CN105236181B - 包棉机的送料方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包棉机的送料方法及其装置，所述包棉机包装棉的传输方法，包括将包装棉从棉放置机构处经过传输与裁切后输送到工件处，完成包装棉被压紧到工件上，包棉机包装棉的传输装置，包括依次设置的棉放置机构、棉平衡机构、送棉机构、切棉机构和卷棉旋转机构，卷棉旋转机构的侧旁设有贴胶布机构，本发明送料方法简单及装置结构简单、占地面积小、效率和稳定性高。

Description

包棉机的送料方法及其装置

技术领域

本发明涉及包棉机的送料方法及其装置。

背景技术

随着科技的进步，客户对工件的要求也越来越高，为了保证工件的高精度以及工件的性能，企业在工件制作完成后还得根据不同工件的需要，在其表面上附上一层具有保温、隔热、消音、耐腐蚀或抗磨损等作用的棉，从一开始裸露的工件到最终附上棉这一过程中需经历棉的导开、棉的传送、棉的压紧、棉的裁切、以及卷棉上工件等一系列工序，传统通常采用人工作业方式完成这一系列工序，这一传统方式需要大量的人力、物力且工作效率极低。

为了解决传统方式存在的缺陷，现有技术发明了传送、压棉、切棉等一系列的设备，上述设备整合在一起最终完成了卷棉上工件的功能，但是这样的设备存在着许多问题，一是每种工艺都需要单独的设备来完成，需要大量的资金购入设备，造成资金的浪费，二是大量的设备占场地空间，三是完成一到工序后需人工将棉搬运到另一太设备上，非一体化设备需要大量的人力且工作效率极低，稳定性不高、容易出现问题。

发明内容

本发明的主要任务是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种送料方法简单及结构简单、占地面积小、效率和稳定性高的一体化装置。

本发明通过下述技术方案来实现：

一种包棉机包装棉的送料方法，将包装棉从棉放置机构处经过传输与裁切后输送到工件处，完成包装棉被压紧到工件上，其中主要包括下列步骤：

1）通过棉平衡机构将包装棉导开并输送到切棉机构；

2）包装棉经过切棉机构，经裁切后的包装棉由卷棉旋转机构将包装棉卷在工件的壳体上，最终经贴胶布机构，将其固定在工件的壳体上，

其中，在棉平衡机构与切棉机构之间设置有送棉机构，送棉机构牵引包装棉使其导开，

棉平衡机构用于将导开后的消音棉进行部分的储存并通过配重块来控制包装棉在导开过程中的张力，同时还用于平衡该棉平衡机构前后的速度误差，辅助下一机构，抬高包装棉的导向高度，使其顺畅进入导向，

切棉机构通过其内设置的压紧机构与裁切机构对消音棉进行裁切，其中压紧与裁切进行一体化设计，

卷棉旋转机构通过其内设置的主动端传动装置、从动端定位装置、棉导向装置、压棉装置将包装棉卷在工件的壳体上，其中工件安装在主动端与从动端之间。

所述卷棉旋转机构内还设置有移动装换装置，完成对工件的更换，将新的工件夹紧，随后进入下一个卷棉循环。

一种包棉机包装棉的送料装置，包括依次设置的棉放置机构、棉平衡机构、送棉机构、切棉机构和卷棉旋转机构，卷棉旋转机构的侧旁设有贴胶布机构，

棉放置机构用于安装原材料棉即包装棉，

棉平衡机构用于辅助下一机构，抬高包装棉的导向高度，使其顺畅进入导向，

送棉机构用于提供动力，包装棉输送过程中的动力源，

切棉机构用于切断包装棉，

卷棉旋转机构用于卷棉，使包装棉包到工件的壳体上，并通过贴胶布机构使包装棉固定在工件的壳体上。

所述棉放置机构包括旋转支撑、定位板和悬臂转轴，旋转支撑安装在棉放置机构的底座上，定位板设在旋转支撑侧，悬臂转轴穿过定位板与旋转支撑连接。

所述棉平衡机构包括棉平衡机构的底座、一浮动棍筒，

该底座安装有两根导杆，两根导杆上均安装有带法兰的直线轴承，浮动棍筒的两端分别通过连接块与导杆上的带法兰的直线轴承固定连接，

两根导杆的顶端连接在一滑轮安装座上，滑轮安装座还设有支撑与底座固定，滑轮安装座分别安装有滑轮，滑轮安装有钢丝绳，钢丝绳连接有配重块，配重块用于控制包装棉在导开过程中的张力以及平衡后续的机构与前面的机构的速度误差。

所述送棉机构包括辊筒组件、传动机构、动力装置和底座，辊筒组件安装在送棉机构底座上，辊筒组件包括辊筒组且每一组辊筒均由上辊筒和下辊筒构成，每一组辊筒的上辊筒和下辊筒之间的辊距均通过一辊距调节机构调节使每组辊筒都与传送的包装棉接触，传动机构包括皮带和带张紧机构，相邻两组辊筒之间通过皮带相连且通过带张紧机构张紧，动力装置与其中的一组辊筒传动连接且在动力装置驱动下而转动，在辊筒组件的入口处还设有托盘。

所述每一组辊筒的上辊筒共同构成辊筒组件的从动滚筒组，每一组辊筒的下辊筒共同构成辊筒组件的主动滚筒组，动力装置与主动滚筒组的一个辊筒传动连接，主动滚筒组中相邻的两个下辊筒之间设置有托板，各托板的上表面为工作面，各托板的工作面与托盘的盘面在同一水平面上，各托板通过设置在主动滚筒组的下方的托板支架安装固定，

所述辊距调节机构包括调整螺杆、调节连接块、无油衬套、隔套、弹簧和移动块，所述调节连接块固定于底座上且在其顶部开有通孔，所述无油衬套安装在调节连接块的通孔内，所述移动块侧部开有水平方向的通孔，顶部开有竖直方向的螺纹孔，所述隔套固定于移动块水平方向的通孔内，下辊筒端部的转轴安装在隔套内，所述调整螺杆自上而下穿过无油衬套与移动块的螺纹孔螺纹连接，所述弹簧安装在调整螺杆上且位于调整连接块和移动块之间，所述调整螺杆借助螺纹与弹簧调整上辊筒和下辊筒之间的距离，

所述带张紧机构包括螺杆、锁紧螺母、张紧连接块、支架、挡板、张紧辊筒和芯轴，所述支架上设置有凹槽，凹槽底设有螺纹通孔，张紧连接块固定于底座上，且在张紧连接块设有竖直向的用于螺杆穿过的光孔，所述螺杆自上而下穿过张紧连接块的光孔安装在支架的凹槽底的螺纹孔内，张紧辊筒安装在芯轴上并一起安装在支架上，张紧辊筒位于凹槽中，所述螺杆借助支架的凹槽底的螺纹孔内的螺纹转动，带动支架向下运动，张紧辊筒压紧皮带并通过锁紧螺母锁紧，实现张紧功能。

所述切棉机构包括气缸、裁切组件、底座组件和包装棉被裁切前对包装棉先行压紧的压紧组件，所述裁切组件包括刀架、动刀和定刀，动刀安装在刀架上，定刀固定在底座组件上，气缸安装在底座组件上且位于定刀的上方，刀架与气缸连接，所述压紧组件安装在刀架上，所述定刀上设有竖直剪切平面和水平的被压紧组件施压的承载面，动刀上设有剪切平面，定刀的剪切平面与动刀的剪切平面位于同一竖直的平面上，动刀与定刀通过剪切的方式对包装棉进行切断。

所述压紧组件包括压板、导向杆、弹簧、固定座和衬套，衬套安装在固定座上，导向杆的一端与压板固定连接，另一端安装在衬套中且通过卡圈连接在固定座上，弹簧安装在导向杆上，弹簧的一端与压板相连，另一端与固定座相连，固定座安装在刀架上，并且包装棉被裁切前动刀位于压板的上方，气缸推动刀架向下运动，压板先与包装棉进行接触，且弹簧被压缩时压板对包装棉产生压紧力，

所述刀架由刀架基板构成，在刀架基板的上部设有沿刀架基板长度方向设置的凸部，刀架基板的两端伸出凸部的两端，凸部的顶面的中部固定有连接块，气缸通过连接销与连接块连接，刀架基板的板面上设有一排安装孔，动刀通过所述安装孔固定在刀架基板的板面上，在凸部的顶面固定的连接块的两侧设有固定座安装孔，固定座通过固定座安装孔固定在凸部的顶面，定刀上的水平的承载面与压板正对设置。

所述包棉机上的卷棉旋转机构包括底座、传动装置、从动端定位装置、压棉装置和导入包装棉的棉托板，底座由移动支座与固定支座构成，移动支座与固定支座并排间隔设置用于设置工件，固定支座上安装有主动轴，移动支座上安装有从动轴，工件连接在主动轴与从动轴之间，

其中传动装置安装在固定支座上与主动轴传动连接，传动装置用于驱动工件转动，所述压棉装置设在工件设置位的下方，压棉装置用于棉托板上的包装棉压到工件上，从动端定位装置固定在移动支座上，从动端定位装置用于当工件转动到指定的包装位置时进行从动端的定位，

所述移动支座与一用于装换工件的移动装换装置相连，所述移动装换装置包括装换气缸、气缸支座、直线滑轨，装换气缸固定在气缸支座上，所述装换气缸的活塞杆端连接有连接头，连接头连接有连接块，气缸支座安装在直线滑轨上，移动支座上还设有用于手动拉动移动支座的拉手，

所述从动端定位装置包括从动端定位支架、从动端定位气缸、滑套、定位销和定位板，定位板装在从动轴上，从动端定位支架固定在移动支座上，滑套固定在从动端定位支架上，滑套的轴线与从动轴的轴线平行，从动端定位气缸安装在从动端定位支架上，定位销的一端和定位板固定连接，定位销的另一端伸入滑套内，从动端定位气缸伸入滑套内，从动轴转到指定位置时，从动端定位气缸将定位销推出使从动轴与移动支座连为一体，

所述压棉装置通过一固定支架安装在工件的正下方，在固定支架上安装有检测开关，

所述压棉装置包括条形压板、承压板、压块、压块支架、气缸、气缸支架，承压板上设有供条形压板搭接的支撑部，承压板与压块固定连接，压块安装在压块支架上，压块与压块支架之间设有导向杆与弹簧，弹簧安装在导向杆上，条形压板的一端固定在安装板上，另一端可搭接在承压板的支撑部，气缸固定在气缸支架上，气缸与安装板固定连接，条形压板与承压板的支撑部之间的接触由气缸控制，其中导向杆固定在压块上，压块支架上设有导向孔，导向孔内固定有滑套。

本发明的优点：送料方法简单及结构简单、占地面积小、效率和稳定性高。

附图说明

图1为本发明装配结构示意图；

图2为本发明爆炸结构示意图；

图3为棉放置机构的结构示意图；

图4为棉平衡机构的结构示意图；

图5为送棉机构的爆炸结构示意图；

图6为送棉机构的辊距调节机构的结构示意图；

图7为送棉机构的带张紧机构的结构示意图；

图8为切棉机构的爆炸结构示意图；

图9为卷棉旋转机构的爆炸结构示意图；

图10为卷棉旋转机构的从动端定位装置的爆炸结构示意图；

图11为卷棉旋转机构的压棉装置的爆炸结构示意图；

图12为贴胶布机构的结构示意图；

其中：1、棉放置机构，2、棉平衡机构，3、送棉机构，4、切棉机构，5、卷棉旋转机构,6、贴胶布机构。

具体实施方式

如图1至12所示，一种包棉机包装棉的送料方法，将包装棉从棉放置机构1处经过传输与裁切后输送到工件处，完成包装棉被压紧到工件上，其中主要包括下列步骤：

1）通过棉平衡机构2将包装棉导开并输送到切棉机构4；

2）包装棉经过切棉机构4，经裁切后的包装棉由卷棉旋转机构5将包装棉卷在工件的壳体上，最终经贴胶布机构6，将其固定在工件的壳体上，

其中，在棉平衡机构2与切棉机构4之间设置有送棉机构3，送棉机构3牵引包装棉使其导开，

棉平衡机构2用于将导开后的包装棉进行部分的储存并通过配重块29来控制包装棉在导开过程中的张力，同时还用于平衡该棉平衡机构2前后的速度误差，辅助下一机构，抬高包装棉的导向高度，使其顺畅进入导向，

切棉机构3通过其内设置的压紧机构与裁切机构对消音棉进行裁切，其中压紧与裁切进行一体化设计，

卷棉旋转机构5通过其内设置的主动端传动装置、从动端定位装置510、棉导向装置、压棉装置518将包装棉卷在工件的壳体上，其中工件安装在主动端与从动端之间。

所述卷棉旋转机构5内还设置有移动装换装置，完成对工件的更换，将新的工件夹紧，随后进入下一个卷棉循环。

一种包棉机包装棉的送料装置，包括依次设置的棉放置机构1、棉平衡机构2、送棉机构3、切棉机构4和卷棉旋转机构5，卷棉旋转机构5的侧旁设有贴胶布机构6，

棉放置机构1用于安装原材料棉即包装棉，

棉平衡机构1用于辅助下一机构，抬高包装棉的导向高度，使其顺畅进入导向，

送棉机构3用于提供动力，包装棉输送过程中的动力源，

切棉机构4用于切断包装棉，

卷棉旋转机构5用于卷棉，使包装棉包到工件的壳体上，并通过贴胶布机构6使包装棉固定在工件的壳体上。

所述棉放置机构1包括旋转支撑12、定位板13和悬臂转轴14，旋转支撑12安装在棉放置机构1的底座11上，定位板13设在旋转支撑12侧，悬臂转轴14穿过定位板13与旋转支撑12连接。

所述棉平衡机构2包括棉平衡机构2的底座21、一浮动棍筒22，

该底座21安装有两根导杆23，两根导杆23上均安装有带法兰的直线轴承27，浮动棍筒22的两端分别通过连接块26与导杆23上的带法兰的直线轴承27固定连接，

两根导杆23的顶端连接在一滑轮安装座25上，滑轮安装座25还设有支撑与底座21固定，滑轮安装座25分别安装有滑轮24，滑轮安装有钢丝绳28，钢丝绳28连接有配重块29，配重块29用于控制包装棉在导开过程中的张力以及平衡后续的机构与前面的机构的速度误差。

所述送棉机构3 ，包括辊筒组件、传动机构、动力装置和底座31，辊筒组件安装在底座31上，所述底座31包括两个，底座31之间分别通过拉杆312连接，辊筒组件包括辊筒组且每一组辊筒310均由上辊筒和下辊筒构成，每一组辊筒310的上辊筒和下辊筒之间的辊距均通过一辊距调节机构313调节使每组辊筒310都与传送的包装棉接触，传动机构包括皮带39和带张紧机构314，相邻两组辊筒310之间通过皮带39相连且通过带张紧机构314张紧，动力装置与其中的一组辊筒310传动连接且在动力装置驱动下而转动，所述辊筒组件的入口处设有托盘34，所述动力装置包括电机36和行星轮减速器37，所述动力装置安装在传动托架35上，所述托盘34通过设置在其下方的托盘支架33支撑固定，所述每一组辊筒310的上辊筒共同构成辊筒组件的从动滚筒组，每一组辊筒310的下辊筒共同构成辊筒组件的主动滚筒组，动力装置与主动滚筒组的一个辊筒310通过皮带轮38带动皮带39传动连接，主动滚筒组中相邻的两个下辊筒之间设置有托板311，各托板311的上表面为工作面，各托板311的工作面与托盘34的盘面在同一水平面上，各托板311通过设置在主动滚筒组的下方的托板支架32安装固定。

所述辊距调节机构包括垫圈3131、调整螺杆3132、调节连接块3134、无油衬套3133、隔套3136、弹簧3135和移动块3137，所述垫圈3131安装在调节螺杆3132上且放置于所述调节连接块3134的顶部，调节连接块3134固定于底座31上且在其顶部开有通孔，所述无油衬套3133安装在调节连接块3134的通孔内，所述移动块3137侧部开有水平方向的通孔，顶部开有竖直方向的螺纹孔，所述隔套3136固定于移动块3137水平方向的通孔内，下辊筒端部的转轴安装在隔套3136内，所述调整螺杆3132自上而下穿过无油衬套3133与移动块3137的螺纹孔螺纹连接，所述弹簧3135安装在调整螺杆3132上且位于调整连接块3134和移动块3137之间，所述调整螺杆3132借助螺纹与弹簧3135调整上辊筒和下辊筒之间的距离。

所述带张紧机构包括螺杆3141、锁紧螺母3142、张紧连接块3143、支架3144、挡板3147、张紧辊筒3145和芯轴3146，所述支架3144上设置有凹槽，凹槽底设有螺纹通孔，张紧连接块3143固定于底座31上且在张紧连接块3143设有竖直向的用于螺杆3141穿过的光孔，所述螺杆3141自上而下穿过张紧连接块3143的光孔安装在支架3144的凹槽底的螺纹孔内，张紧辊筒3145安装在芯轴3146上并一起安装在支架3144上，张紧辊筒3145位于凹槽中，所述螺杆3141借助支架3144的凹槽底的螺纹孔内的螺纹转动，带动支架3144向下运动，张紧辊筒3145压紧皮带39并通过锁紧螺母3142锁紧，实现张紧功能。

所述凹槽相对的凹槽的侧壁上开有U型槽，支架3144的两外侧分别固定有所述挡板3147，挡板3147的下部设有芯轴3146安装孔，所述芯轴3146两端分别通过U型槽穿进对应的芯轴3146安装孔内，所述芯轴3146成型有轴肩，所述张紧辊筒3145固定在芯轴3146轴肩之间的轴身上，所述芯轴3146的轴肩处分别安装有滚动轴承，所述滚动轴承一端通过轴肩固定，另一端通过挡圈与张紧辊筒3145端面固定。

所述切棉机构4，包括气缸47、裁切组件、底座组件41和包装棉被裁切前对包装棉先行压紧的压紧组件，所述裁切组件包括刀架45、动刀43和定刀42，动刀43安装在刀架45上，定刀42固定在底座组件41上，气缸47安装在底座组件41上且位于定刀42的上方，刀架45与气缸47连接，所述压紧组件安装在刀架45上，所述定刀42上设有竖直剪切平面和水平的被压紧组件施压的承载面，动刀43上设有剪切平面，定刀42的剪切平面与动刀43的剪切平面位于同一竖直的平面上，动刀43与定刀42通过剪切的方式对包装棉进行切断。

所述压紧组件包括压板、导向杆412、弹簧411、固定座48和衬套413，衬套413安装在固定座48上，导向杆12的一端与压板固定连接，另一端安装在衬套413中且通过卡圈410连接在固定座48上，弹簧411安装在导向杆412上，弹簧411的一端与压板相连，另一端与固定座48相连，固定座48安装在刀架45上，并且包装棉被裁切前动刀43位于压板的上方，气缸47推动刀架45向下运动，压板先与包装棉进行接触，且弹簧411被压缩时压板对包装棉产生压紧力，

所述刀架45由刀架基板构成，在刀架基板的上部设有沿刀架基板长度方向设置的凸部，刀架基板的两端伸出凸部的两端，凸部的顶面的中部固定有连接块416，气缸47通过连接销417与连接块416连接，刀架基板的板面上设有一排安装孔，动刀43通过所述安装孔固定在刀架基板的板面上，在凸部的顶面固定的连接块416的两侧设有固定座安装孔，固定座48通过固定座安装孔固定在凸部的顶面，定刀42上的水平的承载面与压板正对设置，所述底座组件41包括两根立柱，两根立柱并列且间隔设置，两根立柱上均设有直线滑轨46，所述两根立柱上的直线滑轨46分别与刀架45的两端部安装，其中直线滑轨46包括滑块与轨道，所述两根立柱之间安装有对包装棉进行水平支撑的托板49，在托板49上且入包装棉的一侧设有倾斜斜面，在倾斜斜面上设有缺口，在缺口开关支架415处安装有检测开关414，在托板49的两侧且靠近对应的立柱处设有导向限位块44，所述两根立柱的上部之间设有横梁，在横梁上固定有安装板，气缸47固定在安装板上,两根立柱的中下部之间设有托板支撑横梁，托板49固定在托板支撑横梁上。

所述卷棉旋转机构5包括底座、传动装置、从动端定位装置510、压棉装置518和导入包装棉的棉托板58，底座由移动支座511与固定支座55构成，移动支座511与固定支座55并排间隔设置用于设置工件，固定支座55上安装有主动轴56，移动支座上511安装有从动轴59，主动轴56和从动轴59分别通过挡圈、隔套、轴承、挡圈和圆螺母固定在固定支座55和移动支座511上，工件连接在主动轴56与从动轴59之间，其中传动装置安装在固定支座55上与主动轴56传动连接，传动装置用于驱动工件转动，所述压棉装置518设在工件设置位的下方，压棉装置518用于棉托板58上的包装棉压到工件上，棉托板58安装在棉托板支架57上，从动端定位装置510固定在移动支座511上，从动端定位装置510用于当工件转动到指定的包装位置时进行从动端的定位，所述移动支座511与一用于装换工件的移动装换装置相连。

所述移动装换装置包括装换气缸512、气缸支座513、直线滑轨517，装换气缸512固定在气缸支座513上，所述装换气缸512的活塞杆端连接有连接头514，连接头514连接有连接块515，气缸支座513安装在直线滑轨517上，移动支座511上还设有用于手动拉动移动支座511的拉手516。

所述从动端定位装置510包括从动端定位支架5103、从动端定位气缸5102、滑套5104、定位销5101和定位板5105，定位板5105装在从动轴59上，从动端定位支架5103固定在移动支座511上，滑套5104固定在从动端定位支架5103上，滑套5104的轴线与从动轴59的轴线平行，从动端定位气缸5102安装在从动端定位支架5103上，定位销5101的一端和定位板5105固定连接，定位销5101的另一端伸入滑套5104内，从动端定位气缸5102伸入滑套5104内，从动轴59转到指定位置时，从动端定位气缸5102将定位销5101推出使从动轴59与移动支座511连为一体。

所述压棉装置518通过一固定支架安装在工件的正下方，在固定支架安装有检测开关，所述压棉装置518包括条形压板5184、承压板、压块5185、压块支架5186、气缸5182、气缸支架5181，承压板上设有供条形压板5184搭接的支撑部，承压板与压块5185固定连接，压块5185安装在压块支架5186上，压块5185与压块支架5186之间设有导向杆5187与弹簧，弹簧安装在导向杆5187上，条形压板5184的一端固定在安装板5183上，另一端可搭接在承压板的支撑部，气缸5182固定在气缸支架上5181，气缸5182与安装板5183固定连接，条形压板5184与承压板的支撑部之间的接触由气缸5182控制，其中导向杆5187固定在压块5185上，压块支架5186上设有导向孔，导向孔内固定有滑套，压块支架5186底部安装有垫圈。

所述传动装置包括伺服电机51、行星减速机52、联轴节53、电机支座54，伺服电机51与行星减速机52连接并通过电机支座54固定在固定支座55上，行星减速机52与主动轴56传动连接。

本机构主要工作原理是当前面工序的辊筒送棉机构送过来的包装棉到达工件正下方的检测开关时，压棉装置518中的气缸5182伸出，将原来被气缸5182压回的压块5185释放出来，压块5185在弹簧的作用下，将包装棉的棉托板58上的包装棉压到工件的外缘上，同时从动端定位装置510的定位销5101退回，随后伺服电机51经行星减速机52、联轴节53驱动主动轴56，进而带动整个工件进行转动，此时工件拉动包装棉进行转动，当转动到刚好一个周长的长度时，伺服电机51停止转动，从动端定位装置510上的定位销5101在从动端定位气缸5102作用下伸出，进行从动端定位，定位完成后，压棉装置518中气缸5182退回，通过条形压板5184将压块5185压离工件表面，随后装换气缸512拉动移动支座511，进行工件的更换，更换好后，先手动拉动拉手516移动推动移动支座511进行工件的夹紧（此时装换气缸512处于随动状态），待装好后装换气缸512再通气推出，将新的工件夹紧，随后进入下一个卷棉绕旋循环。

Claims (9)

1.一种包棉机包装棉的送料装置，包括依次设置的棉放置机构、棉平衡机构、送棉机构、切棉机构和卷棉旋转机构，卷棉旋转机构的侧旁设有贴胶布机构，

棉放置机构用于安装原材料棉即包装棉，

棉平衡机构用于辅助下一机构，抬高包装棉的导向高度，使其顺畅进入导向，

送棉机构用于提供动力，包装棉输送过程中的动力源，

切棉机构用于切断包装棉，

卷棉旋转机构用于卷棉，使包装棉包到工件的壳体上，并通过贴胶布机构使包装棉固定在工件的壳体上；

所述包棉机上的卷棉旋转机构包括底座、传动装置、从动端定位装置、压棉装置和导入包装棉的棉托板，底座由移动支座与固定支座构成，移动支座与固定支座并排间隔设置用于设置工件，固定支座上安装有主动轴，移动支座上安装有从动轴，工件连接在主动轴与从动轴之间，

其中传动装置安装在固定支座上与主动轴传动连接，传动装置用于驱动工件转动，所述压棉装置设在工件设置位的下方，压棉装置用于棉托板上的包装棉压到工件上，从动端定位装置固定在移动支座上，从动端定位装置用于当工件转动到指定的包装位置时进行从动端的定位，

所述移动支座与一用于装换工件的移动装换装置相连，所述移动装换装置包括装换气缸、气缸支座、直线滑轨，装换气缸固定在气缸支座上，所述装换气缸的活塞杆端连接有连接头，连接头连接有连接块，气缸支座安装在直线滑轨上，移动支座上还设有用于手动拉动移动支座的拉手，

所述从动端定位装置包括从动端定位支架、从动端定位气缸、滑套、定位销和定位板，定位板装在从动轴上，从动端定位支架固定在移动支座上，滑套固定在从动端定位支架上，滑套的轴线与从动轴的轴线平行，从动端定位气缸安装在从动端定位支架上，定位销的一端和定位板固定连接，定位销的另一端伸入滑套内，从动端定位气缸伸入滑套内，从动轴转到指定位置时，从动端定位气缸将定位销推出使从动轴与移动支座连为一体，

所述压棉装置通过一固定支架安装在工件的正下方，在固定支架上安装有检测开关，

所述压棉装置包括条形压板、承压板、压块、压块支架、气缸、气缸支架，承压板上设有供条形压板搭接的支撑部，承压板与压块固定连接，压块安装在压块支架上，压块与压块支架之间设有导向杆与弹簧，弹簧安装在导向杆上，条形压板的一端固定在安装板上，另一端可搭接在承压板的支撑部，气缸固定在气缸支架上，气缸与安装板固定连接，条形压板与承压板的支撑部之间的接触由气缸控制，其中导向杆固定在压块上，压块支架上设有导向孔，导向孔内固定有滑套。

2.根据权利要求1所述包棉机包装棉的送料装置，其特征在于：所述棉放置机构包括旋转支撑、定位板和悬臂转轴，旋转支撑安装在棉放置机构的底座上，定位板设在旋转支撑侧，悬臂转轴穿过定位板与旋转支撑连接。

3.根据权利要求1所述包棉机包装棉的送料装置，其特征在于：所述棉平衡机构包括棉平衡机构的底座、一浮动棍筒，

该底座安装有两根导杆，两根导杆上均安装有带法兰的直线轴承，浮动棍筒的两端分别通过连接块与导杆上的带法兰的直线轴承固定连接，

两根导杆的顶端连接在一滑轮安装座上，滑轮安装座还设有支撑与底座固定，滑轮安装座分别安装有滑轮，滑轮安装有钢丝绳，钢丝绳连接有配重块，配重块用于控制包装棉在导开过程中的张力以及平衡后续的机构与前面的机构的速度误差。

4.根据权利要求1所述包棉机包装棉的送料装置，其特征在于：所述送棉机构包括辊筒组件、传动机构、动力装置和底座，辊筒组件安装在送棉机构底座上，辊筒组件包括辊筒组且每一组辊筒均由上辊筒和下辊筒构成，每一组辊筒的上辊筒和下辊筒之间的辊距均通过一辊距调节机构调节使每组辊筒都与传送的包装棉接触，传动机构包括皮带和带张紧机构，相邻两组辊筒之间通过皮带相连且通过带张紧机构张紧，动力装置与其中的一组辊筒传动连接且在动力装置驱动下而转动，在辊筒组件的入口处还设有托盘。

5.根据权利要求4所述包棉机包装棉的送料装置，其特征在于：所述每一组辊筒的上辊筒共同构成辊筒组件的从动滚筒组，每一组辊筒的下辊筒共同构成辊筒组件的主动滚筒组，动力装置与主动滚筒组的一个辊筒传动连接，主动滚筒组中相邻的两个下辊筒之间设置有托板，各托板的上表面为工作面，各托板的工作面与托盘的盘面在同一水平面上，各托板通过设置在主动滚筒组的下方的托板支架安装固定，

所述辊距调节机构包括调整螺杆、调节连接块、无油衬套、隔套、弹簧和移动块，所述调节连接块固定于底座上且在其顶部开有通孔，所述无油衬套安装在调节连接块的通孔内，所述移动块侧部开有水平方向的通孔，顶部开有竖直方向的螺纹孔，所述隔套固定于移动块水平方向的通孔内，下辊筒端部的转轴安装在隔套内，所述调整螺杆自上而下穿过无油衬套与移动块的螺纹孔螺纹连接，所述弹簧安装在调整螺杆上且位于调整连接块和移动块之间，所述调整螺杆借助螺纹与弹簧调整上辊筒和下辊筒之间的距离，

所述带张紧机构包括螺杆、锁紧螺母、张紧连接块、支架、挡板、张紧辊筒和芯轴，所述支架上设置有凹槽，凹槽底设有螺纹通孔，张紧连接块固定于底座上，且在张紧连接块设有竖直向的用于螺杆穿过的光孔，所述螺杆自上而下穿过张紧连接块的光孔安装在支架的凹槽底的螺纹孔内，张紧辊筒安装在芯轴上并一起安装在支架上，张紧辊筒位于凹槽中，所述螺杆借助支架的凹槽底的螺纹孔内的螺纹转动，带动支架向下运动，张紧辊筒压紧皮带并通过锁紧螺母锁紧，实现张紧功能。

6.根据权利要求1所述包棉机包装棉的送料装置，其特征在于：所述切棉机构包括气缸、裁切组件、底座组件和包装棉被裁切前对包装棉先行压紧的压紧组件，所述裁切组件包括刀架、动刀和定刀，动刀安装在刀架上，定刀固定在底座组件上，气缸安装在底座组件上且位于定刀的上方，刀架与气缸连接，所述压紧组件安装在刀架上，所述定刀上设有竖直剪切平面和水平的被压紧组件施压的承载面，动刀上设有剪切平面，定刀的剪切平面与动刀的剪切平面位于同一竖直的平面上，动刀与定刀通过剪切的方式对包装棉进行切断。

7.根据权利要求6所述包棉机包装棉的送料装置，其特征在于：所述压紧组件包括压板、导向杆、弹簧、固定座和衬套，衬套安装在固定座上，导向杆的一端与压板固定连接，另一端安装在衬套中且通过卡圈连接在固定座上，弹簧安装在导向杆上，弹簧的一端与压板相连，另一端与固定座相连，固定座安装在刀架上，并且包装棉被裁切前动刀位于压板的上方，气缸推动刀架向下运动，压板先与包装棉进行接触，且弹簧被压缩时压板对包装棉产生压紧力，

所述刀架由刀架基板构成，在刀架基板的上部设有沿刀架基板长度方向设置的凸部，刀架基板的两端伸出凸部的两端，凸部的顶面的中部固定有连接块，气缸通过连接销与连接块连接，刀架基板的板面上设有一排安装孔，动刀通过所述安装孔固定在刀架基板的板面上，在凸部的顶面固定的连接块的两侧设有固定座安装孔，固定座通过固定座安装孔固定在凸部的顶面，定刀上的水平的承载面与压板正对设置。

8.一种应用于权利要求1-7任一项所述包棉机包装棉的送料装置的送料方法，将包装棉从棉放置机构处经过传输与裁切后输送到工件处，完成包装棉被压紧到工件上，其中主要包括下列步骤：

1)通过棉平衡机构将包装棉导开并输送到切棉机构；

2)包装棉经过切棉机构，经裁切后的包装棉由卷棉旋转机构将包装棉卷在工件的壳体上，最终经贴胶布机构，将其固定在工件的壳体上，

其中，在棉平衡机构与切棉机构之间设置有送棉机构，送棉机构牵引包装棉使其导开，

棉平衡机构用于将导开后的包装棉进行部分的储存并通过配重块来控制包装棉在导开过程中的张力，同时还用于平衡该棉平衡机构前后的速度误差，辅助下一机构，抬高包装棉的导向高度，使其顺畅进入导向，

切棉机构通过其内设置的压紧机构与裁切机构对消音棉进行裁切，其中压紧与裁切进行一体化设计，

卷棉旋转机构通过其内设置的主动端传动装置、从动端定位装置、棉导向装置、压棉装置将包装棉卷在工件的壳体上，其中工件安装在主动端与从动端之间。

9.根据权利要求8所述的包棉机包装棉的送料方法，其特征在于：所述卷棉旋转机构内还设置有移动装换装置，完成对工件的更换，将新的工件夹紧，随后进入下一个卷棉循环。