CN113339625A - 一种现场内衬软管折叠设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种现场内衬软管折叠设备，包括装载主体、等距分布且与装载主体连接的多个对折辊单元、设置在对折辊单元中心线上方的下压单元以及设置在装载主体右侧的捆绕单元。本发明通过装载主体、对折辊单元、下压单元、捆绕单元的相互配合，可根据待折叠管道的类型来调节各对折辊单元中的对折辊的斜率与间距、下压单元中多个第三挤压轮所形成直线的斜率，并可捆扎已折叠的管道，避免自动恢复原状。

Description

一种现场内衬软管折叠设备
技术领域
本发明涉及管道修复技术领域，尤其涉及一种现场内衬软管折叠设备。
背景技术
在紫外光固化修复时特别是DN600以上的管道修复时，受到现有检查井尺寸的限制，必须要将内衬管折叠后方可放置进入检查井中。紫外光固化软管使用的是浸渍树脂的玻璃纤维软管，大管径管道施工时内衬管厚度比较大，材料折叠时需要耗费大量的人力，且折叠过程也极为困难。如何高效快速且节省人工的实现对内衬软管的折叠将会严重影响整个紫外光固化修复施工过程。
为此，我们发明了一种现场内衬软管折叠设备，用于实现对内衬软管的折叠。
发明内容
本发明意在提供一种现场内衬软管折叠设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种现场内衬软管折叠设备，包括装载主体、等距分布且与装载主体连接的多个对折辊单元、设置在对折辊单元中心线上方的下压单元以及设置在装载主体右侧的捆绕单元。
优选地，所述对折辊单元包括上下分布的第二双向螺纹杆与第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆上对称螺纹套接有两个L形的第一安装板，各所述第一安装板的另一端安装有第一挤压轮，所述第二双向螺纹杆上对称螺纹套接有两个第二安装板，各所述第二安装板的另一端安装有第二挤压轮；还包括分别用于驱动第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆的第一电机与第二电机；还包括对称固定在装载主体上端的两个立板，两个所述立板相对一侧均固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端转动连接有安装盒，所述安装盒内转动连接有对折辊，且第一挤压轮与第二挤压轮与安装盒滚动连接；所述装载主体内开设有用于与各对折辊单元中第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆转动连接的转动腔和提供第一安装板、第二安装板滑动空间的活动槽。
优选地，所述第一安装板内开设有用于第一气缸通过的第一通口和用于第二双向螺纹杆通过的第二通口。
优选地，所述下压单元包括固定板和等距开设在固定板上的多个滑动槽，各所述滑动槽内均设有弹性压力件；所述弹性压力件包括与滑动槽滑动连接的竖板，所述竖板的上下端分别转动连接有第四挤压轮与第三挤压轮，所述竖板在靠近第四挤压轮的位置固定套接有抵压板，所述竖板上活动套接有弹簧，且弹簧的上下端分别与抵压板、固定板相抵；所述下压单元还包括中点转动设置的调节板和设置在调节板上方的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端安装有与调节板滚动接触的第五挤压轮。
优选地，所述捆绕单元包括两个对称分布的放置盒，各所述放置盒的内底端均设有托板，两个所述托板上叠放有多个捆扎带；所述捆扎带包括带块和连接在带块两端的第一对接扣与第二对接扣；所述捆绕单元还包括对称设置在两个放置盒上端的两个第三气缸，各第三气缸的伸缩端均固定连接有吸附板，两个放置盒相背一侧均设有提升单元。
优选地，所述吸附板内置电磁单元，所述第一对接扣与第二对接扣内同样内置有电磁单元。
优选地，所述提升单元包括对称固定连接在托板两侧的第一支杆，各所述第一支杆的另一端垂直固定连接有第二支杆，所述放置盒的一侧设有传送带，各所述第二支杆远离第一支杆的一端与传送带的外表面固定连接。
优选地，所述放置盒内开设有用于第一支杆、带块通过的通道。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过装载主体、对折辊单元、下压单元、捆绕单元的相互配合，可根据待折叠管道的类型来调节各对折辊单元中的对折辊的斜率与间距、下压单元中多个第三挤压轮所形成直线的斜率，并可捆扎已折叠的管道，避免自动恢复原状。
附图说明
图1为本发明提出的一种现场内衬软管折叠设备俯视观察装载主体、对折辊单元、下压单元、捆绕单元的位置示意图；
图2为本发明提出的一种现场内衬软管折叠设备对折辊单元与装载主体连接处侧面的结构剖视图；
图3为本发明提出的一种现场内衬软管折叠设备下压单元正面的结构示意图；
图4为本发明提出的一种现场内衬软管折叠设备捆绕单元侧面的结构示意图；
图5为图4俯视的结构示意图。
图中：1装载主体、11转动腔、12活动槽、2对折辊单元、21第一双向螺纹杆、211第一安装板、2111第一通口、2112第二通口、212第一挤压轮、213第一电机、22第二双向螺纹杆、221第二安装板、222第二挤压轮、223第二电机、23立板、231第一气缸、24安装盒、241对折辊、3下压单元、31弹性压力件、311第三挤压轮、312第四挤压轮、313抵压板、314弹簧、315竖板、32固定板、321滑动槽、33第二气缸、331第五挤压轮、34调节板、4捆绕单元、41放置盒、411托板、412第一支杆、413第二支杆、414传送带、42第三气缸、421吸附板、43捆扎带、431第一对接扣、432第二对接扣、433带块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种现场内衬软管折叠设备，包括装载主体1、等距分布且与装载主体1连接的多个对折辊单元2、设置在对折辊单元2中心线上方的下压单元3以及设置在装载主体1右侧的捆绕单元4。
本发明实现的基本构思是：
高度逐渐降低的下压单元3依次下压管道上端，通过多个对折辊单元2逐渐将管道朝中线对折，对折成型后通过捆绕单元4对其进行捆扎，以便现场使用。
具体的，对折辊单元2包括上下分布的第二双向螺纹杆22与第一双向螺纹杆21，第一双向螺纹杆21上对称螺纹套接有两个L形的第一安装板211，各第一安装板211的另一端安装有第一挤压轮212，第二双向螺纹杆22上对称螺纹套接有两个第二安装板221，各第二安装板221的另一端安装有第二挤压轮222；
还包括分别用于驱动第一双向螺纹杆21与第二双向螺纹杆22的第一电机213与第二电机223，第一电机213与第二电机223均嵌设在转动腔11的内壁，电机通过双向螺纹杆而带动两个挤压轮进行相对或相背运动；
还包括对称固定在装载主体1上端的两个立板23，两个立板23相对一侧均固定安装有第一气缸231，第一气缸231的伸缩端转动连接有安装盒24，安装盒24内转动连接有对折辊241，且第一挤压轮212与第二挤压轮222与安装盒24滚动连接，通过第一气缸231的伸缩来改变两个对折辊241的间距；
装载主体1内开设有用于与各对折辊单元2中第一双向螺纹杆21与第二双向螺纹杆22转动连接的转动腔11和提供第一安装板211、第二安装板221滑动空间的活动槽12，用于对第一安装板211、第二安装板221进行限位。
第一安装板211内开设有用于第一气缸231通过的第一通口2111和用于第二双向螺纹杆22通过的第二通口2112，避免第一气缸231影响第一安装板211的转动，第一安装板211影响第二双向螺纹杆22的转动。
本发明中的多个对折辊单元2从左至右均匀分布，从左至右的多个对折辊单元2中的两个对折辊241之间间距是逐渐缩短的、两个对折辊241的下端延长线形成的夹角是逐渐减小的，但技术人员需要对不同类型的管道进行折叠时，就需要对两个对折辊241之间间距、夹角进行调节，具体如下：通过两个第一气缸231的推动，进而带动两个对折辊241相对靠近，另外通过调节两个第一挤压轮212之间间距、两个第二挤压轮222之间间距来同步调节两个对折辊241的倾斜角度，一是通过第一电机213驱动第一双向螺纹杆21，两个第一安装板211相对或相背运动，进而调节两个第一挤压轮212之间间距，二是通过第二电机223驱动第二双向螺纹杆22，两个第二安装板221相对或相背运动，进而调节两个第二挤压轮222之间间距，第一挤压轮212与第二挤压轮222可对安装盒24进行挤压，从而实现对管道朝中线折叠。
具体的，下压单元3包括固定板32和等距开设在固定板32上的多个滑动槽321，各滑动槽321内均设有弹性压力件31；
更具体的，弹性压力件31包括与滑动槽321滑动连接的竖板315，竖板315的上下端分别转动连接有第四挤压轮312与第三挤压轮311，竖板315在靠近第四挤压轮312的位置固定套接有抵压板313，竖板315上活动套接有弹簧314，且弹簧314的上下端分别与抵压板313、固定板32相抵，使第四挤压轮312在弹簧314的弹性力下与调节板34抵触；
下压单元3还包括中点转动设置的调节板34和设置在调节板34上方的第二气缸33，第二气缸33的伸缩端安装有与调节板34滚动接触的第五挤压轮331，通过第五挤压轮331的高度变化来调节调节板34的斜率。
本发明可通过高度逐渐降低的第三挤压轮311对管道上端进行挤压，以便对折辊单元2对折管道，但当需要根据不同管道调节多个第三挤压轮311的高度进行同步调节，即调节多个第三挤压轮311圆心连成直线的斜率时，具体如下：弹性压力件31中的第四挤压轮312在弹簧314的弹性力下与调节板34相抵接触，两个第二气缸33分别推动第五挤压轮331来改变调节板34两端的高度(调节板34的斜率)，调节板34进而挤压多个第四挤压轮312，从而同步改变多个第三挤压轮311的高度。
具体的，捆绕单元4包括两个对称分布的放置盒41，各放置盒41的内底端均设有托板411，两个托板411上叠放有多个捆扎带43，通过托板411的高度提升来不断上料捆扎带43；
捆扎带43包括带块433和连接在带块433两端的第一对接扣431与第二对接扣432，第一对接扣431与第二对接扣432扣接后，带块433对管道进行捆扎，避免松散；
捆绕单元4还包括对称设置在两个放置盒41上端的两个第三气缸42，各第三气缸42的伸缩端均固定连接有吸附板421，两个放置盒41相背一侧均设有提升单元。
吸附板421内置电磁单元，第一对接扣431与第二对接扣432内同样内置有电磁单元，电磁单元可人工操作供断电。
提升单元包括对称固定连接在托板411两侧的第一支杆412，各第一支杆412的另一端垂直固定连接有第二支杆413，放置盒41的一侧设有传送带414，各第二支杆413远离第一支杆412的一端与传送带414的外表面固定连接，两个传送带414采用同一个驱动源。
放置盒41内开设有用于第一支杆412、带块433通过的通道，对第一对接扣431与第二对接扣432进行限位。
本发明的管道在折叠后被牵引拉动，需要使用捆扎带43进行捆扎，避免在无约束条件下恢复原状，具体如下：两个传送带414同时通过第二支杆413、第一支杆412带动托板411上移，进而分别提升捆扎带43中的第一对接扣431与第二对接扣432，在提升至放置盒41上端时，两个第三气缸42分别推出吸附板421，并利用电磁单元吸附住第一对接扣431与第二对接扣432，在第一对接扣431与第二对接扣432对接成功后，吸附板421、第一对接扣431、第二对接扣432中的电磁单元失效。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种现场内衬软管折叠设备，其特征在于，包括装载主体(1)、等距分布且与装载主体(1)连接的多个对折辊单元(2)、设置在对折辊单元(2)中心线上方的下压单元(3)以及设置在装载主体(1)右侧的捆绕单元(4)，所述对折辊单元(2)包括上下分布的第二双向螺纹杆(22)与第一双向螺纹杆(21)，所述第一双向螺纹杆(21)上对称螺纹套接有两个L形的第一安装板(211)，各所述第一安装板(211)的另一端安装有第一挤压轮(212)，所述第二双向螺纹杆(22)上对称螺纹套接有两个第二安装板(221)，各所述第二安装板(221)的另一端安装有第二挤压轮(222)；
还包括分别用于驱动第一双向螺纹杆(21)与第二双向螺纹杆(22)的第一电机(213)与第二电机(223)；
还包括对称固定在装载主体(1)上端的两个立板(23)，两个所述立板(23)相对一侧均固定安装有第一气缸(231)，所述第一气缸(231)的伸缩端转动连接有安装盒(24)，所述安装盒(24)内转动连接有对折辊(241)，且第一挤压轮(212)与第二挤压轮(222)与安装盒(24)滚动连接；
所述装载主体(1)内开设有用于与各对折辊单元(2)中第一双向螺纹杆(21)与第二双向螺纹杆(22)转动连接的转动腔(11)和提供第一安装板(211)、第二安装板(221)滑动空间的活动槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种现场内衬软管折叠设备，其特征在于：所述第一安装板(211)内开设有用于第一气缸(231)通过的第一通口(2111)和用于第二双向螺纹杆(22)通过的第二通口(2112)。
3.根据权利要求1所述的一种现场内衬软管折叠设备，其特征在于：所述下压单元(3)包括固定板(32)和等距开设在固定板(32)上的多个滑动槽(321)，各所述滑动槽(321)内均设有弹性压力件(31)；
所述弹性压力件(31)包括与滑动槽(321)滑动连接的竖板(315)，所述竖板(315)的上下端分别转动连接有第四挤压轮(312)与第三挤压轮(311)，所述竖板(315)在靠近第四挤压轮(312)的位置固定套接有抵压板(313)，所述竖板(315)上活动套接有弹簧(314)，且弹簧(314)的上下端分别与抵压板(313)、固定板(32)相抵；
所述下压单元(3)还包括中点转动设置的调节板(34)和设置在调节板(34)上方的第二气缸(33)，所述第二气缸(33)的伸缩端安装有与调节板(34)滚动接触的第五挤压轮(331)。
4.根据权利要求1所述的一种现场内衬软管折叠设备，其特征在于：所述捆绕单元(4)包括两个对称分布的放置盒(41)，各所述放置盒(41)的内底端均设有托板(411)，两个所述托板(411)上叠放有多个捆扎带(43)；
所述捆扎带(43)包括带块(433)和连接在带块(433)两端的第一对接扣(431)与第二对接扣(432)；
所述捆绕单元(4)还包括对称设置在两个放置盒(41)上端的两个第三气缸(42)，各第三气缸(42)的伸缩端均固定连接有吸附板(421)，两个放置盒(41)相背一侧均设有提升单元。
5.根据权利要求4所述的一种现场内衬软管折叠设备，其特征在于：所述吸附板(421)内置电磁单元，所述第一对接扣(431)与第二对接扣(432)内同样内置有电磁单元。
6.根据权利要求4所述的一种现场内衬软管折叠设备，其特征在于：所述提升单元包括对称固定连接在托板(411)两侧的第一支杆(412)，各所述第一支杆(412)的另一端垂直固定连接有第二支杆(413)，所述放置盒(41)的一侧设有传送带(414)，各所述第二支杆(413)远离第一支杆(412)的一端与传送带(414)的外表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种现场内衬软管折叠设备，其特征在于：所述放置盒(41)内开设有用于第一支杆(412)、带块(433)通过的通道。
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