啮合；
所述第二固定罩(11)安装固定块(16)上的固定框(4)一端，所述第二固定罩(11)套在第二锥齿轮(22)上，所述第二固定罩(11)的两个相对的内壁上转动连接有转动杆(24)，所述转动杆(24)与第一双向螺杆(5)相互平行，所述第二固定罩(11)内部的转动杆(24)侧壁上安装有与第二锥齿轮(22)配合使用的第三锥齿轮(23)，所述第三锥齿轮(23)与第二锥齿轮(22)相互啮合，所述转动杆(24)靠近支撑框(1)的一端穿过第二固定罩(11)安装有用于带动转动杆(24)转动的第一异形转动杆(10)；
两个所述第一移动块(2)之间的支撑框(1)侧壁上安装有安装板(8)，所述安装板(8)远离支撑框(1)的侧壁上安装有双头电机(7)，所述双头电机(7)的输出端安装有与异形转动管(20)配合使用的第二异形转动杆(25)，所述第二异形转动杆(25)远离双头电机(7)的一端穿过异形转动管(20)的内壁设置在支撑框(1)的两端，所述第二异形转动杆(25)的远离双头电机(7)的一端开设有与第一异形转动杆(10)配合使用的异形槽(26)，所述第一异形转动杆(10)远离转动杆(24)的一端滑动插入到异形槽(26)的内部。
5.根据权利要求3所述的天然气管道固定安装设备，其特征在于，所述第二移动块(19)的侧壁上安装有便于第二移动块(19)沿着固定框(4)内壁移动的滚珠。
6.根据权利要求3所述的天然气管道固定安装设备，其特征在于，所述夹持滚轮(12)的侧壁上安装有用于提高夹持滚轮(12)横向摩擦力的摩擦环。
7.根据权利要求3所述的天然气管道固定安装设备，其特征在于，所述支撑板(14)的侧壁上安装有用于防止支撑板(14)变形弯曲的支撑肋板。
8.根据权利要求1所述的天然气管道固定安装设备，其特征在于，所述支撑框(1)的侧壁上安装有便于工作人员搬运支撑框(1)的把手。
9.根据权利要求2所述的天然气管道固定安装设备，其特征在于，所述支撑框(1)和固定块(16)通过卡扣可拆卸连接在一起。
10.一种权利要求1-9任一所述的天然气管道固定安装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：在使用前，将固定块(16)拉出，固定块(16)带动限位杆(17)沿着限位管(3)的内壁滑动，固定块(16)带动第二固定罩(11)移动，第二固定罩(11)带动第一异形转动杆(10)沿着异形槽(26)的内壁滑动；
步骤二：将两个天然气管道的连接端分别放置在双头电机(7)两侧的两个固定框(4)上，然后启动双头电机(7)，双头电机(7)的输出端带动第二异形转动杆(25)转动，第二异形转动杆(25)带动异形转动管(20)转动，异形转动管(20)带动第一锥齿轮(21)转动，第一锥齿轮(21)带动第二锥齿轮(22)转动，同时第二异形转动杆(25)带动异形槽(26)转动，异形槽(26)带动第一异形转动杆(10)转动，第一异形转动杆(10)带动转动杆(24)转动，转动杆(24)带动第三锥齿轮(23)转动，第三锥齿轮(23)带动第二锥齿轮(22)转动，因此第一移动块(2)上的第二锥齿轮(22)和固定块(16)上的第二锥齿轮(22)均带动各自的第二双向螺杆(18)转动，在螺纹的作用下，第二双向螺杆(18)带动两个第二移动块(19)相对移动，第二移动块(19)带动工字型滑块(15)沿着滑槽(13)的内壁滑动，工字型滑块(15)带动支撑板(14)相对移动，支撑板(14)带动两个夹持滚轮(12)对天然气管道进行夹持固定；
步骤三：启动电机(6)，电机(6)的输出端带动第一双向螺杆(5)转动，在螺纹的作用下，第一双向螺杆(5)带动两个第一移动块(2)相对移动，第一移动块(2)带动固定框(4)移动，固定框(4)带动支撑板(14)和夹持滚轮(12)移动，支撑板(14)和夹持滚轮(12)拉动天然气管道，从而使两个天然气管道的连接端对齐，使工作人员对两个天然气管道进行连接。
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|---|---|---|---|
| CN202311127325.1A CN117128364A (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 天然气管道固定安装设备及方法 |
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| CN117128364A true CN117128364A (zh) | 2023-11-28 |
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| CN (1) | CN117128364A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117984261A (zh) * | 2024-04-03 | 2024-05-07 | 山西建筑工程集团有限公司 | 一种管道安装用辅助装置 |
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2023
- 2023-09-01 CN CN202311127325.1A patent/CN117128364A/zh active Pending
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