KR102495111B1

KR102495111B1 - 볼 풀러

Info

Publication number: KR102495111B1
Application number: KR1020220053208A
Authority: KR
Inventors: 채철호
Original assignee: 주식회사 청우에스이
Priority date: 2022-04-29
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2023-02-06

Abstract

본 발명은 볼 풀러에 관한 것으로, 더욱 상세히게는 모터와 감속기로 구동되는 볼타이어의 마찰력으로 케이블을 이송하는 것이며, 사용자의 운반이 용이하도록 상, 하부 후레임을 분리해 중량 및 크기를 줄이고 마찰력을 높여주는 볼풀러에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 기어드 모터의 동력을 감속시키는 기어장치에 연결된 타이어축에 설치된 볼 타이어를 갖는 타이어 장치가 설치되며 상부 후레임과 2등분으로 결합 및 분리되는 결합 클램프를 포함하는 하부 후레임으로 이루어지고,
상기 하부 후레임과 결합 클램프에서 결합 및 분리되며 타이어 장치의 상측에 설치되어 케이블을 가압하는 가압장치가 설치되고 양쪽으로 측면 가이드롤러의 폭이 조절되어 케이블의 이탈을 방지하는 가이드 롤러장치를 설치한 상부 후레임으로 이루어지되;
상기 상부 후레임은 양쪽으로 연결한 상부 보강대에 가이드 롤러장치의 가이드 롤러축의 폭을 조절 설치하고, 가압장치의 롤러 설치축을 링크 블럭에 연결하는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

볼 풀러{Ball Puller}

본 발명은 볼 풀러에 관한 것으로, 더욱 상세히게는 모터와 감속기로 구동되는 볼 타이어의 마찰력으로 케이블을 이송하는 것이며, 사용자의 운반이 용이하도록 상, 하부 후레임을 2개로 분리해 중량 및 크기를 줄이고 마찰력을 높여주는 볼풀러에 관한 것이다.

풀러(Puller)는 내장된 엔진동력을 이용하여 권취드럼 또는 타이어를 회전시켜 송전선 또는 전력 케이블을 견인하는 와이어 로프를 당겨주는 것으로 케이블의 가설공사에 널리 사용되고 있으며, 릴은 풀러에 의해 견인된 와이어 로프를 감아 주는 것이다.

또한, 볼 풀러는 다수개의 타이어를 구동 가능하게 설치한 상태에서 모터의 동력을 감속시켜 케이블과의 마찰력을 이용하여 원하는 장소로 포설되도록 하는 것이다.

그러나 이러한 종래의 다양한 풀러는 지상에서 사용하게 되는 경우 그 크기와 중량에 크게 영향을 받지 않고 운반 및 설치에 따라 동력을 제공하며 케이블을 포설하게 되지만, 지중에 매설하게 되는 경우에는 풀러를 지중으로 이동시켜야 하므로 많은 인력을 사용하게 되는 것어서 관리 및 유지에 어려움이 발생되고 맨홀을 통하여 진입할 수 없을 정도의 크기로 이루어지게 되면 이를 분리하여 지중으로 이동하는 것이 매우 어렵다.

이와 같이 풀러를 분리하여 지중으로 이동할 수 있는 크기로 만드는 종래의 기술로는, 본 출원인이 선출원한 실용신안등록번호 제0392699호와 특허등록번호 제0976248호가 제안되었으며, 상기 기술은 케이블 포설장비를 블록별로 5개로 분리하거나 3개로 분리해 이동이 용이하도록 하였다.

그러나 이러한 선등록 기술은 혼자서 분리한 블록을 이동하는 것이 어렵고, 결합 및 분리에 많은 시간이 소요되며, 여러가지의 불편한 결점이 있어서 사용이 어려웠다.

[문헌 1] 특허등록번호 제2237575호(2021. 04. 01. 등록) [문헌 2] 특허등록번호 제1499669호(2015. 03. 02. 등록) [문헌 3] 특허공개번호 제2021-0022458호(2021. 03. 03. 공개) [문헌 4] 특허등록번호 제2221612호(2021. 02. 23. 등록)

따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결과제는, 전체적으로 사각형이 되게 형성되는 상, 하부 후레임을 크기와 중량으로 2개의 블록이 되도록 분리해 혼자서도 손쉽게 이동 및 맨홀에 진입할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 해결과제는, 상, 하부 후레임이 결합 클랩프를 통하여 신속하게 결합 및 분리될 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 정, 역 회전이 가능하며 타이어 축과 최종 출력축이 동심에 위치하며 출력축에 윈치롤러를 부착할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 가압장치가 설치되어 타이어와 마찰력을 높이고, 양쪽의 가이드롤러가 케이블의 상부이탈을 방지하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 하부 후레임에 회전형 전륜 캐스터와 고정형 후륜 후레임을 설치해 상, 하 조절이 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 기어드 모터의 동력을 감속시키는 기어장치에 연결된 타이어축에 설치된 볼 타이어를 갖는 타이어 장치가 설치되며 상부 후레임과 2등분으로 결합 및 분리되는 결합 클램프를 포함하는 하부 후레임으로 이루어지고,
상기 하부 후레임과 결합 클램프에서 결합 및 분리되며 타이어 장치의 상측에 설치되어 케이블을 가압하는 가압장치가 설치되고 양쪽으로 측면 가이드롤러의 폭이 조절되어 케이블의 이탈을 방지하는 가이드 롤러장치를 설치한 상부 후레임으로 이루어지되;
상기 상부 후레임은 양쪽으로 연결한 상부 보강대에 가이드 롤러장치의 가이드 롤러축의 폭을 조절 설치하고, 가압장치의 롤러 설치축을 링크 블럭에 연결하는 것을 특징으로 하는 것이다.

삭제

본 발명의 기어드 모터의 동력을 감속시키는 기어장치에 연결된 타이어축에 설치된 볼 타이어를 갖는 타이어 장치가 설치되며 상부 후레임과 2등분으로 결합 및 분리되는 결합 클램프를 포함하는 하부 후레임으로 이루어지고,
상기 하부 후레임과 결합 클램프에서 결합 및 분리되며 타이어 장치의 상측에 설치되어 케이블을 가압하는 가압장치가 설치되고 양쪽으로 측면 가이드롤러의 폭이 조절되어 케이블의 이탈을 방지하는 가이드 롤러장치를 설치한 상부 후레임으로 이루어지되;
상기 상부 후레임은 양쪽으로 연결한 상부 보강대에 가이드 롤러장치의 가이드 롤러축의 폭을 조절 설치하고, 가압장치의 롤러 설치축을 링크 블럭에 연결하는 것을 포함하며,
상기 기어장치는 기어드 모터와 연결된 모터기어에 연결되는 중간기어가 설치되고, 상기 중간기어와 동일축에 설치되는 코어기어와 연결된 종동기어가 설치되며, 상기 모터기어와 중간기어, 코어기어 및 종동기어가 동심축에 설치되어 감속하는 것과;
상기 기어드 모터의 동력을 감속시키는 기어장치에 연결된 타이어축에 설치된 볼 타이어를 갖는 타이어 장치가 설치되며 상부 후레임과 2등분으로 결합 및 분리되는 결합 클램프를 포함하는 하부 후레임으로 이루어지고,
상기 하부 후레임과 결합 클램프에서 결합 및 분리되며 타이어 장치의 상측에 설치되어 케이블을 가압하는 가압장치가 설치되고 양쪽으로 측면 가이드롤러의 폭이 조절되어 케이블의 이탈을 방지하는 가이드 롤러장치를 설치한 상부 후레임으로 이루어지되;
상기 상부 후레임은 양쪽으로 연결한 상부 보강대에 가이드 롤러장치의 가이드 롤러축의 폭을 조절 설치하고, 가압장치의 롤러 설치축을 링크 블럭에 연결하는 것을 포함하며,
상기 타이어 장치는 종동기어에 설치된 타이어축이 관통되는 고정캡과 체결캡이 나사식으로 결합되고, 상기 고정캡과 체결캡 사이에 볼 타이어가 하나 설치되어 상측에 마찰력으로 케이블을 공급하는 것과;
상기 기어드 모터의 동력을 감속시키는 기어장치에 연결된 타이어축에 설치된 볼 타이어를 갖는 타이어 장치가 설치되며 상부 후레임과 2등분으로 결합 및 분리되는 결합 클램프를 포함하는 하부 후레임으로 이루어지고,
상기 하부 후레임과 결합 클램프에서 결합 및 분리되며 타이어 장치의 상측에 설치되어 케이블을 가압하는 가압장치가 설치되고 양쪽으로 측면 가이드롤러의 폭이 조절되어 케이블의 이탈을 방지하는 가이드 롤러장치를 설치한 상부 후레임으로 이루어지되;
상기 상부 후레임은 양쪽으로 연결한 상부 보강대에 가이드 롤러장치의 가이드 롤러축의 폭을 조절 설치하고, 가압장치의 롤러 설치축을 링크 블럭에 연결하는 것을 포함하며,
상기 하부 프레임은 상측에 기어장치와 타이어 장치가 설치되며 양쪽으로 전방 클램프와 후방 클램프가 설치되고 양쪽으로 보강대를 연결한 후 전방 중앙에 전륜 케스터가 후방 양쪽에 후륜 케스터가 더 설치되는 것과;

삭제

상기 하부 후레임은 양쪽으로 마주보게 장공이 설치되어 링크 블럭의 높이가 조절되도록 설치하는 것과;

상기 가이드 롤러장치는 상부 후레임의 전방과 후방에 설치되며 가이드 롤러를 설치한 롤러 설치대를 롤러 고정볼트로 설치하며, 상기 롤러 설치대에서 축고정 볼트로 가이드 롤러축의 폭을 조절하고, 상기 가이드 롤러축을 감싸는 측면 가이드롤러를 포함하며;

상기 가이드 롤러축이 상부 보강대에 설치되는 것과;

상기 가압장치는 롤러 가이드에 일정한 간격을 두고 설치되는 가압롤러를 포함하며, 상기 롤러 가이드에 사각너트로 연결되는 롤러 설치축을 링크 블럭에 연결하는 것과;

상기 결합 클램프는 하부 후레임에 전방 클램프와 후방 클램프를 설치하고,

상기 상부 후레임에 전방 연결구와 후방 연결구를 설치하며,

상기 전방 클램프와 후방 클램프에 전방 연결구와 후방 연결구를 결합한 후 전방 체결볼트와 후방 체결볼트로 체결 및 분리하는 것과;

상기 전륜 캐스터와 후륜 캐스터는 캐스터의 상측에 캐스터 조절축이 설치되고,

상기 캐스터 조절축의 일측에 높이 조절축을 설치한 조절몸체가 설치되며,

상기 높이 조절축과 경사지게 연결된 텐션볼트가 연결된 볼트 제어축이 설치된 후,

상기 캐스터 조절축이 연결된 캐스터 설치대에 볼트 제어축이 연결되는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 전체적으로 사각형이 되게 형성되는 상, 하부 후레임을 크기와 중량으로 2개의 블록이 되도록 분리해 가벼워 혼자서도 손쉽게 이동 및 맨홀에 진입하는 작업을 편리하게 수행할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 상, 하부 후레임이 중앙 부분의 결합 클랩프를 통하여 신속하게 결합 및 분리될 수 있도록 함으로써 사용 및 이동시 상황에 따라 간편하게 결속 및 분할되는 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 정, 역 회전이 가능한 기어장치를 제공하며 타이어 축과 최종 출력축이 동심에 위치하며 출력축에 윈치롤러를 부착해 독립된 위치로 작업할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 볼 타이어의 상측으로 가압장치가 설치되어 타이어와 케이블의 마찰력을 높여 포설이 원활하게 이루어지고, 양쪽의 가이드롤러가 케이블의 상부이탈을 방지하며 케이블 포설작업을 용이하게 수행하는 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 하부 후레임에 회전형 전륜 캐스터와 고정형 후륜 후레임을 설치해 위치에 따른 상, 하 조절을 통해 높이의 조절이 가능해 케이블을 원활한 포설작업과 이동이 용이한 효과를 제공하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 평면 단면도
도 2 는 본 발명의 설치상태를 나타낸 정면 단면도
도 3 은 본 발명의 설치상태를 나타낸 측면 단면도
도 4 는 본 발명을 분리한 상태의 하부 후레임에 연결된 설치상태 평면 단면도
도 5 는 본 발명을 분리한 상태의 하부 후레임에 연결된 설치상태 정면 단면도
도 6 은 본 발명을 분리한 상태의 하부 후레임에 연결된 설치상태 측면 단면도
도 7 은 본 발명을 분리한 상태의 하부 후레임에 대한 측면도
도 8 은 본 발명의 기어장치에 대한 설치상태 평면 단면도
도 9 는 본 발명의 기어장치에 대한 설치상태 정면 단면도
도 10 은 본 발명의 기어장치에 대한 설치상태 측면 단면도
도 11 은 본 발명의 타이어장치에 대한 설치상태 평면 단면도
도 12 는 본 발명의 결합 클램프에 대한 조립상태 요부확대 정면도
도 13 은 본 발명의 가압장치와 가이드 롤러장치에 대한 설치상태 평면도
도 14 는 본 발명의 가압장치와 가이드 롤러장치에 대한 설치상태 정면도
도 15 는 본 발명의 가압장치와 가이드 롤러장치에 대한 설치상태 측면도
도 16 은 본 발명의 가압장치를 하부 후레임에 연결한 상태의 측면도
도 17 은 본 발명의 가압장치에 대한 설치상태 평면도
도 18 은 본 발명의 가압장치에 대한 설치상태 정면도
도 19 는 본 발명의 가압장치에 대한 설치상태 측면도
도 20 은 본 발명의 가이드 롤러장치에 대한 설치상태 정면도
도 21 는 본 발명의 가이드 롤러장치에 대한 설치상태 평면도
도 22 는 본 발명의 가이드 롤러장치에 대한 설치상태 측면도
도 23 은 본 발명의 전, 후륜 캐스터에 대한 설치상태 평면도
도 24 는 본 발명의 전, 후륜 캐스터에 대한 설치상태 정면도
도 25 는 본 발명의 전, 후륜 캐스터에 대한 설치상태 측면도

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

본 발명의 실시예는 케이블을 포설할 수 있도록 설치한 상태에서 동력을 제공하여 회전시키고 상, 하부 후레임을 2등분하여 분리시킬 수 있도록 하는 볼 풀러를 기준으로 설명하고 있으나, 동일한 과제해결 원리가 적용되는 다양한 볼 풀러의 기능을 포함하는 구조 등 여러 구성들과 이들을 이용하는 다양한 방법으로 적용될 수 있으며, 이러한 단순 변형 적용의 경우 균등론에 따라 해석될 수 있다.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 평면 단면도이고, 도 2는 본 발명의 설치상태를 나타낸 정면 단면도, 도 3은 본 발명의 설치상태를 나타낸 측면 단면도를 나타낸 것이다.

정면에서 전체적으로 사각형이 되도록 형성되는 상, 하부 후레임(10, 20)이 중앙 부분의 결합 클램프(30)에서 분리 및 결합되어 이등분되도록 하는 것을 포함하는 볼 풀러(100)로 이루어진다.

볼 풀러(100)의 하부 후레임(10)은 전체적으로 "┗┛"형태가 되도록 형성되어 기어드 모터(41)의 동력으로 다양한 기어가 동심축에서의 결합을 통해 감속되도록 하는 기어장치(40)가 설치되고, 상기 기어장치(40)를 통하여 감속된 동력은 볼 타이어(51)를 구동시켜 케이블(C)과 마찰력으로 이송(포설)되도록 하는 타이어 장치(50)를 포함한다.

상기 하부 후레임(10)의 전방 중앙 하측에는 전륜 캐스터(90)가 자유회전이 가능하도록 설치되며, 상기 하부 후레임(10)의 후방 양쪽 하측에는 후륜 캐스터(95)가 고정된 상태로 회전하도록 설치되고, 상기 전, 후륜 캐스트(90, 95)는 상, 하 높이조절이 가능하도록 설치하는 것을 포함한다.

상기 상부 후레임(20)은 전체적으로 "┏┓"형태가 되도록 형성되어 양쪽으로 대칭되게 전방 가이드롤러(60)와 후방 가이드롤러(70)가 설치되며, 상기 타이어 장치(50)의 상측으로 양쪽에 한 쌍의 가압롤러(81)가 설치되어 케이블(C)을 눌러 가압하는 가압장치(50)를 설치하는 것이다.

도 4는 본 발명을 분리한 상태의 하부 후레임에 연결된 설치상태 평면 단면도이고, 도 5는 본 발명을 분리한 상태의 하부 후레임에 연결된 설치상태 정면 단면도, 도 6은 본 발명을 분리한 상태의 하부 후레임에 연결된 설치상태 측면 단면도, 도 7은 본 발명을 분리한 상태의 하부 후레임에 대한 측면도를 나타낸 것이다.

하부 후레임(10)은 상부 후레임(20)과 결합될 수 있도록 한쪽 상단에 전방 클램프(31)가 "∪"형으로 설치되고, 상기 전방 클램프(31)의 반대쪽에 후방 클램프(32)가 "∪"형으로 설치되는 것을 포함하며, 상기 전, 후방 클램프(31, 32)의 하측에는 보강대(11)가 설치되어 전륜 캐스터(90)와 후륜 캐스터(95)를 설치하는 것이다.

상기 하부 후레임(10)에는 고정대(49)가 설치되어 상측에 볼 타이어(51)를 포함한 타이어 장치(50)를 설치할 수 있도록 하는 것이며, 기어드 모터(41)의 동력을 감속시키는 기어장치(40)를 포함하는 것이다.

도 8은 본 발명의 기어장치에 대한 설치상태 평면 단면도이고, 도 9는 본 발명의 기어장치에 대한 설치상태 정면 단면도, 도 10은 본 발명의 기어장치에 대한 설치상태 측면 단면도를 나타낸 것이다.

하부 후레임(10)에 설치되는 기어장치(40)는, 기어드 모터(41)의 동력을 공급받아 감속시키는 기어박스(47)와 커버(48)를 포함하며, 상기 기어박스(47)의 내부에 기어드 모터(41)와 연결되어 회전하는 모터기어(42)를 포함하는 것이다.

상기 모터기어(42)와 연결되는 중간기어(43)의 한쪽에는 코어기어(44)가 중간기어(43)와 상대적으로 지름이 작게 설치되며, 상기 코어기어(44)와 타이어축(46)에 종동기어(45)가 설치되어 동력이 감속되도록 설치하는 것이다.

상기 모터기어(42)와 중간기어(43) 및 종동기어(45)는 축이 동심에 위치하도록 설치되며, 타이어축(46)이 기어박스(47)에 노출되도록 설치되어 윈치 롤러(W)를 부착해 사용할 수 있도록 하는 것이다.

상기 기어장치(40)는 필요에 따라 다른 감속비를 제공할 수 있지만, 본 발명에서는 30:1의 기어드 모터(41)를 사용하였으며, 최종적으로 64:1의 감속비를 제공하게 된다.

상기 종동기어(45)와 볼 타이어(51)는 하나의 타이어축(46)으로 연결되는 것을 포함한다.

도 11은 본 발명의 타이어 장치에 대한 설치상태 평면 단면도를 나타낸 것으로, 타이어 장치(50)는 타이어축(46)이 관통되게 연결되며, 상기 타이어축(46)에 고정캡(52)과 체결캡(53)이 설치되어 상기 고정캡(52)과 체결캡(53)이 만나는 부분에서 나사식으로 체결되도록 하는 것을 포함하고, 상기 고정캡(52)과 체결캡(53)의 사이에 볼 타이어(51)가 설치되어 케이블(C)과 마찰력이 발생되어 공급하는 것이다.

도 12는 본 발명의 결합 클램프에 대한 조립상태 요부확대 정면도를 나타낸 것으로, 상, 하부 후레임(10, 20)을 결합 및 분리하는 결합 클램프(30)는, 하부 후레임(10)의 상측에 전방 클램프(31)와 후방 클램프(32)를 포함하며, 상부 후레임(20)의 하측에 전방 클램프(31)와 결합하는 전방 연결구(34)를 전방 체결볼트(33)로 체결하고 후방 클램프(32)와 결합하는 후방 연결구(35)를 후방 체결볼트(36)로 체결 및 분리할 수 있도록 설치한다.

도 13은 본 발명의 가압장치와 가이드 롤러장치에 대한 설치상태 평면도이고, 도 14는 본 발명의 가압장치와 가이드 롤러장치에 대한 설치상태 정면도, 도 15는 본 발명의 가압장치와 가이드 롤러장치에 대한 설치상태 측면도, 도 16은 본 발명의 가압장치를 하부 후레임에 연결한 상태의 측면도를 나타낸 것이다.

상부 후레임(20)에 설치되는 가압장치(80)와 전, 후방 가이드롤러(60, 70)를 포함하며, 상기 상부 후레임(20)의 하측에 설치되는 전방 연결구(34)와 후방 연결구(25)에는 전, 후방 체결볼트(33, 36)가 각각 연결되어 있다.

상기 전, 후방 가이드롤러(60. 70)는 상부 후레임(0)의 하측에 연결된 상부 보강대(21)의 양쪽으로 가이드 롤러축(64)이 고정되는 것을 포함한다.

상기 상부 후레임(20)의 안쪽에는 링크 블럭(85)을 연결하여 상, 하측으로 왕복이동하며 높이를 조절하는 동시에 원하는 위치에서 고정할 수 있도록 설치하는 것이며, 가압장치(80)의 롤러 설치축(84)이 링크 블럭(85)에 고정되는 것을 포함한다.

상기 가압장치(80)는 상부 후레임(20)의 양쪽 선단에 서로 마주보도록 장공(22)을 형성한 후 링크 블럭(85)의 상, 하 왕복이동을 안내 및 필요한 위치에 고정하며, 링크 블럭(85)에는 롤러 설치축(84)을 설치하는 것이다.

상기 링크 블럭(85)은 상부 후레임(20)의 장공(22)에서 높이가 조절되며 고정될 수 있도록 하고, 상기 측면 가이드롤러(66)가 설치되는 가이드 롤러축(64)의 하측은 폭이 조절된 후 상부 보강대(21)에 선택 고정되도록 설치하는 것이다.

도 17은 본 발명의 가압장치에 대한 설치상태 평면도이고, 도 18은 본 발명의 가압장치에 대한 설치상태 정면도, 도 19는 본 발명의 가압장치에 대한 설치상태 측면도를 나타낸 것이다.

가압장치(80)는 타이어 장치(50)의 상측에 설치되며, 링크 블럭(85)의 상측으로 연결된 롤러 설치축(84)의 상단에서 사각너트(83)로 연결되는 롤러 가이드(82)의 내부에 양쪽으로 각각 2개의 가압롤러(81)가 설치되어 케이블(C)에 압력을 주어 볼 타이어(51)와 마찰력을 높이는 것이다.

도 20은 본 발명의 가이드 롤러장치에 대한 설치상태 정면도이고, 도 21는 본 발명의 가이드 롤러장치에 대한 설치상태 평면도, 도 22는 본 발명의 가이드 롤러장치에 대한 설치상태 측면도를 나타낸 것이다.

가이드 롤러장치(60, 70)는 상부 후레임(20)의 양쪽에 가이드 롤러(61)가 각각 마주보게 설치되는 것을 포함하며, 가이드 롤러(61)를 설치한 롤러 설치대(61)가 롤러 고정볼트(63)로 연결되고, 상기 롤러 설치대(61)의 하측으로 가이드 롤러(61)의 양쪽에서 가이드 롤러축(64)이 돌출되어 축 고정볼트(65)로 연결하는 것을 포함한다.

상기 가이드 롤러축(64)의 외경에는 측면 가이드롤러(66)가 각각 설치되어 양쪽 측면에서 케이블(C)을 지지하는 것이다.

도 23은 본 발명의 전, 후륜 캐스터에 대한 설치상태 평면도이고, 도 24는 본 발명의 전, 후륜 캐스터에 대한 설치상태 정면도, 도 25는 본 발명의 전, 후륜 캐스터에 대한 설치상태 측면도를 나타낸 것이다.

전, 후륜 캐스터(90, 95)는 하부 후레임(10)의 전방 중앙에 전륜 캐스터(90)가 설치되어 자유롭게 회전되도록 하며, 후방 양쪽으로 후륜 캐스터(95)가 설치되어 고정된 상태로 회전만 이루어질 수 있도록 설치하는 것이다.

상기 전, 후륜 캐스터(90, 95)는 캐스터(91)의 상측 한쪽으로 캐스터 조절축(91a)이 설치되어 있고, 상기 캐스터 조절축(91a)과 일정한 간격을 두고 반대방향에 높이 조절축(94)이 설치되어 있으며, 상기 높이 조절축(94)은 조절몸체(96)를 통하여 캐스터(91)의 상측에 연결되는 것을 포함한다.

상기 높이 조절축(95)은 볼트 제어축(92a)에 체결된 텐션볼트(92)가 경사지게 설치되어 회전 가능하게 텐션볼트(92)의 선단과 연결되어 캐스터(91)의 높이를 조절할 수 있도록 하며, 상기 볼트 제어축(92a)과 캐스터 조절축(91a)이 연결된 캐스터 설치대(93)를 하부 후레임(10)에 설치하여 텐션볼트(92)의 회전 제어에 따라 캐스터(91)의 높이 조절이 가능하도록 설치하는 것을 포함한다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 볼 풀러(100)는, 바닥에 공급되 상태에서 전륜 캐스터(90)와 후륜 캐스터(95)를 통하여 원하는 방향과 장소로 자유롭게 이동할 수 있게 되므로 50∼80kg 정도의 중량물을 들지않아 힘들이지 않고 이동 및 설치할 수 있는 것이다.

볼 풀러(100)에 케이블(C)을 공급한 후에는 가이드 모터(41)에 동력을 제공함으로써 기어장치(40)에서 감속시켜 볼 타이어(51)를 정, 역방향으로 필요에 따라 회전시킬 수 있게 되며, 기어장치(40)의 감속 동력으로 타이어 장치(50)의 볼 타이어(51)가 회전되며 마찰력을 발생시켜 케이블(C)을 필요한 방향으로 공급해 포설할 수 있는 것이다.

상기 기어장치(40)는 가이드 모터(41)의 동력이 모터기어(42)에 연결된 중간기어(43)를 통하여 코어기어(44)에서 종동기어(45)로 전달되면서 감속이 이루어지게 되며, 상기 모터기어(42)와 중간기어(43), 코어기어(44) 및 종동기어(45)의 축이 모두 동심에 위치함으로써 동력의 감속이 정확하게 전달하면서 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

기어장치(40)의 축들과 동심에 위치하는 타이어축(46)에는 양쪽으로 고정캡(52)과 체결캡(53)이 나사식으로 결합되며, 상기 고정캡(52)과 체결캡(53)의 사이에 볼 타이어(51)가 설치되어 케이블(C)을 소정의 압력으로 가압해 마찰력으로 정, 역 방향에 회전되어 이동시킬 수 있게 되는 것이다.

상기 케이블(C)이 공급되면 가압장치(80)의 양쪽으로 설치된 가압롤러(81)가 일정한 간격을 두고 케이블(C)을 가압해 볼 타이어(51)와 마찰력을 높이게 되며, 가압롤러(81)는 롤러 가이드(82)에 설치된 상태에서 사각너트(83)를 통하여 수직 방향으로 롤러 설치축(84)이 설치되어 있으므로 상기 롤러 설치축(84)의 하측 선단이 링크 블럭(85)에 너트를 통하여 고정되도록 하고, 상기 링크 블럭(85)이 상부 후레임(20)에 장공(22)에 연결된 상태에서 높이가 자유롭게 조절되는 것을 포함하므로 케이블(C)을 가압할 수 있는 높이로 조절해 고정함으로써 케이블(C)의 가압력과 볼 타이어(51)와의 마찰력을 형성해 케이블(C)의 공급시 슬립이 발생하지 않고 일정한 압력을 제공할 수 있는 것이다.

상기 케이블(C)이 최초 공급될 때 가압롤러(81)는 하나의 나사축에서 스윙되므로 케이블(C)이 공급됨에 따라 간섭을 회피하며 2곳에서 안정되게 가압해 마찰력을 제공하는 것이다.

케이블(C)이 공급되는 초입과 후방에는 가이드 롤러장치(60, 70)가 각각 상부 후레임(20)에 있는 상부 보강대(21)에 설치되는 것이며, 양쪽에 가이드 롤러축(64)에 측면 가이드롤러(66)가 설치되어 케이블(C)의 양쪽을 지지하게 되고, 상측 중앙에 하나의 가이드 롤러(61)가 설치되어 케이블(C)의 상측을 지지하게 되는 것이다.

상기 가이드 롤러(61)를 설치한 롤러 설치대(62)에 롤러 고정볼트(63)를 통하여 원하는 폭으로 좌우 이동시켜 조절할 수 있는 것이며, 상기 고정볼트(63)를 통한 폭의 조절로 측면 가이드롤러(66)의 폭을 조절해 케이블(C)이 양쪽으로 이탈하지 못하도록 가이드하게 되고, 가이드 롤러축(64)의 하측은 상부 보강대(21)에 설치된 다수의 구멍에 위치를 조절해 고정할 수 있으므로 케이블(C)의 굵기에 따라 위치를 조절해 설치할 수 있도록 함으로써 상부 후레임(20)의 양쪽에서 케이블(C)이 이탈하지 않도록 안내할 수 있게 되는 것이다.

볼 풀러(100)를 사용하기 위한 이동 과정에서 중량이 무겁거나 외경이 너무 커 맨홀 등에 진입하기 어려운 경우에는 결합 클랩프(30)에 설치한 전, 후방 체결볼트(33, 36)를 분리하면 전방 클램프(31)와 전방 연결구(34)를 전방 체결볼트(33)가 분리하게 되고, 후방 클램프(32)와 후방 연결구(35)를 후방 체결볼트(36)가 분리하게 되므로 하부 후레임(10)과 상부 후레임(20)이 2개로 쉽게 분리되는 것이다.

상기 볼 풀러(100)는 50∼80kg 정도의 중량이 제공되므로 분리한 하부 후레임(10)은 30∼50kg 정도, 상부 후레임(20)은 20∼30kg 정도의 중량으로 분리되어 제공되는 것이어서 혼자서도 쉽게 들어 이동할 수 있게 되고, 중량이 가벼워지는 동시에 크기가 작아져 통상적인 맨홀에 쉽게 진입하거나 내부에서 외부로 이탈할 수 있게 되므로 편리한 이동 및 분리가 용이하며, 혼자서도 이동 및 작업 수행이 가능한 것이다.

상기 볼 풀러(100)는 하부 후레임(10)의 전방 하측에 설치한 전륜 캐스터(90)가 중앙에 설치되어 상, 하 높이조절이 자유롭고 회전이 이루어지며 이동에 편리한 것이며, 하부 후레임(10)의 후방 하측 양쪽에 설치한 후륜 캐스터(95)가 상, 하 높이조절이 자유롭고 고정상태로 캐스터(91)의 회전만 이루어지며 이동이 자유롭게 하는 것이다.

상기 전, 후륜 캐스터(90, 95)는 텐션볼트(92)를 회전시키게 되면 높이 조절축(94)에서 연결된 캐스터(91)의 캐스터 조절축(91a)을 축으로 캐스터(91)의 높이가 상, 하로 조절되므로 간편하게 캐스터(91)의 높이를 조절해 사용할 수 있게 되는 것이다.

본 발명은 볼 풀러가 상, 하 후레임으로 2등분되어 가벼워 이동이 편리하고 크기가 한정된 맨홀에 쉽게 이동시킬 수 있도록 하며, 모터의 동력을 감속시켜 회전하는 볼 타이어의 상측으로 가압장치를 설치해 마찰력이 발생되도록 하면서 양쪽에서 케이블의 측면과 상측을 지지해 이탈을 방지하면서 필요한 방향으로 안전하게 공급할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명을 제공하는 것이다.

10 : 하부 후레임 11 : 보강대
20 : 상부 후레임 21 : 상부 보강대
22 : 장공 30 : 결합 클램프
31 : 전방 클램프 32 : 후방 클램프
33 : 전방 체결볼트 34 : 전방 연결구
35 : 후방 연결구 36 : 후방 체결볼트
40 : 기어장치 41 : 기어드 모터
42 : 모터기어 43 : 중간기어
44 : 코어기어 45 : 종동기어
46 : 타이어축 49 : 고정대
50 : 타이어 장치 51 : 볼 타이어
52 : 고정캡 53 : 체결캡
60, 70 : 가아드 롤러장치 61 : 가이드 롤러
62 : 롤러 설치대 63 : 롤러 고정볼트
64 : 가이드 롤러축 65 : 축 고정볼트
66 : 측면 가이드롤러 80 : 가압장치
81 : 가압롤러 82 : 롤러 가이드
83 : 사각너트 84 : 롤러 설치축
85 : 링크 블럭 90 : 전륜 캐스터
91 : 캐스터 91a : 캐스터 조절축
92 : 텐션볼트 92a : 볼트 제어축
93 : 캐스터 설치대 94 : 높이 조절축
95 : 후륜 캐스터 100 : 볼 풀러

Claims

기어드 모터(41)의 동력을 감속시키는 기어장치(40)에 연결된 타이어축(46)에 설치된 볼 타이어(51)를 갖는 타이어 장치(50)가 설치되며 상부 후레임(20)과 2등분으로 결합 및 분리되는 결합 클램프(30)를 포함하는 하부 후레임(10)으로 이루어지고,
상기 하부 후레임(10)과 결합 클램프(30)에서 결합 및 분리되며 타이어 장치(50)의 상측에 설치되어 케이블(C)을 가압하는 가압장치(80)가 설치되고 양쪽으로 측면 가이드롤러(66)의 폭이 조절되어 케이블(C)의 이탈을 방지하는 가이드 롤러장치(60, 70)를 설치한 상부 후레임(20)으로 이루어지되;
상기 상부 후레임(20)은 양쪽으로 연결한 상부 보강대(21)에 가이드 롤러장치(60, 70)의 가이드 롤러축(64)의 폭을 조절 설치하고, 가압장치(80)의 롤러 설치축(84)을 링크 블럭(85)에 연결하는 것을 특징으로 하는 볼 풀러.
기어드 모터(41)의 동력을 감속시키는 기어장치(40)에 연결된 타이어축(46)에 설치된 볼 타이어(51)를 갖는 타이어 장치(50)가 설치되며 상부 후레임(20)과 2등분으로 결합 및 분리되는 결합 클램프(30)를 포함하는 하부 후레임(10)으로 이루어지고,
상기 하부 후레임(10)과 결합 클램프(30)에서 결합 및 분리되며 타이어 장치(50)의 상측에 설치되어 케이블(C)을 가압하는 가압장치(80)가 설치되고 양쪽으로 측면 가이드롤러(66)의 폭이 조절되어 케이블(C)의 이탈을 방지하는 가이드 롤러장치(60, 70)를 설치한 상부 후레임(20)으로 이루어지되;
상기 상부 후레임(20)은 양쪽으로 연결한 상부 보강대(21)에 가이드 롤러장치(60, 70)의 가이드 롤러축(64)의 폭을 조절 설치하고, 가압장치(80)의 롤러 설치축(84)을 링크 블럭(85)에 연결하는 것을 포함하며,
상기 기어장치(40)는 기어드 모터(41)와 연결된 모터기어(42)에 연결되는 중간기어(43)가 설치되고, 상기 중간기어(43)와 동일축에 설치되는 코어기어(44)와 연결된 종동기어(45)가 설치되며, 상기 모터기어(42)와 중간기어(43), 코어기어(44) 및 종동기어(45)가 동심축에 설치되어 감속하는 것을 특징을 하는 볼 풀러.
기어드 모터(41)의 동력을 감속시키는 기어장치(40)에 연결된 타이어축(46)에 설치된 볼 타이어(51)를 갖는 타이어 장치(50)가 설치되며 상부 후레임(20)과 2등분으로 결합 및 분리되는 결합 클램프(30)를 포함하는 하부 후레임(10)으로 이루어지고,
상기 하부 후레임(10)과 결합 클램프(30)에서 결합 및 분리되며 타이어 장치(50)의 상측에 설치되어 케이블(C)을 가압하는 가압장치(80)가 설치되고 양쪽으로 측면 가이드롤러(66)의 폭이 조절되어 케이블(C)의 이탈을 방지하는 가이드 롤러장치(60, 70)를 설치한 상부 후레임(20)으로 이루어지되;
상기 상부 후레임(20)은 양쪽으로 연결한 상부 보강대(21)에 가이드 롤러장치(60, 70)의 가이드 롤러축(64)의 폭을 조절 설치하고, 가압장치(80)의 롤러 설치축(84)을 링크 블럭(85)에 연결하는 것을 포함하며,
상기 타이어 장치(50)는 종동기어(45)에 설치된 타이어축(46)이 관통되는 고정캡(52)과 체결캡(53)이 나사식으로 결합되고, 상기 고정캡(52)과 체결캡(53) 사이에 볼 타이어(51)가 하나 설치되어 상측에 마찰력으로 케이블(C)을 공급하는 것을 특징으로 하는 볼 풀러.
기어드 모터(41)의 동력을 감속시키는 기어장치(40)에 연결된 타이어축(46)에 설치된 볼 타이어(51)를 갖는 타이어 장치(50)가 설치되며 상부 후레임(20)과 2등분으로 결합 및 분리되는 결합 클램프(30)를 포함하는 하부 후레임(10)으로 이루어지고,
상기 하부 후레임(10)과 결합 클램프(30)에서 결합 및 분리되며 타이어 장치(50)의 상측에 설치되어 케이블(C)을 가압하는 가압장치(80)가 설치되고 양쪽으로 측면 가이드롤러(66)의 폭이 조절되어 케이블(C)의 이탈을 방지하는 가이드 롤러장치(60, 70)를 설치한 상부 후레임(20)으로 이루어지되;
상기 상부 후레임(20)은 양쪽으로 연결한 상부 보강대(21)에 가이드 롤러장치(60, 70)의 가이드 롤러축(64)의 폭을 조절 설치하고, 가압장치(80)의 롤러 설치축(84)을 링크 블럭(85)에 연결하는 것을 포함하며,
상기 하부 프레임(10)은 상측에 기어장치(40)와 타이어 장치(50)가 설치되며 양쪽으로 전방 클램프(31)와 후방 클램프(32)가 설치되고 양쪽으로 보강대(11)를 연결한 후 전방 중앙에 전륜 케스터(90)가 후방 양쪽에 후륜 케스터(95)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 볼 풀러.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 하부 후레임(10)은 양쪽으로 마주보게 장공(22)이 설치되어 링크 블럭(85)의 높이가 조절되도록 설치하는 것을 특징으로 하는 볼 풀러.
제 1항에 있어서,
상기 가이드 롤러장치(60, 70)는 상부 후레임(20)의 전방과 후방에 설치되며 가이드 롤러(61)를 설치한 롤러 설치대(62)를 롤러 고정볼트(63)로 설치하며, 상기 롤러 설치대(62)에서 축고정 볼트(65)로 가이드 롤러축(64)의 폭을 조절하고, 상기 가이드 롤러축(64)을 감싸는 측면 가이드롤러(66)를 포함하며;
상기 가이드 롤러축(64)이 상부 보강대(31)에 설치되는 것을 특징으로 하는 볼 풀러.
제 1항에 있어서,
상기 가압장치(80)는 롤러 가이드(82)에 일정한 간격을 두고 설치되는 가압롤러(81)를 포함하며, 상기 롤러 가이드(82)에 사각너트(83)로 연결되는 롤러 설치축(84)을 링크 블럭(85)에 연결하는 것을 특징으로 하는 볼 풀러.
제 1항에 있어서,
상기 결합 클램프(30)는 하부 후레임(10)에 전방 클램프(31)와 후방 클램프(32)를 설치하고,
상기 상부 후레임(20)에 전방 연결구(34)와 후방 연결구(35)를 설치하며,
상기 전방 클램프(31)와 후방 클램프(32)에 전방 연결구(34)와 후방 연결구(35)를 결합한 후 전방 체결볼트(33)와 후방 체결볼트(36)로 체결 및 분리하는 것을 특징으로 하는 볼 풀러.
제 4항에 있어서,
상기 전륜 캐스터(90)와 후륜 캐스터(95)는 캐스터(91)의 상측에 캐스터 조절축(91a)이 설치되고,
상기 캐스터 조절축(91a)의 일측에 높이 조절축(94)을 설치한 조절몸체(96)가 설치되며,
상기 높이 조절축(94)과 경사지게 연결된 텐션볼트(92)가 연결된 볼트 제어축(92a)이 설치된 후,
상기 캐스터 조절축(91a)이 연결된 캐스터 설치대(93)에 볼트 제어축(92a)이 연결되는 것을 특징으로 하는 볼 풀러.