CN219358625U - 刹车盘螺钉自动锁付设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了刹车盘螺钉自动锁付设备，包括:凹型运输台、加工台、加工支架以及加工套箱，所述凹型运输台安装于所述加工台上，所述加工支架安装于所述加工台上，所述加工支架上安装有自动锁付结构，所述凹型运输台上安装有定量上料结构，所述加工套箱套装于所述加工支架以及所述凹型运输台上；本实用新型涉及刹车盘生产技术领域,通过定量上料结构将刹车盘进行稳定定量上料，通过自动锁付结构中的定位组件对刹车盘先进行水平六角挤压以及垂直方向上的挤压拉伸，之后自动锁付结构将螺丝进行快速将刹车盘进行锁付固定，通过磁性吸附引流固定，从而达到稳定上料锁付。

Description

刹车盘螺钉自动锁付设备

技术领域

本实用新型涉及刹车盘生产技术领域，具体为刹车盘螺钉自动锁付设备。

背景技术

伴随着人们生活水平的提高和自行车加工技术的成熟，现在较流行的自行车生产加工中一般使用刹车片，既美观，且耐用。自行车轮毂刹车片组装锁付技术现在基本停留在人工作业状态，人工组装锁付，成本较高，效率低下，不利于企业对生产成本的控制。同时人工作业对轮毂刹车片的组装锁付所需要的技术，要求需要在长期生产中不断积累沉淀，基本掌控在员工手里，对于以生产技术为主的生产制造型企业，若有着较高技术的员工的岗位变动，很不利于企业对产品质量的把控，且在人工锁付的过程中，轮毂上刹车片的精度不高，同时螺丝容易被刮伤损坏，影响生产效率和产品品质，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：刹车盘螺钉自动锁付设备，包括:凹型运输台、加工台、加工支架以及加工套箱，所述凹型运输台安装于所述加工台上，所述加工支架安装于所述加工台上，所述加工支架上安装有自动锁付结构，所述凹型运输台上安装有定量上料结构，所述加工套箱套装于所述加工支架以及所述凹型运输台上；

所述自动锁付结构包含有：螺丝自动化排列箱、纵横式丝杠模组、凹型限位箱、旋转驱动机、凹型内限位箱、升降液压推杆、六角形凹型套装块、电磁铁块、定位摄像头以及定位组件；

所述螺丝自动化排列箱安装于所述加工套箱上，所述纵横式丝杠模组安装于所述加工支架上，所述凹型限位箱安装于所述纵横式丝杠模组的移动端上，所述升降液压推杆安装于所述凹型限位箱的内侧，所述凹型内限位箱通过轴承安装于所述凹型限位箱的内侧，且所述凹型内限位箱连接于所述升降液压推杆的推动端上，所述旋转驱动机安装于所述凹型内限位箱的内侧，所述六角形凹型套装块活动插装于所述凹型内限位箱的内侧，且所述六角形凹型套装块连接于所述旋转驱动机的驱动端上，所述电磁铁块安装于所述六角形凹型套装块上，所述定位摄像头安装于所述加工支架上，所述定位组件安装于所述加工台上；

需要说明的是，上述中，通过定量上料结构将刹车盘稳定运输上料，之后通过定量上料结构将刹车盘放置在加工台上，通过定位组件将刹车盘快速挤压固定，通过纵横式丝杠模组带动其上的凹型限位箱进行快速的水平方向上的纵横式移动，通过凹型限位箱内侧的升降液压推杆伸缩，带动升降液压推杆推动端上的凹型内限位箱，通过凹型内限位箱内侧的旋转驱动机运行，带动旋转驱动机驱动端上的六角形凹型套装块移动到螺丝自动化排列箱上的螺丝上，通过电磁铁块通电，使得电磁铁块产生磁性吸附螺丝，通过将螺丝移动到刹车盘的上方，通过旋转驱动机运行，带动其上的螺丝旋转，从而达到将螺丝快速固定在刹车盘上，从而达到将螺丝搬运到刹车盘上，通过驱动将螺丝磁性固定以及旋转固定在刹车盘上。

优选的，所述定量上料结构包含有：若干个滚轮、一对波浪挤压块、若干个圆弧挤压胶块、一对凹型限位块、一对水平上料液压推杆、若干个相对挤压液压推杆、搬运机械臂以及搬运液压卡盘；

若干个所述滚轮均匀的安装于所述凹型运输台上，若干个所述相对挤压液压推杆分别相对安装于所述凹型运输台上，一对所述凹型限位块分别安装于若干个所述相对挤压液压推杆的推动端上，一对所述波浪挤压块分别活动插装于一对所述凹型限位块的内侧，若干个所述圆弧挤压胶块分别安装于一对所述波浪挤压块上，一对所述水平上料液压推杆分别安装于一对所述凹型限位块的内侧，且一对所述水平上料液压推杆的推动端分别连接于一对所述波浪挤压块上，所述搬运机械臂安装于所述加工支架上，所述搬运液压卡盘安装于所述搬运机械臂上；

需要说明的是，上述中，通过将刹车盘活动安置于若干个滚轮上，通过若干个相对挤压液压推杆伸缩，从而达到将若干个相对挤压液压推杆推动端上的一对凹型限位块，使得一对凹型限位块内侧的一对波浪挤压块进行相对伸缩，从而将一对波浪挤压块将刹车盘挤压固定，通过一对水平上料液压推杆伸缩，带动推动端上的一对波浪挤压块，从而达到将刹车盘先相对挤压固定，之后水平推送，从而达到将刹车盘进行稳定推送，通过搬运机械臂带动其上的搬运液压卡盘，从而达到将刹车盘进行搬运，从而达到将刹车盘搬运到加工台上。

优选的，所述定位组件包含有：三对凹型伸缩块、三对伸缩挤压轮、三对凹型升降限位块、若干个伸缩限位轴、三对挤压电磁铁块、三对挤压磁铁块、三对升降磁铁、三对升降电磁铁以及若干个升降滑块；

所述加工台上开设有三对凸型矫正槽，三对所述凹型升降限位块分别活动插装于三对所述凸型矫正槽的内侧，若干个所述伸缩限位轴分别插装于三对所述凸型矫正槽的内侧，且若干个所述伸缩限位轴分别活动插装于三对所述凹型升降限位块上，三对所述凹型升降限位块上分别开设有若干个升降滑道，若干个所述升降滑块分别安装于三对所述凹型伸缩块上，且若干个所述升降滑块分别活动插装于若干个所述升降滑道的内侧，三对所述升降电磁铁分别安装于三对所述凹型升降限位块的，三对所述伸缩挤压轮分别安装于三对所述凹型伸缩块上，三对所述升降磁铁分别安装于三对所述凹型伸缩块上，三对所述升降电磁铁分别安装于三对所述凸型矫正槽的内侧，三对所述挤压磁铁块分别安装于三对所述凹型升降限位块上；

需要说明的是，上述中，通过三对挤压电磁铁块通电，使得三对挤压电磁铁块产生磁性排斥，三对挤压磁铁块，通过三对挤压磁铁块分别带动其上的凹型升降限位块分别沿着若干个伸缩限位轴进行伸缩，从而达到将三对凹型升降限位块上的凹型伸缩块，通过三对凹型伸缩块分别带动其上的伸缩挤压轮，从而达到将刹车盘进行六角形挤压限位固定，通过三对升降电磁铁分别磁性拉伸升降磁铁，通过三对升降磁铁分别带动其上的凹型伸缩块，从而的将凹型伸缩块分别沿着三对凹型升降限位块的内侧升降，从而达到将刹车盘进行挤压限位。

优选的，三对所述伸缩挤压轮上设置有压力传感器。

优选的，所述六角形凹型套装块以及所述加工支架上设置有红外扫描仪。

优选的，所述凹型限位箱以及所述凹型内限位箱上设置有轴承。

有益效果

本实用新型提供了刹车盘螺钉自动锁付设备。具备以下有益效果，该刹车盘螺钉自动锁付设备，通过定量上料结构将刹车盘进行稳定定量上料，通过自动锁付结构中的定位组件对刹车盘先进行水平六角挤压以及垂直方向上的挤压拉伸，之后自动锁付结构将螺丝进行快速将刹车盘进行锁付固定，通过磁性吸附引流固定，从而达到稳定上料锁付。

附图说明

图1为本实用新型所述刹车盘螺钉自动锁付设备的主视剖视示意图。

图2为本实用新型所述刹车盘螺钉自动锁付设备的侧视剖视示意图。

图3为本实用新型所述刹车盘螺钉自动锁付设备的俯视剖视示意图。

图中：1、凹型运输台；2、加工台；3、加工支架；4、加工套箱；5、螺丝自动化排列箱；6、纵横式丝杠模组；7、凹型限位箱；8、旋转驱动机；9、凹型内限位箱；10、升降液压推杆；11、六角形凹型套装块；12、电磁铁块；13、滚轮；14、波浪挤压块；15、凹型限位块；16、水平上料液压推杆；17、挤压液压推杆；18、凹型伸缩块；19、伸缩挤压轮；20、凹型升降限位块；21、伸缩限位轴；22、挤压电磁铁块；23、挤压磁铁块；24、升降磁铁；25、升降电磁铁。

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例

下面结合附图对本新型进行具体描述，如图1-3所示，刹车盘螺钉自动锁付设备，包括:凹型运输台1、加工台2、加工支架3以及加工套箱4，所述凹型运输台1安装于所述加工台2上，所述加工支架3安装于所述加工台2上，所述加工支架3上安装有自动锁付结构，所述凹型运输台1上安装有定量上料结构，所述加工套箱4套装于所述加工支架3以及所述凹型运输台1上；所述自动锁付结构包含有：螺丝自动化排列箱5、纵横式丝杠模组6、凹型限位箱7、旋转驱动机8、凹型内限位箱9、升降液压推杆10、六角形凹型套装块11、电磁铁块12、定位摄像头以及定位组件；所述螺丝自动化排列箱5安装于所述加工套箱4上，所述纵横式丝杠模组6安装于所述加工支架3上，所述凹型限位箱7安装于所述纵横式丝杠模组6的移动端上，所述升降液压推杆10安装于所述凹型限位箱7的内侧，所述凹型内限位箱9通过轴承安装于所述凹型限位箱7的内侧，且所述凹型内限位箱9连接于所述升降液压推杆10的推动端上，所述旋转驱动机8安装于所述凹型内限位箱9的内侧，所述六角形凹型套装块11活动插装于所述凹型内限位箱9的内侧，且所述六角形凹型套装块11连接于所述旋转驱动机8的驱动端上，所述电磁铁块12安装于所述六角形凹型套装块11上，所述定位摄像头安装于所述加工支架3上，所述定位组件安装于所述加工台2上；所述定量上料结构包含有：若干个滚轮13、一对波浪挤压块14、若干个圆弧挤压胶块、一对凹型限位块15、一对水平上料液压推杆16、若干个相对挤压液压推杆17、搬运机械臂以及搬运液压卡盘；若干个所述滚轮13均匀的安装于所述凹型运输台1上，若干个所述相对挤压液压推杆17分别相对安装于所述凹型运输台1上，一对所述凹型限位块15分别安装于若干个所述相对挤压液压推杆17的推动端上，一对所述波浪挤压块14分别活动插装于一对所述凹型限位块15的内侧，若干个所述圆弧挤压胶块分别安装于一对所述波浪挤压块14上，一对所述水平上料液压推杆16分别安装于一对所述凹型限位块15的内侧，且一对所述水平上料液压推杆16的推动端分别连接于一对所述波浪挤压块14上，所述搬运机械臂安装于所述加工支架3上，所述搬运液压卡盘安装于所述搬运机械臂上；所述定位组件包含有：三对凹型伸缩块18、三对伸缩挤压轮19、三对凹型升降限位块20、若干个伸缩限位轴21、三对挤压电磁铁块2212、三对挤压磁铁块23、三对升降磁铁24、三对升降电磁铁25以及若干个升降滑块；所述加工台2上开设有三对凸型矫正槽，三对所述凹型升降限位块20分别活动插装于三对所述凸型矫正槽的内侧，若干个所述伸缩限位轴21分别插装于三对所述凸型矫正槽的内侧，且若干个所述伸缩限位轴21分别活动插装于三对所述凹型升降限位块20上，三对所述凹型升降限位块20上分别开设有若干个升降滑道，若干个所述升降滑块分别安装于三对所述凹型伸缩块18上，且若干个所述升降滑块分别活动插装于若干个所述升降滑道的内侧，三对所述升降电磁铁25分别安装于三对所述凹型升降限位块20的，三对所述伸缩挤压轮19分别安装于三对所述凹型伸缩块18上，三对所述升降磁铁24分别安装于三对所述凹型伸缩块18上，三对所述升降电磁铁25分别安装于三对所述凸型矫正槽的内侧，三对所述挤压磁铁块23分别安装于三对所述凹型升降限位块20上；三对所述伸缩挤压轮19上设置有压力传感器；所述六角形凹型套装块11以及所述加工支架3上设置有红外扫描仪；所述凹型限位箱7以及所述凹型内限位箱9上设置有轴承。

根据附图1-3得出,通过定量上料结构将刹车盘稳定运输上料，之后通过定量上料结构将刹车盘放置在加工台2上，通过定位组件将刹车盘快速挤压固定，通过纵横式丝杠模组6带动其上的凹型限位箱7进行快速的水平方向上的纵横式移动，通过凹型限位箱7内侧的升降液压推杆10伸缩，带动升降液压推杆10推动端上的凹型内限位箱9，通过凹型内限位箱9内侧的旋转驱动机8运行，带动旋转驱动机8驱动端上的六角形凹型套装块11移动到螺丝自动化排列箱5上的螺丝上，通过电磁铁块12通电，使得电磁铁块12产生磁性吸附螺丝，通过将螺丝移动到刹车盘的上方，通过旋转驱动机8运行，带动其上的螺丝旋转，从而达到将螺丝快速固定在刹车盘上，从而达到将螺丝搬运到刹车盘上，通过驱动将螺丝磁性固定以及旋转固定在刹车盘上；通过将刹车盘活动安置于若干个滚轮13上，通过若干个相对挤压液压推杆17伸缩，从而达到将若干个相对挤压液压推杆17推动端上的一对凹型限位块15，使得一对凹型限位块15内侧的一对波浪挤压块14进行相对伸缩，从而将一对波浪挤压块14将刹车盘挤压固定，通过一对水平上料液压推杆16伸缩，带动推动端上的一对波浪挤压块14，从而达到将刹车盘先相对挤压固定，之后水平推送，从而达到将刹车盘进行稳定推送，通过搬运机械臂带动其上的搬运液压卡盘，从而达到将刹车盘进行搬运，从而达到将刹车盘搬运到加工台2上；通过三对挤压电磁铁块2212通电，使得三对挤压电磁铁块2212产生磁性排斥，三对挤压磁铁块23，通过三对挤压磁铁块23分别带动其上的凹型升降限位块20分别沿着若干个伸缩限位轴21进行伸缩，从而达到将三对凹型升降限位块20上的凹型伸缩块18，通过三对凹型伸缩块18分别带动其上的伸缩挤压轮19，从而达到将刹车盘进行六角形挤压限位固定，通过三对升降电磁铁25分别磁性拉伸升降磁铁24，通过三对升降磁铁24分别带动其上的凹型伸缩块18，从而的将凹型伸缩块18分别沿着三对凹型升降限位块20的内侧升降，从而达到将刹车盘进行挤压限位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.刹车盘螺钉自动锁付设备，包括:凹型运输台、加工台、加工支架以及加工套箱，其特征在于，所述凹型运输台安装于所述加工台上，所述加工支架安装于所述加工台上，所述加工支架上安装有自动锁付结构，所述凹型运输台上安装有定量上料结构，所述加工套箱套装于所述加工支架以及所述凹型运输台上；

所述自动锁付结构包含有：螺丝自动化排列箱、纵横式丝杠模组、凹型限位箱、旋转驱动机、凹型内限位箱、升降液压推杆、六角形凹型套装块、电磁铁块、定位摄像头以及定位组件；

所述螺丝自动化排列箱安装于所述加工套箱上，所述纵横式丝杠模组安装于所述加工支架上，所述凹型限位箱安装于所述纵横式丝杠模组的移动端上，所述升降液压推杆安装于所述凹型限位箱的内侧，所述凹型内限位箱通过轴承安装于所述凹型限位箱的内侧，且所述凹型内限位箱连接于所述升降液压推杆的推动端上，所述旋转驱动机安装于所述凹型内限位箱的内侧，所述六角形凹型套装块活动插装于所述凹型内限位箱的内侧，且所述六角形凹型套装块连接于所述旋转驱动机的驱动端上，所述电磁铁块安装于所述六角形凹型套装块上，所述定位摄像头安装于所述加工支架上，所述定位组件安装于所述加工台上。

2.根据权利要求1所述的刹车盘螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述定量上料结构包含有：若干个滚轮、一对波浪挤压块、若干个圆弧挤压胶块、一对凹型限位块、一对水平上料液压推杆、若干个相对挤压液压推杆、搬运机械臂以及搬运液压卡盘；

若干个所述滚轮均匀的安装于所述凹型运输台上，若干个所述相对挤压液压推杆分别相对安装于所述凹型运输台上，一对所述凹型限位块分别安装于若干个所述相对挤压液压推杆的推动端上，一对所述波浪挤压块分别活动插装于一对所述凹型限位块的内侧，若干个所述圆弧挤压胶块分别安装于一对所述波浪挤压块上，一对所述水平上料液压推杆分别安装于一对所述凹型限位块的内侧，且一对所述水平上料液压推杆的推动端分别连接于一对所述波浪挤压块上，所述搬运机械臂安装于所述加工支架上，所述搬运液压卡盘安装于所述搬运机械臂上。

3.根据权利要求2所述的刹车盘螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述定位组件包含有：三对凹型伸缩块、三对伸缩挤压轮、三对凹型升降限位块、若干个伸缩限位轴、三对挤压电磁铁块、三对挤压磁铁块、三对升降磁铁、三对升降电磁铁以及若干个升降滑块；

所述加工台上开设有三对凸型矫正槽，三对所述凹型升降限位块分别活动插装于三对所述凸型矫正槽的内侧，若干个所述伸缩限位轴分别插装于三对所述凸型矫正槽的内侧，且若干个所述伸缩限位轴分别活动插装于三对所述凹型升降限位块上，三对所述凹型升降限位块上分别开设有若干个升降滑道，若干个所述升降滑块分别安装于三对所述凹型伸缩块上，且若干个所述升降滑块分别活动插装于若干个所述升降滑道的内侧，三对所述升降电磁铁分别安装于三对所述凹型升降限位块的，三对所述伸缩挤压轮分别安装于三对所述凹型伸缩块上，三对所述升降磁铁分别安装于三对所述凹型伸缩块上，三对所述升降电磁铁分别安装于三对所述凸型矫正槽的内侧，三对所述挤压磁铁块分别安装于三对所述凹型升降限位块上。

4.根据权利要求3所述的刹车盘螺钉自动锁付设备，其特征在于，三对所述伸缩挤压轮上设置有压力传感器。

5.根据权利要求4所述的刹车盘螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述六角形凹型套装块以及所述加工支架上设置有红外扫描仪。

6.根据权利要求5所述的刹车盘螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述凹型限位箱以及所述凹型内限位箱上设置有轴承。