CN220906372U - 一种太阳能电池板的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能电池板的翻转装置,包括:凹型运输台、一对凹型检测支架以及一对皮带式运输器,一对皮带式运输器安装于所述凹型运输台上,一对所述凹型检测支架安装于所述凹型运输台上,所述凹型运输台上安装有角度调节结构;本实用新型涉及太阳能电池板生产技术领域,通过角度调节结构对太阳能板挤压限位在一对凹型限位块的内侧,使得旋转驱动圆盘转动,当转动180°时即可对太阳能电池板进行翻转后对其反面进行加工或检测,也可以根据需要翻转的角度来调节角度驱动机的转动圈数,可使太阳能电池板任意角度的翻转,大大降低了工人的劳动强度,使用十分方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池板生产技术领域,具体为一种太阳能电池板的翻转装置。
背景技术
目前太阳能组件在生产过程中需要进行背面的目视检查以确定组件是否合格,现在大部分企业采用人工进行翻转后移出生产线进行背面质量检查,检查后再放回生产线,该工作劳动强度大工作效率低,鉴于此,针对上述问题深入研究,遂有本案产生。
发明内容
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种太阳能电池板的翻转装置,包括:凹型运输台、一对凹型检测支架以及一对皮带式运输器,一对皮带式运输器安装于所述凹型运输台上,一对所述凹型检测支架安装于所述凹型运输台上,所述凹型运输台上安装有角度调节结构;
所述角度调节结构包含有:一对旋转驱动圆盘、一对旋转驱动轴、一对凹型圆环块、若干个凸型圆弧块、凹型驱动轴承块、角度驱动轴、角度驱动机、一对角度驱动齿轮、一对凹型限位块以及挤压夹紧组件;
一对所述旋转驱动圆盘分别通过旋转驱动轴插装于所述凹型运输台上,一对所述凹型圆环块分别安装于所述凹型运输台的两侧上,若干个所述凸型圆弧块分别安装于一对所述旋转驱动圆盘上,且若干个所述凸型圆弧块分别活动插装于一对所述凹型圆环块的内侧,所述凹型驱动轴承块安装于所述凹型运输台上,所述角度驱动轴插装于所述凹型驱动轴承块上,所述角度驱动机驱动端连接于所述角度驱动轴上,一对所述旋转驱动圆盘上分别开设有齿轮槽,一对所述角度驱动齿轮安装于所述角度驱动轴,且一对所述角度驱动齿轮分别与若干个所述齿轮槽之间齿轮啮合,一对所述凹型限位块分别安装于一对所述旋转驱动圆盘上,所述挤压夹紧组件安装于一对所述凹型限位块上;
需要说明的是,上述中,通过凹型运输台上一对皮带式运输器将太阳能电池板进行水平运输,将太阳能板活动运输到一对旋转驱动圆盘上的一对凹型限位块之间,通过角度驱动机运行,带动角度驱动机驱动端上的角度驱动轴旋转,通过角度驱动轴在凹型驱动轴承块上旋转,通过角度驱动轴带动其上的一对角度驱动齿轮旋转,通过一对角度驱动齿轮分别带动一对旋转驱动圆盘上的齿轮槽,从而上的一对旋转驱动圆盘分别沿着一对旋转驱动轴进行旋转,先通过挤压夹紧组件对一对凹型限位块之间的太阳能板进行挤压限位,之后通过一对旋转驱动圆盘的步进旋转,从而将太阳能板进行旋转翻转180度。
优选的,所述挤压夹紧组件包含有:两对齿装挤压块、一对U型电磁铁、两对挤压磁铁、电流调节器、电阻调节器、若干个挤压球、一对凹型升降块、两对水平伸缩丝杠模组、一对水平伸缩板、一对凸型升降块、一对L型升降支撑块以及一对升降支撑液压推杆;
一对所述凹型限位块上分别开设有一对齿装升降槽,两对所述齿装挤压块分别活动插装于两对所述齿装升降槽的内侧,一对所述U型电磁铁分别插装于一对所述凹型限位块上,两对所述挤压磁铁分别安装于两对所述齿装挤压块上,所述电流调节器以及以及电阻调节器分别连接于一对所述U型电磁铁上,一对所述凹型限位块上分别开设于若干个球槽,若干个所述挤压球分别活动插装于若干个所述球槽的内侧,两对所述水平伸缩丝杠模组两两平行安装于所述凹型运输台上,一对所述水平伸缩板分别安装于两对所述水平伸缩丝杠模组的移动端上,一对所述凹型升降块分别安装于一对所述水平伸缩板上,一对所述凸型升降块分别活动插装于一对所述凹型升降块的内侧,一对所述升降支撑液压推杆分别安装于一对所述凹型升降块的内侧,且一对所述升降支撑液压推杆的推动端分别连接于一对所述凸型升降块上,,一对所述L型升降支撑块分别安装于一对所述凸型升降块上;
需要说明的是,上述中,通过一对U型电磁铁通电,通过一对U型电磁铁上的电磁对两对挤压磁铁进行吸附或排斥(通过电流调节器的控制,从而改变一对U型电磁铁上的电流方向,从而改变一对U型电磁铁上的磁极),通过两对挤压磁铁分别带动其上的两对齿装挤压块的升降,通过两对齿装挤压块的相对伸缩,对太阳能板进行初步挤压限位,通过电阻调节器对排斥或吸附的磁力大小调节调节,通过两对水平伸缩丝杠模组运行,带动两对水平伸缩丝杠模组分别带动其上的凹型升降块,使得一对凹型升降块进行水平相对伸缩,通过一对凹型升降块内侧的升降支撑液压推杆运行,使得一对凸型升降块分别沿着一对凹型升降块的内侧进行升降,通过凸型升降块带动其上的L型升降支撑块进行升降,从而达到将一对L型升降支撑块进行水平支撑限位。
优选的,一对所述凹型检测支架上分别设置有扫描摄像头。
优选的,所述凹型运输台上设置有红外扫描仪。
优选的,所述凹型运输台上设置有一对凹型伸缩限位块,一对所述凹型伸缩限位块的内侧分别设置有一对凸型伸缩限位块。
优选的,一对所述凹型伸缩限位块上设置有一对遮挡电磁铁,一对所述凸型伸缩限位块上分别设置有遮挡磁铁。
有益效果
本实用新型提供了一种太阳能电池板的翻转装置。具备以下有益效果,该一种太阳能电池板的翻转装置,通过角度调节结构对太阳能板挤压限位在一对凹型限位块的内侧,使得旋转驱动圆盘转动,当转动180°时即可对太阳能电池板进行翻转后对其反面进行加工或检测,也可以根据需要翻转的角度来调节角度驱动机的转动圈数,可使太阳能电池板任意角度的翻转,大大降低了工人的劳动强度,使用十分方便。
附图说明
图1为本实用新型所述一种太阳能电池板的翻转装置的主视剖视示意图。
图2为图1中“A”的局部放大图。
图3为本实用新型所述一种太阳能电池板的翻转装置的三维示意图。
图中:1、凹型运输台;2、凹型检测支架;3、皮带式运输器;4、旋转驱动圆盘;5、旋转驱动轴;6、凹型圆环块;7、凸型圆弧块;8、凹型驱动轴承块;9、角度驱动轴;10、角度驱动齿轮;11、凹型限位块;12、齿装挤压块;13、U型电磁铁;14、挤压磁铁;15、挤压球;16、凹型升降块;17、水平伸缩丝杠模组;18、水平伸缩板;19、凸型升降块;20、L型升降支撑块;21、升降支撑液压推杆。
具体实施方式
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器以及编码器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不再对电气控制做说明。
实施例
下面结合附图对本新型进行具体描述,如图1-3所示,一对皮带式运输器3安装于所述凹型运输台1上,一对所述凹型检测支架2安装于所述凹型运输台1上,所述凹型运输台1上安装有角度调节结构;所述角度调节结构包含有:一对旋转驱动圆盘4、一对旋转驱动轴5、一对凹型圆环块6、若干个凸型圆弧块7、凹型驱动轴承块8、角度驱动轴9、角度驱动机、一对角度驱动齿轮10、一对凹型限位块11以及挤压夹紧组件;一对所述旋转驱动圆盘4分别通过旋转驱动轴5插装于所述凹型运输台1上,一对所述凹型圆环块6分别安装于所述凹型运输台1的两侧上,若干个所述凸型圆弧块7分别安装于一对所述旋转驱动圆盘4上,且若干个所述凸型圆弧块7分别活动插装于一对所述凹型圆环块6的内侧,所述凹型驱动轴承块8安装于所述凹型运输台1上,所述角度驱动轴9插装于所述凹型驱动轴承块8上,所述角度驱动机驱动端连接于所述角度驱动轴9上,一对所述旋转驱动圆盘4上分别开设有齿轮槽,一对所述角度驱动齿轮10安装于所述角度驱动轴9,且一对所述角度驱动齿轮10分别与若干个所述齿轮槽之间齿轮啮合,一对所述凹型限位块11分别安装于一对所述旋转驱动圆盘4上,所述挤压夹紧组件安装于一对所述凹型限位块11上;所述挤压夹紧组件包含有:两对齿装挤压块12、一对U型电磁铁13、两对挤压磁铁14、电流调节器、电阻调节器、若干个挤压球15、一对凹型升降块16、两对水平伸缩丝杠模组17、一对水平伸缩板18、一对凸型升降块19、一对L型升降支撑块20以及一对升降支撑液压推杆21;一对所述凹型限位块11上分别开设有一对齿装升降槽,两对所述齿装挤压块12分别活动插装于两对所述齿装升降槽的内侧,一对所述U型电磁铁13分别插装于一对所述凹型限位块11上,两对所述挤压磁铁14分别安装于两对所述齿装挤压块12上,所述电流调节器以及以及电阻调节器分别连接于一对所述U型电磁铁13上,一对所述凹型限位块11上分别开设于若干个球槽,若干个所述挤压球15分别活动插装于若干个所述球槽的内侧,两对所述水平伸缩丝杠模组17两两平行安装于所述凹型运输台1上,一对所述水平伸缩板18分别安装于两对所述水平伸缩丝杠模组17的移动端上,一对所述凹型升降块16分别安装于一对所述水平伸缩板18上,一对所述凸型升降块19分别活动插装于一对所述凹型升降块16的内侧,一对所述升降支撑液压推杆21分别安装于一对所述凹型升降块16的内侧,且一对所述升降支撑液压推杆21的推动端分别连接于一对所述凸型升降块19上,一对所述L型升降支撑块20分别安装于一对所述凸型升降块19上;一对所述凹型检测支架2上分别设置有扫描摄像头;所述凹型运输台1上设置有红外扫描仪;所述凹型运输台1上设置有一对凹型伸缩限位块,一对所述凹型伸缩限位块的内侧分别设置有一对凸型伸缩限位块;一对所述凹型伸缩限位块上设置有一对遮挡电磁铁,一对所述凸型伸缩限位块上分别设置有遮挡磁铁。
根据附图1-3得出,通过凹型运输台1上一对皮带式运输器3将太阳能电池板进行水平运输,将太阳能板活动运输到一对旋转驱动圆盘4上的一对凹型限位块11之间,通过角度驱动机运行,带动角度驱动机驱动端上的角度驱动轴9旋转,通过角度驱动轴9在凹型驱动轴承块8上旋转,通过角度驱动轴9带动其上的一对角度驱动齿轮10旋转,通过一对角度驱动齿轮10分别带动一对旋转驱动圆盘4上的齿轮槽,从而上的一对旋转驱动圆盘4分别沿着一对旋转驱动轴5进行旋转,先通过挤压夹紧组件对一对凹型限位块11之间的太阳能板进行挤压限位,之后通过一对旋转驱动圆盘4的步进旋转,从而将太阳能板进行旋转翻转180度;通过一对U型电磁铁13通电,通过一对U型电磁铁13上的电磁对两对挤压磁铁14进行吸附或排斥(通过电流调节器的控制,从而改变一对U型电磁铁13上的电流方向,从而改变一对U型电磁铁13上的磁极),通过两对挤压磁铁14分别带动其上的两对齿装挤压块12的升降,通过两对齿装挤压块12的相对伸缩,对太阳能板进行初步挤压限位,通过电阻调节器对排斥或吸附的磁力大小调节调节,通过两对水平伸缩丝杠模组17运行,带动两对水平伸缩丝杠模组17分别带动其上的凹型升降块16,使得一对凹型升降块16进行水平相对伸缩,通过一对凹型升降块16内侧的升降支撑液压推杆21运行,使得一对凸型升降块19分别沿着一对凹型升降块16的内侧进行升降,通过凸型升降块19带动其上的L型升降支撑块20进行升降,从而达到将一对L型升降支撑块20进行水平支撑限位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种太阳能电池板的翻转装置,包括:凹型运输台、一对凹型检测支架以及一对皮带式运输器,其特征在于,一对皮带式运输器安装于所述凹型运输台上,一对所述凹型检测支架安装于所述凹型运输台上,所述凹型运输台上安装有角度调节结构;
所述角度调节结构包含有:一对旋转驱动圆盘、一对旋转驱动轴、一对凹型圆环块、若干个凸型圆弧块、凹型驱动轴承块、角度驱动轴、角度驱动机、一对角度驱动齿轮、一对凹型限位块以及挤压夹紧组件;
一对所述旋转驱动圆盘分别通过旋转驱动轴插装于所述凹型运输台上,一对所述凹型圆环块分别安装于所述凹型运输台的两侧上,若干个所述凸型圆弧块分别安装于一对所述旋转驱动圆盘上,且若干个所述凸型圆弧块分别活动插装于一对所述凹型圆环块的内侧,所述凹型驱动轴承块安装于所述凹型运输台上,所述角度驱动轴插装于所述凹型驱动轴承块上,所述角度驱动机驱动端连接于所述角度驱动轴上,一对所述旋转驱动圆盘上分别开设有齿轮槽,一对所述角度驱动齿轮安装于所述角度驱动轴,且一对所述角度驱动齿轮分别与若干个所述齿轮槽之间齿轮啮合,一对所述凹型限位块分别安装于一对所述旋转驱动圆盘上,所述挤压夹紧组件安装于一对所述凹型限位块上。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的翻转装置,其特征在于,所述挤压夹紧组件包含有:两对齿装挤压块、一对U型电磁铁、两对挤压磁铁、电流调节器、电阻调节器、若干个挤压球、一对凹型升降块、两对水平伸缩丝杠模组、一对水平伸缩板、一对凸型升降块、一对L型升降支撑块以及一对升降支撑液压推杆;
一对所述凹型限位块上分别开设有一对齿装升降槽,两对所述齿装挤压块分别活动插装于两对所述齿装升降槽的内侧,一对所述U型电磁铁分别插装于一对所述凹型限位块上,两对所述挤压磁铁分别安装于两对所述齿装挤压块上,所述电流调节器以及以及电阻调节器分别连接于一对所述U型电磁铁上,一对所述凹型限位块上分别开设有若干个球槽,若干个所述挤压球分别活动插装于若干个所述球槽的内侧,两对所述水平伸缩丝杠模组两两平行安装于所述凹型运输台上,一对所述水平伸缩板分别安装于两对所述水平伸缩丝杠模组的移动端上,一对所述凹型升降块分别安装于一对所述水平伸缩板上,一对所述凸型升降块分别活动插装于一对所述凹型升降块的内侧,一对所述升降支撑液压推杆分别安装于一对所述凹型升降块的内侧,且一对所述升降支撑液压推杆的推动端分别连接于一对所述凸型升降块上,一对所述L型升降支撑块分别安装于一对所述凸型升降块上。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板的翻转装置,其特征在于,一对所述凹型检测支架上分别设置有扫描摄像头。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板的翻转装置,其特征在于,所述凹型运输台上设置有红外扫描仪。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板的翻转装置,其特征在于,所述凹型运输台上设置有一对凹型伸缩限位块,一对所述凹型伸缩限位块的内侧分别设置有一对凸型伸缩限位块。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板的翻转装置,其特征在于,一对所述凹型伸缩限位块上设置有一对遮挡电磁铁,一对所述凸型伸缩限位块上分别设置有遮挡磁铁。
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