CN114857402B - 一种非开挖式uv固化管道修复设备及其修复工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及管道修复的技术领域，涉及一种非开挖式UV固化管道修复设备及其修复工艺，其包括紫外灯小车和牵引小车，还包括入口修复装置和出口修复装置；入口修复装置包括第一固定座、充气堵头、升降支架以及驱动升降支架竖直升降的第一驱动组件；升降支架包括用于供牵引小车布置的升降平台和连接于升降平台与第一驱动组件之间且竖直布置的升降杆；充气堵头具有与升降杆密封配合的滑移通孔；出口修复装置包括第二固定座、密封堵头以及驱动密封堵头竖直升降的第二驱动组件；密封堵头在朝向充气堵头的端面开设有用于供牵引小车布置的支撑槽。本申请可提高修复过程的自动化程度，方便UV修复管材的安装和紫外灯小车的安装。

Description

一种非开挖式UV固化管道修复设备及其修复工艺

技术领域

本申请涉及管道修复的技术领域，尤其是涉及一种非开挖式UV固化管道修复设备及其修复工艺。

背景技术

针对管道存在的问题，采用开挖修复或更换管道的传统方法，对城市交通、环境影响都较大，因此，管道非开挖修复技术在城市管道修复中得到了广泛应用。

一种管道非开挖修复技术采用紫外光固化内衬修复技术，该修复技术主要通过UV修复管材进行整体修复，UV修复管材包括UV固化胶管层和位于UV固化胶管层外侧的遮光管层。待修复的排污管道的两端分别设置有第一排水井和第二排水井，UV修复管材的长度大于排污管道的长短，修复的主要步骤为：S1、工作人员进入第一排水井中，地面上的工作人员将UV修复管材的一端从第一排水井送入，第一排水井的工作人员将这端通过排污管道从第二排水井穿出；S2、将UV修复管材从第二排水井穿出的这端进行密封，通过气泵从UV修复管材在第一排水井的这端进行充气，使得UV修复管材的内腔撑起并抵紧在排污管道的管壁内；S3、将紫外灯小车从第一排水井端放入并对UV修复管材道的UV固化胶管层进行照射，使得UV固化胶管层固化且抵紧在排污管道的内管壁上；S4、将紫外灯小车取出，将UV修复管材延伸出排污管道的部分进行切除，由此完成排污管道的整体修复。

针对上述中的相关技术，发明人认为该修复过程中需工作人员下到排水井内将UV修复管材放置于排污管道内，再将紫外灯小车放置在UV修复管材内，该安装过程较不便且操作较繁琐。

发明内容

为了提高修复过程的自动化程度，方便UV修复管材的安装和紫外灯小车的安装，本申请提供一种非开挖式UV固化管道修复设备及其修复工艺。

第一方面，本申请提供的一种非开挖式UV固化管道修复设备，采用如下的技术方案：

一种非开挖式UV固化管道修复设备，包括紫外灯小车、牵引小车以及牵引所述紫外灯小车的牵引绳，其特征在于，还包括入口修复装置和出口修复装置；

所述入口修复装置包括第一固定座、安装于所述第一固定座上的充气堵头、升降支架以及驱动所述升降支架竖直升降的第一驱动组件；所述充气堵头具有用于供UV修复管材密封套接且轴线竖直布置的第一密封环面；所述升降支架包括用于供所述牵引小车布置的升降平台和连接于所述升降平台与所述第一驱动组件之间且竖直布置的升降杆；所述充气堵头具有与所述升降杆密封配合的滑移通孔；

所述出口修复装置包括第二固定座、密封堵头以及驱动所述密封堵头竖直升降的第二驱动组件；所述密封堵头具有用于供UV修复管材套接且轴线水平布置的第二密封环面，所述密封堵头在朝向所述充气堵头的端面开设有用于供所述牵引小车布置的支撑槽；所述密封堵头具有与所述牵引绳密封配合的开孔。

通过采用上述技术方案，安装UV修复管材时，将UV修复管材的一端连接在牵引小车上，牵引小车放置于升降平台上，通过第一驱动组件驱动升降平台下降至与排污管道的端口正对，通过第二驱动组件将密封堵头下降至与排污管道的另一端口正对，启动牵引小车，使得牵引小车行驶至密封堵头的支撑槽内，通过第二驱动组件将密封堵头升起，将UV修复管材的一端密封套设在密封堵头上，通过第二驱动组件驱动密封堵头下降，通过第一驱动组件驱动升降平台上升，将UV修复管材的另一端密封套设在充气堵头上，由此完成UV修复管材的安装；该安装过程提高了修复过程的自动化程度，从而可方便UV修复管材的安装，提高UV修复管材的安装效率。

优选的，所述升降平台的底面设置有卷筒支架和旋转安装于所述卷筒支架上且用于供UV修复管材卷设的修复卷筒；所述升降平台上开设有贯穿上下表面且用于供UV修复管材穿过的通孔。

通过采用上述技术方案，升降平台上设置的修复卷筒为UV修复管材提供安装平台，使得UV修复管材可卷设在修复卷筒上；牵引小车放置于升降平台上，UV修复管材的起始端穿过升降平台的通孔与牵引小车相连，从而可方便牵引小车牵引UV修复管材，由此可进一步方便UV修复管材的安装。

优选的，所述卷筒支架可拆卸安装于所述升降平台的底面；所述卷筒支架包括水平板和两个间隔设置在所述水平板上的竖直板；所述水平板在远离所述竖直板的一侧设置有安装滑块，所述升降平台的底部开设有供所述安装滑块滑移安装的安装滑槽。

通过采用上述技术方案，由于卷筒支架和修复卷筒供UV修复管材卷设，从而使得修复卷筒的长度与UV修复管材的直径保持一致，当UV修复管材的一端需套设在升降平台外周且与充气堵头相连时，卷筒支架与修复卷筒易对UV修复卷材的套设产生干涉；上述通过卷筒支架的安装滑块与升降平台的安装滑槽的安装配合，实现卷筒支架与升降平台的可拆卸连接，在UV修复管材套设前，将卷筒支架和修复卷筒卸下，由此可减少升降平台对UV修复管材的套设产生干涉。

优选的，所述密封堵头在所述支撑槽内设置有用于固定所述牵引小车的夹持组件；所述夹持组件包括用于夹持所述牵引小车的夹持板以及驱动所述夹持板竖直升降的电动推杆；所述密封堵头在支撑槽的顶部开设有用于供所述电动推杆安装的安装孔。

通过采用上述技术方案，当牵引小车牵引UV修复管材行驶至密封堵头的支撑槽内，通过电动推杆驱动夹持板下降，使得夹持板压紧在牵引小车的上方，由此可对牵引小车进行限位，在第二驱动件驱动密封堵头上升时，降低牵引小车在支撑槽内发生位移以至于脱离支撑槽的情况发生。

优选的，所述充气堵头和所述密封堵头均设置有用于和UV修复管材密封配合的密封结构；所述密封结构包括周向开设于所述第一密封环面/所述第二密封环面上的密封环槽以及布置于所述密封环槽内的密封气囊，所述密封气囊具有充气接头。

通过采用上述技术方案，当UV修复管材套设在充气堵头和密封堵头上时，通过充气接头向密封气囊内充气，使得密封气囊与UV修复管材的内壁密封抵靠，从而可提高UV修复管材安装在充气堵头和密封堵头上的密封性。

优选的，所述充气堵头和所述密封堵头均设置有用于夹持密封UV修复管材的夹持结构；所述夹持结构为周向设置于所述第一密封环面/所述第二密封环面上的夹持翻边。

通过采用上述技术方案，当UV修复管材套设在充气堵头和密封堵头上时，通过夹持翻边对UV修复管材的边沿进行固定和密封，由此可对UV修复管材进行初步固定和密封，从而可降低UV修复管材从充气堵头/密封堵头上脱落的情况发生。

优选的，所述升降平台呈倒置的圆台状，所述升降平台的截面外径沿上至下逐渐减小。

通过采用上述技术方案，UV修复管材的一端套设在升降平台的外周且与充气堵头相连，通过第一驱动组件驱动升降平台和升降平台上的紫外光小车下降时，升降平台易与UV修复管材发生碰撞，从而使得升降平台易割破UV修复管材；升降平台设置呈倒置的圆台状，使得升降平台的周面呈倾斜的光面，降低升降平台在下降过程中发生割破UV修复管材的情况。

优选的，所述第一驱动组件包括用于供所述升降杆顶端连接的第一支撑平台、设置在所述第一固定座上且竖直布置的第一导向杆、设置于所述第一支撑平台上且与所述第一导向杆配合的第一导套以及安装于所述第一固定座且与所述第一支撑平台连接的第一液压缸。

通过采用上述技术方案，启动第一液压缸，第一液压缸驱动第一支撑平台上下来回升降，第一导向杆与第一导套配合对第一支撑平台起到导向作用，从而使得第一支撑平台带动升降杆上下来回升降，通过升降杆实现升降平台的升降。

优选的，所述第二驱动组件包括与所述密封堵头连接的固定杆、用于供所述固定杆连接的第二支撑平台、设置在所述第二固定座上且竖直布置的第二导向杆、设置于所述第二支撑平台且与所述第二导向杆配合的第二导套以及安装于所述第二固定座且与所述第二支撑平台连接的第二液压缸。

通过采用上述技术方案，启动第二液压缸，第二液压缸驱动第二支撑平台上下来回升降，第二导向杆与第二导套配合对第二支撑平台起到导向作用，从而使得第二支撑平台带动固定杆上下来回升降，通过固定杆实现密封堵头的升降。

第二方面，本申请提供的一种非开挖式UV固化管道修复工艺，采用如下的技术方案：

一种非开挖式UV固化管道修复工艺，采用上述任意一项所述的非开挖式UV固化管道修复设备，包括如下步骤：S1、将需要修复的排污管道两端的管道口堵塞，对排污管道进行清理，并抽干排污管道内的水；将排污管道两端的排水井定义为第一排水井和第二排水井；S2、将入口修复装置安装在第一排水井的上方，将牵引小车放置在升降平台上，将UV修复管材的一端连接在牵引小车上；所述UV修复管材包括遮光管层、UV固化胶管层、透明的内隔离管层以及置于内隔离管层内的牵引绳；通过第一驱动组件驱动升降平台下降，使得牵引小车与排污管道的端口正对；将出口修复装置安装在第二排水井的上方；通过第二驱动组件使得密封堵头下降，使得密封堵头的支撑槽与排污管道的另一端口正对；S3、启动牵引小车，使得牵引小车行驶至密封堵头的支撑槽内；S4、通过第二驱动组件将密封堵头抬升，将UV修复管材的端部从牵引小车中取下，将UV修复管材的外部密封套设在密封堵头的第二密封环面上，将牵引绳通过密封堵头的开孔伸出；S5、通过第二驱动组件将密封堵头下降，使得密封堵头与排污管道的端口正对；S6、通过第一驱动组件驱动升降平台上升，紫外灯小车布置在升降平台上，将牵引绳绑设在紫外灯小车的前端，将UV修复管材的另一端密封套设在充气堵头的第一密封环面上；S7、通过第一驱动组件驱动升降平台下降，使得紫外灯小车与排污管道的端口正对；S8、通过充气堵头对UV修复管材内进行充气；S9、开启紫外灯小车上的紫外光灯管；通过牵引绳牵引紫外光小车前行且对UV修复管材的UV固化胶管层进行照射。

通过采用上述技术方案，将连接着UV修复管材牵引小车放置在升降平台上，通过第一升降组件驱动升降平台下降，通过第二升降组件驱动密封堵头下降，使牵引小车行驶至密封堵头的支撑槽内，通过第二升降组将驱动密封堵头上升，将UV修复管材从牵引小车上取下且密封套设在密封堵头上，通过第二升降组件驱动密封堵头下降，通过第一升降组将驱动升降平台上升且将UV修复管材的另一端密封套设在充气堵头上，由此完成UV修复管材的安装；放置紫外灯小车时，在将UV修复管材的一端密封套设在充气堵头前，将紫外灯小车放置于升降平台上，之后，将UV修复管材的一端密封套设在充气堵头上，通过第一驱动组件驱动升降平台下降，从而可方便紫外灯小车的安装；该修复工艺可提高修复过程的自动化程度，可方便UV修复管材的安装和紫外灯小车的安装，提高UV修复管材和紫外灯小车的安装效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请包括紫外灯小车、牵引小车、入口修复装置和出口修复装置，本申请通过入口修复装置和出口修复装置实现了UV修复管材在排污管道内的自动化穿设，从而可方便UV修复管材的安装，提高UV修复管材的安装效率；

2.本申请的升降平台的底面可拆卸安装有卷筒支架和旋转安装于卷筒支架上且用于供UV修复管材卷设的修复卷筒，修复卷筒为UV修复管材提供安装平台，使得UV修复管材可卷设在修复卷筒上，从而可方便牵引小车牵引UV修复管材，由此可进一步方便UV修复管材的安装；

3.本申请的密封堵头在支撑槽内设置有用于固定牵引小车的夹持组件，夹持组件可对牵引小车进行限位，在第二驱动件驱动密封堵头上升时，降低牵引小车在支撑槽内发生位移以至于脱离支撑槽的情况发生。

附图说明

图1是本申请实施例1的一种非开挖式UV固化管道修复设备的整体结构剖面图。

图2是本申请实施例1的一种非开挖式UV固化管道修复设备的牵引小车的结构示意图。

图3是本申请实施例1的一种非开挖式UV固化管道修复设备的UV修复管材的结构剖面图。

图4是本申请实施例1的一种非开挖式UV固化管道修复设备的入口修复装置的整体结构示意图。

图5是本申请实施例1的一种非开挖式UV固化管道修复设备的充气堵头的整体剖面图。

图6是本申请实施例1的一种非开挖式UV固化管道修复设备的升降平台的结构示意图。

图7是本申请实施例1的一种非开挖式UV固化管道修复设备的升降平台的局部爆炸示意图。

图8是本申请实施例1的一种非开挖式UV固化管道修复设备的第一驱动组件和充气堵头的结构示意图。

图9是本申请实施例1的一种非开挖式UV固化管道修复设备的出口修复装置的整体结构示意图。

图10是本申请实施例1的一种非开挖式UV固化管道修复设备的密封堵头的结构示意图。

图11是本申请实施例1的一种非开挖式UV固化管道修复设备的第二驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、排污管道；11、第一排水井；12、第二排水井；

2、入口修复装置；21、第一固定座；22、充气堵头；221、第一密封环面；222、第一夹持结构；223、第一密封结构；2231、第一密封环槽；2232、第一密封气囊；2233、第一充气接头；224、充气连接管；225、滑移通孔；23、升降支架；231、升降平台；2311、通孔；2312、安装滑槽；232、升降杆；24、第一驱动组件；241、第一支撑平台；242、第一导向杆；243、第一导套；244、第一液压缸；25、卷筒支架；251、水平板；252、竖直板；253、安装滑块；26、修复卷筒；

3、出口修复装置；31、第二固定座；32、密封堵头；321、第二密封环面；322、支撑槽；323、开孔；324、安装孔；325、第二夹持结构；326、第二密封结构；3261、第二密封环槽；3262、第二密封气囊；3263、第二充气接头；33、第二驱动组件；331、固定杆；332、第二支撑平台；333、第二导向杆；334、第二导套；335、第二液压缸；34、夹持组件；341、夹持板；3411、压紧板；3412、侧边板；342、电动推杆；

4、牵引小车；41、连接扣；5、UV修复管材；51、遮光管层；52、UV固化胶管层；53、内隔离管层；54、牵引绳。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

参见图1，待修复排污管道1两端的排水井定义为第一排水井11和第二排水井12。非开挖式UV固化管道修复设备包括设置在第一排水井11处的入口修复装置2以及设置在第二排水井12处的出口修复装置3。

参见图2，非开挖式UV固化管道修复设备还包括用于牵引UV修复管材5的牵引小车4，牵引小车4的一侧设置有用于供UV修复管材5绕紧的连接扣41。

非开挖式UV固化管道修复设备还包括放置于UV修复管材5内且用于照射UV修复管材5的紫外光小车，其机构为现有技术，且不是本申请的重要发明点，由此在图中未示出。参见图3，UV修复管材5包括遮光管层51、UV固化胶管层52、透明的内隔离管层53以及置于内隔离管层53内用于牵引紫外光小车的牵引绳54。

参见图4，入口修复装置2包括设置在地面上的第一固定座21、安装于第一固定座21上的充气堵头22、升降支架23以及驱动升降支架23竖直升降第一驱动组件24。

参见图4，充气堵头22设置在第一固定座21上，且充气堵头22通过一固定支架安装在第一固定座21上，使得充气堵头22通过固定支架布置在第一排水井11的上方，且充气堵头22与第一排水井11之间留有一定的高度间隙，由此方便工作人员操作。充气堵头22具有用于供UV修复管材5密封套接且轴线竖直布置的第一密封环面221。

参见图5，充气堵头22在第一密封环面221上设置有用于夹持密封UV修复管材5的第一夹持结构222。第一夹持结构222为周向设置于第一密封环面221上的第一夹持翻边，在本实施例中，第一夹持翻边为周向设置的弹性夹持翻边，弹性夹持翻边的一侧固定连接在第一密封环面221上，弹性夹持翻边的另一侧留有用于供UV修复管材5安装的安装间隙。当UV修复管材5套设在充气堵头22上时，翻起第一夹持翻边，将UV修复管材5的边沿安装在安装间隙内，放下第一夹持翻边，使得第一夹持翻边紧固在UV修复管材5的外侧，由此可对UV修复管材5的边沿进行固定和密封，从而可降低UV修复管材5从充气堵头22上脱落的情况发生。

参见图5，充气堵头22在第一密封环面221上设置有用于和UV修复管材5密封配合的第一密封结构223。第一密封结构223包括周向开设在第一密封环面221上的第一密封环槽2231以及布置于第一密封环槽2231内的第一密封气囊2232，第一密封气囊2232具有第一充气接头2233，本实施例中，第一充气接头2233设置在充气堵头22的顶部且贯穿充气堵头22的周壁与第一密封气囊2232相连通。当UV修复管材5套设在充气堵头22上时，通过第一充气接头2233向第一密封气囊2232内充气，使得第一密封气囊2232与UV修复管材的内壁密封抵靠，从而可提高UV修复管材安装在充气堵头22上的密封性。

参见图5，充气堵头22的上端面上设置有用于向充气堵头22内充气的充气连接管224。当UV修复管材5密封套设在充气堵头22上时，可将气泵的出气管与充气连接管224密封连接，由此可通过充气堵头22向UV修复管材5内充气。

参见图4，升降支架23包括用于供牵引小车4布置的升降平台231和连接于升降平台231与第一驱动组件24之间且竖直布置的升降杆232。充气堵头22具有与升降杆232密封配合的滑移通孔225。本实施例中，升降平台231与第一驱动组件24之间通过四个升降杆232连接，由此可提高升降平台231升降的稳定性。

参见图6，升降平台231呈倒置的圆台状，且升降平台231的截面外径沿上至下逐渐减小。UV修复管材5的一端套设在升降平台231的外周且与充气堵头22相连，通过第一驱动组件24驱动升降平台231和升降平台231上的紫外光小车下降时，升降平台231易与UV修复管材5发生碰撞，从而使得升降平台231易割破UV修复管材5；升降平台231设置呈倒置的圆台状，使得升降平台231的周面呈倾斜的光面，降低升降平台231在下降过程中发生割破UV修复管材5的情况。

参见图6，升降平台231的底面设置有卷筒支架25和旋转安装于卷筒支架25上且用于供UV修复管材5卷设的修复卷筒26，升降平台231上开设有贯穿上下表面且用于供UV修复管材5穿过的通孔2311。本实施例中，卷筒支架25和修复卷筒26水平设置在升降平台231的底面上，且修复卷筒26的轴线与排污管道1的轴线呈垂直布置，从而为UV修复管材5提供了安装平台，且方便牵引小车4牵引UV修复管材5。升降平台231上开设的通孔2311为条形孔，条形孔沿长度的延伸方向与修复卷筒26的轴线相平行，由此方便UV修复管材5穿过条形孔与牵引小车4相连。

参见图6和图7，卷筒支架25可拆卸安装于升降平台231的底面。卷筒支架25包括水平板251和两个间隔设置在水平板251上且用于供修复卷筒26安装的竖直板252。水平板251在远离竖直板252的一侧设置有安装滑块253，升降平台231的底部开设有用于供安装滑块253滑移安装的安装滑槽2312，本实施例中，安装滑块253截面呈T形，安装滑槽2312为T形槽。由于卷筒支架25和修复卷筒26供UV修复管材5卷设，使得修复卷筒26的长度与UV修复管材5的直径保持一致，当UV修复管材5的一端需套设在升降平台231外周且与充气堵头22相连时，卷筒支架25与修复卷筒26易对UV修复管材5的套设产生干涉。上述通过安装滑块253与安装滑槽2312的配合，实现了卷筒支架25与升降平台231的可拆卸连接，在UV修复管材5套设前，将卷筒支架25和修复卷筒26卸下，由此可减少升降平台231对UV修复管材5的套设产生干涉。

参见图8，第一驱动组件24包括用于供升降杆232顶端连接的第一支撑平台241、设置在第一固定座21上且竖直布置的第一导向杆242、设置于第一支撑平台241上且与第一导向杆242配合的第一导套243以及安装于第一固定座21上且与第一支撑平台241连接的第一液压缸244。在使用第一驱动组件24时，需要将第一液压缸244与液压系统连接，以使得第一液压缸244能够实现伸缩的功能。在本实施例中，第一固定座21设置为位于第一排水井11上方的移动平台，移动平台上开设有与第一排水井11的井口对应的开口，由此安装第一驱动组件24时，将第一固定座21移动至第一排水井11的上方，固定住移动平台下方的万向轮，由此方便第一驱动组件24的安装和移动。启动第一液压缸244时，第一液压缸244驱动第一支撑平台241上下来回升降，第一导向杆242与第一导套243配合对第一支撑平台241起到导向作用，从而使得第一支撑平台241带动升降杆232上下来回升降，由此可通过升降杆232实现升降平台231的升降。

参见图9，出口修复装置3包括第二固定座31、密封堵头32以及驱动密封堵头32竖直升降的第二驱动组件33。密封堵头32具有用于供UV修复管材5密封套接且轴线水平布置的第二密封环面321，密封堵头32在朝向充气堵头22的端面开设有用于供牵引小车4布置的支撑槽322，且密封堵头32具有与牵引绳54密封配合的开孔323。

参见图10，密封堵头32在支撑槽322内设置有用于固定牵引小车4的夹持组件34。夹持组件34包括用于夹持牵引小车4的夹持板341以及驱动夹持板341竖直升降的电动推杆342。密封堵头32在支撑槽322的顶部开设有用于供电动推杆342安装的安装孔324。在本实施例中，夹持板341包括连接在电动推杆342底端且水平设置的上压紧板3411以及竖直设置在上压紧板3411靠近充气堵头22一侧的侧边板3412。当牵引小车4牵引UV修复管材5行驶至密封堵头32的支撑槽322内，通过电动推杆342驱动夹持板341下降，使得上压紧板3411压紧在牵引小车4的上侧，侧边板3412抵紧在牵引小车4靠近充气堵头22的一侧，由此可对牵引小车4进行水平和竖向限位，在第二驱动件驱动密封堵头32上升时，降低牵引小车4在支撑槽322内发生位移以至于脱离支撑槽322的情况发生。

参见图10，密封堵头32在第二密封环面321上设置有用于夹持密封UV修复管材的第二夹持结构325。第二夹持结构325为周向设置于第二密封环面321上的第二夹持翻边，在本实施例中，第二夹持翻边为周向设置的弹性夹持翻边，弹性夹持翻边的一侧固定连接在第二密封环面321上，弹性夹持翻边的另一侧留有用于供UV修复管材5安装的安装间隙。当UV修复管材5套设在密封堵头32上时，翻起第二夹持翻边，将UV修复管材5的边沿安装在安装间隙内，放下第二夹持翻边，使得第二夹持翻边紧固在UV修复管材5的外侧，由此可对UV修复管材5的边沿进行固定和密封，从而可降低UV修复管材5从密封堵头32上脱落的情况发生。

参见图10，密封堵头32在第二密封环面321上设置有用于和UV修复管材5密封配合的第二密封结构326。第二密封结构326包括周向开设在第二密封环面321上的第二密封环槽3261以及布置于第二密封环槽3261内的第二密封气囊3262，第二密封气囊3262具有第二充气接头3263，本实施例中，第二充气接头3263设置在密封堵头32的侧壁上且贯穿密封堵头32的周壁与第二密封气囊3262相连通。当UV修复管材5套设在密封堵头32上时，通过第二充气接头3263向第二密封气囊3262内充气，使得第二密封气囊3262与UV修复管材的内壁密封抵靠，从而可提高UV修复管材安装在密封堵头32上的密封性。

参见图11，第二驱动组件33包括与密封堵头32连接的固定杆331、用于供固定杆331连接的第二支撑平台332、设置在第二固定座31上且竖直布置的第二导向杆333、设置于第二支撑平台332上且与第二导向杆333配合的第二导套334以及安装在第二固定座31且与第二支撑平台332连接的第二液压缸335。在使用第二驱动组件33时，需要将第二液压缸335与液压系统连接，以使得第二液压缸335能够实现伸缩的功能。在本实施例中，第二固定座31设置为位于第二排水井12上方的移动平台，移动平台上开设有与第二排水井12的井口对应的开口，由此安装第二驱动组件33时，将第二固定座31移动至第二排水井12的上方，固定柱移动平台下方的万向轮，由此方便第二驱动组件33的安装和移动。启动第二液压缸335时，第二液压缸335驱动第二支撑平台332上下来回升降，第二导向杆333与第二导套334配合对第二支撑平台332起到导向作用，从而使得第二支撑平台332带动固定杆331上下来回升降，由此可通过固定杆331实现密封堵头32的升降。

本申请实施例1的一种非开挖式UV固化管道修复设备的实施原理为：

安装UV修复管材5时，将UV修复管材5的一端连接在牵引小车4上，牵引小车4放置于升降平台231上，通过第一驱动组件24驱动升降平台231下降至与排污管口的端口正对，通过第二驱动组件33将密封堵头32下降至与排污管道1的另一端口正对，启动牵引小车4，使得牵引小车4行驶至密封堵头32的支撑槽322内，通过第二驱动组件33将密封堵头32升起，将UV修复管材5的一端密封套设在密封堵头32上，通过第二驱动驱动密封堵头32下降，通过第一驱动组件24驱动升降平台231上升，将UV修复管材5的另一端密封套设在充气堵头22上，由此完成UV修复管材5的安装。该安装过程可提高修复过程的自动化程度，方便UV修复管材5的安装，提高UV修复管材5的安装效率。

实施例2：

结合图1至图11，本申请实施例公开一种非开挖式UV固化管道修复工艺，采用实施例1中的非开挖式UV固化管道修复设备，包括如下步骤：

S1、将需要修复的排污管道1的两端的管道口堵塞，对排污管道1进行清理，并抽干排污管道1内的水；

S2、通过第一固定座21将入口修复装置2移动安装至第一排水井11的上方；将牵引小车4放置在升降平台231上，将卷设着UV修复管材5的修复卷筒26安装在升降平台231的底面上，将UV修复管材5的一端和UV修复管材5内的牵引绳54连接在牵引小车4上；通过第一驱动组件24驱动升降平台231下降，使得牵引小车4与排污管道1的端口正对；

通过第二固定座31将出口修复装置3移动安装至第二排水井12的上方；通过第二驱动组件33驱动密封堵头32下降，使得密封堵头32的支撑槽322与排污管道1的另一端口正对；

S3、启动牵引小车4，使得牵引小车4行驶至密封堵头32的支撑槽322内，通过电动推杆342驱动夹持板341下降，使得夹持板341压紧在牵引小车4上；

S4、通过第二驱动组件33将密封堵头32抬升，将UV修复管材5的端部从牵引小车4上取下，将UV修复管材5的外部密封套设在密封堵头32的第二密封环面321上，将牵引绳54通过密封堵头32的开孔323抽出；

S5、通过第二驱动组件33将密封堵头32下降，使得密封堵头32与排污管道1的端口正对；

S6、通过第一驱动组件24驱动升降平台231上升，将紫外灯小车布置在升降平台231上，将牵引绳54绑设在紫外灯小车的前端，将UV修复管材5的另一端密封套设在充气堵头22的第一密封环面221上；

S7、通过第一驱动组件24驱动升降平台231下降，使得紫外灯小车与排污管道1的端口正对；

S8、将气泵的出气管与充气堵头22的充气连接管224密封连接，通过充气堵头22对UV修复管材5内进行充气；

S9、开启紫外灯小车上的紫外光灯管；通过牵引绳54牵引紫外灯小车前行且对UV修复管材5的UV固化胶层进行照射固化。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种非开挖式UV固化管道修复设备，包括紫外灯小车、牵引小车（4）和UV修复管材（5）；所述UV修复管材（5）包括遮光管层（51）、UV固化胶管层（52）、透明的内隔离管层（53）以及置于内隔离管层（53）内的牵引绳（54）；所述牵引绳（54）用于连接于所述牵引小车(4)且用于牵引所述紫外灯小车，其特征在于，还包括入口修复装置（2）和出口修复装置（3）；

所述入口修复装置（2）包括第一固定座（21）、安装于所述第一固定座（21）上的充气堵头（22）、升降支架（23）以及驱动所述升降支架（23）竖直升降的第一驱动组件（24）；所述充气堵头（22）具有用于供UV修复管材（5）密封套接且轴线竖直布置的第一密封环面（221）；所述升降支架（23）包括用于供所述牵引小车（4）布置的升降平台（231）和连接于所述升降平台（231）与所述第一驱动组件（24）之间且竖直布置的升降杆（232）；所述充气堵头（22）具有与所述升降杆（232）密封配合的滑移通孔（225）；

所述出口修复装置（3）包括第二固定座（31）、密封堵头（32）以及驱动所述密封堵头（32）竖直升降的第二驱动组件（33）；所述密封堵头（32）具有用于供UV修复管材（5）套接且轴线水平布置的第二密封环面（321），所述密封堵头（32）在朝向所述充气堵头（22）的端面开设有用于供所述牵引小车（4）布置的支撑槽（322）；所述密封堵头（32）具有与所述牵引绳（54）密封配合的开孔（323）；

所述升降平台（231）的底面设置有卷筒支架（25）和旋转安装于所述卷筒支架（25）上且用于供UV修复管材（5）卷设的修复卷筒（26）；所述升降平台（231）上开设有贯穿上下表面且用于供UV修复管材（5）穿过的通孔（2311）。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖式UV固化管道修复设备，其特征在于，所述卷筒支架（25）可拆卸安装于所述升降平台（231）的底面；所述卷筒支架（25）包括水平板（251）和两个间隔设置在所述水平板（251）上的竖直板（252）；所述水平板（251）在远离所述竖直板（252）的一侧设置有安装滑块（253），所述升降平台（231）的底部开设有用于供所述安装滑块（253）滑移安装的安装滑槽（2312）。

3.根据权利要求2所述的一种非开挖式UV固化管道修复设备，其特征在于，所述密封堵头（32）在所述支撑槽（322）内设置有用于固定所述牵引小车（4）的夹持组件（34）；所述夹持组件（34）包括用于夹持所述牵引小车（4）的夹持板（341）以及驱动所述夹持板（341）竖直升降的电动推杆（342）；所述密封堵头（32）在支撑槽（322）的顶部开设有用于供所述电动推杆（342）安装的安装孔（324）。

4.根据权利要求1所述的一种非开挖式UV固化管道修复设备，其特征在于，所述充气堵头（22）和所述密封堵头（32）均设置有用于和UV修复管材（5）密封配合的密封结构；所述密封结构包括周向开设于所述第一密封环面（221）和所述第二密封环面（321）上的密封环槽以及布置于所述密封环槽内的密封气囊，所述密封气囊具有充气接头。

5.根据权利要求1所述的一种非开挖式UV固化管道修复设备，其特征在于，所述充气堵头（22）和所述密封堵头（32）均设置有用于夹持密封UV修复管材（5）的夹持结构；所述夹持结构为周向设置于所述第一密封环面（221）和所述第二密封环面（321）上的夹持翻边。

6.根据权利要求1所述的一种非开挖式UV固化管道修复设备，其特征在于，所述升降平台（231）呈倒置的圆台状，所述升降平台（231）的截面外径沿上至下逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种非开挖式UV固化管道修复设备，其特征在于，所述第一驱动组件（24）包括用于供所述升降杆（232）顶端连接的第一支撑平台（241）、设置在所述第一固定座（21）上且竖直布置的第一导向杆（242）、设置于所述第一支撑平台（241）上且与所述第一导向杆（242）配合的第一导套（243）以及安装于所述第一固定座（21）且与所述第一支撑平台（241）连接的第一液压缸（244）。

8.根据权利要求1所述的一种非开挖式UV固化管道修复设备，其特征在于，所述第二驱动组件（33）包括与所述密封堵头（32）连接的固定杆（331）、用于供所述固定杆（331）连接的第二支撑平台（332）、设置在所述第二固定座（31）上且竖直布置的第二导向杆（333）、设置于所述第二支撑平台（332）且与所述第二导向杆（333）配合的第二导套（334）以及安装于所述第二固定座（31）且与所述第二支撑平台（332）连接的第二液压缸（335）。

9.一种非开挖式UV固化管道修复工艺，其特征在于，采用权利要求1-8任意一项所述的非开挖式UV固化管道修复设备，包括如下步骤：

S1、将需要修复的排污管道（1）两端的管道口堵塞，对排污管道（1）进行清理，并抽干排污管道（1）内的水；将排污管道（1）两端的排水井定义为第一排水井（11）和第二排水井（12）；

S2、将入口修复装置（2）安装在第一排水井（11）的上方，将牵引小车（4）放置在升降平台（231）上，将UV修复管材（5）的一端连接在牵引小车（4）上；所述UV修复管材（5）包括遮光管层（51）、UV固化胶管层（52）、透明的内隔离管层（53）以及置于内隔离管层（53）内的牵引绳（54）；所述牵引绳(54)也连接于牵引小车上；通过第一驱动组件（24）驱动升降平台（231）下降，使得牵引小车（4）与排污管道（1）的端口正对；

将出口修复装置（3）安装在第二排水井（12）的上方；通过第二驱动组件（33）使得密封堵头（32）下降，使得密封堵头（32）的支撑槽（322）与排污管道（1）的另一端口正对；

S3、启动牵引小车（4），使得牵引小车（4）行驶至密封堵头（32）的支撑槽（322）内；

S4、通过第二驱动组件（33）将密封堵头（32）抬升，将UV修复管材（5）的端部从牵引小车（4）中取下，将UV修复管材（5）的外部密封套设在密封堵头（32）的第二密封环面（321）上，将牵引绳（54）通过密封堵头（32）的开孔（323）伸出；

S5、通过第二驱动组件（33）将密封堵头（32）下降，使得密封堵头（32）与排污管道（1）的端口正对；

S6、通过第一驱动组件（24）驱动升降平台（231）上升，紫外灯小车布置在升降平台（231）上，将牵引绳（54）绑设在紫外灯小车的前端，将UV修复管材（5）的另一端密封套设在充气堵头（22）的第一密封环面（221）上；

S7、通过第一驱动组件（24）驱动升降平台（231）下降，使得紫外灯小车与排污管道（1）的端口正对；

S8、通过充气堵头（22）对UV修复管材（5）内进行充气；

S9、开启紫外灯小车上的紫外光灯管；通过牵引绳（54）牵引紫外光小车前行且对UV修复管材（5）的UV固化胶管层（52）进行照射。