CN211946057U - 紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，包括小车，设置在小车上的安装架，安装架上设置有用以对软管或是紫外线灯进行牵拉的牵拉组件，安装架上还设置有提升组件，提升组件的下侧连接有用以对牵拉组件进行限位的限位组件，限位组件上设置有用以对其位置进行固定的夹持组件；限位组件包括分别连接在提升组件下侧的安装块和转动支撑于安装块上的限位辊；夹持组件有两个，其包括连接在限位组件上的两块夹持板和设置在夹持板上用以对其位置进行固定的定位杆。本实用新型能够对限位组件的位置进行较为牢固的固定，在进行牵拉的过程中，能够对牵拉钢丝进行较为稳定的限定，减少出现于管壁磨损的现象。

Description

紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置

技术领域

本实用新型涉及管道修复的技术领域，尤其是涉及一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置。

背景技术

紫外光固化修复技术是指在不改变待修复管道位置的条件下，先将浸透树脂的软管通过牵拉压缩空气压紧等方式或过程，使软管与待修复管道内部紧密贴合，之后利用软管内树脂遇紫外线固化的特性，将紫外线等放入充气的软管内禀控制紫外线等在软管内以一定的速度行走，使软管由一端至另一端逐步固化，紧贴带修复管道内壁，形成一种坚硬的管中管结构，实现修复的目的，在修复过程中需要使用到牵拉装置拉动软管以及紫外线灯在管道内移动。

现有的授权公告号为CN208008420U的专利文件中公开了一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，包括水平设置的底板、立板、电机、承载辊、牵拉钢丝、连接钢丝、限位板和限位辊，底板设置在支架上，立板垂直设置在底板上，立板与立板之间设置有固定板；所述电机设置在立板上，电机上设置有传动轴，且传动轴设置在立板与立板之间，所述的承载辊两端设置有连接轴，连接轴转动支撑于固定板上；牵拉钢丝设置在传动轴上，其一端穿透至底板下方；连接钢丝设置在承载辊上，其一端穿透至底板下侧；限位板设置在连接钢丝的下端，限位辊转动支撑在限位板上。

在使用该装置进行牵拉作业时，将该装置移动至地面上确定位置处固定，通过转动承载辊将连接钢丝放出，使得限位辊下降到管道所在的位置处，之后牵拉钢丝下方，其通过限位辊弯折至水平方向，对软管或是紫外线灯进行牵拉；但是在进行牵拉的过程中，限位辊收到牵拉钢丝较大的力，容易使得限位辊出现移动，其起到的限位作用较差，在进行牵拉的过程中，容易出现牵拉钢丝或是电线等于管道和通道和侧壁相贴的情况，容易出现磨损的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，通过设置加持组件，能够对限位组件的位置进行较为牢固的固定，在进行牵拉的过程中，能够对牵拉钢丝进行较为稳定的限定，减少出现于管壁磨损的现象。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，包括小车，设置在小车上的安装架，安装架上设置有用以对软管或是紫外线灯进行牵拉的牵拉组件，安装架上还设置有提升组件，提升组件的下侧连接有用以对牵拉组件进行限位的限位组件，限位组件上设置有用以对其位置进行固定的夹持组件；小车包括底板和设置在底板下的多个车轮；安装架包括相对设置在底板上的两块立板和设置在两块立板相对侧面上的固定板，每块立板上设置有两块固定板；牵拉组件包括转动支撑于两块立板之间的牵拉辊、缠绕设置在牵拉辊上的牵拉钢丝和设置在立板上用以驱动牵拉辊转动的牵拉电机；所述提升组件有两个，其设置在两块立板上的固定板上，其包括转动支撑于两块固定板上的提升辊、缠绕设置在提升辊上的提升钢丝和设置在固定板上用以驱动替身辊转动的提升电机；限位组件包括分别连接在两侧的连接钢丝下端的安装块和转动支撑于两个安装块之间的限位辊；夹持组件有两个，其分别设置在两个安装块向背离的侧面上，其包括连接在限位组件上的两块夹持板和设置在夹持板上用以对其位置进行固定的定位杆。

通过采用上述技术方案，在使用该装置进行牵拉时，首先将该装置移动至进行牵拉的位置处，通过控制提升电机带动提升辊转动使得提升钢丝向下放，带动限位组件向下移动，使得限位组件移动至管道的开口的位置处，之后通过将夹持组件夹持到管道侧壁上，通过定位杆控制两块夹持板夹紧在管壁上，对限位组件的位置进行固定，之后将牵拉钢丝向下放，其绕过限位辊后弯折至水平位置，之后通过牵拉电机带动牵拉辊转动，带动牵拉钢丝进行牵拉，在该过程中，能够保证限位组件的位置的稳定性，对牵拉钢丝有较好的限位效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装块相互背离的侧面上分别设置有调节组件，其包括设置在安装块上的固定块和套设在固定块上与固定块滑动连接的滑动套筒，滑动套筒上设置有用以对其位置进行固定的定位件；所述夹持板连接在滑动套筒朝向管道的侧面上。

通过采用上述技术方案，设置调节组件可进行伸缩，能够对两个夹持组件之间的位置进行调整，在通过夹持组件对限位组件进行定位时，能够通过对两个夹持组件的间距进行调整，使之与管道的管径适配，在对不同管径的管道进行修复时，能够较为方便的将夹持组件夹持固定到管道上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持板铰接在滑动套筒上，其转动轴线竖直设置；熬过每个夹持板相背离的侧面上分别设置有补位块，定位杆为螺杆，其穿过两块夹持板上的补位块，定位杆的端部配合设置有定位螺母；定位杆的端部以及定位螺母与部位快的侧面相贴；补位块和夹持板上分别开设有供定位杆穿过的通孔，其直径大于定位杆的直径。

通过采用上述技术方案，在将夹持板夹持在管道上时，首先将两块夹持板夹持在管壁的内外两侧，通过拧紧定位螺母使得两块夹持板转动，其端部夹持在管壁上，能够保证夹持板夹紧在管壁上的稳定性，另外，通过设置的补位块，使得定位螺母和定位杆的端部分别于补位块的侧面相贴，能够保证定位杆和定位螺母对夹持板的位置固定的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持板远离滑动套筒的一侧边沿位置处铰接有定位板。

通过采用上述技术方案，定位板夹持在管壁上，相较于夹持板的侧边抵接在管壁上的情况，能够保证其夹持在管壁上的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位板呈弧形，其分别与对应的管壁相贴。

通过采用上述技术方案，在将定位板夹持在管壁上时，能够保证定位板于管壁之间较为贴合，进一步增加了定位板于管壁之间的接触面接，进一步提升了其夹持在管壁上的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位件包括连接杆、固定在连接杆侧面上一端端部的限位块和固定在连接杆上远离限位块所在的一端的操作块；滑动套筒上开设有定位孔，固定块上与定位孔对应的位置处间隔开设有多个定位槽，定位杆的限位块所在的一端穿过定位孔插入对应的定位槽中；定位槽的槽底的一侧开设有与限位块的形状适配的限位槽。

通过采用上述技术方案，在对滑动套筒和固定块进行固定后，能够减少出现定位块在定位槽中出现晃动甚至从定位槽中滑脱的现象，能够保证对滑动套筒固定块固定的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动套筒上与定位孔对应的位置处设置有缓冲弹簧，限位块位于定位槽的槽底与限位槽的位置对应处时，操作块对缓冲弹簧进行压缩，使之处在压缩状态。

通过采用上述技术方案，在通过定位件对滑动套筒和固定块的位置进行固定时，缓冲弹簧处在压缩状态，使得限位块与固定块抵接，此种状态能够进一步加强定位件在定位槽中的稳定性，对滑动套筒的固定更加牢固。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位管的侧面上开设有对牵拉钢丝的位置进行限定的卡槽，卡槽环绕限位辊一周设置。

通过采用上述技术方案，在进行牵拉作业时，不容易出现牵拉钢丝在限位辊上出现滑动的现象，对牵拉钢丝的位置进行较为稳定的限定。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在限位组件上设置夹持组件，在通过该装置进行牵拉时，能够对限位组件进行较为稳定的固定，在牵拉钢丝或是电缆经过限位辊进行限位时，能够保证限位辊位置的稳定性，减少出现牵拉钢丝或是电缆与管道和通道侧壁相贴而出现磨损的现象；

2.通过设置将夹持组件安装在调节组件上，能够较为方便的对两个夹持组件之间的间距进行调整，能够较为方便的将夹持组件夹持固定到直径不同的管道上，在对不同直径的管道进行修复的过程中，该装置能够较好的与对应的管道适配，提升了该装置的适用性；

3.通过在滑动套筒上设置缓冲弹簧，在通过定位件对滑动套筒的位置进行固定时，限位块嵌在限位槽中，缓冲弹簧处于压紧状态，对定位件产生反向力，使得限位块与固定块抵接更加紧密，减少出现定位件在定位孔和定位槽中出现晃动的现象，使得其对滑动套筒和固定块的固定更加稳定牢固。

附图说明

图1是本实施例中的牵拉装置工作状态位于地面上的示意图；

图2是本实施例中牵拉装置与管道连接的状态的结构示意图；

图3是为了展示限位组件及夹持组件的结构所做的示意图；

图4是图3中A部分的放大示意图；

图5是为了展示限位槽的结构所做的示意图。

图中，1、小车；11、底板；12、车轮；2、安装架；21、立板；22、固定板；3、牵拉组件；31、牵拉辊；32、牵拉钢丝；33、牵拉电机；4、提升组件；41、提升辊；42、提升钢丝；43、提升电机；5、限位组件；51、安装块；52、限位辊；521、卡槽；6、夹持组件；61、夹持板；62、定位杆；63、补位块；64、定位螺母；65、通孔；66、定位板；7、调节组件；71、固定块；711、定位槽；712、限位槽；72、滑动套筒；721、定位孔；73、定位件；731、连接杆；732、限位块；733、操作块；8、缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、2、3，为本实用新型公开的一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，包括小车1，小车1上设置有安装架2，安装架2上设置有用以对软管或是紫外线灯进行牵拉的牵拉组件3，安装架2上还设置有提升组件4，提升组件4的下侧连接有用以对牵拉组件3进行限位的限位组件5，限位组件5上设置有用以对其位置进行固定的加持组件；小车1包括水平设置的底板11和设置在底板11下侧的多个车轮12；安装架2包括固定在底板11上的两块立板21和分别固定在两块立板21上的多块固定板22，两块立板21垂直设置，固定板22有四块，其分别位于两块立板21相对的侧面上，每块立板21上的固定板22相对设置；牵拉组件3包括水平设置且转动支撑于两块立板21之间的牵拉辊31、缠绕设置在牵拉辊31上的牵拉钢丝32和固定在立板21上用以驱动牵拉辊31转动的牵拉电机33；提升组件4有两个，其分别设置在两块立板21上的固定板22上，其包括水平设置且转动支撑于两块固定板22上的提升辊41、缠绕设置在提升辊41上的提升钢丝42和固定在固定板22上用以驱动提升辊41转动的提升电机43；限位组件5包括分别连接在两侧的连接钢丝下端的安装块51和水平设置且转动支撑于两个安装块51之间的限位辊52；夹持组件6有两个，其分别设置在两个安装块51相互背离的两侧，其包括连接在限位组件5上的两块夹持板61和设置在夹持板61上用以对其位置进行固定的定位杆62。

在使用该装置进行牵拉时，首先将该装置移动至进行牵拉的位置处，通过控制提升电机43带动提升辊41转动使得提升钢丝42向下放，带动限位组件5向下移动，使得限位组件5移动至管道的开口的位置处，之后通过将夹持组件6夹持到管道侧壁上，通过定位杆62控制两块夹持板61夹紧在管壁上，对限位组件5的位置进行固定，之后将牵拉钢丝32向下放，其绕过限位辊52后弯折至水平位置，之后通过牵拉电机33带动牵拉辊31转动，带动牵拉钢丝32进行牵拉，在该过程中，能够保证限位组件5的位置的稳定性，对牵拉钢丝32有较好的限位效果。

参照图3、4，两个安装块51相互背离的侧面上分别设置有调节组件7，其包括固定在安装块51上的固定块71和套设在固定块71上且与固定块71滑动连接的滑动套筒72，滑动套筒72上设置有用以对滑动套筒72的位置进行固定的定位件73；夹持板61连接在滑动套筒72朝向管道的侧面上。

通过设置调节组件7可进行伸缩，能够对两个夹持组件6之间的位置进行调整，在通过夹持组件6对限位组件5进行定位时，能够通过对两个夹持组件6的间距进行调整，使之与管道的管径适配，在对不同管径的管道进行修复时，能够较为方便的将夹持组件6夹持固定到管道上。

参照图3、4，夹持板61铰接在滑动套筒72上，其转动的轴线竖直设置；两个夹持板61相背离的两个侧面上分别设置有补位块63，定位杆62为螺杆，其穿过两块夹持板61上的补位块63，定位杆62的端部配合设置有定位螺母64，通过定位杆62和定位螺母64对两块夹持板61之间的间距进行调整；定位杆62的端部以及定位螺母64分别于对应的补位块63的侧面相贴；补位块63和夹持板61上分别开设有通孔65，通孔65的直径大于定位杆62的直径。

在将夹持板61夹持在管道上时，首先将两块夹持板61夹持在管壁的内外两侧，通过拧紧定位螺母64使得两块夹持板61转动，其端部夹持在管壁上，能够保证夹持板61夹紧在管壁上的稳定性，另外，通过设置的补位块63，使得定位螺母64和定位杆62的端部分别于补位块63的侧面相贴，能够保证定位杆62和定位螺母64对夹持板61的位置固定的稳定性。

参照图3、4，夹持板61远离滑动套筒72的一侧边沿上铰接有定位板66，定位板66与管壁抵接，对其进行夹持固定。

通过设置的定位板66，其夹持在管壁上，相较于夹持板61的侧边抵接在管壁上的情况，能够保证其夹持在管壁上的稳定性。

参照图3、4，定位板66设置为弧形，其侧面分别于对应的管壁的侧面相贴。

通过设置定位板66呈弧形，在将其夹持在管壁上时，能够保证定位板66于管壁之间较为贴合，进一步增加了定位板66于管壁之间的接触面接，进一步提升了其夹持在管壁上的稳定性。

参照图3、4，定位件73包括连接杆731、固定在连接杆731侧面上一端端部的限位块732和固定在连接杆731上远离限位块732所在一端的端面上的操作块733，操作块733于定位杆62垂直连接；滑动套筒72上开设有定位孔721，其形状与连接杆731和限位块732所在位置处的截面形状相同；固定块71上对应的位置处间隔开设有多个定位槽711，定位槽711的截面形状与定位孔721的截面形状相同；参照图5，定位槽711的槽底的一侧开设有与限位块732的形状适配的限位槽712，连接杆731和限位块732穿过定位孔721插入限位槽712中后，通过转动操作块733使得限位块732嵌入限位槽712中，对滑动套筒72和固定块71的位置进行固定。

通过对定位件73的结构进行设置，在对滑动套筒72和固定块71进行固定后，能够减少出现定位块在定位槽711中出现晃动甚至从定位槽711中滑脱的现象，能够保证对滑动套筒72固定块71固定的稳定性。

参照图3、4，滑动套筒72上定位孔721对应的位置处固定有缓冲弹簧8，连接杆731和限位块732从缓冲弹簧8中穿过，限位块732移动到与限位槽712对应的位置处时，操作块733对缓冲弹簧8进行压缩，使得缓冲弹簧8处在压缩状态。

在通过定位件73对滑动套筒72和固定块71的位置进行固定时，缓冲弹簧8处在压缩状态，使得限位块732与固定块71抵接，此种状态能够进一步加强定位件73在定位槽711中的稳定性，对滑动套筒72的固定更加牢固。

参照图3，限位辊52的侧面上开设有用以对牵拉钢丝32位置进行限定的卡槽521，其环绕限位辊52一周设置，牵拉钢丝32嵌在卡槽521中。

通过设置卡槽521，在进行牵拉作业时，不容易出现牵拉钢丝32在限位辊52上出现滑动的现象，对牵拉钢丝32的位置进行较为稳定的限定。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，包括小车(1)，设置在小车(1)上的安装架(2)，安装架(2)上设置有用以对软管或是紫外线灯进行牵拉的牵拉组件(3)，安装架(2)上还设置有提升装置，提升装置的下侧连接有用以对牵拉组件(3)进行限位的限位组件(5)，其特征在于：限位组件(5)上设置有用以对其位置进行固定的夹持组件(6)；小车(1)包括底板(11)和设置在底板(11)下的多个车轮(12)；安装架(2)包括相对设置在底板(11)上的两块立板(21)和设置在两块立板(21)相对侧面上的固定板(22)，每块立板(21)上设置有两块固定板(22)；牵拉组件(3)包括转动支撑于两块立板(21)之间的牵拉辊(31)、缠绕设置在牵拉辊(31)上的牵拉钢丝(32)和设置在立板(21)上用以驱动牵拉辊(31)转动的牵拉电机(33)；所述提升装置有两个，其设置在两块立板(21)上的固定板(22)上，其包括转动支撑于两块固定板(22)上的提升辊(41)、缠绕设置在提升辊(41)上的提升钢丝(42)和设置在固定板(22)上用以驱动替身辊转动的提升电机(43)；限位组件(5)包括分别连接在两侧的连接钢丝下端的安装块(51)和转动支撑于两个安装块(51)之间的限位辊(52)；夹持组件(6)有两个，其分别设置在两个安装块(51)向背离的侧面上，其包括连接在限位组件(5)上的两块夹持板(61)和设置在夹持板(61)上用以对其位置进行固定的定位杆(62)。

2.根据权利要求1所述的紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，其特征在于：所述安装块(51)相互背离的侧面上分别设置有调节组件(7)，其包括设置在安装块(51)上的固定块(71)和套设在固定块(71)上与固定块(71)滑动连接的滑动套筒(72)，滑动套筒(72)上设置有用以对其位置进行固定的定位件(73)；所述夹持板(61)连接在滑动套筒(72)朝向管道的侧面上。

3.根据权利要求2所述的紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，其特征在于：所述夹持板(61)铰接在滑动套筒(72)上，其转动轴线竖直设置；熬过每个夹持板(61)相背离的侧面上分别设置有补位块(63)，定位杆(62)为螺杆，其穿过两块夹持板(61)上的补位块(63)，定位杆(62)的端部配合设置有定位螺母(64)；定位杆(62)的端部以及定位螺母(64)与部位快的侧面相贴；补位块(63)和夹持板(61)上分别开设有供定位杆(62)穿过的通孔(65)，其直径大于定位杆(62)的直径。

4.根据权利要求3所述的紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，其特征在于：所述夹持板(61)远离滑动套筒(72)的一侧边沿位置处铰接有定位板(66)。

5.根据权利要求4所述的紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，其特征在于：所述定位板(66)呈弧形，其分别与对应的管壁相贴。

6.根据权利要求2所述的紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，其特征在于：所述定位件(73)包括连接杆(731)、固定在连接杆(731)侧面上一端端部的限位块(732)和固定在连接杆(731)上远离限位块(732)所在的一端的操作块(733)；滑动套筒(72)上开设有定位孔(721)，固定块(71)上与定位孔(721)对应的位置处间隔开设有多个定位槽(711)，定位杆(62)的限位块(732)所在的一端穿过定位孔(721)插入对应的定位槽(711)中；定位槽(711)的槽底的一侧开设有与限位块(732)的形状适配的限位槽(712)。

7.根据权利要求6所述的紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，其特征在于：所述滑动套筒(72)上与定位孔(721)对应的位置处设置有缓冲弹簧(8)，限位块(732)位于定位槽(711)的槽底与限位槽(712)的位置对应处时，操作块(733)对缓冲弹簧(8)进行压缩，使之处在压缩状态。

8.根据权利要求1所述的紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，其特征在于：所述限位管的侧面上开设有对牵拉钢丝(32)的位置进行限定的卡槽(521)，卡槽(521)环绕限位辊(52)一周设置。

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