CN117410887A - 一种电缆敷设系统、速度控制方法及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆敷设系统、速度控制方法及使用方法，涉及电缆敷设技术领域，电缆敷设系统，包括：放线装置，包括支撑组件和驱动组件，支撑组件用于承载电缆盘，驱动组件用于驱动支撑组件运行以使电缆盘转动；调速装置，包括上压力监测轴组件和下压力监测轴组件，上压力监测轴组件与下压力监测轴组件并列间隔设置且位于下压力监测轴组件的上方；安全防护装置，包括中心条、两组限位组件和两条拉拽条，中心条的两端均连接有转环，两组限位组件分别设置于中心条的两端，两条拉拽条分别穿过位于中心条两端的两个转环；控制器，上压力监测轴组件和下压力监测轴组件均与控制器的输入端连接，驱动组件与控制器的输出端连接。

Description

一种电缆敷设系统、速度控制方法及使用方法

技术领域

本发明涉及电缆敷设技术领域，特别涉及一种电缆敷设系统、速度控制方法及使用方法。

背景技术

在电力电缆工程建设中，电缆的敷设是施工过程中的主要任务之一。电力电缆制造完成后，以成盘的方式存储和运输，电缆从电缆盘上展放是电缆敷设施工的起点和第一个工序，电缆展放对整个电力敷设施工过程的效率和质量以及避免电缆外破、拉伤等保护非常重要。

相关技术中，电缆盘直接放置在电缆放线架两侧的滚轮上，其中，滚轮能够驱动电缆盘转动进行放线，但是，在该方案中，电缆盘容易倾覆、窜出，可靠性较低，并且，电缆盘的长度必须要适配于电缆放线架两侧滚轮的距离，使用限制较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电缆敷设系统，能够降低电缆盘倾覆、窜出的风险，提高可靠性。

本发明还提出了电缆敷设系统的速度控制方法和电缆敷设系统的使用方法。

根据本发明第一方面实施例的电缆敷设系统，包括：放线装置，所述放线装置包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件用于承载电缆盘，所述驱动组件用于驱动所述支撑组件运行以使所述电缆盘转动；调速装置，所述调速装置包括上压力监测轴组件和下压力监测轴组件，所述上压力监测轴组件与所述下压力监测轴组件并列间隔设置且位于所述下压力监测轴组件的上方；安全防护装置，所述安全防护装置包括中心条、两组限位组件和两条拉拽条，所述中心条的两端均连接有转环，两组所述限位组件分别设置于所述中心条的两端，且两组所述限位组件位于所述中心条两端的两个转环之间，两条所述拉拽条分别穿过所述位于所述中心条两端的两个转环，所述中心条用于穿设在置于所述支撑组件上的电缆盘的中心孔、以使两组所述限位组件分别与所述电缆盘的两端相抵，所述拉拽条的两端固定在所述支撑组件，所述转环被配置为：允许所述中心条在随所述电缆盘旋转时相对于所述拉拽条旋转；控制器，所述上压力监测轴组件和所述下压力监测轴组件均与所述控制器的输入端连接，所述驱动组件与所述控制器的输出端连接。

根据本发明实施例的电缆敷设系统，至少具有如下有益效果：

本发明的电缆敷设系统中，电缆盘放置在支撑组件上，当驱动组件驱动支撑组件运行时，可以带动电缆盘转动，而利用安全防护装置可以将电缆盘锁定在支撑组件上，并且，由于转环能够允许中心条在随电缆盘旋转时相对于拉拽条旋转，如此，实现了不影响电缆盘旋转的前提下完成对电缆盘的限位，从而降低了电缆盘倾覆、窜出的风险，保障施工安全。

根据本发明的一些实施例，所述放线装置还包括底座，所述支撑组件包括转动设置于所述底座上的两根支撑轴，两根所述支撑轴在水平方向上并列且间隔设置，所述驱动组件至少能够驱动一根所述支撑轴正转或反转。

根据本发明的一些实施例，至少有一根所述支撑轴活动连接于所述底座上，以使两根所述支撑轴之间的距离可调。

根据本发明的一些实施例，所述上压力监测轴组件包括上压力监测轴、以及用于检测所述上压力监测轴的所受压力值的上压力传感器，所述上压力传感器与所述控制器的输入端连接；

所述下压力监测轴组件包括下压力监测轴、以及用于检测所述下压力监测轴的所受压力值的下压力传感器，所述下压力传感器与所述控制器的输入端连接；

其中，所述下压力监测轴与所述上压力监测轴并列且间隔设置，且所述下压力监测轴位于所述上压力监测轴的下方。

根据本发明的一些实施例，所述上压力监测轴组件还包括转动套设于所述上压力监测轴的上滚轴，所述下压力监测轴组件还包括转动套设于所述下压力监测轴的下滚轴，所述上滚轴与所述下滚轴之间形成有供电缆穿设的穿线区域，且所述上滚轴受到所述电缆的压力能够传递给所述上压力监测轴，所述下滚轴受到所述电缆的压力能够传递给所述下压力监测轴。

根据本发明的一些实施例，所述限位组件包括位置可调的限位单元、以及用于将所述限位单元锁定在所述中心条上的锁定件，所述限位单元包括位置可调地套设于所述中心条的套筒、以及套设于所述套筒并与所述套筒螺纹连接的限位件，所述锁定件用于将所述套筒锁定在所述中心条上，所述限位件可操作地沿所述套筒的轴向移动。

根据本发明的一些实施例，所述中心条为中心链条，所述套筒设有装配孔，所述锁定件可拆卸地穿设于所述装配孔和所述中心链条的孔位中。

根据本发明第二方面实施例的电缆敷设系统的速度控制方法，应用于如上所述的电缆敷设系统的放缆，所述电缆敷设系统的速度控制方法包括：

在驱动组件驱动支撑组件运行以使电缆盘放缆时：

所述控制器实时获取所述上压力监测轴组件受到的压力值和实时获取所述下压力监测轴组件受到的压力值；

若所述上压力监测轴组件受到的压力值高于第一预设值，所述控制器控制所述驱动组件提高所述支撑组件的运行速度以提高电缆盘的放缆速度，若所述下压力监测轴组件受到的压力值高于第二预设值，所述控制器控制所述驱动组件降低所述支撑组件的运行速度以降低电缆盘的放缆速度。

根据本发明实施例的电缆敷设的速度控制方法，至少具有如下有益效果：

本发明的电缆敷设的速度控制方法可以实现电缆放缆过程中的自动调速，保证电缆的放缆速度处于理想范围内，实现对电缆作业过程的保护，降低电缆损伤的风险。

根据本发明第三方面实施例的电缆敷设系统的速度控制方法，应用于如上所述的电缆敷设系统的收缆，所述电缆敷设系统的速度控制方法包括：

在驱动组件驱动支撑组件运行以使电缆盘收缆时：

所述控制器实时获取所述上压力监测轴组件受到的压力值和实时获取所述下压力监测轴组件受到的压力值；

若所述上压力监测轴组件受到的压力值高于第三预设值，所述控制器控制所述驱动组件降低所述支撑组件的运行速度以降低电缆盘的收缆速度，若所述下压力监测轴组件受到的压力值高于第四预设值，所述控制器控制所述驱动组件提高所述支撑组件的运行速度以增加电缆盘的收缆速度。

根据本发明实施例的电缆收缆的速度控制方法，至少具有如下有益效果：

本发明的电缆收缆的速度控制方法可以实现电缆放缆过程中的自动调速，保证电缆的放缆速度处于理想范围内，实现对电缆作业过程的保护，降低电缆损伤的风险。

根据本发明第四方面实施例的电缆敷设系统的使用方法，应用于如上所述的电缆敷设系统中，所述电缆敷设系统的使用方法包括：

将电缆盘吊装至支撑组件上；

将中心条穿过电缆盘的中心孔；

在中心条的两端装上限位组件；

在中心条的两端的转环上连接拉拽条，并将拉拽条与支撑组件连接；

将电缆盘上的电缆一端穿过上压力监测轴组件和下压力监测轴组件之间的空间，并由电缆输送机牵引输送；

启动驱动组件，以使驱动组件驱动支撑组件运行以使电缆盘放缆，其中，在电缆盘放缆过程中，控制器实时获取上压力监测轴组件受到的压力值和实时获取下压力监测轴组件受到的压力值；若上压力监测轴组件受到的压力值高于第一预设值，控制器控制驱动组件提高支撑组件的运行速度以提高电缆盘的放缆速度，若下压力监测轴组件受到的压力值高于第二预设值，控制器控制驱动组件降低支撑组件的运行速度以降低电缆盘的放缆速度。

根据本发明实施例的电缆敷设系统的使用方法，至少具有如下有益效果：

电缆盘放置在支撑组件上，当驱动组件驱动支撑组件运行时，可以带动电缆盘转动，而利用安全防护装置可以将电缆盘锁定在支撑组件上，并且，由于转环能够允许中心条在随电缆盘旋转时相对于拉拽条旋转，如此，实现了不影响电缆盘旋转的前提下完成对电缆盘的限位，从而降低了电缆盘倾覆、窜出的风险，保障施工安全。另外，可以实现电缆收放过程中的自动调速，保证电缆的收放速度处于理想范围内，实现对电缆作业过程的保护，降低电缆损伤的风险。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的电缆敷设系统的结构示意图（含电缆盘）；

图2为本发明一种实施例的电缆敷设系统的结构示意图；

图3为本发明一种实施例的放线装置的结构示意图（含安全防护装置）；

图4为本发明一种实施例的放线装置的结构示意图；

图5为本发明一种实施例的放线装置的结构示意图（含电缆盘）；

图6为本发明一种实施例的安全防护装置的组装原理图一；

图7为本发明一种实施例的安全防护装置的组装原理图二；

图8为本发明一种实施例的安全防护装置的组装原理图三；

图9为本发明一种实施例的安全防护装置的组装原理图四；

图10为本发明一种实施例的调速装置的结构示意图；

图11为本发明一种实施例的调速装置的剖视结构示意图；

图12为本发明一种实施例的电缆敷设系统的工作原理图一；

图13为本发明一种实施例的电缆敷设系统的工作原理图二。

附图标号：

10、电缆盘；20、电缆；

100、放线装置；110、底座；111、导轨；112、第二销孔；113、第一吊环；120、支撑组件；121、支撑轴；122、滑座；1221、第一销孔；123、销钉；124、电缆盘限位件；130、驱动组件；140、扣环；

200、调速装置；210、主体支架；220、上压力监测轴组件；221、上压力监测轴；222、上压力传感器；223、上滚轴；224、上轴承；230、下压力监测轴组件；231、下压力监测轴；232、下压力传感器；233、下滚轴；234、下轴承；240、穿线区域；250、侧滚轴；260、第二吊环；

300、控制器；

400、安全防护装置；410、中心条；420、转环；421、第一扣位；422、第二扣位；430、限位组件；431、限位单元；4311、套筒；4312、限位件；432、锁定件；440、拉拽条。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明提供的一种电缆敷设系统，包括放线装置100、调速装置200、控制器300以及安全防护装置400。

结合图1与图2，放线装置100包括支撑组件120、以及与支撑组件120驱动连接的驱动组件130，支撑组件120用于承载电缆盘10，驱动组件130用于驱动支撑组件120动作以带动电缆盘10转动。

其中，放线装置100还包括底座110，支撑组件120设置于底座110上。

具体地，底座110用于承载支撑组件120，支撑组件120用于承载电缆盘10，而驱动组件130用于驱动支撑组件120动作以带动电缆盘10转动。其中，驱动组件130驱动电缆盘10沿第一转动方向转动时，可以实现电缆20的放缆操作，即，可以实现将电缆盘10上的电缆20放出；在驱动组件130驱动电缆盘10沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动时，可以实现电缆20的收缆操作，即，可以将电缆20卷绕在电缆盘10上。

可以理解的是，在驱动组件130驱动电缆盘10沿第一转动方向转动而使电缆20放缆时，被放出的电缆20可以被敷设在相应的管道内。

如图3、图4所示，其中，支撑组件120包括转动设置于底座110上的两根支撑轴121，两根支撑轴121在水平方向上并列且间隔设置，驱动组件130能够驱动其中一根支撑轴121正转或反转。

可以理解的是，每根支撑轴121都能够相对于底座110绕其自身的轴线进行转动，电缆盘10能够被承载在两根支撑轴121上。当驱动组件130驱动其中一个支撑轴121转动时，即可带动电缆盘10进行转动；具体而言，当驱动组件130驱动其中一个支撑轴121进行正转时，可以带动电缆盘10沿第一转动方向进行转动；当驱动组件130驱动其中一个支撑轴121进行反转时，可以带动电缆盘10沿第二转动方向转动。另外，两根支撑轴121在水平方向上并列且间隔设置，此种卧式结构可以降低电缆盘10的支撑点高度，有利于提高安全性。

其中，驱动组件130可以是电机，电机与其中一个支撑轴121连接，并用于驱动该支撑轴121绕支撑轴121的轴线转动；而每个支撑轴121的两端都通过轴承座与底座110连接，如此，可以使得每个支撑轴121能够相对于底座110绕支撑轴121的轴线转动。

当然，在其他实施例中，驱动组件130也可以同时驱动两根支撑轴121正转或者反转，例如，可以在两根支撑轴121之间增设传动带，当驱动组件130驱动其中一个支撑轴121转动时，可以通过传动带带动另外一个支撑轴121转动。

在又一些实施例中，驱动组件130的数量可以是两个，两个驱动组件130可以同步驱动两根支撑轴121转动。

本发明的放线装置100中，通过两根支撑轴121来支撑电缆盘10，可以免调节地适应于不同长度的电缆盘10，即，对于不同长度的电缆盘10，直接放在两根支撑轴121上即可实现放缆和收缆，方便快捷。

结合图4与图5，进一步地，每根支撑轴121上还设置有沿支撑轴121的轴向间隔设置的两个电缆盘限位件124，电缆盘限位件124用于与电缆盘10的端部相抵，从而限制电缆盘10沿电缆盘10的轴向移动，提高电缆盘10的稳定性，降低电缆盘10从支撑组件120滑落的风险。

其中，每根支撑轴121上的两个电缆盘限位件124之间的距离可调，如此，可以适应于不同长度的电缆盘10。

具体地，电缆盘限位件124套设于支撑轴121上，并通过螺钉锁紧，在将螺钉拆卸后，可以移动电缆盘限位件124，以使电缆盘限位件124沿支撑轴121的轴向移动，当电缆盘限位件124的位置调整完毕后，可以再利用螺钉将电缆盘限位件124锁紧在支撑轴121上。

如图4所示，在一些实施例中，至少有一根支撑轴121活动连接于底座110上，以使两根支撑轴121之间的距离可调。

可以理解的是，当调整活动连接于底座110上的支撑轴121的位置时，可以改变两根支撑轴121之间的距离，从而匹配不同外径的电缆盘10，适用范围广。

具体地，定义其中一个支撑轴121为主动轴，驱动组件130与主动轴驱动连接，驱动组件130可以驱动主动轴正转或者反转；定义另一个支撑轴121为从动轴，驱动组件130在驱动主动轴转动时，可以带动电缆盘10转动，且从动轴会在电缆盘10转动时随电缆盘10一起转动。其中，从动轴活动连接于底座110上，且从动轴可以被操作而靠近或者远离主动轴。

进一步地，底座110包括导轨111，导轨111的延伸方向平行于两根支撑轴121的间隔方向，从动轴滑动连接于导轨111，导轨111对从动轴的移动起到导向作用，可以提高从动轴移动路径的准确性。

具体地，导轨111的数量为两个，两个导轨111并列且间隔设置，且两个导轨111的间隔方向平行于从动轴的轴向，从动轴的两端分别与两个导轨111滑动连接。

更具体地，从动轴的两端皆设置有滑座122，从动轴两端的滑座122分别滑动连接于两个导轨111上。

进一步地，滑座122上设有第一销孔1221，导轨111上设有多个第二销孔112，多个第二销孔112沿导轨111的长度方向间隔设置，滑座122沿着导轨111移动时，可以使得第一销孔1221与任意一个第二销孔112对准，当滑座122的位置调整完毕后，可以利用销钉123穿设于第一销孔1221和第二销孔112，从而实现对滑座122的定位，从而避免从动轴随意移动，提高稳定性。

当然，在其他实施例中，从动轴的位置调整完毕后，也与借助其他的锁定机构对从动轴的位置进行锁定。

在一些实施例中，底座110上还设置有调平机构，调平机构能够实现底座110的调平，从而保证两根支撑轴121保持水平，有利于提高电缆20在收缆和放缆过程中的稳定性。

其中，调平机构可以是液压缸，也可以是调平支脚。

进一步地，为了判断底座110是否被调平，底座110上还设置有水平仪。

如图4所示，在一些实施例中，底座110上还设置有第一吊环113，如此，可以使得整个放线装置100可以被吊装转运，只需两次起吊（吊装上转运车一次，转运车上吊下一次）就可快速投入施工，可以减少了吊装时间和吊装成本，减少准备工作时间。

如图3所示，安全防护装置400用于对电缆盘10进行限位，降低电缆盘10发生倾覆、窜出的风险。

结合图8与图9，安全防护装置400包括中心条410、两组限位组件430和两条拉拽条440。

中心条410的两端均连接有转环420；两组限位组件430分别设置于中心条410的两端，且两组限位组件430位于中心条410两端的两个转环420之间，两条拉拽条440分别穿过位于中心条410两端的两个转环420。

具体地，中心条410用于穿设在电缆盘10的中心孔，可以理解的是，电缆盘10的中心孔沿电缆盘10的轴向延伸并贯穿电缆盘10的两端；中心条410穿设于电缆盘10的中心孔，并使两组限位组件430分别与电缆盘10的两端相抵；拉拽条440的两端固定在承载电缆盘10的放线装置100上。

进一步地，转环420被配置为：允许中心条410在随电缆盘10旋转时相对于拉拽条440旋转。

可以理解的是，电缆盘10用于放置在支撑组件120上，当驱动组件130驱动支撑组件120运行时，可以带动电缆盘10转动，而利用安全防护装置400可以将电缆盘10限定在支撑组件120上，并且，由于转环420能够允许中心条410在随电缆盘10旋转时相对于拉拽条440旋转，如此，实现了不影响电缆盘10旋转的前提下完成对电缆盘10的限位，从而降低了电缆盘10倾覆、窜出的风险，保障施工安全。

进一步地，限位组件430包括位置可调的限位单元431、以及用于将限位单元431锁定在中心条410上的锁定件432；其中，限位单元431包括位置可调地套设于中心条410的套筒4311、以及套设于套筒4311并与套筒4311螺纹连接的限位件4312，锁定件432用于将套筒4311锁定在中心条410上，限位件4312可操作地沿套筒4311的轴向移动。

可以理解的是，在锁定件432将套筒4311的位置锁定之前，套筒4311可以沿着中心条410的长度方向进行移动，从而靠近或者远离电缆盘10的端部，当套筒4311的位置被调整完毕后，可以利用锁定件432将套筒4311的位置锁定，从而避免套筒4311随意移动；另外，当套筒4311的位置锁定后，可以通过旋转限位件4312，使得限位件4312沿套筒4311的轴向移动，保证限位件4312与电缆盘10的端部抵紧，降低电缆盘10松动的风险，提高可靠性。

需要说明的是，在锁定件432将套筒4311的位置锁定之前，操作套筒4311沿着中心条410的长度方向进行移动可以实现粗调节，而当锁定件432将套筒4311的位置锁定后，再旋转限位件4312，使得限位件4312沿套筒4311的轴向移动可以实现精调节，保证电缆盘10被限位。

在一些实施例中，中心条410为中心链条，套筒4311设有装配孔，锁定件432可拆卸地穿设于装配孔和中心链条的孔位中。

可以理解的是，中心链条采用多个环串联而成，每个环都具有孔位，通过将锁定件432穿设于套筒4311的装配孔和中心链条的孔位内，可以对套筒4311的位置进行锁定。另外，通过将锁定件432拆卸，可以进一步调整套筒4311的位置。其中，在一些情况下，锁定件432穿设于套筒4311的装配孔和中心链条的孔位内后，无法使限位件4312与电缆盘10的端部抵紧时，通过旋转限位件4312，使得限位件4312沿套筒4311的轴向移动，可以保证限位件4312与电缆盘10的端部抵紧，降低电缆盘10松动的风险。

其中，锁定件432可以是销钉或者螺钉。

如图9所示，在一些实施例中，转环420包括与中心条410的端部连接的第一扣位421、以及与第一扣位421转动连接的第二扣位422，拉拽条440穿设于第二扣位422。

可以理解的是，转环420为8字转环，其第一扣位421与第二扣位422能够相对转动，如此，在中心条410与第一扣位421连接，拉拽条440穿设于第二扣位422的情况下，可以实现不影响电缆盘10旋转的前提下完成对电缆盘10的限位，从而降低了电缆盘10倾覆、窜出的风险，保障施工安全。

在一些实施例中，底座110上设置有多个扣环140，每根拉拽条440的两端都与扣环140连接，扣环140用于固定拉拽条440。

具体地，拉拽条440为拉拽链条，并且，底座110上设置有四个扣环140，其中两个扣环140位于电缆盘10的一端并间隔设置，另外两个扣环140位于电缆盘10的另一端并间隔设置。位于电缆盘10的一端的拉拽条440的两端分别与对应的两个扣环140连接，位于电缆盘10的另一端的拉拽条440的两端分别与对应的两个扣环140连接。

本申请还提供了一种防护方法，防护方法包括：

步骤一：如图6所示，将中心条410穿过放置于支撑组件120上的电缆盘10的中心孔。

具体地，首先将电缆盘10放置于支撑组件120上，然后将中心条410穿过电缆盘10的中心孔。

步骤二：如图7、图8所示，在中心条410的两端装上限位组件430。

其中，在中心条410的每一端装上限位组件430的步骤均包括：在中心条410的端部套接限位单元431，并使限位单元431与电缆盘10的端部相抵，再利用锁定件432将限位单元431的位置锁定。

具体地，将限位件4312与套筒4311组装完成后，使得套筒4311套在中心条410上，并使得限位件4312尽量贴着电缆盘10的端部，然后利用锁定件432将套筒4311的位置锁定，之后，旋转限位件4312以将电缆盘10抵紧。

步骤三：如图9所示，在中心条410的两端的转环420上连接拉拽条440。

其中，在中心条410的每一端的转环420上连接拉拽条440的步骤均包括：将拉拽条440穿过位于中心条410端部的转环420，并将拉拽条440固定在底座110上。

本发明的防护方法中，电缆盘10放置在支撑组件120上，当驱动组件130驱动支撑组件120运行时，可以带动电缆盘10转动，而利用安全防护装置400可以将电缆盘10锁定在支撑组件120上，并且，由于转环420能够允许中心条410在随电缆盘10旋转时相对于拉拽条440旋转，如此，实现了不影响电缆盘10旋转的前提下完成对电缆盘10的限位，从而降低了电缆盘10倾覆、窜出的风险，保障施工安全。

如图2所示，调速装置200包括上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230，上压力监测轴组件220与下压力监测轴组件230并列间隔设置且位于下压力监测轴组件230的上方。

其中，调速装置200包括主体支架210，上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230均设置于主体支架210上。在其他一些实施例中，上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230也可以安装在现场的其他位置。

结合图1与图2，可以理解的是，主体支架210用于承载上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230，电缆盘10上的电缆20能够穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间的区域。其中，当电缆20与上压力监测轴组件220抵持时，上压力监测轴组件220能够监测到其自身所受的压力值；当电缆20与下压力监测轴组件230抵持时，下压力监测轴组件230能够监测到其自身所受的压力值。

结合图10、图12和图13，在电缆20放缆施工时，前端的电缆输送机会牵引着电缆20，当放线装置100的放缆速度过慢时，即驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度过慢致使电缆盘10沿第一转动方向转动的速度过慢时，穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间区域的电缆20会处于绷直状态而与上压力监测轴组件220抵持（如图13所示）；当放线装置100的放缆速度过快时，即驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度过快致使电缆盘10沿第一转动方向转动的速度过快时，穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间区域的电缆20会处于松垮状态而与下压力监测轴组件230抵持（如图12所示）。

在电缆20收缆施工时，当放线装置100的放缆速度过慢时，即驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度过慢致使电缆盘10沿第二转动方向转动的速度过慢时，穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间区域的电缆20会处于松垮状态而与下压力监测轴组件230抵持；当放线装置100的放缆速度过快时，即驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度过快致使电缆盘10沿第二转动方向转动的速度过快时，穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间区域的电缆20会处于绷直状态而与上压力监测轴组件220抵持。

控制器300的输入端连接于上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230，控制器300的输出端连接于驱动组件130。

可以理解的是，控制器300可以根据上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230的监测结果，控制驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度。

在电缆20放缆施工时：

控制器300可以实时获取上压力监测轴组件220受到的压力值和实时获取下压力监测轴组件230受到的压力值。

若上压力监测轴组件220受到的压力值高于第一预设值，控制器300控制驱动组件130提高支撑组件120的运行速度以提高电缆盘10的放缆速度，若下压力监测轴组件230受到的压力值高于第二预设值，控制器300控制驱动组件130降低支撑组件120的运行速度以降低电缆盘10的放缆速度。

可以理解的是，当放线装置100的放缆速度过慢时，即驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度过慢致使电缆盘10沿第一转动方向转动的速度过慢时，穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间区域的电缆20会处于绷直状态而与上压力监测轴组件220抵持，而上压力监测轴组件220所受的压力越大，表明电缆盘10沿第一转动方向转动的速度越慢，若是电缆20给上压力监测轴组件220的压力高于第一预设值，表明电缆盘10沿第一转动方向转动的速度低于了理想范围，此时，控制器300可以控制驱动组件130提高支撑组件120的运行速度以提高电缆盘10的放缆速度，从而使得电缆盘10沿第一转动方向转动的速度回到理想范围内。

当放线装置100的放缆速度过快时，即驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度过快致使电缆盘10沿第一转动方向转动的速度过快时，穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间区域的电缆20会处于松垮状态而与下压力监测轴组件230抵持，而下压力监测轴组件230所受的压力越大，表明电缆盘10沿第一转动方向转动的速度越快，若是电缆20给下压力监测轴组件230的压力高于第二预设值，表明电缆盘10沿第一转动方向转动的速度高于了理想范围，此时，控制器300可以控制驱动组件130降低支撑组件120的运行速度以降低电缆盘10的放缆速度，从而使得电缆盘10沿第一转动方向转动的速度回到理想范围内。

在电缆20收缆施工过程中：

控制器300可以实时获取上压力监测轴组件220受到的压力值和实时获取下压力监测轴组件230受到的压力值；

若上压力监测轴组件220受到的压力值高于第三预设值，控制器300控制驱动组件130降低支撑组件120的运行速度以降低电缆盘10的收缆速度，若下压力监测轴组件230受到的压力值高于第四预设值，控制器300控制驱动组件130提高支撑组件120的运行速度以增加电缆盘10的收缆速度。

可以理解的是，当放线装置100的收缆速度过快时，即驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度过快致使电缆盘10沿第二转动方向转动的速度过快时，穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间区域的电缆20会处于绷直状态而与上压力监测轴组件220抵持，而上压力监测轴组件220所受的压力越大，表明电缆盘10沿第二转动方向转动的速度越快，若上压力监测轴组件220受到的压力值高于第三预设值，即表明电缆盘10沿第二转动方向转动的速度高于了理想范围，此时，控制器300可以控制驱动组件130降低支撑组件120的运行速度以降低电缆盘10的收缆速度，从而使得电缆盘10沿第二转动方向转动的速度回到理想范围内。

当放线装置100的收缆速度过慢时，即驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度过慢致使电缆盘10沿第二转动方向转动的速度过慢时，穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间区域的电缆20会处于松垮状态而与下压力监测轴组件230抵持，而下压力监测轴组件230所受的压力越大，表明电缆盘10沿第二转动方向转动的速度越慢，若下压力监测轴组件230受到的压力值高于第四预设值，表明电缆盘10沿第二转动方向转动的速度低于了理想范围，此时，控制器300可以控制驱动组件130提高支撑组件120的运行速度以提高电缆盘10的收缆速度，从而使得电缆盘10沿第二转动方向转动的速度回到理想范围内。

需要说明的是，第一预设值、第二预设值、第三预设值和第四预设值可以根据施工对象（不同大小的电缆）的特性来设定。

可以理解的是，无论是在电缆20放缆施工过程中，还是在电缆20收缆施工过程中，电缆20位于上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间且都不与上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230抵持时，电缆20的收放速度处于理想范围内。

本发明的电缆敷设系统可以实现电缆20收放过程中的自动调速，保证电缆20的收放速度处于理想范围内，实现对电缆20作业过程的保护，降低电缆20损伤的风险。

结合图10与图11，在一些实施例中，上压力监测轴组件220包括设置于主体支架210上的上压力监测轴221、以及用于检测上压力监测轴221的所受压力值的上压力传感器222，上压力传感器222与控制器300的输入端连接；下压力监测轴组件230包括设置于主体支架210上的下压力监测轴231、以及用于检测下压力监测轴231的所受压力值的下压力传感器232，下压力传感器232与控制器300的输入端连接。其中，下压力监测轴231与上压力监测轴221并列且间隔设置，且下压力监测轴231位于上压力监测轴221的下方。

可以理解的是，电缆20可以穿过下压力监测轴231与上压力监测轴221之间的区域，且电缆20在绷直状态下可以和上压力监测轴221直接或间接相抵，电缆20在松垮状态下可以和下压力监测轴231直接或间接相抵，而上压力传感器222可以检测上压力监测轴221的所受压力值，下压力传感器232可以检测下压力监测轴231的所受压力值，并且，上压力传感器222和下压力传感器232都可以将检测的数据发送给控制器300，以便控制器300控制驱动组件130的运行速度。

进一步地，上压力监测轴组件220还包括转动套设于上压力监测轴221的上滚轴223，下压力监测轴组件230还包括转动套设于下压力监测轴231的下滚轴233，上滚轴223与下滚轴233之间形成有供电缆20穿设的穿线区域240，且上滚轴223受到电缆20的压力能够传递给上压力监测轴221，下滚轴233受到电缆20的压力能够传递给下压力监测轴231。

其中，上滚轴223的两端可以通过上轴承224套接于上压力监测轴221的两端，并且，上滚轴223为能够变形的构件，从而使得上滚轴223在受力形变后将作用力传递给上压力监测轴221；下滚轴233的两端可以通过下轴承234套接于下压力监测轴231的的两端，并且，下滚轴233为能够变形的构件，从而使得下滚轴233在受力形变后将作用力传递给下压力监测轴231。

可以理解的是，上滚轴223或者下滚轴233用于直接与电缆20相抵，而上滚轴223受到来自于电缆20的压力可以传递给上压力监测轴221，下滚轴233受到来自于电缆20的压力可以传递给下压力监测轴231。其中，上滚轴223和下滚轴233还能够对电缆20起到支撑导向的作用，并且，电缆20在上滚轴223和下滚轴233之间还能够左右移动，适用于电缆20施工需求，降低电缆20被刮损的风险。

进一步地，上滚轴223与下滚轴233之间的距离大于电缆20的直径。如此，当电缆20的收放速度处于理想范围时，电缆20也可以不与上滚轴223和下滚轴233接触。

如图10所示，在一些实施例中，调速装置200还包括分别设置在穿线区域240两端的两个侧滚轴250，两个侧滚轴250均与主体支架210转动配合。

可以理解的是，侧滚轴250可以对电缆20进行侧向限位，避免电缆20从穿线区域240的两侧脱离，提高安全性，并且，侧滚轮在与电缆20接触时，随着电缆20的收放，侧滚轮会随着电缆20转动，降低电缆20被刮伤的风险。

如图10所示，在一些实施例中，主体支架210上还设置有第二吊环260，如此，可以使得整个调速装置200可以被吊装转运，只需两次起吊（吊装上转运车一次，转运车上吊下一次）就可快速投入施工，可以减少了吊装时间和吊装成本，减少准备工作时间。

本发明还提供了一种电缆敷设系统的速度控制方法，应用于如上所述的电缆敷设系统的放缆，电缆敷设系统的速度控制方法包括：

在电缆放缆施工时，即在驱动组件130驱动支撑组件120运行以使电缆盘10放缆时：

S100，控制器300实时获取上压力监测轴组件220受到的压力值和实时获取下压力监测轴组件230受到的压力值；

S200，若上压力监测轴组件220受到的压力值高于第一预设值，控制器300控制驱动组件130提高支撑组件120的运行速度以提高电缆盘10的放缆速度，若下压力监测轴组件230受到的压力值高于第二预设值，控制器300控制驱动组件130降低支撑组件120的运行速度以降低电缆盘10的放缆速度。

当放线装置100的放缆速度过慢时，即驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度过慢致使电缆盘10沿第一转动方向转动的速度过慢时，穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间区域的电缆20会处于绷直状态而与上压力监测轴组件220抵持，而上压力监测轴组件220所受的压力越大，表明电缆盘10沿第一转动方向转动的速度越慢，若是电缆20给上压力监测轴组件220的压力高于第一预设值，表明电缆盘10沿第一转动方向转动的速度低于了理想范围，此时，控制器300可以控制驱动组件130提高支撑组件120的运行速度以提高电缆盘10的放缆速度，从而使得电缆盘10沿第一转动方向转动的速度回到理想范围内。

当放线装置100的放缆速度过快时，即驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度过快致使电缆盘10沿第一转动方向转动的速度过快时，穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间区域的电缆20会处于松垮状态而与下压力监测轴组件230抵持，而下压力监测轴组件230所受的压力越大，表明电缆盘10沿第一转动方向转动的速度越快，若是电缆20给下压力监测轴组件230的压力高于第二预设值，表明电缆盘10沿第一转动方向转动的速度高于了理想范围，此时，控制器300可以控制驱动组件130降低支撑组件120的运行速度以降低电缆盘10的放缆速度，从而使得电缆盘10沿第一转动方向转动的速度回到理想范围内。

本发明还提供了一种电缆敷设系统的速度控制方法，应用于如上所述的电缆敷设系统的收缆，电缆敷设系统的速度控制方法包括：

在电缆收缆施工时，即在驱动组件130驱动支撑组件120运行以使电缆盘10收缆时：

S100，控制器300实时获取上压力监测轴组件220受到的压力值和实时获取下压力监测轴组件230受到的压力值；

S300，若上压力监测轴组件220受到的压力值高于第三预设值，控制器300控制驱动组件130降低支撑组件120的运行速度以降低电缆盘10的收缆速度，若下压力监测轴组件230受到的压力值高于第四预设值，控制器300控制驱动组件130提高支撑组件120的运行速度以增加电缆盘10的收缆速度。

当放线装置100的收缆速度过快时，即驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度过快致使电缆盘10沿第二转动方向转动的速度过快时，穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间区域的电缆20会处于绷直状态而与上压力监测轴组件220抵持，而上压力监测轴组件220所受的压力越大，表明电缆盘10沿第二转动方向转动的速度越快，若上压力监测轴组件220受到的压力值高于第三预设值，表明电缆盘10沿第二转动方向转动的速度高于了理想范围，此时，控制器300可以控制驱动组件130降低支撑组件120的运行速度以降低电缆盘10的收缆速度，从而使得电缆盘10沿第二转动方向转动的速度回到理想范围内。

当放线装置100的收缆速度过慢时，即驱动组件130驱动支撑组件120的运行速度过慢致使电缆盘10沿第二转动方向转动的速度过慢时，穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间区域的电缆20会处于松垮状态而与下压力监测轴组件230抵持，而下压力监测轴组件230所受的压力越大，表明电缆盘10沿第二转动方向转动的速度越慢，若下压力监测轴组件230受到的压力值高于第四预设值，表明电缆盘10沿第二转动方向转动的速度低于了理想范围，此时，控制器300可以控制驱动组件130提高支撑组件120的运行速度以提高电缆盘10的收缆速度，从而使得电缆盘10沿第二转动方向转动的速度回到理想范围内。

可以理解的是，无论是在电缆20放缆施工过程中，还是在电缆20收缆施工过程中，电缆20位于上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间且都不与上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230抵持时，电缆20的收放速度处于理想值。

本申请还提供了一种电缆敷设系统的使用方法，应用于电缆敷设系统中，电缆敷设系统的使用方法包括：

S10，预先利用调平机构对底座110进行调平。

S20，将电缆盘10吊装至支撑组件120上。

进一步地，在将电缆盘10吊装至支撑组件120之前，还可以调节两个支撑轴121之间的距离，以保证电缆盘10被两个支撑轴121承载。

S30，将中心条410穿过放置于支撑组件120上的电缆盘10的中心孔。

S40，在中心条410的两端装上限位组件430。

其中，在中心条410的每一端装上限位组件430的步骤均包括：在中心条410的端部套接限位单元431，并使限位单元431与电缆盘10的端部相抵，再利用锁定件432将限位单元431的位置锁定。

具体地，将限位件4312与套筒4311组装完成后，使得套筒4311套在中心条410上，并使得限位件4312尽量贴着电缆盘10的端部，然后利用锁定件432将套筒4311的位置锁定，之后，旋转限位件4312以将电缆盘10抵紧。

S50，在中心条410的两端的转环420上连接拉拽条440，并将拉拽条与支撑组件120连接。

其中，在中心条410的每一端的转环420上连接拉拽条440的步骤均包括：将拉拽条440穿过位于中心条410端部的转环420，并将拉拽条440固定在底座110上。

S60，将电缆盘10上的电缆20一端穿过上压力监测轴组件220和下压力监测轴组件230之间的空间，并由电缆输送机牵引输送。

S70，启动驱动组件130，以使驱动组件130驱动支撑组件120运行以使电缆盘10放缆，其中，在电缆放缆过程中，控制器300实时获取上压力监测轴组件220受到的压力值和实时获取下压力监测轴组件230受到的压力值；若上压力监测轴组件220受到的压力值高于第一预设值，控制器300控制驱动组件130提高支撑组件120的运行速度以提高电缆盘10的放缆速度，若下压力监测轴组件230受到的压力值高于第二预设值，控制器300控制驱动组件130降低支撑组件120的运行速度以降低电缆盘10的放缆速度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电缆敷设系统，其特征在于，包括：

放线装置，所述放线装置包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件用于承载电缆盘，所述驱动组件用于驱动所述支撑组件运行以使所述电缆盘转动；

调速装置，所述调速装置包括上压力监测轴组件和下压力监测轴组件，所述上压力监测轴组件与所述下压力监测轴组件并列间隔设置且位于所述下压力监测轴组件的上方；

安全防护装置，所述安全防护装置包括中心条、两组限位组件和两条拉拽条，所述中心条的两端均连接有转环，两组所述限位组件分别设置于所述中心条的两端，且两组所述限位组件位于所述中心条两端的两个转环之间，两条所述拉拽条分别穿过所述位于所述中心条两端的两个转环，所述中心条用于穿设在置于所述支撑组件上的电缆盘的中心孔、以使两组所述限位组件分别与所述电缆盘的两端相抵，所述拉拽条的两端固定在所述支撑组件，所述转环被配置为：允许所述中心条在随所述电缆盘旋转时相对于所述拉拽条旋转；

控制器，所述上压力监测轴组件和所述下压力监测轴组件均与所述控制器的输入端连接，所述驱动组件与所述控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的电缆敷设系统，其特征在于，所述放线装置还包括底座，所述支撑组件包括转动设置于所述底座上的两根支撑轴，两根所述支撑轴在水平方向上并列且间隔设置，所述驱动组件至少能够驱动一根所述支撑轴正转或反转。

3.根据权利要求2所述的电缆敷设系统，其特征在于，至少有一根所述支撑轴活动连接于所述底座上，以使两根所述支撑轴之间的距离可调。

4.根据权利要求1所述的电缆敷设系统，其特征在于，所述上压力监测轴组件包括上压力监测轴、以及用于检测所述上压力监测轴的所受压力值的上压力传感器，所述上压力传感器与所述控制器的输入端连接；

所述下压力监测轴组件包括下压力监测轴、以及用于检测所述下压力监测轴的所受压力值的下压力传感器，所述下压力传感器与所述控制器的输入端连接；

其中，所述下压力监测轴与所述上压力监测轴并列且间隔设置，且所述下压力监测轴位于所述上压力监测轴的下方。

5.根据权利要求4所述的电缆敷设系统，其特征在于，所述上压力监测轴组件还包括转动套设于所述上压力监测轴的上滚轴，所述下压力监测轴组件还包括转动套设于所述下压力监测轴的下滚轴，所述上滚轴与所述下滚轴之间形成有供电缆穿设的穿线区域，且所述上滚轴受到所述电缆的压力能够传递给所述上压力监测轴，所述下滚轴受到所述电缆的压力能够传递给所述下压力监测轴。

6.根据权利要求1所述的电缆敷设系统，其特征在于，所述限位组件包括位置可调的限位单元、以及用于将所述限位单元锁定在所述中心条上的锁定件，所述限位单元包括位置可调地套设于所述中心条的套筒、以及套设于所述套筒并与所述套筒螺纹连接的限位件，所述锁定件用于将所述套筒锁定在所述中心条上，所述限位件可操作地沿所述套筒的轴向移动。

7.根据权利要求6所述的电缆敷设系统，其特征在于，所述中心条为中心链条，所述套筒设有装配孔，所述锁定件可拆卸地穿设于所述装配孔和所述中心链条的孔位中。

8.一种电缆敷设系统的速度控制方法，其特征在于，应用于如上权利要求1至7任一项所述的电缆敷设系统的放缆，所述电缆敷设系统的速度控制方法包括：

在驱动组件驱动支撑组件运行以使电缆盘放缆时：

所述控制器实时获取所述上压力监测轴组件受到的压力值和实时获取所述下压力监测轴组件受到的压力值；

若所述上压力监测轴组件受到的压力值高于第一预设值，所述控制器控制所述驱动组件提高所述支撑组件的运行速度以提高电缆盘的放缆速度，若所述下压力监测轴组件受到的压力值高于第二预设值，所述控制器控制所述驱动组件降低所述支撑组件的运行速度以降低电缆盘的放缆速度。

9.一种电缆敷设系统的速度控制方法，其特征在于，应用于如上权利要求1至7任一项所述的电缆敷设系统的收缆，所述电缆敷设系统的速度控制方法包括：

在驱动组件驱动支撑组件运行以使电缆盘收缆时：

所述控制器实时获取所述上压力监测轴组件受到的压力值和实时获取所述下压力监测轴组件受到的压力值；

若所述上压力监测轴组件受到的压力值高于第三预设值，所述控制器控制所述驱动组件降低所述支撑组件的运行速度以降低电缆盘的收缆速度，若所述下压力监测轴组件受到的压力值高于第四预设值，所述控制器控制所述驱动组件提高所述支撑组件的运行速度以增加电缆盘的收缆速度。

10.一种电缆敷设系统的使用方法，其特征在于，应用于如上权利要求1至7任一项所述的电缆敷设系统中，所述电缆敷设系统的使用方法包括：

将电缆盘吊装至支撑组件上；

将中心条穿过电缆盘的中心孔；

在中心条的两端装上限位组件；

在中心条的两端的转环上连接拉拽条，并将拉拽条与支撑组件连接；

将电缆盘上的电缆一端穿过上压力监测轴组件和下压力监测轴组件之间的空间，并由电缆输送机牵引输送；

启动驱动组件，以使驱动组件驱动支撑组件运行以使电缆盘放缆，其中，在电缆盘放缆过程中，控制器实时获取上压力监测轴组件受到的压力值和实时获取下压力监测轴组件受到的压力值；若上压力监测轴组件受到的压力值高于第一预设值，控制器控制驱动组件提高支撑组件的运行速度以提高电缆盘的放缆速度，若下压力监测轴组件受到的压力值高于第二预设值，控制器控制驱动组件降低支撑组件的运行速度以降低电缆盘的放缆速度。