CN116199033A - 一种高效模块化电缆无损施放系统、控制系统及工法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高效模块化电缆无损施放系统、控制系统及工法，能根据施放环境和设计要求通过模块化的设备快速搭建出完整施放系统，通过对各输送装置的光、电、机械传感控制，配合牵引力、压力、速度的数据采集并处理，能实现对电缆施放中电缆所受侧压力、拉力和施放速度进行全过程监测输送装置和控制，配合能通过伸缩机构控制两根相互铰接的调弯臂之间的夹角变化，能对电缆弯曲度进行准确控制的全向输送机，能够一次性完成电缆的施放和敷设，本系统在提高了操作便利、安全性，解决了现有施放工法中施放过程繁琐且易损伤电缆、且人工投入大、敷设过程难管理、过程数据无法采集的问题，具备广阔的市场需求和推广前景。

Description

一种高效模块化电缆无损施放系统、控制系统及工法

技术领域

本发明涉及电力行业，高压电缆敷设施放技术领域，具体为一种高效模块化电缆无损施放系统、控制系统及工法。

背景技术

传统电缆敷设系统采用人工敷设经验为主，虽然依靠专业工具，但是也需要大量的人力配合才能完成电缆的敷设工作。然而人工敷设作业过程中存在以下几个缺陷：①现有的电缆敷设过程中，由于人工敷设电缆大多依靠经验，所以存在敷设精准性差，同时，需要将敷设出的电缆抬装就位，过程中从低到高的抬放会容易造成电缆外壁的损伤而导致绝缘指标降低，同时也比较费时费力；②电缆在敷设过程中，不能实时监测电缆的受力情况，整个敷设过程黑箱操作，容易在敷设过程中，出现局部应力过大、拉力过大的问题，如果电缆的受力超过标准值，不能自动预警，致使电缆和设备造成损失；③现有的人工敷设电缆过程中，在需要进行蛇形敷设时，往往需要配合电葫芦吊装局部，另一端自然垂下的形式，来进行蛇形敷设，一方面会导致敷设蛇形的精度差，误差大，另一方面会在吊装设弯的过程中压迫电缆外壁，容易造成局部电缆的磨损、甚至损伤，整个过程还费时费力；④现有技术在需要敷设电缆时，需要沿整个施放路径安装组合多个设备部件，需要临时构建系统，存在误差大，过程繁琐复杂的情况，还容易出现速度不同、牵引力和速度不匹配、输送装置无法保持同速输送，造成电缆损坏的风险加大。⑤现有的电缆敷设，在施放过程中，往往因为现场环境的复杂状况、或者地形条件，需要进行向上或向下的高低差转换，这种情况下，电缆会出现斜向布置，产生斜向水平夹角，比如向上输送、向下输送，而传统的侧向输送装置，在遇到这种情况时，存在不好安装、不好固定的问题，而且电缆往往不和输送装置保持平行，容易在输送装置的首尾处造成夹持位偏移、上翘等问题，导致电缆在首尾和中间段，产生不同的输送摩擦力，导致速度差，容易造成输送装置空转、或者造成电缆受力不均而产生绝缘皮磨损。

可见，人工敷设电缆在安全性，经济性，便捷性，广泛适用性上均有明显的缺陷，缺乏一种快速施放电缆的设备系统，缺乏一次性成型敷设的施放系统和工法。

发明内容

为解决上述现有技术存在的缺陷和不足，发明人经过研发和设计，现提供了一种高效模块化电缆无损施放系统、控制系统及工法，能在施放前通过模块化的设备快速搭建施放路径和相关设备，能对每个施放环节的参数进行监控、调整和协调统一控制，实现对电缆的快速、安全无损的敷设和监控，实现等高、等速、一次性蛇形成型敷设的操作，大大提高了操作便利性、安全性。

本发明中，主动放线架提供动力输出，能根据设定调节电缆输送速度，能匹配电缆行进过程的速度需求，实现等速输送，从主动放线架输出的电缆依次经过持续的张力检测和测速，以保证敷设电缆过程中线缆不损伤，张力控制是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力，这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速，即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损，起到对电缆的保护效果；本系统中的输送装置自带动力，通过双皮带同速同向的运转，配合弹性部件能够夹紧电缆提供等速的动力输出，在该过程中，输送装置的间距具备手调和自适应双功能，能满足常见的各种粗细的电缆布置，都能够在电缆耐受的压力下夹紧电缆并提供动力输送，而在此过程中，输送装置能检测电缆受到的侧向压力、输送速度，实现对电缆输送的状态监控，同时，输送装置安装有光电传感器、微动机械传感器，能够实现保证电缆到达该输送装置时同步到位才启动，从而实现对电缆的等速同步传输，未检测到信号的输送装置则保持静默等待，且模块化的设备构成，使得各装置设备的安装、布置简洁便利，输送装置的模块化结构，轻量化的降低了输送装置的结构，使其能够横竖方式稳定放置固定，可以满足对电缆的左右侧向夹持输送和上下纵向夹持输送，能根据现场施放路径进行选择，避免因为高低差带来电缆的输送损伤的可能。本系统中的全向输送机按照需要蛇形敷设的路径预先安装好，总控模块能够根据需要敷设的电缆的实际条件预算出蛇形所需的距离，再解算成全向输送机双调弯臂之间的开合角度，等待电缆进入全向输送机后，能够顺从动辊轮、主动辊轮、再到从动辊轮，经过三个辊之间的夹角结构，使得经过的电缆构成了蛇形形状，完成边输送边设弯的工法，实现了一次性施放电缆的工法，且整个施放过程电缆等高、等速、按照预定的蛇形弯度一次成弯，一次性敷设成型，以线速度同步的电缆输送，达到敷设精度高、效果好的同时，还能实现无损施放。

本发明的有益效果介绍：本发明提供了一种高效模块化电缆无损施放系统、控制系统及工法，能根据施放环境和设计要求通过模块化的设备快速搭建出完整施放系统，通过对各输送装置的光、电、机械传感控制，配合牵引力、压力、速度的数据采集并处理，能实现对电缆施放中电缆所受侧压力、拉力和施放速度进行全过程监测输送装置和控制，配合能通过伸缩机构控制两根相互铰接的调弯臂之间的夹角变化，能对电缆弯曲度进行准确控制的全向输送机，能够一次性完成电缆的施放和敷设，有效简化了施工步骤，大大提高施工效率、节省了时间，同时本系统解决了在以前的高压电力电力施放敷设工法中，电缆人工蛇形弯曲和抬升上支架过程可能对电缆造成损伤的问题，本系统在高压电缆敷设的多个环节都实现了对电缆的无损保护，对施放过程的每台设备的速度、侧压力、拉力和电缆弯曲直径等参数进行设定并实时采样记录、监测、控制，以实现对电缆的快速、安全无损的敷设和过程数据记录，可满足电缆设计安装固定位置等高和一次性蛇形弯曲成型敷设的操作；由于输送设备柔性自适应夹紧装置和引导牵引设备的加入，解决了原输送设备需要根据电缆前端头所在位置、逐台人工手动夹紧、系统需要多次启停的问题，本系统在提高了操作便利、安全性，解决了现有施放工法中施放过程繁琐且易损伤电缆、且人工投入大、敷设过程难管理、过程数据无法采集的问题，具备广阔的市场需求和推广前景。(1)整个电缆施放敷设系统模块化程度高，组合安装方便便利，功能完善，按照施放的路径、配合支撑架进行适合高度的搭建，按照适合的位置间距放置输送装置、按照需要蛇形弯布置的路径放置相应数量的全向输送机，依次组合，能够完成整个施放路径的放置，模块化的结构带来了操作高效、便利、安装便捷、操控精确等特点。

(2)本电缆施放系统具有一次性无损施放的特点，从电缆输送的起始点，主动放线架自带动力输出，减小输送装置、牵引机对电缆拉拽的拉力，均匀分配施放的作用力，避免了局部造成拉力集中、拉力过大造成的电缆损伤，另外，在需要蛇形敷设的区域，使用带动力输出的全向输送机，利用中间的主动辊轮提供动力，在电缆弯折最大的局部点提供动力，能降低电缆在弯折处的应力集中、降低摩擦，从而最大程度的降低造成损伤的概率；同时，配合各模块单独可控、整体监控的系统，无论是输送装置的输送过程中的压力信息、还是牵引过程中的拉力信息、速度信息，都做到监测，能及时的发现任意模块出现的异常，能够及时控制整个系统停机保护；而整个系统的等高施放、等速施放、一次性成弯施放，都避免了二次搬运、二次固定电缆造成的损伤情况，本系统一次性敷设完成，能快速固定、安全、无损的完成整个施放过程，真正达到全局无损施放。

(3)本系统的输送装置具备多传感器检测的功能，通过光电传感器、机械传感器的组合，能够确定电缆就位才启动输送装置，实现同步等速输送，避免对电缆产生不必要的摩擦损伤，同时输送装置具备间距可调的功能，能自适应满足多种粗细尺寸的电缆的输送，并同时能够获取对电缆侧向压力的数据，实现监控电缆的速度、侧压力，如果出现侧压力过大，会发出警报和停机保护等，也能接受总控模块的整体控制，对输送速度进行全局适应性的控制，达到等速均速的输送，进一步提高对电缆的保护。

(4)输送装置的模块化结构，轻量化的降低了输送装置的结构，使其能够横竖方式稳定放置固定，可以满足对电缆的左右侧向夹持输送和上下纵向夹持输送，能根据现场施放路径进行选择，避免因为高低差带来电缆的输送损伤的可能；左右侧向压紧输送用于水平输送的施放路径上；上下纵向压紧输送用于电缆施放路径上具有高低差、向上或向下倾斜输送时的施放路径上；左右输送皮带的横向放置或纵向放置，能组合搭配使用，有效满足更加复杂多变的施放环境，有效防止传统输送装置在电缆处于高低差斜向施放段位上、传统输送装置发生的夹持不稳定、空转、前后速度不均匀等问题，提高输送质量。

(5)本系统的全向输送机，根据现场布置的条件、电缆参数等信息，由系统计算出所对应的最佳蛇形敷设参数，转换为弯敷设机两调弯臂之间需要张开的角度数据，能通过伸缩机构控制两根相互铰接的调弯臂之间的夹角变化，以调整电缆折弯的幅度和距离，一次性完成达标的蛇形敷设，具有精度高、敷设效果好、无损成弯的特点。

附图说明

图1为本发明一种高效模块化电缆无损施放系统的主要结构示意图；

图2为本发明中轻量化输送装置的结构立体图；

图3为在输送装置前后方加装的门型架的结构立体图；

图4、5为加装的门型架的输送装置的结构立体图；

图6为本发明的输送装置处于上下纵向压紧输送的状态示意图；

图7为本发明的输送装置处于左右侧向压紧输送的状态示意图；

图8为通过螺杆调节两部输送皮带间距的原理示意图；

图9为输送装置处于上下纵向压紧输送的状态的应用场景示意图；

图10为本发明的全向输送机的结构和伸缩调节展开角度的示意图；

图11为本发明的全向输送机的结构立体图；

图12为本发明的全向输送机在敷设蛇形弯的使用状态示意图；

图13为本发明的全向输送机进行蛇形敷设的过程俯视图；

图14为本发明的全向输送机进行转向时的过程俯视图；

图15为本发明高效模块化电缆无损施放控制系统的结构构成示意图；

图16、17为本发明的输送装置上安装侧向压力传感器的结构示意图；

图18、19为本发明的全向输送机主动辊轮上安装径向压力传感器的结构示意图。

图20为本发明实施例4中的主动放线架自调节控制装置的立体图；

图21为本发明实施例4中的主动放线架自调节控制装置优选结构的立体图；

图22为本发明实施例4中的主动放线架自调节控制装置的使用状态示意图；

图23为电缆因电缆放线机构速度过慢导致被拉紧的效果示意图；

图24为电缆因电缆放线机构速度过快导致被垂下堆积的效果示意图；

其中：

1主动放线架、

2张紧测速装置、

3支撑架、

4输送装置、411门柱、412横辊轴、420接触式微动开关、421弹性臂、422微动开关本体、423接触辊、424竖辊轴、425光电感应传感器、430侧压力传感器、431固定板、432接触杆、440弹性部件、441活动上框、442活动下框、443竖向导柱、444螺纹杆、445横向梁、446松紧扣、447螺纹内套、448输送皮带、449动力设备、450内置弹簧；

5全向输送机、51调弯臂、52伸缩机构、53从动辊轮、54动力辊轮、55铰接段、56支撑辊轮、57安装板、58转动轴、59径向压力传感器；

6牵引机。

输送装置、主动放线架

7主动放线架自调节控制装置、71竖向支撑滑杆、72横向杆、73线位移传感器、74过线器、741框架、742滑辊、75横杆、76滑套、77横向位移滑轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1：一种高效模块化电缆无损施放系统，主要模块包括设备：

主动放线架1，具有可调动力放线功能，能主动调速输出在线盘上的电缆，大型放线盘是通过四个1.5KW电机使用减速装置将力平稳的输出到线盘上，四个电机两两为一组，可以根据放线盘的大小，调节四个电机宽度，一个整流模块,两个逆变模块拖动四台电机，使电机达到匀速，四个电机同启同停，正转反转的集中控制；输出的电缆首先经过张紧力检测控制装置，为保证敷设电缆过程中线缆不损伤，使用张力控制，张力控制是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速，即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损，能很好的保护对电缆；

张紧测速装置2，对输出的电缆进行测速，获取电缆输送速度；一般可以选用编码器张紧测速装置2，连接至总控模块，通过有线或无线的通讯方式连接，输送速度信息至总控模块；

若干支撑架3，用于支撑固定输送装置4、全向输送机5、输送辊，使电缆施放输送的过程保持在于设计安装位置所相同的高度并对电缆在输送过程中形成支撑；即作为支架布置，一般间隔数米设置一部，提供支撑功能，常规布置是配合一个或两个无动力输送辊，必要的点位、距离上，在支撑架3上安装输送装置4，对电缆提供主动动力输出，保持各个环节部位的电缆受力均匀、速度相同；敷设完成后移出支撑架和输送设备，电缆即可进行固定安装，省却了原来工法中在非安装平面敷设完电缆后再移动电缆至安装工位的工序。

若干台输送装置4，具有动力，能在预设范围内自适应夹紧电缆并确保电缆承受的夹紧力在规定范围内，由控制系统驱动所有输送设备同步等速输送电缆，并安装光、电或机械式的有输送传感器，能检测电缆与输送设备相对位置以及获取当前电缆在弯曲和夹紧过程中的侧向压力数据；输送装置4起到给电缆提供沿施放路径上的动力的作用，数台输送装置4沿施放路径布置，从而实现整体的等速施放，降低了牵引机6的牵引力需求，均匀的分散了电缆输送对输送力的需求，能整体保障各个部分的电缆受力均匀，避免出现局部过载或过牵引拉拽的情况出现，同时，输送装置4设置输送传感器能检测单个输送装置4的运行状态、以及对电缆的侧向压力数据、电缆的输送速度数据，并能反馈至总控模块，也能接收总控模块的控制指令进行停机、启动、速度调节等；

一台或数台全向输送机5，用于安装在需要蛇形敷设的路径上，能将电缆扭成弯曲的形式通过，并具备输送动力，能使电缆以输送的形式布置成蛇形并进行输送，且能调节电缆的弯曲度；电缆施放的过程中，安装电缆敷设需要和相关规定，需要进行蛇形式的敷设，也或者需要进行转向输送，而这些转向或者蛇形的区域，容易造成应力集中，通过全向输送机5的设置，能够通过竖向布置的辊子实现导向，以调节电缆的施放路径转向或布置蛇形；

牵引机6，牵引导向角磨，设置在电缆端头，起导向作用并能拉动电缆前行；主要起导向作用，通过主动放线架1和若干输送装置4的布置，电缆端头的牵引机6则只需要进行导向引导即可；

总控模块，连接至所述主动放线架1、张紧测速装置2、输送装置4、全向输送机5的控制端，作为接收所述输送传感器的数据并能输出控制信号对其进行独立或整体的操作控制启停。

优选地，输送装置4为模块化结构构成，框架包括活动上框441、活动下框442、三根竖向导柱443和一根螺纹杆444；活动上框441、活动下框442，均以四角可活动式的穿套安装在三根竖向导柱443和一根螺纹杆444上，活动上框441、活动下框442在竖向导柱443的穿套安装的位置处设置有松紧扣446、在螺纹杆444的穿套安装位置处设有相互反向设置的螺纹内套447，活动上框441、活动下框442能在螺纹杆444的转动下沿竖向导柱443升降以调节相互间的相对间距；输送模组，包括能上下活动地套穿在竖向导柱443和螺纹杆444上的横向梁445，每端的横向梁445设置有两根，水平相对的两根横向梁445之间安装有相对布置的输送皮带448，输送皮带448各自与一个动力设备449传动连接，横向梁445各与一根活动上框441或活动下框442的横框架相连，使得两个相对的输送皮带448能通过活动上框441、活动下框442的相对位置调节而实现对间距的调节，以夹紧电缆对其输送；活动上框441、活动下框442、竖向导柱443、螺纹杆444、横向梁445为模块化可装卸式组合安装。如管式结构，拼接成截面正方形的框架结构，结构和材料都轻量化构成。需要调节输送皮带448之间的间距以适应电缆粗细时，先打开套在竖向杆上的松紧扣446，再通过螺纹杆444的一端设有的手动摇杆进行操作，活动上框441和活动下框442的螺纹内套447螺纹反向，当螺纹杆444转动时，能带动活动上框441和活动下框442相向升降实现相互靠近或远离的活动，就位后再锁紧松紧扣446，完成固定。即螺纹杆444为调节的动力杆，竖向导柱443起到导向作用，实现手动操控调节输送皮带448之间的间距的效果。输送皮带448和动力设备449的安装组合属于常规技术手段，不做具体的描述。

优选的，每根横向梁445均通过弹性部件440连接至其靠近的活动上框441或活动下框442上，使得两个输送皮带448之间通过弹性部件440能自适应调节，能满足对经过的不同粗细电缆均保持适当的夹持力；弹性部件440在本实施例中为弹簧件，两端分别安装在横向梁445和活动上框441或活动下框442上；而输送皮带448和动力设备449则安装在横向梁445之间，从而实现一个弹性连接，能够夹持电缆，满足弹性夹持范围内不同粗细的电缆经过，对其产生活动的夹持力夹紧，保障输送力均匀、不会打滑空转等，进一步提高输送装置4对电缆的输出精度，以及自适应功能。

优选地，本实施例中的一个重要功能，也是模块化输送装置4的特点：输送皮带448能横向上下布置构成对电缆的上下纵向夹紧输送模式，或竖向左右侧向布置构成对电缆的左右侧向夹紧输送模式，通过对框架的摆放方向，实现输送皮带448的横竖布置调整；输送装置4的模块化结构，轻量化的降低了输送装置4的结构，使其能够横竖方式稳定放置固定，可以满足对电缆的左右侧向夹持输送和上下纵向夹持输送，能根据现场施放路径进行选择，避免因为高低差带来电缆的输送损伤的可能；左右侧向压紧输送用于水平输送的施放路径上；上下纵向压紧输送用于电缆施放路径上具有高低差、向上或向下倾斜输送时的施放路径上；左右输送皮带448的横向放置或纵向放置，能组合搭配使用，有效满足更加复杂多变的施放环境，有效防止传统输送装置4在电缆处于高低差斜向施放段位上、传统输送装置4发生的夹持不稳定、空转、前后速度不均匀等问题，提高输送质量；

优选地，所述输送机的输送皮带的被动转轴，安装有张紧调节装置，能通过张紧调节装置，调节输送皮带的张紧力。张紧调节装置为螺旋式张紧装置，通过人力旋转螺杆，使被动转轴整体在输送机的侧板上沿长度方向可调，且旋转螺杆具有螺母能被锁紧，通过调节输送皮带之间两轴的轴间距实现张输送皮带张紧力的调节。

优选方案中，位于输送装置4进口一侧处，还设置有门型架，门型架包括：两根安装在机架或框架上的门柱411，两根横辊轴412横向安装在门柱411之间，其中，下部的横辊轴412两端以弹性结构安装在门柱411之间，能在弹性结构下上下位移；在下部的横辊轴412下方还有设有接触式微动开关420，电缆穿过横辊轴412，压住下部的横辊轴412使其下移，并与接触式微动开关420接触且触发；弹性结构为内置弹簧450，内置弹簧450安装在门柱411之间，当电缆经过下部的横辊轴412时，自重压到下部的横辊轴412使其在内置弹簧450的伸展下下移，与接触式微动开关420相接触，发送电缆已经就位的机械感应信号；在输送皮带448内，还设置有与输送皮带448内侧面接触的侧压力传感器，用于检测输送皮带448对电缆的侧向压力数据。如图16、17所示，侧压力传感器设置在输送皮带448内侧壁上，侧向压力传感器安装在输送皮带448中部的固定板431上，固定板431与输送皮带448的侧板相连，侧向压力传感器前端安装有接触杆432，接触杆432其尾端与侧向压力传感器相接触，另一端通过接触辊423与皮带内侧面相接触，当电缆经过时，两侧的输送皮带448对电缆进行夹持并提供输送动力，同时，接触辊423通过皮带与电缆接触，其产生的作用力传递到侧向压力传感器上，从而获取到对电缆的侧向压紧的压力数据，反馈给控制终端对其进行监控，一旦出现压力值过大，则进行警报并停机，避免对电缆造成压力过大而可能产生得损害情况，侧压力传感器为单个布置或一对相对布置。

优选地，接触式微动开关420包括有弹性臂421，弹性臂421的末端连接微动开关本体422，微动开关本体422安装在门柱411上，弹性臂421的另一端安装有接触辊423，接触辊423能与下部的横辊轴412接触后随动转动，弹性臂421常态下不与下部的横辊轴412相接触；弹性臂421常态下保持扬起的角度，当接触辊423被横辊轴412下压时，带动弹性臂421下移，接通微动开关，发出信号。

优选地，门型架还包括两根竖向放置的竖辊轴424，竖向安装在横辊轴412的两侧，构成门型架的横梁，所述门型架为两部，各设置在输送皮带448的进出口处；门型架上设置有朝内的光电感应传感器430425或霍尔传感器，用于判断是否有金属材质接近，也能实现监测电缆是否到位。竖辊轴424和横辊轴412的设计，可以使得电缆在进入输送装置4输送皮带448时，无论其进入的角度如何，都不会与输送装置4边框形成静摩擦而造成损伤，转换成动摩擦，能有效的保护电缆绝缘层。

优选地，本实施例的另一个重点结构，全向输送机5，包括两根相互铰接的调弯臂51，在两个调弯臂51相对的端头之间铰接设置有一组伸缩机构52，伸缩机构52张开后能推动两根调弯臂51向内收缩，伸缩机构52收缩后能拉动两根调弯臂51向外张开，调弯臂51的两端头处各设置有一组从动辊轮53，调弯臂51相铰接处设置有一根同轴布置的动力辊轮54，动力辊轮54与从动辊轮53之间的连线构成可调角度，在动力辊轮54的输送下，经过的电缆呈转向行进或蛇形弯绕行进。按照需要蛇形敷设的路径预先安装好，总控模块能够根据需要敷设的电缆的实际条件预算出蛇形所需的距离，再解算成全向输送机5双调弯臂51之间的开合角度，开合角度通过伸缩机构52的伸缩长度、配合调弯壁的长度和铰接初始角度等可以计算出对应的蛇形长度、蛇形弯度等信息，计算过程属于现有技术，控制伸缩机构52的伸缩量也是现有常规手段，顾不做详细描述，等伸缩机构52伸缩到位，调弯臂51就位后，等待电缆进入全向输送机5后，能够顺从动辊轮53、主动辊轮、再到从动辊轮53，经过三个辊之间的夹角结构，使得经过的电缆构成了蛇形形状，完成边输送边设弯的工法。

具体的，调弯臂51之间于中部或中部靠下的部位设有一段相向延伸的铰接段55，在铰接段55的端头相互铰接连接；这样的设计，可以使得伸缩机构52的伸缩带来调弯臂51之间更大的角度变换，且调弯臂51是由管道构成的双层结构，双层管道之间的间距高低可调，便于安装减速机等装置在其之间；整体受力均衡稳定，角度调整范围大、易操控易计算。从动辊轮53和/或主动辊轮均为两个相互垂直的支撑辊轮56和导向辊轮构成；支撑辊轮56通常水平放置提供对电缆的自重支撑，导向辊轮竖向放置提供对电缆的弧弯进行导向、限位以及传输，伸缩机构52为气动伸缩装置、液压伸缩装置或电动推杆，且伸缩机构52的两端以角度可调的方式铰接安装在调弯臂51两端之间，具有在联动控制下进行定量伸缩的无级伸缩功能；主动辊轮的直径大于从动辊轮53，主动辊轮呈两端宽中间窄的弧面形，能提供更多的与电缆表面相处接触的面积，配合动力输出，进一步降低对电缆转弯时的应力集中，分散受力，从而进一步保护电缆在弯折过程中的安全性和无损过弯；所述支撑辊轮56的连接端以连接位为轴线可转动式的安装在调弯臂51上，在提供支撑电缆的同时，还能随电缆的运动方向摆动，以满足不同角度弯度下，都能尽可能减小对电缆的摩擦阻力，防止其造成损伤。

优选地，可以在两个调弯臂51铰接处安装一个转向弯曲度的刻度盘，用于在调整过程中利用调弯臂51的张开角度进行刻度盘的比对，以对弯曲度调整具有现场参照参考的作用；另一方面，可以通过伸缩装置的伸缩程度量化，来换算出伸缩程度与转弯弯曲度之间的关系，以实现通过控制伸缩程度达到精确控制弯曲度的效果。

优先地，如图18、19所示，全向输送机5的动力辊轮54的传动端靠下，动力辊轮54的下端通过轴套安装在一个半开口状的安装板57底部上，上端的转动轴58向上延伸一段置于安装板57顶部的开孔内，径向压力传感器59套穿在开孔上方安装，转动轴58的上端穿入径向压力传感器59，当动力辊轮54被电缆经过时，与电缆接触，受电缆的挤压会带动动力辊轮54沿轴向发生压力下的倾斜，使得转动轴58顶端压迫径向压力传感器59，从而将电缆受到的当前侧压力数据，通过径向压力传感器59传输至控制终端进行监控，获取动力辊轮54的侧压力数值，能更好的监控动力辊轮54对电缆产生的压力数据，压力数据过高说明电缆在过弯过程中受到的输送力出现异常，会停机保护整个电缆的安全，对于应力较为集中的过弯点位，实现了实时状态监督的效果。

实施例2：一种高效模块化电缆无损施放工法，包括以下步骤：

步骤S1、沿需要敷设电缆的路径依次按等高高度安装放置好各设备模块：支撑架3、输送装置4、需要蛇形敷设的区域安装好相应数量的全向输送机5；步骤S2、主动放线架1启动，主动输出电缆，电缆端头受牵引机6的导向向前行进，依次经过施放并组合安装路径上的各个设备模块；步骤S3、电缆经过输送装置4，由输送装置4提供水平横向侧压力主动向前水平输送，或上下纵向压力主动向斜前方输送；步骤S4、在电缆需要进行蛇形敷设或转弯输送的区域，电缆进入全向输送机5，电缆依次经过从动辊轮53、主动辊轮、另一个从动辊轮53，由从动辊轮53与主动辊轮之间的开合角度而敷设出不同弯度的蛇形电缆或转向输送施放；所述开合角度根据实际现场需要布设的蛇形长度、弯度需求进行计算得出；电缆经过主动辊轮时，受等速的主动辊轮提供动力，减少过弯时的应力；步骤S5、电缆敷设到位后，各个设备模块和主动放线架1停机，对电缆进行固定安装，一次性完成电缆敷设。即，可利用实施例1中的设备，完成对电缆的无损且一次性的施放操作，需要注意的是，支撑架3的布设、以及各输送装置4、全向输送机5的布设高度、布设位置，与最终电缆需要敷设的高度、位置相适配，施放完成后，直接将电缆进行敷设安装固定，无需进行二次搬运、拖拽安装等，实现一次性施放敷设的效果。

步骤S3中，输送装置4的左右传送皮带之间具有弹性拉力，能根据通过的电缆粗细进行适应性调整间距并夹紧电缆，以保持对电缆的等速输送；或在使用前，预先通过手动装置调节左右传送皮带之间的间距，以减小弹性调整的范围；弹性拉力或弹性张力均可，目的在于能够实现输送带的柔性输送，即，根据进入的电缆的实际粗细规格，都能保持整个输送装置4的输送皮带448均匀紧凑的实现夹紧电缆的效果，能保证对整个输送皮带448覆盖的范围内的电缆具有统一均匀的输送夹持力，受力均匀能保证各个点位的电缆所受的拉力基本相同，防止出现局部点位过牵引的情况，同时，能保证电缆的输送速度根据精确，提高等速施放的效果；

另一个方面，左右输送皮带448能够相对的横向放置或纵向方式，实现左右侧向压紧输送和上下纵向压紧输送的模式切换，其中：左右侧向压紧输送用于水平输送的施放路径上；上下纵向压紧输送用于电缆施放路径上具有高低差、向上或向下倾斜输送时的施放路径上；左右输送皮带448的横向放置或纵向放置，能组合搭配使用。输送装置4的模块化结构，轻量化的降低了输送装置4的结构，使其能够横竖方式稳定放置固定，可以满足对电缆的左右侧向夹持输送和上下纵向夹持输送，能根据现场施放路径进行选择，避免因为高低差带来电缆的输送损伤的可能；左右侧向压紧输送用于水平输送的施放路径上；上下纵向压紧输送用于电缆施放路径上具有高低差、向上或向下倾斜输送时的施放路径上；左右输送皮带448的横向放置或纵向放置，能组合搭配使用，有效满足更加复杂多变的施放环境，有效防止传统输送装置4在电缆处于高低差斜向施放段位上、传统输送装置4发生的夹持不稳定、空转、前后速度不均匀等问题，提高输送质量。

优选地，本实施例中还包括施放过程安全控制步骤，包括：

通过输送装置4、牵引机6、测试装置等各个环节的设备获取到各设备的运行状态数据并回传总控系统，将获取到的牵引机6、张紧测速装置2、各输送装置4、全向输送机5的运行状态数据，各设备环节对电缆构成的侧压力、输送速度信息进行监控，对任意设备出现意外状况或异常时，立即停机保护；所述意外状况或异常包括：电缆过牵引、电缆过压力、电缆速度过快、设备无启动、设备无运行中的一种或多种；电缆进入输送装置4前，输送装置4对电缆能够进行感应检测，包括：光电检测器，通过红外光或激光检测电缆是否达到；金属接近传感器，通过传感器感应是否电缆到达；微动开关传感器，通过微动开关的通断判断电缆是否到达，中的一种或多种组合，至少其一或至少其二组合的感应检测仪器感应到信号后，输送装置4才启动运行，否则，输送装置4处于静默待机状态。

实施例3：一种高效模块化电缆无损施放控制系统，包括：

主控模块，连接主动放线架1和若干个分控箱，能控制主动放线架1的启停及输出速度，能收集各个分控箱获取的数据信息，也能对各个分控箱下达控制信号；用于实施实施例2的相关步骤；

分控箱，分别连接于牵引机6、张紧测速装置2、各输送装置4、全向输送机5，并能获取：牵引机6的运行数据；张紧测速装置2反馈的速度数据；输送装置4的运行状态数据、电缆输送的速度信息、电缆所受到的侧压力数据；全向输送机5的输送速度数据、调弯臂51的开合角度数据；也能对各个所对应的牵引机6、张紧测速装置2、各输送装置4、全向输送机5进行运行参数调整；

输送装置4，设置有接触式微动开关420，能通过多种信号传感器判断电缆是否达到，若未到达，输送装置4则保持静默待机，若电缆到达，才启动运行，输送电缆；其中，多种信号传感器包括：机械式传感器，受到电缆的重力下压，获得电缆经过的反馈信号；光电感应传感器430425，能通过光电信号检测电缆是否经过；金属接近传感器，能通过感应信号检测电缆是否经过，中的一种或任意两种以上的组合；

全向输送机5，能通过伸缩机构52控制两根相互铰接的调弯臂51之间的夹角变化，以调整电缆折弯的幅度和距离，一次性完成蛇形敷设，或过弯转向的弯度；

主控模块，能根据现场施放电缆所需的预置数据，设定输送装置4的输送速度、主动放线架1的放线速度、全向输送机5的折弯夹角数据，也能对出现意外状况或异常时，立即停机保护；所述意外状况或异常包括：过牵引、过压力、设备无启动、设备无运行。

实施例4：如图20～24所示，在上述各个实施例的基础上，在电缆主动放线架与输送装置之间还安装有电缆施放用主动放线架自调节控制装置7，其包括：由竖向支撑滑杆71和横向杆72构成的门架，所述横向杆72上安装有线位移传感器73，线位移传感器73连接至过线器74，所述过线器74以自由升降滑动的安装方式设置在两根竖向支撑滑杆71之间；所述线位移传感器73连接至总控模块，总控模块连接主动放线架，能根据线位移传感器73反馈的信息控制主动放线架的放线转速。实际使用时，门架作为安装过线器74的支架结构，本实施例中的过线器74，可以选择具有安装了速度传感器、或张紧力传感器的设备，也可以仅由内侧面四向均安装有滑辊742构成，框架741的左右两侧各安装一根横杆75、横杆75的另一端安装有滑套76，所述滑套76安装在所述竖向支撑滑杆71上；框架741能随电缆的实时高度位置进行自适应升降滑动；所述框架741上方与所述线位移传感器73连接。即，电缆穿过框架741，框架741实为套挂在电缆上，滑套76和横杆75为其限位、并使其只能在纵向方向位移，因此，当电缆的高度发生变化时，滑套76沿竖向支撑滑杆71实现升降，而框架741的升降程度，则通过线位移传感器73得到监测，线位移传感器73为滑块式位移传感器，竖向安装在门架的横向杆72上，且滑块式位移传感器的可测行程长度范围，不小于过线器74的升降范围；线位移传感器73将实时的数据传输至总控模块，其接收到来自线位移传感器73发送的过线器74实时高度位置信息后，进行常规的阈值判断运算，当高度位置信息超出阈值后，能控制主动放线架提高放线转速或降低放线转速，直至高度位置信息处于阈值内。故，当线位移传感器73感应到电缆的高度处于“高位”时，说明该区域内的电缆被的过于直、甚至紧绷，反应了电缆的输送转速大于了主动放线架的输出转速，则由总控模块对主动放线架进行控制，增加施放转速，避免出现紧绷、拉拽的情况出现。当电缆的高度被检测到下降超过下限阈值后，则说明电缆出现了堆积下垂的情况，主动放线架的输出转速大于输送机的输送转速，则由总控模块控制主动放线架的输出转速降低，直至电缆的高度重新回到阈值范围内。由控制端自动调节主动放线架的转速，从而适配整个输送施放电缆系统的转速，使转速保持在相对平稳的阶段，从而达到对电缆施放过程的转速智能化、自动化控制，保护了电缆在施放输送过程中的安全性、稳定性，增强了整个系统的控制精度、提高了电缆施放过程的精确度。

优选地：所述过线器74的框架741通过横向位移滑轮77安装在横杆75上，能在横杆75上横向位移；所述横杆75为一整根，其两端安装有滑套76，所述滑套76安装在所述竖向支撑滑杆71上；框架741能随电缆的实时高度位置、横移位置进行自适应升降和横移滑动；所述其中一个滑套76与所述线位移传感器73连接，线位移传感器73安装在门架的其中一根竖向支撑滑杆71顶部，并于位于该竖向支撑滑杆71上的滑套76通过连杆连接。这样的情况是考虑了电缆在从主动放线架输出的过程中可能会出现电缆的左右方向上的横移情况，即不限制电缆在上下、左右方向的位移，能减小电缆与过线器74之间的压力，必要时，滑辊742的表面套有橡胶类垫具，进一步减小对电缆表面的压迫和磨损。

优选地：控制终端对主动放线架到首台输送装置之间的区间内的电缆的高度数据进行实时获取，并发送至总控模块；

所述电缆的高度数据，通过线位移传感器73获取，

接收来自线位移传感器73发送的电缆实时高度位置信息后进行判断是否处于阈值区间内，当电缆高度位置信息超出阈值上限或下限后，控制主动放线架提高放线转速或降低放线转速，直至高度位置信息重新处于阈值内。

电缆主动放线架和首个电缆输送机之间的区域，能够体现出电缆主动放线架和电缆输送机之间的速度差情况，当该区域内的电缆被的过于直、甚至紧绷时，反应了电缆的输送速度大于了主动放线架的输出转速，可能会造成电缆的拉拽损伤；当该区域内的电缆堆积下垂、甚至接触地面，说明主动放线架的输出转速大于输送机的输送速度，现有技术出现这种现象后，都是人工进行调整，但是需要人工进行时刻观察，调整操作也比较繁琐不易控制和不易调整，本实施例通过使用线位移传感器73，对该区域内的电缆高度程度进行判断，即可获得目前该区域内的电缆状态信号数据，反馈至控制端，由控制端自动调节主动放线架的转速，从而适配整个输送施放电缆系统的速度，使速度保持在相对平稳的阶段，从而达到对电缆施放过程的速度智能化、自动化控制，保护了电缆在施放输送过程中的安全性、稳定性，增强了整个系统的控制精度、提高了电缆施放过程的精确度。应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (12)

1.一种高效模块化电缆无损施放系统，其特征在于包括以下模块设备：

主动放线架，具有可调动力放线功能，能主动调节电缆输出线速度；

张紧测速装置，对输出的电缆进行测速，获取电缆输送实时线速度反馈信息；

若干支撑架，沿需要施放电缆的路径布置，用于支持和固定输送装置、全向输送机、输送辊，使电缆施放输送过程保持在于设计安装位置相同的高度并对电缆在输送过程中形成支撑；

若干台输送装置，具有动力，能自适应夹紧电缆并带动电缆以等速的形式向前方输送，并安装有输送传感器，能检测电缆到位与否以及获取当前对电缆的侧向压力数据；

一台或数台全向输送机，用于安装在电缆转弯或蛇形敷设的路径上，能通过角度调节使电缆按预定的角度转向通过，并具备输送动力，能使电缆输送过程一次完成转向或蛇形敷设；

牵引机，设置在预定的电缆敷设终端，通过导向钢绳与电缆端部连接，能将电缆端头准确导入滑轮、输送装置、全向输送机上引导电缆行进；

总控模块，连接至所述主动放线架、张紧测速装置、输送装置、全向输送机的控制端，能接收所述输送传感器的数据并能输出控制信号对其进行独立或整体的操作控制启停。

2.根据权利要求1所述的高效模块化电缆无损施放系统，其特征在于，所述输送装置为模块化结构构成，包括：

框架，包括活动上框、活动下框、三根竖向导柱和一根螺纹杆；

活动上框、活动下框，均以四角可活动式的穿套安装在三根竖向导柱和一根螺纹杆上，活动上框、活动下框在竖向导柱的穿套安装的位置处设置有松紧扣、在螺纹杆的穿套安装位置处设有相互反向设置的螺纹内套，活动上框、活动下框能在螺纹杆的转动下沿竖向导柱升降以调节相互间的相对间距，

输送模组，包括能上下活动地套穿在竖向导柱和螺纹杆上的横向梁，每端的横向梁设置有两根，水平相对的两根横向梁之间安装有相对布置的输送皮带，输送皮带各自与一个动力设备传动连接，横向梁各与一根活动上框或活动下框的横框架相连，使得两个相对的输送皮带能通过活动上框、活动下框的相对位置调节而实现对间距的调节，以夹紧电缆对其输送；

活动上框、活动下框、竖向导柱、螺纹杆、横向梁为模块化可装卸式组合安装。

3.根据权利要求2所述的高效模块化电缆无损施放系统，其特征在于，每根横向梁均通过弹性部件连接至其靠近的活动上框或活动下框上，使得两个输送皮带之间通过弹性部件能自适应调节，能满足对经过的不同粗细电缆均保持适当的夹持力；

所述输送皮带能横向上下布置构成对电缆的上下纵向夹紧输送模式，或竖向左右侧向布置构成对电缆的左右侧向夹紧输送模式，通过对框架的摆放方向，实现输送皮带的横竖布置调整；

位于输送装置进口一侧处，还设置有门型架，门型架包括：两根安装在机架或框架上的门柱，两根横辊轴横向安装在门柱之间，其中，下部的横辊轴两端以弹性结构安装在门柱之间，能在弹性结构下上下位移；在下部的横辊轴下方还有设有接触式微动开关，电缆穿过横辊轴，压住下部的横辊轴使其下移，并与接触式微动开关接触且触发；

在输送皮带内，还设置有与输送皮带内侧面接触的侧压力传感器，用于检测输送皮带对电缆的侧向压力数据。

4.根据权利要求3所述的高效模块化电缆无损施放系统，其特征在于，所述接触式微动开关包括有弹性臂，弹性臂的末端连接微动开关本体，微动开关本体安装在门柱上，弹性臂的另一端安装有接触辊，接触辊能与下部的横辊轴接触后随动转动，弹性臂常态下不与下部的横辊轴相接触；

所述门型架还包括两根竖向放置的竖辊轴，竖向安装在横辊轴的两侧，构成门型架的横梁，所述门型架为两部，各设置在输送皮带的进出口处；门型架上设置有朝内的光电感应传感器，能监测电缆是否到位。

5.根据权利要求2或3所述的高效模块化电缆无损施放系统，其特征在于，所述全向输送机，包括两根相互铰接的调弯臂，在两个调弯臂相对的端头之间铰接设置有一组伸缩机构，伸缩机构张开后能推动两根调弯臂向内收缩，伸缩机构收缩后能拉动两根调弯臂向外张开，调弯臂的两端头处各设置有一组从动辊轮，调弯臂相铰接处设置有一根同轴布置的动力辊轮，动力辊轮与从动辊轮之间的连线构成可调角度，在动力辊轮的输送下，经过的电缆呈转向行进或蛇形弯绕行进。

6.根据权利要求5所述的高效模块化电缆无损施放系统，其特征在于，所述调弯臂之间于中部或中部靠下的部位设有一段相向延伸的铰接段，在铰接段的端头相互铰接连接；

所述从动辊轮和/或主动辊轮均为两个相互垂直的支撑辊轮和导向辊轮构成；所述伸缩机构为气动伸缩装置、液压伸缩装置或电动推杆，且伸缩机构的两端以角度可调的方式铰接安装在调弯臂两端之间，具有在联动控制下进行定量伸缩的无级伸缩功能；主动辊轮的直径大于从动辊轮，主动辊轮呈两端宽中间窄的弧面形；

所述支撑辊轮的连接端以连接位为轴线可转动式的安装在调弯臂上；

所述全向输送机的主动辊轮、所述输送装置的输送皮带之间，安装有能实时获取经过的电缆所受侧压力数据的侧压力传感器。

7.根据权利要求1所述的高效模块化电缆无损施放系统，其特征在于，在主动放线架与输送装置之间安装有主动放线架自调节控制装置，其包括：

由竖向支撑滑杆和横向杆构成的门架，所述横向杆上安装有线位移传感器，线位移传感器连接至过线器，所述过线器以自由升降滑动的安装方式设置在两根竖向支撑滑杆之间；

所述线位移传感器连接至总控模块，总控模块连接主动放线架，能根据线位移传感器反馈的信息控制主动放线架的放线转速；

所述过线器包括：框架，所述框架的内侧面四向均安装有滑辊，框架的左右两侧各安装一根横杆、横杆的另一端安装有滑套，所述滑套安装在所述竖向支撑滑杆上；框架能随电缆的实时高度位置进行自适应升降滑动；所述框架上方与所述线位移传感器连接。

8.一种高效模块化电缆无损施放工法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1、沿需要敷设电缆的路径依次按等高高度安装放置好各设备模块：支撑架、输送装置、需要蛇形敷设的区域安装好相应数量的全向输送机；

步骤S2、主动放线架启动，主动输出电缆，电缆端头受牵引机的导向向前行进，依次经过施放并组合安装路径上的各个设备模块；

步骤S3、电缆经过输送装置，由输送装置提供水平横向侧压力主动向前水平输送，或上下纵向压力主动向斜前方输送；

步骤S4、在电缆需要进行蛇形敷设或转弯输送的区域，电缆进入全向输送机，电缆依次经过从动辊轮、主动辊轮、另一个从动辊轮，由从动辊轮与主动辊轮之间的开合角度而敷设出不同弯度的蛇形电缆或转向输送施放；所述开合角度根据实际现场需要布设的蛇形长度、弯度需求进行计算得出；电缆经过主动辊轮时，受等速的主动辊轮提供动力，减少过弯时的应力；

步骤S5、电缆敷设到位后，各个设备模块和主动放线架停机，对电缆进行固定安装，一次性完成电缆敷设。

9.根据权利要求8所述的高效模块化电缆无损施放工法，其特征在于，步骤S3中，输送装置的左右传送皮带之间具有弹性拉力，能根据通过的电缆粗细进行适应性调整间距并夹紧电缆，以保持对电缆的等速输送；或

在使用前，预先通过手动装置调节左右传送皮带之间的间距，以减小弹性调整的范围；

左右输送皮带能够相对的横向放置或纵向方式，实现左右侧向压紧输送和上下纵向压紧输送的模式切换，其中：

左右侧向压紧输送用于水平输送的施放路径上；

上下纵向压紧输送用于电缆施放路径上具有高低差、向上或向下倾斜输送时的施放路径上；

左右输送皮带的横向放置或纵向放置，能组合搭配使用。

10.根据权利要求8所述的高效模块化电缆无损施放工法，其特征在于，

还包括施放过程安全控制步骤，包括：

获取牵引机、张紧测速装置、各输送装置、全向输送机的运行状态数据，各设备环节对电缆构成的侧压力、输送速度信息，并进行监控，对任意设备出现意外状况或异常时，立即停机保护；

所述意外状况或异常包括：电缆过牵引、电缆过压力、电缆速度过快、设备无启动、设备无运行中的一种或多种；

所述步骤S3中，所述电缆进入输送装置前，输送装置对电缆能够进行感应检测，包括：

光电检测器，通过红外光或激光检测电缆是否达到；

金属接近传感器，通过传感器感应是否电缆到达；

微动开关传感器，通过微动开关的通断判断电缆是否到达；

中的一种或多种组合，

至少其一或至少其二组合的感应检测仪器感应到信号后，输送装置才启动运行，否则，输送装置处于静默待机状态。

11.根据权利要求8所述的高效模块化电缆无损施放工法，其特征在于，还包括以下步骤：

对主动放线架到首台输送装置之间的区间内的电缆的高度数据进行实时获取，并发送至总控模块；

所述电缆的高度数据，通过线位移传感器获取，

接收来自线位移传感器发送的电缆实时高度位置信息后进行判断是否处于阈值区间内，当电缆高度位置信息超出阈值上限或下限后，控制主动放线架提高放线转速或降低放线转速，直至高度位置信息重新处于阈值内。

12.一种高效模块化电缆无损施放控制系统，其特征在于包括：

主控模块，连接主动放线架和若干个分控箱，能控制主动放线架的启停及输出速度，能收集各个分控箱获取的数据信息，也能对各个分控箱下达控制信号；

分控箱，分别连接于牵引机、张紧测速装置、各输送装置、全向输送机，并能获取：牵引机的运行数据；张紧测速装置反馈的速度数据；输送装置的运行状态数据、电缆输送的速度信息、电缆所受到的侧压力数据；全向输送机的输送速度数据、调弯臂的开合角度数据；也能对各个所对应的牵引机、张紧测速装置、各输送装置、全向输送机进行运行参数调整；

输送装置，设置有接触式微动开关，能通过多种信号传感器判断电缆是否达到，若未到达，输送装置则保持静默待机，若电缆到达，才启动运行，输送电缆；其中，多种信号传感器包括：机械式传感器，受到电缆的重力下压，获得电缆经过的反馈信号；光电感应传感器，能通过光电信号检测电缆是否经过；金属接近传感器，能通过感应信号检测电缆是否经过，中的一种或任意两种以上的组合；

全向输送机，能通过伸缩机构控制两根相互铰接的调弯臂之间的夹角变化，以调整电缆折弯的幅度和距离，一次性完成蛇形敷设，或过弯转向的弯度；

主动放线架自调节控制模块，安装在主动放线架与输送装置之间，包括：由竖向支撑滑杆和横向杆构成的门架，所述横向杆上安装有线位移传感器，线位移传感器连接至过线器，所述过线器以自由升降滑动的安装方式设置在两根竖向支撑滑杆之间；所述线位移传感器连接至主控模块，主控模块连接主动放线架，能根据线位移传感器反馈的信息控制主动放线架的放线转速；当高度位置信息超出阈值后，能控制主动放线架提高放线转速或降低放线转速，直至高度位置信息处于阈值内；

主控模块，能根据现场施放电缆所需的预置数据，设定输送装置的输送速度、主动放线架的放线速度、全向输送机的折弯夹角数据，也能对出现意外状况或异常时，立即停机保护；

所述意外状况或异常包括：过牵引、过压力、设备无启动、设备无运行。

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