KR102221612B1

KR102221612B1 - 케이블 풀러

Info

Publication number: KR102221612B1
Application number: KR1020200077170A
Authority: KR
Inventors: 이호열
Original assignee: 주식회사 한미개발; 한미엔지니어링 주식회사
Priority date: 2020-06-24
Filing date: 2020-06-24
Publication date: 2021-03-02

Abstract

본 발명은 전력 케이블 풀러에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러는 제 1 주 구동축을 포함하는 제 1 모터; 제 2 주 구동축을 포함하며, 상기 제 1 모터와 이격된 제 2 모터; 상기 제 1 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 1 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 상기 제 1 주 구동축보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 제 1 주 회전축 및 상기 제 1 주 회전축을 감싸면서 상기 제 1 주 회전축에 고정되어 상기 제 1 주 회전축과 함께 회전하는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러; 및 상기 제 2 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 2 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 상기 제 2 주 구동축보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 제 2 주 회전축 및 상기 제 2 회전축을 감싸면서 상기 제 2 주 회전축에 고정되어 상기 제 2 주 회전축과 함께 회전하는 제 2 마찰 볼을 갖는 제 2 롤러를 포함하며, 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터 사이, 그리고 상기 제 1 마찰 볼과 상기 제 2 마찰 볼 사이로 포설될 케이블이 이동할 수 있다.

Description

케이블 풀러{Cable puller}

본 발명은 전기 배선 설비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 케이블 풀러에 관한 것이다.

빌딩, 선박 및 토목이나 사회 안전 및 인프라 구축, 또는 극한 작업에서, 전선의 포설 및 철거가 요구되는 기술 분야에서, 전선은 낮은 가요성과 큰 부피를 가짐으로써 포설 작업 시 높은 하중이 발생함으로 인해 포설 작업이 어려울 수 있다. 상기 전선이 설치 후에 장기간동안 안정적으로 사용되기 위해서는 포설 작업 시 상기 전선이 파손 또는 손상되지 않는 것이 바람직하다. 상기 포설 작업 시, 상기 전선에 높은 마찰력 또는 장력과 같은 물리적인 힘이 과도하게 가해지는 경우 상기 전선의 피복 또는 내부가 손상될 수 있는 문제가 발생할 수 있다.

또한, 상기 포설 작업에서 전선에 물리적인 힘이 불균일하게 가해지는 경우, 상기 전선이 균일하게 포설되지 못하는 문제가 있다. 예컨대 포설 도중에 상기 전선이 수평 또는 수직 방향으로 사행(meander)하는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 상기 포설 작업에서 케이블 풀러의 회전속도 및 상기 케이블 풀러가 상기 전선들에 가하는 회전력이 적절히 제어될 필요가 있다.

또한, 상기 케이블 풀러를 장기간 사용하기 위해서는 각 부품들의 내구성이 향상되어야 한다. 상기 케이블 풀러는 전선 운반을 위하여 반복적 구동을 하게 되고, 기어의 구성에 따라 마찰에 의한 마모 또는 발열이 수반될 수 있다. 상기 마모 또는 발열은 동력 전달 효율을 저하시킴으로써 전력 낭비를 초래하고, 상기 케이블 풀러의 수명을 단축시키는 문제가 있다.

또한, 상기 케이블 풀러는 다양한 작업 공간에서 용이하게 설치 및 사용하기 위해서 작은 크기를 가져야 한다. 또한, 상기 케이블 풀러는 작은 크기를 가지면서도 안정적으로 높은 동력 전달 효율을 갖는 것을 요구한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 포설 작업 시에 수반되는 마찰 및 발열을 감소시켜 동력의 손실을 최소화하고, 전선에 과도한 마찰력 및 응력을 가함으로써 발생하는 전선의 굴절이나 손상을 방지하고, 설치 공간의 제약을 완화하기 위하여 작은 부피를 갖는 케이블 풀러를 제공하는 것이다.

본 발명의 일시예에 따르면, 제 1 주 구동축을 포함하는 제 1 모터; 상기 제 1 모터와 이격되며, 제 2 주 구동축을 포함하는 제 2 모터; 상기 제 1 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 1 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 상기 제 1 주 구동축보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 제 1 주 회전축 및 상기 제 1 주 회전축을 감싸면서 상기 제 1 주 회전축에 고정되어 상기 제 1 주 회전축과 함께 회전하는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러; 및 상기 제 2 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 2 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 상기 제 2 주 구동축보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 제 2 주 회전축 및 상기 제 2 회전축을 감싸면서 상기 제 2 주 회전축에 고정되어 상기 제 2 주 회전축과 함께 회전하는 제 2 마찰 볼을 갖는 제 2 롤러를 포함하며, 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터 사이, 그리고 상기 제 1 마찰 볼과 상기 제 2 마찰 볼 사이로 포설될 케이블이 이동하는 케이블 풀러가 제공될 수 있다. 일 실시에서, 상기 케이블 풀러는 상기 제 1 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 1 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 1 보조 구동축 및 상기 제 1 보조 구동축을 통해 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 감속기; 및 상기 제 2 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 2 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 2 보조 구동축 및 상기 제 2 보조 구동축을 통해 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 감속기를 더 포함할 수 있다. 상기 케이블 풀러는 상기 제 1 주 회전축과 이격 배치되며, 상기 제 1 보조 구동축과 직교 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 1 보조 회전축을 포함하며, 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력으로 또는 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 보조 회전축을 회전시키는 제 1 동력 전달부재; 상기 제 2 주 회전축과 이격 배치되며, 상기 제 2 보조 구동축과 직교 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 2 보조 회전축을 포함하며, 상기 제 2 보조 구동축의 회전 속력으로 또는 상기 제 2 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 보조 회전축을 회전시키는 제 2 동력 전달부재; 상기 제 1 보조 회전축의 하부단과 결합하며, 상기 제 1 보조 회전축과 동일한 회전 속력으로 또는 상기 제 1 보조 회전축보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 회전 전달 부재; 및 상기 제 2 보조 회전축의 하부단과 결합하며, 상기 제 2 보조 회전축과 동일한 회전 속력으로 또는 상기 제 2 보조 회전축보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 회전 전달 부재를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 또는 상기 제 2 동력 전달부재는 상기 제 1 또는 상기 제 2 보조 구동축의 종단부와 결합되며, 상기 제 1 또는 상기 제 2 구동축의 회전에 따라 회전되는 피니언 기어; 및 상기 제 1 또는 제 2 피니언 기어와 치합되는 링 기어로 구성된 베벨 기어를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제 1 또는 제 2 회전 전달 부재는 상기 제 1 보조 회전축의 하부단과 결합되는 제 1 스프라켓; 상기 제 1 스프라켓과 소정 간격 이격되게 배치되며, 상기 제 1 주 회전축의 하부단과 결합되는 제 2 스프라켓; 및 상기 제 1 스프라켓과 상기 제 2 스프라켓의 외주면을 감싸도록 배치되고, 상기 제 1 스프라켓과 상기 제 2 스프라켓에 치차 결합되어 상기 제 1 스프라켓의 회전력을 상기 제 2 스프라켓에 전달하는 체인부재를 포함할 수 있다.

상기 제 1 또는 제 2 회전 전달 부재는 상기 제 1 보조 회전축의 하부단과 결합되는 보조 출력 기어; 상기 보조 출력 기어와 소정 간격 이격되게 배치되며, 상기 제 1 주 회전축의 하부단과 결합되는 주 출력 기어; 및 상기 보조 출력 기어와 상기 주 출력 기어 사이에 배치되며, 인접 기어들과 치합되는 적어도 하나의 회전 전달 기어를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제 1 또는 상기 제 2 감속기는 보조 구동 기어의 회전력을 받아 회전하고 비틀림(helix)이 있는 치열(tooth trace)을 가지는 보조 출력 기어 및 상기 보조 출력 기어와 동일한 비틀림 방향(hand of helix)을 갖는 비틀림이 있는 치열을 가지고 상기 보조 출력 기어와 서로 어긋난 회전축 방향을 가지고 치합되며 상기 보조 구동 기어보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 주 출력 기어를 포함할 수 있다. 상기 제 1 회전 전달 부재의 일단부와 고정 결합되는 제 1 단부와 상기 제 2 회전 전달 부재의 일단부와 고정 결합되는 제 2 단부를 가지며, 상기 제 1 보조 회전축과 상기 제 2 보조 회전축 사이의 간격 거리를 고정시키는 고정 부재를 더 포함하며, 상기 고정된 상기 제 1 보조 회전축을 기준으로, 상기 제 1 회전 전달 부재의 타단부가 좌우 회전 가능하고, 상기 고정된 상기 제 2 보조 회전축을 기준으로, 상기 제 2 회전 전달 부재의 타단부가 좌우 회전 가능할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제 1 회전 전달 부재의 타단부 또는 상기 제 2 회전 전달 부재의 타단부와 마주하며, 상기 타단부와 대향하는 원형 곡선을 갖고 상기 제 1 회전 전달 부재 또는 상기 제 2 회전 전달 부재가 소정의 좌우 회전 범위를 벗어나는 것을 방지하는 안전 가이드를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 감속기 또는 상기 제 2 감속기의 감속비는 10:1 내지 50:1의 범위 내일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제 1 모터와 상기 제 1 감속기를 덮는 제 1 하우징; 및 상기 제 1 하우징과 이격 배치되며, 상기 제 2 모터와 상기 제 2 감속기를 덮는 제 2 하우징을 더 포함하며, 상기 제 1 하우징과 상기 제 2 하우징 사이에 길이 방향으로 수용 공간이 형성되며, 상기 수용 공간에 포설할 케이블이 배치 가능할 수 있다. 상기 수용 공간의 제 1 측면에 배치되며, 인입되는 케이블을 상기 수용 공간으로 가이드하는 제 1 케이블 가이드; 및 상기 케이블이 상기 수용 공간을 관통하여 상기 케이블 풀러의 외부로 포설되도록 가이드하는 제 2 케이블 가이드를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제 1 케이블 가이드는 제 1 프레임 지지대; 및 상기 제 1 프레임 지지대의 양단을 통해 거치되며, 상기 케이블의 포설 속력에 의해 회전이 가능한 제 1 보조축을 포함하고, 상기 제 2 케이블 가이드는 제 2 프레임 지지대; 및 상기 제 2 프레임 지지대의 양단을 통해 거치되며, 상기 케이블의 포설 속력에 의해 회전이 가능한 제 2 보조축; 상기 제 2 보조축과 평행하게 배치된 제 3 보조축을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제 1 주 구동축을 포함하는 제 1 모터; 상기 제 1 모터와 이격되며, 제 2 주 구동축을 포함하는 제 2 모터; 상기 제 1 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 1 주 구동축으로부터 상기 제 1 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되는 제 1 주 회전축 및 상기 제 1 주 회전축을 감싸면서 상기 제 1 주 회전축에 고정되어 상기 제 1 주 회전축과 함께 회전하는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러; 및 상기 제 2 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 2 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되는 제 2 주 회전축 및 상기 제 2 주 회전축을 감싸면서 상기 제 2 주 회전축에 고정되어 상기 제 2 주 회전축과 함께 회전하는 제 2 마찰 볼을 갖는 제 2 롤러를 포함하며, 상기 제 1 주 회전축과 상기 제 1 모터 사이에 마련되는 제 1 회동 기준점 및 상기 제 2 주 회전축과 상기 제 2 모터 사이에 마련되는 제 2 회동 기준점이 제공되고, 상기 제 1 주 회전축과 상기 제 2 주 회전축은 각각 상기 제 1 회동 기준점과 상기 제 2 회동 기준점을 기준으로 대칭적 원호 운동을 함으로써, 상기 제 1 마찰 볼과 상기 제 2 마찰 볼 사이의 간격이 조절되는 케이블 풀러가 제공될 수 있다. 상기 제 1 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 1 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 1 보조 구동축 및 상기 제 1 보조 구동축을 통해 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 감속기; 및 상기 제 2 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 2 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 2 보조 구동축 및 상기 제 2 보조 구동축을 통해 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 감속기를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제 1 주 회전축과 이격 배치되며, 상기 제 1 보조 구동축과 직교하고 상기 제 1 보조 구동축과 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 1 보조 회전축을 포함하며, 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력으로 또는 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 보조 회전축을 회전시키는 제 1 동력 전달부재; 상기 제 2 주 회전축과 이격 배치되며, 상기 제 2 보조 구동축과 직교하고 상기 제 2 보조 구동축과 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 2 보조 회전축을 포함하며, 상기 제 2 보조 구동축의 회전 속력으로 또는 상기 제 2 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 보조 회전축을 회전시키는 제 2 동력 전달부재; 상기 제 1 보조 회전축의 하부단과 결합하며, 상기 제 1 보조 구동축과 동일한 회전 속력으로 또는 상기 제 1 보조 구동축보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 회전 전달 부재; 및 상기 제 2 보조 회전축의 하부단과 결합하며, 상기 제 2 보조 구동축과 동일한 회전 속력으로 또는 상기 제 2 보조 구동축보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 회전 전달 부재를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서,상기 제 1 회전 전달 부재와 결합되며, 제 1 홀을 포함하는 제 1 지지대; 상기 제 2 회전 전달 부재와 결합되며, 제 2 홀을 포함하는 제 2 지지대; 상기 제 1 홀을 관통하여 상기 제 1 지지대와 결합되는 일단부와 상기 제 2 홀을 관통하여 상기 제 2 지지대와 결합되는 타단부를 포함하며, 상기 제 1 회전 전달 부재와 상기 제 2 회전 전달 부재를 대칭적으로 밀어내거나 끌어당기는 간격 조절축; 및 상기 간격 조절축의 일단부 및 타단부 중 적어도 어느 하나에 외부 동력을 가하여 간격 조절축을 회전시키는 보조 동력 전달 부재를 포함하는 간격 조절 부재를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 보조 동력 전달 부재는 상기 제 1 홀을 관통하는 상기 간격 조절축의 일단부 또는 타단부에 결합되는 외부 수직 기어; 상기 외부 출력 기어와 수직-수평 치합되는 외부 수평 기어; 상기 외부 구동 기어를 회전시키는 외부 구동축을 포함할 수 있다. 상기 보조 동력 전달 부재는 상기 제 1 홀을 관통하는 상기 간격 조절축의 일단부 또는 타단부에 결합되는 피동 휠; 상기 피동 휠과 소정 간격 이격되게 배치되며, 외부 힘에 의해 회전되는 구동 휠; 및 상기 피동 휠과 상기 구동 휠의 외주면을 감싸도록 배치되고, 상기 구동 휠의 회전력을 상기 피동 휠에 전달하는 벨트 부재를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제 1 주 회전축은 상기 제 1 회전 전달 부재의 일단부를 관통하고, 상기 제 2 주 회전축은 상기 제 2 회전 전달 부재의 일단부를 관통하고, 상기 제 1 보조 회전축은 상기 제 1 회전 전달 부재의 타단부를 관통하고, 상기 제 1 보조 회전축은 상기 제 1 회전 전달 부재의 타단부를 관통할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터의 구동축과 구동 결합되고 상기 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 상기 구동축보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 회전축 및 상기 회전축을 감싸면서 상기 회전축에 고정되어 상기 회전축과 함께 회전하는 마찰 볼을 갖는 롤러를 포함하고, 모터들 사이, 그리고 마찰 볼들 사이로 케이블이 포설이 가능함으로써, 종래와 비교하여 케이블 풀러의 부피를 줄일 수 있으며, 케이블 포설 시 케이블을 낮은 높이에서 안정적으로 이동시킬 수 있다.

또한, 제 1 롤러의 제 1 주 회전축과 제 1 모터 사이에 마련되는 제 1 회동 기준점 및 제 2 롤러의 제 2 주 회전축과 제 2 모터 사이에 마련되는 제 2 회동 기준점이 제공되고, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 주 회전축은 각각 상기 제 1 회동 기준점과 상기 제 2 회동 기준점을 기준으로 대칭적 원호 운동을 통해서 상기 제 1 마찰 볼과 상기 제 2 마찰 볼 사이의 간격이 조절됨으로써, 다양한 굵기의 케이블을 포설하는데 용이한 이점을 가질 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 풀러의 사시도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 케이블 풀러 내의 모터와 롤러 사이의 결합을 보여주는 내부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 풀러의 안전 가이드 및 고정 부재를 설명하기 위한 확대 분해 사시도이다.
도 4a, 도 4c, 도 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 간격 조절 부재의 간격 조절축에 의한 주 회전축의 대칭 이동을 보여주는 케이블 풀러의 측면도이고, 도 4b, 도 4d, 도 4f는 각각 도 4a, 도 4c, 도 4e의 측면도에 대응하는 케이블 풀러의 평면도이다.
도 5a, 도 5c, 도 5e는 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤러 간격 조절 부재의 간격 조절축에 의한 주 회전축의 대칭 이동을 보여주는 케이블 풀러의 측면도이고, 도 5b, 도 5d, 도 5f는 각각 도 5a, 도 5c, 도 5e의 측면도에 대응하는 케이블 풀러의 평면도이다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 하우징으로 마감 처리된 케이블 풀러(10)의 사시도이다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 풀러의 케이블 가이드의 사시도이다.
도 7a와 도 7b는 케이블 풀러의 롤러 간격을 제 1 방향으로 조절하는 것을 보여주는 도면이며, 도 8a와 도 8b는 케이블 풀러(10)의 롤러 간격을 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 조절하는 것을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 풀러(10’)의 사시도이다.
도 10a 내지 도 10c는 케이블 풀러를 통해 다양한 굵기의 케이블을 포설하는 예를 보여주는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.

도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 또한 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.

본 명세서에서, "아래로(below)", "위로(above)", "상부의(upper)", "하부의(lower)", "수평의(horizontal)" 또는 "수직의(vertical)"와 같은 상대적 용어들은, 도면들 상에 도시된 바와 같이, 일 구성 부재, 층 또는 영역들이 다른 구성 부재, 층 또는 영역과 갖는 관계를 기술하기 위하여 사용될 수 있다. 이들 용어들은 도면들에 표시된 방향뿐만 아니라 구성요소의 다른 방향들도 포괄하는 것임을 이해하여야 한다.

또한, 어떤 층이 다른 층 상에 형성 또는 배치되어 있다고 하는 경우에는, 이들 층 사이에 중간층이 형성되거나 배치될 수 있다. 이와 유사하게, 어떤 재료가 다른 재료에 인접한다고 하는 경우에도 이들 재료들 사이에 중간 재료가 있을 수 있다. 반대로, 층 또는 재료가 다른 층 또는 재료 상에 "바로" 또는 "직접" 형성되거나 배치된다고 하는 경우 또는 다른 층 또는 재료에 "바로" 또는 "직접" 인접 또는 접촉된다고 하는 경우에는, 이들 재료 또는 층들 사이에 중간 재료 또는 층이 없다는 것을 이해하여야 한다.

본 명세서에서, '제 1' 및 '제 2'와 같은 용어들은 상호 호환될 수 있다. 예를 들면, 제 1 모터(M1), 제 1 구동축(DRS1), 제 1 감속기(RV1), 제 1 동력 전달 부재(PT1), 제 1 회전 전달 부재(PT1), 제 1 회전축(RS1), 제 1 마찰 볼(FR1) 및 제 1 롤러(R1)에 대한 개시 사항은 제 2 모터(M2), 제 2 구동축(DRS2), 제 2 감속기(RV2), 제 1 동력 전달 부재(PT1), 제 1 회전 전달 부재(PT1), 제 2 회전축(RS2), 제 2 마찰 볼(FR2) 및 제 2 롤러(R2)에 대하여 동일하게 적용될 수 있다. 그 외 기타 다른 구성 요소들에 대한 설명도 상호간에 참조될 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 부재들의 크기와 형상은 설명의 편의와 명확성을 위하여 과장될 수 있으며, 실제 구현시, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 풀러(10)의 사시도이고, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 케이블 풀러(10) 내의 제 1 모터(M1)와 제 1 롤러(R1) 사이의 결합을 보여주는 내부 사시도이다. 케이블 풀러(10)는 전력 케이블 또는 통신 케이블의 포설에 이용될 수 있다. 그러나 전술한 예시들은 본 발명에 제한되지 않으며, 소정의 굵기 및 무게를 갖는 다양한 케이블의 포설에 적용될 수 있다. 예를 들면, 삼실, 강철, 섬유 따위로 꼬아 만든 로프(rope)의 포설에도 이용 가능하다.

도 1과 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 케이블 풀러(10)는 제 1 주 구동축(DRS1)을 포함하는 제 1 모터(M1); 제 1 모터(M1)와 이격되며, 제 2 주 구동축(DRS2)을 포함하는 제 2 모터(M2); 제 1 주 구동축(DRS1)과 구동 결합되고 제 1 주 구동축(DRS1)의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 제 1 주 구동축(DRS1)보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 제 1 주 회전축(RS1) 및 제 1 주 회전축(RS1)을 감싸면서 제 1 주 회전축(RS1)에 고정되어 제 1 주 회전축(RS1)과 함께 회전하는 제 1 마찰 볼(FR1)을 갖는 제 1 롤러(R1); 및 제 2 주 구동축(DRS2)과 구동 결합되고 제 2 주 구동축(DRS2)의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 제 2 주 구동축(DRS2)보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 제 2 주 회전축(RS2) 및 제 2 회전축(RS2)을 감싸면서 제 2 주 회전축(RS2)에 고정되어 제 2 주 회전축(RS2)과 함께 회전하는 제 2 마찰 볼(FR2)을 갖는 제 2 롤러(R2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 모터(M1)와 제 2 모터(M2) 사이, 그리고 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2) 사이로 케이블 또는 로프가 포설될 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 모터(M1)의 제 1 주 구동축(DRS1)이 제 1 주 회전축(RS1)의 끝점(EP1)을 중심으로 제 1 주 회전축(RS1)과 직교하는 축(X1)보다 높은 지점에 위치(h1, h2)할 수 있다. 마찬가지로, 제 2 모터(M2)의 제 2 주 구동축(DRS2)는 제 2 주 회전축(RS2)의 끝점(EP2)을 중심으로 제 2 주 회전축(RS2)과 직교하는 축(X2)보다 높은 지점에 위치(h1, h2)할 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)는 소정의 회전 속력으로 회전하는 주 구동축(DRS1, DRS2)을 포함할 수 있다. 주 구동축(DRS1, DRS2)은 모터의 회전력을 외부로 전달할 수 있다. 상기 회전 속력은 모터의 각속력 또는 각속력을 의미할 수 있다. 예를 들면, 상기 회전 속력은 특정 축을 기준으로 각이 돌아가는 속력일 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)는 스텝 모터와 같은 직류(DC) 모터, 피드백 회로를 포함하는 서보 모터(servo motor), 릴럭턴스(reluctance) 모터, 히스테리시스 모터 및 영구자석 모터와 같은 비-여자형(non-excited) 모터와, DC-여자형(DC-excited) 모터와 같은 동기 모터(synchronous motor), 비동기/유도 모터(asynchronous/induction motor), 단상 동기 모터, 3상 모터와 같은 교류(AC) 모터를 포함할 수 있다.

상기 교류 모터는, 비제한적 예로서, 유도 모터(induction motor) 가역 모터(reversible motor) 또는 속도 조절 모터(speed control motor)일 수 있다. 바람직하게는, 유도 모터가 사용될 수 있다. 상기 유도 모터의 전력은 50 W 내지 500 W, 또는 100 W 내지 200 W, 예를 들면, 150 W일 수 있다. 상기 유도 모터는 구조가 간단하고 신뢰성이 높은 이점이 있다. 전술한 제 1 모터(M1)와 제 2 모터(M2)은 동일한 종류이며 동일한 출력 전력을 갖거나 서로 다른 종류이며 서로 다른 출력 전력을 가질 수 있다.

일 실시예에서, 주 구동축(DRS1, DRS2)은 적어도 하나의 말단에 모터 기어, 나선 패턴, 키웨이(keyway) 홈 또는 결합 패턴이 형성된 클램핑 허브(clamping hub) 중 적어도 하나 이상의 커플링 부재를 포함할 수 있다. 이는 비제한적인 예시로서, 상기 커플링 부재에는 모터에 관한 다양한 공지 기술들이 참조될 수 있다.

도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 케이블 풀러(10)는 모터(M1)의 제 1 주 구동축(DRS1)과 기어 결합되며 제 1 주 구동축(DRS1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 1 보조 구동축(SDRS1) 및 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 통해 제 1 주 회전축(RS1)을 회전시키는 제 1 감속기(RV1)를 더 포함할 수 있다. 제 2 감속기(RV2)는 제 1 감속기(RV1)와 동일한 구성한 가지므로, 제 1 감속기(RV1)의 설명을 참조할 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 감속기(RV1)는 제 1 모터(M1)의 제 1 주 구동축(DRS1)에 기어 결합된 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 가지며, 제 1 주 구동축(DRS1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 제 1 주 구동축(DRS1)이 소정의 회전 속력으로 회전하면, 제 1 감속기(RV1)는 기어 결합에 의하여 소정의 감속비로 감속된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시킬 수 있다. 제 1 감속기(RV1)가 평기어인 경우를 도시하고 있으나, 이는 비제한적인 예시일 뿐이며, 제 1 감속기(RV1)는 헬리컬 기어, 이중 헬리컬 기어, 랙과 작은 기어 또는 안기어와 바깥기어일 수 있다. 다른 실시예에서, 제 1 주 구동축(DRS1)과 제 1 보조 구동축(SDRS1)이 평행하지 않고 서로 교차되는 경우, 제 1 감속기(RV1)는 스퍼 베벨 기어, 헬리컬 베벨 기어, 스파이럴 베벨 기어, 제롤 베벨 기어, 크라운 기어 또는 앵귤러 베벨 기어일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제 1 주 구동축(DRS1)과 제 1 보조 구동축(SDRS1)이 어긋난 경우, 제 1 감속기(RV1)는 나사 기어, 원통웜 기어, 장고형 웜 기어, 하이포이드 기어 또는 헬리컬 크라운 기어일 수 있다. 전술한 예시들은 본 발명을 제한하지 않으며, 다양한 공지 기술들이 참조될 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 감속기(RV1)의 감속비는 10:1 내지 50:1의 범위 내일 수 있다. 상기 감속비가 10:1 미만인 경우에는, 제 1 모터(M1)의 회전 속력을 감소시켜 케이블(20)을 운반할 수 있을 정도의 토크를 얻기 위하여 제 1 감속기(RV1)의 후단에서 임계 값 이상의 높은 감속비가 요구될 수 있다. 또한, 상기 감속비가 50:1을 초과하는 경우에는, 케이블(20)로부터 제 1 롤러(R1)에 가해져 제 1 감속기(RV1)를 통해 전달된 외력에 의한 토크가 상기 감속비로 인해 감쇄됨으로써 제 1 모터(M1)로 전달되는 부하에 의해 제 1 모터(M1)의 회전 속력 및 토크를 조정할 수 없게 되고, 제 1 감속기(RV1)의 후단의 부피 증가에 따라 케이블 풀러의 소형화에 장애가 될 수 있다. 제 2 감속기(RV2)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 전술한 제 1 감속기(SRV1)에 관한 개시 사항을 참조할 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 감속기(RV1)는 제 1 모터(M1)의 회전력을 받아 회전하는 주 구동 기어(G1) 및 주 구동 기어(G1)와 치합되어 감소된 회전 속력으로 회전하고, 상기 감소된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시키는 보조 구동 기어(G2)를 포함할 수 있다. 제 1 주 구동 기어(G1)는 전술한 커플링 부재가 결합된 제 1 주 구동축(DRS1)이거나, 제 1 주 구동축(DRS1)과 결합된 기어일 수 있다. 주 구동 기어(G1)는 제 1 주 구동축(DRS1)과 동일한 속력으로 회전하면서, 보조 구동 기어(G2)와 치합 또는 기어 결합되어 보조 구동 기어(G2)를 회전시킬 수 있다. 보조 구동 기어(G2)는, 제 1 보조 구동축(SDRS1)과 결합되며, 제 1 보조 구동축(SDRS1)은 보조 구동 기어(G2)와 동일한 회전 속력으로 회전할 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 감속기(RV1)는 보조 구동 기어(G2)가 주 구동 기어(G1)에 치합된 상태를 유지하도록 보조 구동 기어(G2)에 치합되는 압박 기어(G3)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 주 구동 기어(G1)가 높은 회전 속력으로 회전하는 경우, 주 구동 기어(G1)와 보조 구동 기어(G2)의 치합이 해제되면서 보조 구동 기어(G2)가 주 구동 기어(G1)로부터 분리될 수 있다. 압박 기어(G3)는 보조 구동 기어(G2)와 반대 위치 또는 상기 반대 위치의 부근에서 주 구동 기어(G1)와 치합되어 회전할 수 있다. 일 실시예에서, 압박 기어(G3)의 회전축의 양 말단은 최소한의 부하를 받으며 회전 가능하도록 제 1 감속기(SRV1)의 후술할 하우징 내에 수용될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 압박 기어(G3)는 주 구동 기어(G1)와 보조 구동 기어(G2)의 치합 상태를 안정적으로 유지시킴으로써 제 1 모터(M1)의 동력 손실을 최소화하고, 불필요한 소음 또는 열의 발생을 방지하며, 보조 구동 기어(G2)가 최대한의 힘을 전달할 수 있도록 할 수 있다. 제 2 감속기(SRV2)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 전술한 제 1 감속기(SRV1)에 관한 개시 사항을 참조할 수 있다.

도 1, 도 2a 내지 도 2b를 다시 참조하면, 일 실시예에서, 케이블 풀러(10)는 제 1 주 회전축(RS1)과 이격 배치되며, 제 1 보조 구동축(SDRS1)과 직교 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 1 보조 회전축(SRS1)을 포함하며, 제 1 보조 구동축(SDRS1)의 회전 속력으로 또는 제 1 보조 구동축(SDRS1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 보조 회전축(SRS1)을 회전시키는 제 1 동력 전달부재(PT1) 및 제 1 보조 회전축(SRS1)의 하부단과 결합하며, 제 1 보조 회전축(SRS1)과 동일한 회전 속력으로 또는 제 1 보조 회전축(SRS1)보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 주 회전축(RS1)을 회전시키는 제 1 회전 전달 부재(RT1)를 포함할 수 있다. 제 2 동력 전달부재(PT2)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 후술할 제 1 동력 전달 부재(PT1)와 제 1 회전 전달 부재(RT1)에 관한 개시 사항을 참조할 수 있다.

일 실예에서, 제 1 동력 전달부재(PT1)는 제 1 보조 구동축(SDRS1)의 종단부와 결합되며, 제 1 보조 구동축(SDRS1)의 회전에 따라 회전되는 피니언 기어(PG) 및 제 1 피니언 기어(PG)와 치합되는 제 1 링 기어(RG)로 구성된 베벨 기어를 포함할 수 있다. 상기 베벨 기어는 스트레이트 베벨 기어, 스파이럴 베벨 기어, 제롤 베벨 기어, 헬리컬 베벨 기어, 앵귤러 베벨 기어 중 어느 하나일 수 있다. 그러나, 본 발명은 베벨 기어에 한정되지 않으며, 2개의 축을 수직으로 결합시키는 기어라면 모두 적용될 수 있다.

도 2a를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 회전 전달 부재(RT1)는 제 1 보조 회전축(SRS1)의 하부단과 결합되는 제 1 스프라켓(SP1), 제 1 스프라켓(SP1)과 소정 간격 이격되게 배치되며, 제 1 주 회전축(RS1)의 하부단과 결합되는 제 2 스프라켓(SP2) 및 제 1 스프라켓(SP1)과 제 2 스프라켓(SP2)의 외주면을 감싸도록 배치되고, 제 1 스프라켓(SP1)과 제 2 스프라켓(SP2)에 치차 결합되어 제 1 스프라켓(SP1)의 회전력을 제 2 스프라켓(SP2)에 전달하는 체인 부재(CH)를 포함할 수 있다. 체인 부재(CH)는 금속 체인이거나 고무 벨트일 수 있으나, 본 발명은 이들에 한정되지 않는다.

도 2b를 참조하면, 다른 실시예에서, 제 1 회전 전달 부재(RT1)는 제 1 보조 회전축(SRS1)의 하부단과 결합되는 보조 출력 기어(OG1), 상기 보조 출력 기어(OG1)와 소정 간격 이격되게 배치되며, 제 1 주 회전축(RS1)의 하부단과 결합되는 주 출력 기어(OG2) 및 보조 출력 기어(OG1)와 주 출력 기어(OG2) 사이에 배치되며, 인접 기어들과 치합되는 적어도 하나 이상의 회전 전달 기어(SG1, SG2)를 포함할 수 있다. 도 2b에서는 2 개의 회전 전달 기어(SG1, SG2)를 포함하는 것을 예시하지만, 회전 전달 기어의 개수는 제 1 주 회전축(RS1)와 제 1 보조 회전축(SRS1) 사이의 거리 및 기어의 크기에 의해 결정될 수 있다. 바람직하게, 보조 출력 기어(OG1), 주 출력 기어(OG2), 회전 전달 기어(SG1, SG2)는 평기어로서 일렬로 배열되어 배치될 수 있다. 이는 비제한적인 예시로서, 보조 출력 기어(OG1), 주 출력 기어(OG2), 회전 전달 기어(SG1, SG2) 사이의 결합 구성에 관한 다양한 공지 기술들이 참조될 수 있다.

전술한 바와 같이, 제 1 보조 구동축(SDRS1)의 종단부와 결합된 피니언 기어(PG1)와 제 1 보조 회전축(SRS1)의 상단부와 결합된 제 1 링 기어(RG1)의 기어 결합을 통해, 제 1 보조 구동축(SDRS1)과 제 1 보조 회전축(SRS1)이 수직 결합될 수 있으며, 이로 인해, 제 1 주 회전축(SR1)의 끝점(EP1)을 중심으로 제 1 주 회전축(RS1)과 직교하는 축(X1)을 제 1 주 구동축(DRS1)보다 낮게 위치시킬 수 있다. 또한, 축(X1)을 제 1 주 구동축(DRS1)보다 낮게 위치시키고, 도 2a 또는 도 2b의 제 1 회전 전달 부재(RT1)를 통해서 제 1 보조 회전축(SRS1)의 회전 속력을 제 1 주 회전축(RS1)으로 전달함으로써, 제 1 모터(R1)와 제 1 롤러(R1)가 지면을 기준으로 동일한 레벨 상에서 동작될 수 있다. 또한, 제 1 모터(R1)와 제 1 롤러(R1)가 지면을 기준으로 동일한 레벨 상에서 동작 시킴으로써, 제 1 모터(R1)의 제 1 주 구동축(DRS1)이 제 1 롤러(R1)의 제 1 주 회전축(SR1)의 끝점(EP1)보다 낮게 위치하여 동작하는 종래 기술과 비교하여, 케이블 풀러(10)의 높이를 줄일 수 있어서 전체적으로 케이블 풀러(10)의 부피를 감소시킬 수 있다.

도 2a와 도 2b와 같이, 베벨 기어로 구성된 제 1 동력 전달부재(PT1) 및 서로 이격된 제 1 보조 회전축(SRS1)과 제 1 주 회전축(RS1) 사이의 회전 속력을 전달하는 제 1 회전 전달 부재(RT1)를 이용하여, 제 1 주 회전축(SR1)의 끝점(EP1)을 중심으로 제 1 주 회전축(RS1)과 직교하는 축(X1)을 제 1 주 구동축(DRS1)보다 낮게 위치시킬 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 도 2c와 제 1 롤러(R1)와 모터(M1) 사이 직접 기어 결합을 통해도 제 1 주 회전축(SR1)의 끝점(EP1)을 중심으로 제 1 주 회전축(RS1)과 직교하는 축(X1)을 제 1 주 구동축(DRS1)보다 낮게 위치(h1)시킬 수 있다. 제 1 주 회전축(RS1)과 직교하는 축(X1)은 제 1 보조 구동축(SDRS1)과 직교할 수 있다.

도 2c를 참조하면, 제 1 감속기(RV1)는 보조 구동 기어(G2)의 회전력을 받아 회전하는 보조 출력 기어(G4)및 보조 출력 기어(G4)와 치합되어 회전 속력으로 회전하는 주 출력 기어(G5)를 포함할 수 있다. 보조 구동 기어(G2)의 회전력은 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 통하여 보조 출력 기어(G4)에 전달될 수 있다. 일 실시예에서, 보조 출력 기어(G4)는 제 1 보조 구동축(SDRS1)과 일체화되어 형성된 커플링 부재일 수 있다. 상기 커플링 부재에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 제 1 구동축(DRS1)에 관한 개시 사항들이 참조될 수 있다. 다른 실시예에서, 보조 출력 기어(G4)가 제 1 보조 구동축(SDRS1)과 결합될 수 있다. 보조 출력 기어(G4)에 전달된 회전력은 보조 출력 기어(G4)와 기어 결합 또는 치합된 주 출력 기어(G5)를 회전시키고, 주 출력 기어(G5)는 보조 출력 기어(G4)의 회전 속력보다 감소된 회전 속력으로 회전시킬 수 있다.

일 실시예에서, 주 출력 기어(G5)는 보조 출력 기어(G4)보다 감속된 회전 속력으로 결합된 제 1 주 회전축(RS1)을 회전시킬 수 있다. 이때, 주 출력 기어(G5)와 보조 출력 기어(G4) 사이의 감속비는 1:1 내지 3:1의 범위 내일 수 있다. 상기 감속비가 임계 하한 값 미만인 경우, 전력 케이블(20)을 운반하기 위한 토크를 얻기 위하여 제 1 주 감속기(RV1)로부터 높은 감속비를 획득해야 하며, 이 경우, 주 출력 기어(G5) 및 보조 출력 기어(G4)의 부피가 증가하여 전력 케이블 풀러(10)의 소형화에 장해가 될 수 있다. 상기 감속비가 임계 상한 값을 초과하는 경우에는, 주 출력 기어(G5)의 높은 회전 속도를 필요로 하므로 치면 간의 미끄럼 마찰에 의한 기어 마모와 발열의 증가 및 감속기의 내구성 저하가 발생될 수 있으며, 제 1 롤러(R1)로부터 주 출력 기어(G5)와 보조 출력 기어(G4)에 소정의 부하가 전달되는 경우, 상기 부하가 주 출력 기어(G5)와 보조 출력 기어(G4)의 치면 결합 지점을 통해 보조 출력 기어(G4)로 전달되지 못하고, 주 출력 기어(G5)와 보조 출력 기어(G4)의 결합이 해제되어 스키핑(skipping)이 일어나거나, 주 출력 기어(G5)만이 반대 방향으로 회전하게 될 수 있다. 예컨대, 전력 케이블 풀러(10)의 포설 시, 전력 케이블(20)의 장력 또는 부하가 주 출력 기어(G5)에 전달될 수 있고, 이 경우 주 출력 기어(G5)와 기어 결합된 보조 출력 기어(G4)가 상기 장력 또는 부하를 전달받는 경우, 상기 장력 또는 부하가 제 1 감속기(RV1) 를 통해 단계적으로 제 1 모터(M1)로 전달되어 회전 속력을 낮추게 되어 결과적으로 주 출력 기어(G5)의 회전 속력이 감소되는 효과가 발생함이 바람직하다. 상기 감속비가 임계 상한 값을 초과하는 경우, 이러한 효과가 발생하지 않을 수 있으나, 본 발명의 실시예에 따르면, 제 1 롤러(R1) 및/또는 제 2 롤러(R2)로부터 전달된 부하가 단계적으로 전달되어 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)로 전달됨으로써, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 속력이 차이가 나거나, 복수 개의 전력 케이블 풀러(10)들 중 일부의 회전 속도가 빨라 전력 케이블(20)의 장력이 차이나는 경우, 전력 케이블 풀러(10)에 인가되는 전기 신호를 조절하지 않고도 소정 범위 내에서 각 구성 요소의 회전 속력을 조절하여 전력 케이블(20) 포설의 균일도를 높일 수 있다.

일 실시예에서, 보조 출력 기어(G4)는 비틀림(helix)이 있는 치열(tooth trace)을 갖는 기어를 포함하며, 주 출력 기어(G5)는 보조 출력 기어(G4)와 동일한 비틀림 방향(hand of helix)을 가지는 비틀림이 있는 치열을 가지고, 보조 출력 기어(G4)와 서로 어긋난 회전축(skew axis of rotation)을 가지면서 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 보조 출력 기어(G4) 및 주 출력 기어(G5)는 헬리컬 기어일 수 있다.

일 실시예에서, 보조 출력 기어(G4) 및 주 출력 기어(G5)는 쌍곡면(Hyperboloid)을 피치면(Pitch Surface)으로 가지는 쌍곡면 기어(Hyperboloidal Gear)를 포함할 수 있다. 피치면이 쌍곡면 형상인 경우, 서로 어긋난 축을 가진 두 기어의 피치면이 선 접촉(line contact)하도록 치합될 수 있으므로, 피치면이 원통면 형상인 일반적인 기어들의 조합에서 두 기어의 피치면이 점 접촉을 하는 것과 대비하여, 치합면의 면적이 증가됨으로써 치합면에 가해지는 응력이 감소되고 더 높은 하중을 전달할 수 있으며 기어의 내구성이 향상되는 효과가 있다.

일 실시예에서, 보조 출력 기어(G4) 및/또는 주 출력 기어(G5)는 각각 측면에 결합되는 스러스트 베어링(Thrust Bearing; TB)을 더 포함할 수 있다. 스러스트 베어링(TB)은 보조 출력 기어(G4) 및 주 출력 기어(G5)가 비틀림이 있는 치열을 포함함으로 인해 발생되는 축 방향 응력(axial load)을 흡수함으로써 보조 출력 기어(G4) 및 주 출력 기어(G5)가 서로 정렬된 치합면으로부터 이탈하는 것을 방지함으로써, 보조 출력 기어(G4), 주 출력 기어(G5) 및 케이블 풀러(10) 전체의 동력 전달 효율 및 내구성을 향상시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 스러스트 베어링은 볼 스러스트 베어링(ball thrust bearing), 롤러 스러스트 베어링(roller thrust bearing), 구면 롤러 스러스트 베어링(spherical roller thrust bearing), 유막 스러스트 베어링(fluid film thrust bearing) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 전술한 예시들은 본 발명을 제한하지 않으며, 회전축의 축 방향 응력을 흡수하기 위한 다양한 기술들이 참조될 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다.

전술한 바와 같이, 제 1 보조 구동축(SDRS1)와 결합된 보조 출력 기어(G4)와 제 1 주 회전축(SR1)의 끝점(EP1)과 결합된 주 출력 기어(G5)가 동일한 선상에서 서로 기어 결합되어서, 제 1 주 회전축(RS1)의 끝점(EP1)을 중심으로 제 1 주 회전축(RS1)과 직교하는 축(X1)을 제 1 주 구동축(DRS1)보다 낮게 위치시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 풀러의 안전 가이드(PS) 및 고정 부재(PU)를 설명하기 위한 확대 분해 사시도이다.

도 3을 참조하면, 일 실시예에서 케이블 풀러(10)는 기판(SU)의 끝 단부에 위치한 지지대(SS)에 체결되는 안전 가이드(PS)를 더 포함할 수 있다. 제 1 회전 전달 부재(RT1)는 상부층(SRT1)과 하부층(SRT2)으로 구성될 수 있으며, 하부층(SRT2)의 길이가 상부층(SRT1)의 길이보다 길어서, 하부층(SRT2)의 일부 종단부가 돌출될 수 있다. 이때, 하부층(SRT2)의 끝단면은 기판(SU)의 지지대(SS)와 마주 접하며, 상부층(SRT1)의 끝단면은 안전 가이드(PS)와 마주 접할 수 있다.

일 실시예에서, 안전 가이드(PS)는 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 타단부 또는 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 타단부와 마주하며, 상기 타단부와 대향하는 원형 곡선을 갖고, 상기 제 1 및 제 2 회전 전달 부재(RT1, RT2)의 타단부가 상기 원형 곡선을 따라 회전 이동하도록 가이드할 수 있다. 제 1 롤러(R1)의 제 1 마찰 볼(FR1)와 제 2 롤러(R2)의 제 2 마찰 볼(FR2)이 포설될 케이블을 사이에 두고 서로 밀착하려는 힘이 커서 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2)의 하단부 사이의 거리는 좁혀지고 상단부 사이의 거리는 멀어지려는 힘이 커질 수 있고 제 1 주 회전축(RS1)과 제 2 주 회전축(RS2) 자체는 많은 힘을 받기 때문에 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2)이 뒤집어지거나 주 회전축(RS1, RS2)을 기준으로 기울어질 수 있다. 회전 전달 부재(RT1, RT1)의 타단부와 대향하는 원형 곡선을 갖는 안전 가이드(PS)가 하부층(SRT2)의 끝단부를 덮어, 회전 전달 부재(RT1, RT1)의 끝단부가 위로 들어 올려지는 것을 방지하고 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2)의 하단부 사이의 거리는 좁혀지는 것을 억제함으로써 주 회전축(RS1, RS2)을 기준으로 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2)이 안정적으로 회전시킬 수 있다.

후술할 롤러 간격 조절 부재(LC)에 의해 제 1 회전 전달 부재(RT1)과 제 2 회전 전달 부재(RT2)는 각각 중심축을 기준으로 최대 θ 만큼 이동 가능하며, 제 1 주 회전축(RS1)의 제 2 주 회전축(RS2)의 끝단부 일부가 제 1 회전 전달 부재(RT1)과 제 2 회전 전달 부재(RT2)을 관통하여 방지 홀(HH) 사이에 위치함으로써, 제 1 회전 전달 부재(RT1)과 제 2 회전 전달 부재(RT2)가 좌우 대칭 회전하더라도 각각 중심축(X3)을 기준으로 최대 θ 이상 넘지 못하도록 제한할 수 있다. 구체적으로, 제 1 회전 전달 부재(RT1)과 제 2 회전 전달 부재(RT2)가 회전 이동은 방지 홀(HH) 내부에 제 1 주 회전축(RS1)의 제 2 주 회전축(RS2)의 끝단부 일부가 걸쳐 있어서, 제 1 주 회전축(RS1)의 제 2 주 회전축(RS2)의 끝단부가 방지 홀(HH) 내부에서 좌우 이동이 가능하며 이에 따라서 제 1 주 회전축(RS1)과 제 2 주 회전축(RS2)에 결합된 제 1 회전 전달 부재(RT1)과 제 2 회전 전달 부재(RT2)가 0 내지 θ 각도 범위로 회전이 기능하다. 여기서, 상기 중심축은 초기 제 1 회전 전달 부재(RT1)을 관통하는 제 1 주 회전축(RS1)과 제 1 동력 전달 부재(PT1)의 제 1 보조 회전축(SRS1)을 연결하여 형성된 축을 지칭할 수 있다.

일 실시예에서 케이블 풀러(10)는 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 일단부와 고정 결합되는 제 1 단부와 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 일단부와 고정 결합되는 제 2 단부를 가지며, 제 1 보조 회전축(SRS1)과 제 2 보조 회전축(SRS2) 사이의 간격 거리를 고정시키는 고정 부재(FU)를 더 포함할 수 있다. 제 1 동력 전달 부재(PT1)의 제 1 보조 회전축(SRS1)과 제 2 동력 전달 부재(PT1)의 제 2 보조 회전축(SRS2)은 각각 제 1 회전 전달 부재(RT1)과 제 2 회전 전달 부재(RT2)을 관통하여 기판(SP)에 고정되어 회전이 가능하다.

구체적으로, 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 일단부는 제 1 주 회전축(RS1)의 끝단부가 관통되며, 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 타단부는 제 1 보조 회전축(SRT1)의 끝단부가 관통된다. 여기서, 제 1 주 회전축(RS1)의 끝단부는 방지 홀(HH) 내에서 이동 움직임이 가능하지만, 제 1 보조 회전축(SRT1)의 끝단부는 기판에 고정되어 제 1 주 회전축(RS1)의 끝단부와 달리 좌우 이동 움직임이 어려울 수 있다. 제 1 방지 홀(HH1) 내에서 제 1 주 회전축(RS1)의 끝단부의 이동을 보장되고, 제 2 방지 홀(HH2) 내에서 제 2 주 회전축(RS2)의 끝단부의 이동을 보장되며, 고정 부재(FU)에 의해 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 좌우 대칭 이동을 보장함으로써, 제 1 주 회전축(RS1)과 결합된 제 1 롤러(R1)와 제 2 주 회전축(RS2)과 결합된 제 2 롤러(R2)는 0 내지 θ1 각도 범위 내에서 좌우 대칭 이동될 수 있다. 이는 초기 제 1 주 회전축(RS1)의 끝단부 및 제 2 주 회전축(RS2)의 끝단부를 방지 홀(HH)의 끝단부에 위치시킴으로써, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)가 0 내지 θ 각도 범위 내에서 좌우 대칭 이동될 수 있다. 그러나 본 발명에서 각도 범위는 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 초기 제 1 주 회전축(RS1)의 끝단부을 방지 홀(HH)의 중심에 위치시킬 경우 -θ2 내지 θ2 각도 범위 내에서 좌우 대칭 이동될 수 있다. 여기서, θ1 = 2θ2 일 수 있다.

도 4a, 도 4c, 도 4e는 롤러 간격 조절 부재(LC)의 간격 조절축(RR)에 의한 제 1 주 회전축(RS1)와 제 2 주 회전축(RS2)를 대칭 이동을 보여주는 케이블 풀러(10)의 측면도이고 도 4b, 도 4d, 도 4f는 각각 도 4a, 도 4c, 도 4e의 측면도에 대응하는 케이블 풀러(10)의 평면도이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 제 1 방지 홀(HH1)과 제 1 방지 홀(HH1)과 이격된 제 2 방지 홀(HH2)을 포함하는 기판(SU) 상에 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)가 배치되며, 제 1 주 회전축(RS1)은 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 일단부를 관통하여, 제 1 주 회전축(RS1)의 끝단부는 제 1 방지 홀(HH1)의 우측 끝단부에 정렬 배치될 수 있다. 마찬가지로, 제 2 주 회전축(RS2)은 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 일단부를 관통하여, 제 2 주 회전축(RS2)의 끝단부는 제 2 방지 홀(HH2)의 좌측 끝단부에 정렬 배치될 수 있다. 이때, 제 1 주 회전축(RS1)과 제 2 주 회전축(RS2)의 원활한 움직임을 보장하기 위해서 끝단부는 기판(SU) 내부로 한정하는 것이 바람직하다.

또한, 제 1 보조 회전축(SRS1)은 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 타단부를 관통하여 힌지 결합될 수 있다. 마찬가지로, 제 2 보조 회전축(SRS2)은 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 타단부를 관통하여 힌지 결합될 수 있다. 이때, 제 1 보조 회전축(SRS1)과 제 2 보조 회전축(SRS2)의 이동이 필요 없으므로 기판(SU)에 고정되는 것이 바람직하다.

또한, 후술할 간격 조절축(RR)에 의해 제 1 보조 회전축(SRS1)과 제 2 보조 회전축(SRS2)을 고정시키고 제 1 주 회전축(RS1)과 제 2 주 회전축(RS2)을 해당 각도 범위 내에서 안정적으로 제어될 수 있다. 간격 조절축(RR)은 제 1 보조 회전축(SRS1)과 제 2 보조 회전축(SRS2) 사이를 가로질러 배치되어, 제 1 주 회전축(RS1)와 제 2 주 회전축(RS2)이 좌우 이동되더라도 제 1 보조 회전축(SRS1)과 제 2 보조 회전축(SRS2) 사이의 거리를 일정하게 유지시켜줄 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 주 회전축(RS1)과 제 1 모터(M1) 사이에 마련되는 제 1 회동 기준점(CP1) 및 제 2 주 회전축(RS2)과 제 2 모터(M2) 사이에 마련되는 제 2 회동 기준점(CP2)이 제공되고, 제 1 주 회전축(RS1)과 제 2 주 회전축(RS2)은 각각 제 1 회동 기준점(CP1)과 제 2 회동 기준점(CP2)을 기준으로 대칭적 원호 운동을 함으로써, 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2) 사이의 간격이 조절될 수 있다. 바람직하게, 제 1 회동 기준점(CP1)은 제 1 보조 회전축(SRS1)과 대응하고, 제 2 회동 기준점(CP2)은 제 2 보조 회전축(SRS2)와 대응할 수 있다.

도 4a 및 도 4b에서는 제 1 보조 회전축(SRS1)와 제 1 주 회전축(RS1)을 연결한 중심축(X1)이 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 길이 방향과 일치하며, 제 2 보조 회전축(SRS2)와 제 2 주 회전축(RS2)을 연결한 중심축(X2)이 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 길이 방향과 일치하는 경우로서, 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 회전 각도는 각각 0°이며, 제 1 마찰 볼(FR1)와 제 2 마찰 볼(FR2) 사이의 거리는 P1으로 정의될 수 있다.

도 4c 및 도 4d를 참조하면, 도 4a 및 도 4b에서 간격 조절축(RR)을 제 1 방향(또는 시계방향 또는 반시계방향)으로 회전시킴으로써, 제 1 주 회전축(RS1)과 제 2 주 회전축(RS2)이 대칭 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 제 1 주 회전축(RS1)을 좌측으로 이동하여 제 1 방지 홀(HH1)의 중심에 위치시키고 제 2 주 회전축(RS2)을 우측으로 이동하여 제 2 방지 홀(HH2)의 중심에 위치시킬 수 있다.

이때, 제 1 보조 회전축(SRS1)와 제 1 주 회전축(RS1)을 연결한 중심축(X1)과 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 중심축은 -θ1 각도를 이루고, 제 2 보조 회전축(SRS2)와 제 2 주 회전축(RS2)을 연결한 중심축(X2)과 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 중심축은 +θ1 각도를 이룬다. 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 회전 각도는 각각 -θ1, + θ1이며, 제 1 마찰 볼(FR1)와 제 2 마찰 볼(FR2) 사이의 거리는 P1보다 작은 P2로 정의될 수 있다.

도 4e 및 도 4f를 참조하면, 도 4c 및 도 4d에서 간격 조절축(RR)을 제 1 방향(또는 시계방향 또는 반시계방향)으로 더 회전시킴으로써, 제 1 주 회전축(RS1)과 제 2 주 회전축(RS2)이 대칭 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 제 1 주 회전축(RS1)을 좌측으로 이동하여 제 1 방지 홀(HH1)의 좌측 끝단부에 정렬 배치되며, 제 2 주 회전축(RS2)을 우측으로 이동하여 제 2 방지 홀(HH2)의 우측 끝단부에 정렬 배치될 수 있다.

이때, 제 1 보조 회전축(SRS1)와 제 1 주 회전축(RS1)을 연결한 중심축(X1)과 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 중심축은 -θ2 각도를 이루고, 제 2 보조 회전축(SRS2)와 제 2 주 회전축(RS2)을 연결한 중심축(X2)과 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 중심축은 +θ2 각도를 이룬다. 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 회전 각도는 각각 -θ2, + θ2 일 수 있다. 방지 홀(HH1, HH2)에 의해 제한되는 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 최대 회전 각도는 -θ2, + θ2이며, 제 1 주 회전축(RS1)와 제 2 주 회전축(RS2) 사이의 거리는 P2보다 작은 P3로 정의될 수 있다. 도 4e 및 도 4f에서, 간격 조절축(RR)을 상기 제 1 방향과 반대 방향으로 회전시키면, 도 4a 및 도 4b 상태로 되돌아갈 수 있다.

도 4a 내지 도 4e의 경우, 제 1 주 회전축(RS1)이 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 일단부를 관통하여, 제 1 주 회전축(RS1)의 끝단부는 제 1 방지 홀(HH1)의 우측 끝단부에 정렬 배치될 때, 제 1 보조 회전축(SRS1)와 제 1 주 회전축(RS1)을 연결한 중심축(X1)이 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 길이 방향과 일치하는 경우이며, 도 5a 내지 도 5e와 같이, 제 1 주 회전축(RS1)이 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 일단부를 관통하여, 제 1 주 회전축(RS1)의 끝단부가 제 1 방지 홀(HH1)의 중심에 정렬 배치될 때, 제 1 보조 회전축(SRS1)와 제 1 주 회전축(RS1)을 연결한 중심축(X1)이 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 길이 방향과 일치할 수 있다.

도 5a, 도 5c, 도 5e는 롤러 간격 조절 부재(LC)의 간격 조절축(RR)에 의한 제 1 주 회전축(RS1)와 제 2 주 회전축(RS2)를 대칭 이동을 보여주는 케이블 풀러(10)의 측면도이고 도 5b, 도 5d, 도 5f는 각각 도 5a, 도 5c, 도 5e의 측면도에 대응하는 케이블 풀러(10)의 평면도이다. 초기 제 1 주 회전축(RS1)이 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 일단부를 관통하여, 제 1 주 회전축(RS1)의 끝단부가 제 1 방지 홀(HH1)의 중심에 정렬 배치되고, 제 2 주 회전축(RS2)이 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 일단부를 관통하여, 제 2 주 회전축(RS2)의 끝단부가 제 2 방지 홀(HH2)의 중심에 정렬 배치되는 것을 제외하고, 도 5a 내지 도 5f의 제 1 방지 홀(HH1)과 제 1 방지 홀(HH1)과 이격된 제 2 방지 홀(HH2)을 포함하는 기판(SU), 제 1 주 회전축(RS1), 제 1 회전 전달 부재(RT1), 제 2 주 회전축(RS2), 제 2 회전 전달 부재(RT2), 롤러 간격 조절 부재(LC)의 간격 조절축(RR)의 구성 요소의 동작은 도 4a 내지 도 4f와 동일하므로, 모순되지 않는 한, 도 4a 내지 도 4f의 설명을 참조할 수 있다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제 1 주 회전축(RS1)은 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 일단부를 관통하여, 제 1 주 회전축(RS1)의 끝단부는 제 1 방지 홀(HH1)의 중심에 정렬 배치될 수 있다. 마찬가지로, 제 2 주 회전축(RS2)은 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 일단부를 관통하여, 제 2 주 회전축(RS2)의 끝단부는 제 2 방지 홀(HH2)의 중심에 정렬 배치될 수 있다. 이때, 제 1 보조 회전축(SRS1)와 제 1 주 회전축(RS1)을 연결한 중심축(X1)이 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 길이 방향과 일치하며, 제 2 보조 회전축(SRS2)와 제 2 주 회전축(RS2)을 연결한 중심축(X2)이 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 길이 방향과 일치하는 경우로서, 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 회전 각도는 각각 0°일 수 있다. 이며, 제 1 주 회전축(RS1)와 제 2 주 회전축(RS2) 사이의 거리는 P1’으로 정의될 수 있다.

도 5c 및 도 5d를 참조하면, 도 5a 및 도 5b에서 간격 조절축(RR)을 제 1 방향(또는 시계방향 또는 반시계방향)으로 회전시킴으로써, 제 1 주 회전축(RS1)과 제 2 주 회전축(RS2)이 대칭 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 제 1 주 회전축(RS1)을 우측으로 이동하여 제 1 방지 홀(HH1)의 우측 끝단부에 위치하고 제 2 주 회전축(RS2)을 좌측으로 이동하여 제 2 방지 홀(HH2)의 좌측 끝단부에 위치시킬 수 있다.

이때, 제 1 보조 회전축(SRS1)와 제 1 주 회전축(RS1)을 연결한 중심축(X1)과 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 중심축은 θ'1 각도를 이루고, 제 2 보조 회전축(SRS2)와 제 2 주 회전축(RS2)을 연결한 중심축(X2)과 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 중심축은 -θ'1 각도를 이룬다. 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 회전 각도는 각각 +θ'1, -θ'1이며, 제 1 주 회전축(RS1)와 제 2 주 회전축(RS2) 사이의 거리는 P1’보다 큰 P3’로 정의될 수 있다.

도 5e 및 도 5f를 참조하면, 도 5c 및 도 5d 또는 도 5a 및 도 5b에서 간격 조절축(RR)을 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 회전시킴으로써, 제 1 주 회전축(RS1)과 제 2 주 회전축(RS2)이 대칭 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 제 1 주 회전축(RS1)을 좌측으로 이동하여 제 1 방지 홀(HH1)의 좌측 끝단부에 정렬 배치되며, 제 2 주 회전축(RS2)을 우측으로 이동하여 제 2 방지 홀(HH2)의 우측 끝단부에 정렬 배치될 수 있다.

이때, 제 1 보조 회전축(SRS1)와 제 1 주 회전축(RS1)을 연결한 중심축(X1)과 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 중심축은 -θ'2 각도를 이루고, 제 2 보조 회전축(SRS2)와 제 2 주 회전축(RS2)을 연결한 중심축(X2)과 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 중심축은 +θ'2 각도를 이룬다. 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 회전 각도는 각각 -θ'2, + θ'2 일 수 있다. 방지 홀(HH1, HH2)에 의해 제한되는 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 최대 회전 각도는 θ'a2 + θ'2이며, 제 1 주 회전축(RS1)와 제 2 주 회전축(RS2) 사이의 거리는 P1’ 또는 P3’보다 작은 P2’로 정의될 수 있다.

도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 하우징(H1, H2)으로 마감 처리된 케이블 풀러(10)의 사시도이다.

도 6a를 참조하면, 일 실시예에서, 케이블 풀러(10)는 제 1 롤러(R1)를 제외한 제 1 모터(M1)와 제 1 감속기(RV1)를 덮는 제 1 하우징(H1) 및 제 1 하우징(H1)과 이격 배치되며, 제 2 모터(M2)와 제 2 감속기(RV2)를 덮는 제 2 하우징(H2)을 더 포함할 수 있다. 더하여, 제 1 하우징(H1)은 전술한 제 1 동력 전달 부재(PT1)와 제 1 회전 전달 부재(RT1)의 적어도 일부를 더 덮을 수 있으며, 제 2 하우징(H2)은 전술한 제 2 동력 전달 부재(PT2)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)의 적어도 일부를 더 덮을 수 있다. 선택적으로, 케이블 풀러(10)는 제 1 회전 전달 부재(RT1), 제 2 회전 전달 부재(RT2), 그리고 안전 가이드(PS) 및 고정 부재(PU)를 덮는 제 3 하우징(미도시함)를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 하우징(H1)과 제 2 하우징(H2) 사이에 길이 방향으로 부피가 있는 공간(S)이 형성되며, 공간(S)을 통해 포설할 케이블이 배치될 수 있다. 바람직하게, 케이블의 안정적인 포설을 위해서 제 1 하우징(H1)과 제 2 하우징(H2) 사이의 공간(S)의 거리는 케이블의 굵기보다 클 수 있다.

또한, 케이블 풀러(10)는 선태적으로 케이블의 안정적이 포설을 위해서, 공간(S)의 제 1 측면에 배치되며, 인입되는 케이블을 공간(S)으로 가이드하는 제 1 케이블 가이드(CR1) 및 상기 케이블이 길이 방향의 공간(S)을 관통하여 케이블 풀러(10)의 외부로 빠져나가도록 가이드하는 제 2 케이블 가이드(CR2)를 더 포함할 수 있다. 도 6b와 같이 제 1 케이블 가이드(CR1) 및 제 2 케이블 가이드(CR2) 중 적어도 하나는 높이 조절이 가능하 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 케이블 가이드(CR1)는 제 1 프레임 지지대(미도시함) 및 상기 제 1 프레임의 양단을 통해 거치되며, 상기 케이블의 포설 이동에 의해 회전이 가능한 제 1 보조축(미도시함)을 포함할 수 있다. 이때, 제 1 케이블 가이드(CR1)의 높이는 조절되지 않을 수 있다.

일 실시예에서, 외부 제어 장치(미도시함)와 케이블 풀러(10)사이를 연결하는 외부 케이블(PC)가 더 포함될 수 있다. 외부 케이블(PC)는 포설될 케이블 하중 및 두께에 기반하여 제 1 모터(M1)와 제 2 모터(M2)에 전력을 공급하거나 제 1 모터(M1)와 제 2 모터(M2)을 회전시킬 수 있다.

도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 풀러(10)의 케이블 가이드(CR2)의 사시도이다.

도 6b를 참조하면, 제 2 케이블 가이드(CR2)는 제 1 서브 프레임(SP1), 제 1 서브 프레임(SP1)에 결합되어 회전 가능한 제 2 서브 프레임(SP2), 제 2 서브 프레임(SP2)의 양단을 통해 거치되며, 상기 케이블의 포설 이동에 의해 회전이 가능한 제 2 보조축(RR1) 및 제 2 보조축(RR2)과 평행하게 배치된 제 3 보조축(RR2)을 포함할 수 있다. 제 2 서브 프레임(SP2)이 제 2 보조축(RR1)을 기준으로 회전됨으로써, 제 2 보조축(RR2)이 제 3 보조축(RR1)보다 높은 위치로 이동하게 될 수 있다.

일 실시예에서, 케이블 풀러(10)는 다양한 굵기의 케이블을 포설하는데 범용적으로 사용하기 위해서, 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)를 좌우 대칭되게 수평 회전시켜서 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 간격 거리를 조절하는 간격 조절 부재(LC)를 더 포함할 수 있다. 도 7a 내지 도 8b를 참조하여 간격 조절 부재(LC)에 대한 설명한다.

도 7a와 도 7b는 케이블 풀러의 롤러 간격을 제 1 방향(시계방향 또는 반시계방향)으로 조절하는 것을 보여주는 도면이며, 도 8a와 도 8b는 케이블 풀러(10)의 롤러 간격을 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 조절하는 것을 보여주는 도면이다. 도 7a, 도 7b, 도 8a 및 도 8b에서 케이블 풀러의 롤러 간격 조절에 대한 설명의 이해를 돕기 위해서 제 1 주 회전축(RS1)을 감싸는 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 주 회전축(RS2)을 감싸는 제 1 마찰 볼(FR2)를 제거하였다.

도 7a, 도 7b, 도 8a 및 도 8b는 참조하면, 간격 조절 부재(LC)는 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 결합되며, 제 1 홀(HP1)을 포함하는 제 1 지지대(PP1), 제 2 회전 전달 부재(RT2)와 결합되며, 제 2 홀(HP2)을 포함하는 제 2 지지대(PP2), 제 1 홀(HP1)을 관통하여 제 1 지지대(PP1)와 결합되는 일단부와 제 2 홀(HP2)을 관통하여 제 2 지지대(PP2)와 결합되는 타단부를 포함하며, 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)를 대칭적으로 밀어내거나 끌어당기는 간격 조절축(RR) 및 간격 조절축(RR)의 일단부 및 타단부 중 적어도 어느 하나에 외부 동력을 가하여 간격 조절축(RR)을 회전시키는 보조 동력 전달 부재(SL)를 포함할 수 있다. 간격 조절축(RR)의 양쪽 말단부 표면에는 외부 스크류 영역이 배치되며, 제 1 지지대(PP1)의 제 1 홀(HP1) 표면과 제 2 지지대(PP2)의 제 2 홀(HP2) 표면에 내부 스크류가 배치되어, 상기 외부 스크류와 상기 내부 스크류가 체결될 수 있다. 구체적으로, 홀(HP1, HP2) 내부 내측벽에는 간격 조절축(RR)의 양쪽 말단부의 스크류와 결합될 수 있는 나사면을 가지고 있어서 간격 조절축(RR)의 회전에 의해 제 1 지지대(PP1)와 제 2 지지대(PP2) 사이의 거리가 조절될 수 있다.

일 실시예에서, 보조 동력 전달 부재(SL)는 제 1 홀(HP2)을 관통하는 간격 조절축(RR)의 일단부 또는 타단부에 결합되는 외부 출력 기어(LG1)와 외부 출력 기어(LG1)와 치합되는 외부 구동 기어(LG2), 외부 구동 기어(LG2)를 회전시키는 외부 구동축(HR1)을 포함할 수 있다. 외부 구동축(HR1)은 사용자에 의해 회전될 수 있으며, 외부 구동축(HR1)의 회전력에 의해 외부 구동 기어(LG2)가 회전되고, 외부 구동 기어(LG2)의 회전에 의해 외부 출력 기어(LG1)가 제 1 방향(시계방향, 또는 반시계방향) 또는 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 회전될 수 있다. 또한, 외부 출력 기어(LG1)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전함으로써, 간격 조절축(RR)이 외부 출력 기어(LG1)와 동일한 방향으로 회전될 수 있다.

도 7a과 도 7b를 참조하면, 보조 동력 전달 부재(SL)을 이용하여 제 1 방향으로 간격 조절축(RR)을 회전시킴으로써, 제 1 지지대(PP1)와 간격 조절축(RR) 사이 및 제 2 지지대(PP2)와 간격 조절축(RR) 사이의 스크류 결합은 간격 조절축(RR) 중심으로 점점 이동하게 되어, 제 1 지지대(PP1)와 결합된 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 지지대(PP2)와 결합된 제 2 회전 전달 부재(RT2)가 각각 기준 축(CX1, CX2)을 중심으로 θ 만큼 회전하게 된다.

이때, 제 1 회전 전달 부재(RT1)는 시계방향으로 θ 만큼 회전되고, 제 2 회전 전달 부재(RT2)는 반시계방향으로 -θ 만큼 회전됨으로써, 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)는 좌우 대칭되게 회전될 수 있다. 또한, 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)가 회전함에 따라, 제 1 주 회전축(SR1)과 제 2 주 회전축(SR2) 사이가 좁혀져서 거리(t2)가 될 수 있다.

도 8a과 도 8b를 참조하면, 도 7a과 도 7b의 제 1 주 회전축(SR1)과 제 2 주 회전축(SR2) 사이의 거리가 t2 상태에서, 보조 동력 전달 부재(SL)을 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 회전하여 간격 조절축(RR)을 회전시킴으로써, 제 1 지지대(PP1)와 간격 조절축(RR) 사이 및 제 2 지지대(PP2)와 간격 조절축(RR) 사이의 스크류 결합은 간격 조절축(RR) 중심으로부터 점점 멀리 이동하게 되어, 제 1 지지대(PP1)와 결합된 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 지지대(PP2)와 결합된 제 2 회전 전달 부재(RT2)가 각각 기준 축에 가까워질 수 있다. 이때, 제 1 회전 전달 부재(RT1)는 시계방향으로 -θ 만큼 회전되고, 제 2 회전 전달 부재(RT2)는 반시계방향으로 +θ 만큼 회전됨으로써, 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)는 좌우 대칭되게 회전될 수 있다. 또한, 제 1 회전 전달 부재(RT1)와 제 2 회전 전달 부재(RT2)가 회전함에 따라, 제 1 주 회전축(SR1)과 결합된 제 1 롤러(R1)와 제 2 주 회전축(SR2)과 결합된 제 2 롤러(R2) 사이가 멀어져 거리(t1)가 될 수 있다. 거리(t1)은 거리(t2)보다 크다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 풀러(10’)의 사시도이다.

도 9를 참조하면, 보조 동력 전달 부재(SL’)는 제 1 홀(HP1)을 관통하는 상기 간격 조절축의 일단부 또는 타단부에 결합되는 피동 휠(PW), 상기 피동 휠과 소정 간격 이격되게 배치되며, 외부 힘에 의해 회전되는 구동 휠(DW) 및 피동 휠(PW)과 구동 휠(DW)의 외주면을 감싸도록 배치되고, 구동 휠(DW)의 회전력을 피동 휠(PW)에 전달하는 벨트 부재(BU)를 포함할 수 있다. 본 발명은 이에 한정되지 않고, 벨트 부재(BU) 대신 금속 체인이 이용될 수 있다. 사용자가 육각 렌치(미도시함)를 구동 휠(DW)의 중심에 끼워, 육각 렌치(미도시함)를 돌려서 구동 휠(DW)을 회전시킬 수 있다. 또는 모터(M1, M2) 또는 외부 다른 모터(미도시함)와 구동 휠(DW)을 결합시켜 자동으로 구동 휠(DW)을 회전시킬 수 있다.

전술한 바와 같이, 보조 동력 전달 부재(SL, SL’)에 의해 회전 가능한 간격 조절축(RR)을 이용하며, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 거리 또는 제 1 주 회전축(SR1)과 제 2 주 회전축(SR2) 사이의 거리를 좌우 대칭 조절함으로써, 제 1 롤러(R1)를 고정한 채 제 2 롤러(R2)만을 이동시켜 거리를 조절하는 종래보다 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 거리를 빠르고 조절할 수 있다. 또한, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)를 종래보다 작은 동력으로 손쉽게 이동시킬 수 있다. 따라서, 사용자가 많은 힘을 들이지 않고도 쉽게 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)를 이동시킬 수 있다.

도 10a 내지 도 10c는 케이블 풀러(10)의 간격 조절 부재(LC)을 이용하여 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 거리가 조절된 상태를 보여주는 도면이다. 도 10a는 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이 거리가 t1인 도면이고, 도 10b는 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이 거리가 t1보다 작은 t2인 도면이고, 도 10c는 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이 거리가 t2보다 작은 t3인 도면이다.

도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 간격 조절 부재(LC)을 이용하여 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 거리를 포설한 케이블의 굵기에 따라 조절함으로써, 여러 개의 케이블 풀러를 사용하지 않고도 하나의 케이블 풀러로 다양한 종류의 굵기를 갖는 케이블들을 포설할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명이 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

M1: 제 1 모터, M2: 제 2 모터
R1: 제 1 롤러 R2: 제 2 롤러
RS1: 제 1 주 회전축 RS2: 제 2 주 회전축
FR1: 제 1 마찰 볼 FR2: 제 2 마찰 볼
DRS1: 제 1 주 구동축 DRS2: 제 2 주 구동축
SDRS1: 제 1 보조 구동축 SDRS2: 제 2 보조 구동축
RV1: 제 1 감속기 RV2: 제 2 감속기
PT1: 제 1 동력 전달 부재 PT2: 제 2 동력 전달 부재
RT1: 제 1 회전 전달 부재 RT2: 제 2 회전 전달 부재
G1: 주 구동 기어 G2: 보조 구동 기어
G3: 압박 기어 G4: 보조 출력 기어
G5: 주 출력 기어 TB: 스러스트 베어링
FU: 고정 부재 안전 가이드(PS)
제 1 케이블 가이드 제 2 케이블 가이드
LC: 롤러 간격 조절 부채

Claims

제 1 주 구동축을 포함하는 제 1 모터;
상기 제 1 모터와 이격되며, 제 2 주 구동축을 포함하는 제 2 모터;
상기 제 1 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 1 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 상기 제 1 주 구동축보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 제 1 주 회전축 및 상기 제 1 주 회전축을 감싸면서 상기 제 1 주 회전축에 고정되어 상기 제 1 주 회전축과 함께 회전하는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러; 및
상기 제 2 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 2 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 상기 제 2 주 구동축보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 제 2 주 회전축 및 상기 제 2 회전축을 감싸면서 상기 제 2 주 회전축에 고정되어 상기 제 2 주 회전축과 함께 회전하는 제 2 마찰 볼을 갖는 제 2 롤러를 포함하며,
상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터 사이의 수용 공간 내에서 길이 방향으로 포설될 케이블이 관통하면서 상기 제 1 마찰 볼과 상기 제 2 마찰 볼 사이로 이동하는 케이블 풀러.
제 1 항에 있어서,
상기 케이블 풀러는
상기 제 1 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 1 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 1 보조 구동축 및 상기 제 1 보조 구동축을 통해 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 감속기; 및
상기 제 2 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 2 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 2 보조 구동축 및 상기 제 2 보조 구동축을 통해 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 감속기를 더 포함하는 케이블 풀러.
제 2 항에 있어서,
상기 케이블 풀러는
상기 제 1 주 회전축과 이격 배치되며, 상기 제 1 보조 구동축과 직교 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 1 보조 회전축을 포함하며, 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력으로 또는 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 보조 회전축을 회전시키는 제 1 동력 전달부재;
상기 제 2 주 회전축과 이격 배치되며, 상기 제 2 보조 구동축과 직교 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 2 보조 회전축을 포함하며, 상기 제 2 보조 구동축의 회전 속력으로 또는 상기 제 2 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 보조 회전축을 회전시키는 제 2 동력 전달부재;
상기 제 1 보조 회전축의 하부단과 결합하며, 상기 제 1 보조 회전축과 동일한 회전 속력으로 또는 상기 제 1 보조 회전축보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 회전 전달 부재; 및
상기 제 2 보조 회전축의 하부단과 결합하며, 상기 제 2 보조 회전축과 동일한 회전 속력으로 또는 상기 제 2 보조 회전축보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 회전 전달 부재를 더 포함하는 케이블 풀러.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 또는 상기 제 2 동력 전달부재는
상기 제 1 또는 상기 제 2 보조 구동축의 종단부와 결합되며, 상기 제 1 또는 상기 제 2 구동축의 회전에 따라 회전되는 피니언 기어; 및
상기 제 1 또는 제 2 피니언 기어와 치합되는 링 기어로 구성된 베벨 기어를 포함하는 케이블 풀러.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 또는 제 2 회전 전달 부재는
상기 제 1 보조 회전축의 하부단과 결합되는 제 1 스프라켓;
상기 제 1 스프라켓과 소정 간격 이격되게 배치되며, 상기 제 1 주 회전축의 하부단과 결합되는 제 2 스프라켓; 및
상기 제 1 스프라켓과 상기 제 2 스프라켓의 외주면을 감싸도록 배치되고, 상기 제 1 스프라켓과 상기 제 2 스프라켓에 치차 결합되어 상기 제 1 스프라켓의 회전력을 상기 제 2 스프라켓에 전달하는 체인부재를 포함하는 케이블 풀러.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 또는 제 2 회전 전달 부재는
상기 제 1 보조 회전축의 하부단과 결합되는 보조 출력 기어;
상기 보조 출력 기어와 소정 간격 이격되게 배치되며, 상기 제 1 주 회전축의 하부단과 결합되는 주 출력 기어; 및
상기 보조 출력 기어와 상기 주 출력 기어 사이에 배치되며, 인접 기어들과 치합되는 적어도 하나의 회전 전달 기어를 포함하는 케이블 풀러.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 또는 상기 제 2 감속기는 보조 구동 기어의 회전력을 받아 회전하고 비틀림(helix)이 있는 치열(tooth trace)을 가지는 보조 출력 기어 및 상기 보조 출력 기어와 동일한 비틀림 방향(hand of helix)을 갖는 비틀림이 있는 치열을 가지고 상기 보조 출력 기어와 서로 어긋난 회전축 방향을 가지고 치합되며 상기 보조 구동 기어보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 주 출력 기어를 포함하는 케이블 풀러.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 회전 전달 부재의 일단부와 고정 결합되는 제 1 단부와 상기 제 2 회전 전달 부재의 일단부와 고정 결합되는 제 2 단부를 가지며, 상기 제 1 보조 회전축과 상기 제 2 보조 회전축 사이의 간격 거리를 고정시키는 고정 부재를 더 포함하며,
상기 고정된 상기 제 1 보조 회전축을 기준으로, 상기 제 1 회전 전달 부재의 타단부가 좌우 회전 가능하고,
상기 고정된 상기 제 2 보조 회전축을 기준으로, 상기 제 2 회전 전달 부재의 타단부가 좌우 회전 가능한 케이블 풀러.
제 1 주 구동축을 포함하는 제 1 모터;
상기 제 1 모터와 이격되며, 제 2 주 구동축을 포함하는 제 2 모터;
상기 제 1 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 1 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 상기 제 1 주 구동축보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 제 1 주 회전축 및 상기 제 1 주 회전축을 감싸면서 상기 제 1 주 회전축에 고정되어 상기 제 1 주 회전축과 함께 회전하는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러;
상기 제 2 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 2 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 상기 제 2 주 구동축보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 제 2 주 회전축 및 상기 제 2 회전축을 감싸면서 상기 제 2 주 회전축에 고정되어 상기 제 2 주 회전축과 함께 회전하는 제 2 마찰 볼을 갖는 제 2 롤러;
상기 제 1 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 1 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 1 보조 구동축 및 상기 제 1 보조 구동축을 통해 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 감속기; 및
상기 제 2 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 2 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 2 보조 구동축 및 상기 제 2 보조 구동축을 통해 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 감속기;
상기 제 1 주 회전축과 이격 배치되며, 상기 제 1 보조 구동축과 직교 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 1 보조 회전축을 포함하며, 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력으로 또는 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 보조 회전축을 회전시키는 제 1 동력 전달부재;
상기 제 2 주 회전축과 이격 배치되며, 상기 제 2 보조 구동축과 직교 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 2 보조 회전축을 포함하며, 상기 제 2 보조 구동축의 회전 속력으로 또는 상기 제 2 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 보조 회전축을 회전시키는 제 2 동력 전달부재;
상기 제 1 보조 회전축의 하부단과 결합하며, 상기 제 1 보조 회전축과 동일한 회전 속력으로 또는 상기 제 1 보조 회전축보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 회전 전달 부재;
상기 제 2 보조 회전축의 하부단과 결합하며, 상기 제 2 보조 회전축과 동일한 회전 속력으로 또는 상기 제 2 보조 회전축보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 회전 전달 부재; 및
상기 제 1 회전 전달 부재의 타단부 또는 상기 제 2 회전 전달 부재의 타단부와 마주하며, 상기 타단부와 대향하는 원형 곡선을 갖고 상기 제 1 회전 전달 부재 또는 상기 제 2 회전 전달 부재가 소정의 좌우 회전 범위를 벗어나는 것을 방지하는 안전 가이드를 포함하는 케이블 풀러.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 감속기 또는 상기 제 2 감속기의 감속비는 10:1 내지 50:1의 범위 내인 케이블 풀러.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 모터를 덮는 제 1 하우징; 및
상기 제 1 하우징과 이격 배치되며, 상기 제 2 모터를 덮는 제 2 하우징을 더 포함하며,
상기 제 1 하우징과 상기 제 2 하우징 사이에 상기 길이 방향으로 상기 수용 공간이 형성되며, 상기 수용 공간에 포설할 케이블이 배치 가능한 케이블 풀러.
제 11 항에 있어서,
상기 수용 공간의 제 1 측면에 배치되며, 인입되는 케이블을 상기 수용 공간으로 가이드하는 제 1 케이블 가이드; 및
상기 케이블이 상기 수용 공간을 관통하여 상기 케이블 풀러의 외부로 포설되도록 가이드하는 제 2 케이블 가이드를 더 포함하는 케이블 풀러.
제 1 주 구동축을 포함하는 제 1 모터;
상기 제 1 모터와 이격되며, 제 2 주 구동축을 포함하는 제 2 모터;
상기 제 1 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 1 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 상기 제 1 주 구동축보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 제 1 주 회전축 및 상기 제 1 주 회전축을 감싸면서 상기 제 1 주 회전축에 고정되어 상기 제 1 주 회전축과 함께 회전하는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러;
상기 제 2 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 2 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되며, 상기 제 2 주 구동축보다 낮은 위치에 배치되는 하단부를 갖는 제 2 주 회전축 및 상기 제 2 회전축을 감싸면서 상기 제 2 주 회전축에 고정되어 상기 제 2 주 회전축과 함께 회전하는 제 2 마찰 볼을 갖는 제 2 롤러;
상기 제 1 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 1 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 1 보조 구동축 및 상기 제 1 보조 구동축을 통해 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 감속기; 및
상기 제 2 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 2 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 2 보조 구동축 및 상기 제 2 보조 구동축을 통해 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 감속기;
상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터 사이의 수용 공간의 제 1 측면에 배치되며, 인입되는 케이블을 상기 수용 공간으로 가이드하는 제 1 케이블 가이드; 및
상기 케이블이 상기 수용 공간을 관통하여 외부로 포설되도록 가이드하는 제 2 케이블 가이드를 포함하며,
상기 제 1 케이블 가이드는
제 1 프레임 지지대; 및
상기 제 1 프레임 지지대의 양단을 통해 거치되며, 상기 케이블의 포설 속력에 의해 회전이 가능한 제 1 보조축을 포함하고,
상기 제 2 케이블 가이드는
제 2 프레임 지지대; 및
상기 제 2 프레임 지지대의 양단을 통해 거치되며, 상기 케이블의 포설 속력에 의해 회전이 가능한 제 2 보조축;
상기 제 2 보조축과 평행하게 배치된 제 3 보조축을 포함하는 케이블 풀러.
제 1 주 구동축을 포함하는 제 1 모터;
상기 제 1 모터와 이격되며, 제 2 주 구동축을 포함하는 제 2 모터;
상기 제 1 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 1 주 구동축으로부터 상기 제 1 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되는 제 1 주 회전축 및 상기 제 1 주 회전축을 감싸면서 상기 제 1 주 회전축에 고정되어 상기 제 1 주 회전축과 함께 회전하는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러; 및
상기 제 2 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 2 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되는 제 2 주 회전축 및 상기 제 2 주 회전축을 감싸면서 상기 제 2 주 회전축에 고정되어 상기 제 2 주 회전축과 함께 회전하는 제 2 마찰 볼을 갖는 제 2 롤러를 포함하며,
상기 제 1 주 회전축과 상기 제 1 모터 사이에 마련되는 제 1 회동 기준점 및 상기 제 2 주 회전축과 상기 제 2 모터 사이에 마련되며 상기 제 1 회동 기준점과 이격 배치되는 제 2 회동 기준점이 제공되고, 상기 제 1 주 회전축과 상기 제 2 주 회전축은 각각 상기 제 1 회동 기준점과 상기 제 2 회동 기준점을 기준으로 대칭적 원호 운동을 함으로써, 상기 제 1 마찰 볼과 상기 제 2 마찰 볼 사이의 간격이 조절되는 케이블 풀러.
제 14 항에 있어서,
상기 제 1 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 1 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 1 보조 구동축 및 상기 제 1 보조 구동축을 통해 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 감속기; 및
상기 제 2 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 2 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 2 보조 구동축 및 상기 제 2 보조 구동축을 통해 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 감속기를 포함하는 케이블 풀러.
제 15 항에 있어서,
상기 제 1 주 회전축과 이격 배치되며, 상기 제 1 보조 구동축과 직교하고 상기 제 1 보조 구동축과 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 1 보조 회전축을 포함하며, 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력으로 또는 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 보조 회전축을 회전시키는 제 1 동력 전달부재;
상기 제 2 주 회전축과 이격 배치되며, 상기 제 2 보조 구동축과 직교하고 상기 제 2 보조 구동축과 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 2 보조 회전축을 포함하며, 상기 제 2 보조 구동축의 회전 속력으로 또는 상기 제 2 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 보조 회전축을 회전시키는 제 2 동력 전달부재;
상기 제 1 보조 회전축의 하부단과 결합하며, 상기 제 1 보조 구동축과 동일한 회전 속력으로 또는 상기 제 1 보조 구동축보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 회전 전달 부재; 및
상기 제 2 보조 회전축의 하부단과 결합하며, 상기 제 2 보조 구동축과 동일한 회전 속력으로 또는 상기 제 2 보조 구동축보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 회전 전달 부재를 더 포함하는 케이블 풀러.
제 1 주 구동축을 포함하는 제 1 모터;
상기 제 1 모터와 이격되며, 제 2 주 구동축을 포함하는 제 2 모터;
상기 제 1 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 1 주 구동축으로부터 상기 제 1 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되는 제 1 주 회전축 및 상기 제 1 주 회전축을 감싸면서 상기 제 1 주 회전축에 고정되어 상기 제 1 주 회전축과 함께 회전하는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러;
상기 제 2 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 2 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되는 제 2 주 회전축 및 상기 제 2 주 회전축을 감싸면서 상기 제 2 주 회전축에 고정되어 상기 제 2 주 회전축과 함께 회전하는 제 2 마찰 볼을 갖는 제 2 롤러;
상기 제 1 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 1 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 1 보조 구동축 및 상기 제 1 보조 구동축을 통해 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 감속기; 및
상기 제 2 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 2 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 2 보조 구동축 및 상기 제 2 보조 구동축을 통해 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 감속기;
상기 제 1 주 회전축과 이격 배치되며, 상기 제 1 보조 구동축과 직교하고 상기 제 1 보조 구동축과 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 1 보조 회전축을 포함하며, 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력으로 또는 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 보조 회전축을 회전시키는 제 1 동력 전달부재;
상기 제 2 주 회전축과 이격 배치되며, 상기 제 2 보조 구동축과 직교하고 상기 제 2 보조 구동축과 결합하는 상부단과 상기 상부단과 대향하는 하부단을 갖는 제 2 보조 회전축을 포함하며, 상기 제 2 보조 구동축의 회전 속력으로 또는 상기 제 2 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 보조 회전축을 회전시키는 제 2 동력 전달부재;
상기 제 1 보조 회전축의 하부단과 결합하며, 상기 제 1 보조 구동축과 동일한 회전 속력으로 또는 상기 제 1 보조 구동축보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 회전 전달 부재;
상기 제 2 보조 회전축의 하부단과 결합하며, 상기 제 2 보조 구동축과 동일한 회전 속력으로 또는 상기 제 2 보조 구동축보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 회전 전달 부재;
상기 제 1 회전 전달 부재와 결합되며, 제 1 홀을 포함하는 제 1 지지대;
상기 제 2 회전 전달 부재와 결합되며, 제 2 홀을 포함하는 제 2 지지대;
상기 제 1 홀을 관통하여 상기 제 1 지지대와 결합되는 일단부와 상기 제 2 홀을 관통하여 상기 제 2 지지대와 결합되는 타단부를 포함하며, 상기 제 1 회전 전달 부재와 상기 제 2 회전 전달 부재를 대칭적으로 밀어내거나 끌어당기는 간격 조절축; 및
상기 간격 조절축의 일단부 및 타단부 중 적어도 어느 하나에 외부 동력을 가하여 간격 조절축을 회전시키는 보조 동력 전달 부재를 포함하는 간격 조절 부재를 포함하는 케이블 풀러.
제 17 항에 있어서,
상기 보조 동력 전달 부재는
상기 제 1 홀을 관통하는 상기 간격 조절축의 일단부 또는 타단부에 결합되는 외부 출력 기어;
상기 외부 출력 기어와 수직-수평 치합되는 외부 구동 기어;
상기 외부 구동 기어를 회전시키는 외부 구동축을 포함하는 케이블 풀러.
제 17 항에 있어서,
상기 보조 동력 전달 부재는
상기 제 1 홀을 관통하는 상기 간격 조절축의 일단부 또는 타단부에 결합되는 피동 휠;
상기 피동 휠과 소정 간격 이격되게 배치되며, 외부 힘에 의해 회전되는 구동 휠; 및
상기 피동 휠과 상기 구동 휠의 외주면을 감싸도록 배치되고, 상기 구동 휠의 회전력을 상기 피동 휠에 전달하는 벨트 부재를 포함하는 케이블 풀러.
제 1 주 구동축을 포함하는 제 1 모터;
상기 제 1 모터와 이격되며, 제 2 주 구동축을 포함하는 제 2 모터;
상기 제 1 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 1 주 구동축으로부터 상기 제 1 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되는 제 1 주 회전축 및 상기 제 1 주 회전축을 감싸면서 상기 제 1 주 회전축에 고정되어 상기 제 1 주 회전축과 함께 회전하는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러;
상기 제 2 주 구동축과 구동 결합되고 상기 제 2 주 구동축의 연장 방향에 수직하는 방향으로 연장되는 제 2 주 회전축 및 상기 제 2 주 회전축을 감싸면서 상기 제 2 주 회전축에 고정되어 상기 제 2 주 회전축과 함께 회전하는 제 2 마찰 볼을 갖는 제 2 롤러;
상기 제 1 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 1 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 1 보조 구동축 및 상기 제 1 보조 구동축을 통해 상기 제 1 주 회전축을 회전시키는 제 1 감속기; 및
상기 제 2 주 구동축과 기어 결합되며 상기 제 2 주 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 제 2 보조 구동축 및 상기 제 2 보조 구동축을 통해 상기 제 2 주 회전축을 회전시키는 제 2 감속기를 포함하며,
상기 제 1 주 회전축은 상기 제 1 회전 전달 부재의 일단부를 관통하고, 상기 제 2 주 회전축은 상기 제 2 회전 전달 부재의 일단부를 관통하고, 상기 제 1 보조 회전축은 상기 제 1 회전 전달 부재의 타단부를 관통하고, 상기 제 1 보조 회전축은 상기 제 1 회전 전달 부재의 타단부를 관통하는 케이블 풀러.