CN115724107A - 一种门窗型材自动分拣储存料库以及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种门窗型材自动分拣储存料库以及上料方法，包括料仓装置、送料装置以及取料装置，料仓装置包括料仓框架以及多个存储输送机构，多个存储输送机构上下间隔设置于料仓框架内，存储输送机构包括存储输送带以及能够驱动存储输送带转动的第一传动组件；送料装置包括送料机架以及送料机构，送料机构能够沿送料机架上下移动，送料机构包括送料输送带、移动齿轮组件以及送料驱动组件，送料驱动组件能够驱动送料输送带转动；送料机构沿送料机架移动至与存储输送机构的其中之一同一高度的位置时，移动齿轮组件能够与第一传动组件啮合，送料驱动组件能够通过移动齿轮组件与第一传动组件驱动存储输送带转动。本发明可以提高铝型材的生产效率。

Description

一种门窗型材自动分拣储存料库以及上料方法

技术领域

本发明涉及门窗制造生产技术领域，具体涉及一种门窗型材自动分拣储存料库以及上料方法。

背景技术

随着我国经济高速发展，人们生活水平不断提高，衣食住行都翻天覆地的变化。尤其是居住环境，有了极大的改善。近年来，国家及各地政府也制定各项政策，不断提高人们的居住条件。而居住环境不但要有实用性、舒适性，还要保证美观。

作为房屋“眼睛”的铝门窗，外观及样式更是被要求越来越高。如今，市场上制作铝门窗的主要材料——铝型材更琳琅满目，不仅需求量巨大，而且样式也是多种多样。但在铝门窗型材的加工过程中，其自动化程度较低，生产线容错率低，因此生产效率低下，无法满足市场的需求。

发明内容

本发明针对目前铝门窗型材加工效率低下、自动化程度低等问题，提出了一种门窗型材自动分拣储存料库以及上料方法，该门窗型材自动分拣以及储存料库能将加工完成待组装的型材自动分拣出来，同一门窗上的几根铝型材组成一组，方便组装使用。同时，还可起到缓存作用，避免因前端型材加工生产线或是后端门窗组装线单项故障而造成整条生产线的停止，提高了生产效率。

第一方面，本发明首先提出了一种门窗型材自动分拣以及储存料库，包括料仓装置、送料装置以及取料装置，所述料仓装置设置于所述送料装置与所述取料装置之间，所述料仓装置包括料仓框架以及多个存储输送机构，多个所述存储输送机构上下间隔设置于所述料仓框架内，所述存储输送机构包括存储输送带以及能够驱动所述存储输送带转动的第一传动组件；所述送料装置包括送料机架以及送料机构，所述送料机构滑动设置于所述送料机架内并能够沿所述送料机架上下移动，所述送料机构包括送料输送带、移动齿轮组件以及送料驱动组件，所述送料驱动组件能够驱动所述送料输送带转动；所述送料机构沿所述送料机架移动至与所述存储输送机构的其中之一同一高度的位置时，所述移动齿轮组件能够与所述第一传动组件啮合，所述送料驱动组件能够通过所述移动齿轮组件与所述第一传动组件驱动所述存储输送带转动。

优选的，所述送料机构包括升降架、第一传动轴、第一驱动件以及多个送料输送组件，所述升降架的两端滑动设置于所述送料机架，所述第一传动轴设置于所述升降架的上方并沿所述升降架的轴向延伸设置，所述第一传动轴的一端设置有所述第一驱动件，多个所述送料输送组件均间隔套设于所述第一传动轴并设置于所述升降架的上端面；所述送料输送机构均设置有所述送料输送带，所述第一驱动件能够通过所述第一传动轴驱动所述送料输送带转动。

优选的，所述送料输送组件包括送料输送支架、移动安装板以及固定安装板，所述送料输送支架固定于所述升降架，所述送料输送支架的两端分别设置有所述移动安装板和所述固定安装板，所述移动安装板与所述固定安装板均转动设置有第一带轮，所述送料输送带环绕两个所述第一带轮设置。

优选的，所述固定安装板的一侧固定有齿轮安装板，所述齿轮安装板转动设置有主动齿轮、中间惰轮以及从动齿轮，所述从动齿轮的一侧与所述第一带轮固定连接，所述中间惰轮一侧与所述从动齿轮啮合，另一侧与所述主动齿轮啮合，所述第一传动轴穿过所述主动齿轮并与所述主动齿轮固定连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一传动轴转动从而带动所述主动齿轮、所述中间惰轮、所述从动齿轮以及所述第一带轮转动，进而带动所述送料输送带转动。

优选的，所述送料输送支架的侧面设置有固定块，所述固定块螺纹连接有调节螺栓，通过转动所述调节螺栓能够驱动所述调节螺栓的端部推动所述移动安装板向远离所述固定安装板的方向移动。

优选的，所述移动齿轮组件包括移动齿轮、拨板、气缸、气缸安装板、浮动接头以及导杆，所述移动齿轮与所述第一传动轴键连接，所述拨板的一端转动设置于所述移动齿轮的中部，另一端连接所述导杆的端部；所述气缸固定于所述气缸安装板的一侧，所述气缸的驱动端穿过所述气缸安装板并与所述浮动连接头固定连接，所述导杆的一端与所述拨板连接，另一端穿过所述气缸安装板并通过传动板与所述浮动接头固定连接；所述气缸安装板固定于所述升降架，所述气缸能够通过所述浮动接头与所述传动板带动所述导杆沿其轴向运动，进而通过所述拨板带动所述移动齿轮沿所述第一传动轴的轴向移动。

优选的，所述存储输送机构包括支撑杆以及多个存储输送组件，所述第一传动组件包括从动传动轴和传动齿轮，所述支撑杆的两端固定于所述料仓框架，多个所述存储输送组件间隔设置于所述支撑杆的上端面，且多个所述存储输送组件均间隔套设于所述从动传动轴，所述从动传动轴的一端固定有所述传动齿轮；所述存储输送机构均设置有所述存储输送带，在所述移动齿轮与所述传动齿轮啮合的状态下，所述第一驱动件能够通过所述移动齿轮组件驱动所述传动齿轮带动所述从动传动轴转动，进而带动所述存储输送带转动。

优选的，所述支撑杆的两端通过固定环固定于所述料仓框架，所述固定环包括下半固定环以及上半固定环，所述下半固定环固定于所述料仓框架，所述上半固定环与所述下半固定环可拆卸连接，所述上半固定环与所述下半固定环组成圆槽，所述支撑杆的端部伸入所述圆槽内并通过所述固定环固定于所述料仓框架。

优选的，所述存储输送组件在靠近所述送料装置与所述取料装置的两端均设置有所述第一传动组件；所述取料装置包括取料机架以及取料机构，所述取料机构滑动设置于所述取料机架内并能够沿所述取料机架上下移动，所述取料机构包括取料输送带、取料移动齿轮组件以及取料驱动组件，所述取料驱动组件能够驱动所述取料输送带转动；所述取料机构沿所述取料机架移动至与所述存储输送机构的其中之一同一高度的位置时，所述取料移动齿轮组件能够与靠近所述取料装置的所述第一传动组件啮合，所述取料驱动组件能够通过所述取料移动齿轮组件与所述第一传动组件驱动所述存储输送带转动。

第二方面，本发明还提出了一种采用上述的门窗型材自动分拣储存料库的上料方法，具体包括以下步骤：

S1：送料机构沿送料机架移动至料仓装置需要存料的一层存储输送机构处，送料输送带与存储输送带处于同一高度；

S2：第一驱动件工作，第一传动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动中间惰轮转动，中间惰轮将动力传到从动齿轮，从动齿轮带动第一带轮转动，进而送料输送带转动，送料输送带上存放的型材随送料输送带向存储输送带的方向移动；

S3：移动齿轮组件上的气缸动作，移动齿轮在气缸的带动下沿第一传动轴的轴向移动并得以与传动齿轮啮合，并带动传动齿轮转动，传动齿轮带动从动传动轴转动，从动传动轴带动存储输送带转动，且存储输送带的传送方向与送料输送带相同；

S4：型材从送料输送带运动到存储输送带的合适位置后，第一驱动件停止工作，同时移动齿轮组件上的气缸退回原位，移动齿轮在气缸的带动下沿第一传动轴的轴向移动并与传动齿轮分离；

S5：重复步骤S1。

本发明的有益效果是：

1、本发明实现了铝型材整线全自动加工，降低了劳动强度。

2、本发明自动料库的使用为整条生产线增加了缓冲，不会因单台设备暂停造成整个铝型材加工生产线的停止，提高了生产线的容错率，提高了铝型材加工的效率。

3、本发明的料库使整个铝型材加工生产线布局变得更加紧凑，节省了生产空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的门窗型材自动分拣储存料库的立体结构示意图。

图2为本发明所述的门窗型材自动分拣储存料库中送料装置的主视图。

图3为本发明所述的门窗型材自动分拣储存料库中送料机构的立体结构示意图。

图4为本发明所述的门窗型材自动分拣储存料库中送料输送组件的立体结构示意图。

图5为本发明所述的门窗型材自动分拣储存料库中移动齿轮组件的立体结构示意图。

图6为本发明所述的门窗型材自动分拣储存料库中料仓装置的立体结构示意图。

图7为本发明所述的门窗型材自动分拣储存料库中料仓框架的立体结构示意图。

图8为本发明所述的门窗型材自动分拣以及储存料库中固定环的立体结构示意图。

图9为本发明所述的门窗型材自动分拣以及储存料库中存储输送机构的立体结构示意图。

图10为本发明所述的门窗型材自动分拣以及储存料库中存储输送组件的立体结构示意图。

图11为本发明所述的门窗型材自动分拣以及储存料库中存储输送组件的剖面结构示意图。

图中：1、料仓装置，2、送料装置，3、取料装置，4、料仓框架，5、存储输送机构，6、存储输送带，7、送料机架，8、送料机构，9、送料输送带，10、升降动力机构，11、升降传动链条，12、链轮组件，13、升降导向部件，14、升降架，15、第一传动轴，16、第一驱动件，17、送料输送组件，18、送料输送支架，19、移动安装板，20、固定安装板，21、可调安装板，22、第一带轮，23、齿轮安装板，24、主动齿轮，25、中间惰轮，26、从动齿轮，27、限位块，28、固定块，29、调节螺栓，30、移动齿轮，31、拨板，32、气缸，33、气缸安装板，34、浮动接头，35、导杆，36、传动板，37、支撑杆，38、存储输送组件，39、从动传动轴，40、传动齿轮，41、固定环，42、下半固定环，43、上半固定环，44、第一齿轮，45、胀紧套，46、第一轴承，47、第二齿轮，48、第二带轮，49、第二轴承。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例一

如图1至图11所示，在本实施例中，本发明首先提出了一种门窗型材自动分拣储存料库，包括料仓装置1、送料装置2以及取料装置3，料仓装置1设置于送料装置2与取料装置3之间，料仓装置1包括料仓框架4以及多个存储输送机构5，多个存储输送机构5上下间隔设置于料仓框架4内，存储输送机构5包括存储输送带6以及能够驱动存储输送带6转动的第一传动组件；送料装置2包括送料机架7以及送料机构8，送料机构8滑动设置于送料机架7内并能够沿送料机架7上下移动，送料机构8包括送料输送带9、移动齿轮组件以及送料驱动组件，送料驱动组件能够驱动送料输送带9转动；送料机构8沿送料机架7移动至与存储输送机构5的其中之一同一高度的位置时，移动齿轮组件能够与第一传动组件啮合，送料驱动组件能够通过移动齿轮组件与第一传动组件驱动存储输送带6转动。具体的，如图1至图2所示，送料机架7作为送料部分的基础支撑，由矩形管、底板、限位板等结构焊接而成，起到连接承载各部分的功能，同时，底板上开设有螺纹孔，当地面不平时，可以利用螺栓调平，可降低送料装置2对地面平整度的要求。送料机构8沿送料机架7上下移动的动作可通过较多常规设置来完成，在本实施例中，采用了升降动力机构10、升降传动链条11、链轮组件12、升降导向部件13等部分组成，升降导向部件13可以是直线导轨副，送料机构8的两端固定滑块，直线导轨则固定在送料机架7的内侧，通过滑块在直线导轨上的上下滑动完成运动的导向，升降动力机构可设置为电机加传动轴的形式，链轮组件12固定在送料机架7的上下端，两个链轮组件13之间转动连接有升降传动链条11，且送料机构8的两端均与升降传动链条11固定，电机固定在送料机架7的最下方，当电机通过传动轴转动下方的链轮组件时，送料机构8即可沿升降导向部件13上下运动并适时的停留在合适的位置。当然，除本实施例所提出的传动方式外，还可采取其他的结构来完成送料结构8的上下运动，例如蜗轮蜗杆机构等等，本申请在此不做过多的赘述。

如图3所示，送料机构8包括升降架14、第一传动轴15、第一驱动件16以及多个送料输送组件17，升降架14的两端滑动设置于送料机架7，第一传动轴15设置于升降架14的上方并沿升降架14的轴向延伸设置，第一传动轴15的一端设置有第一驱动件16，多个送料输送组件17均间隔套设于第一传动轴15并设置于升降架14的上端面；送料输送机构17均设置有送料输送带9，第一驱动件16能够通过第一传动轴15驱动送料输送带9转动。第一驱动件16同样可设置为电机或电机加减速机的形式。

具体的，如图4所示，送料输送组件17包括送料输送支架18、移动安装板19以及固定安装板20，送料输送支架18固定于升降架14，由图中可以看出，送料输送支架18上固定有可调安装板21，送料输送支架18通过可调安装板21固定在升降架14的上端面，送料输送支架18的两端分别设置有移动安装板19和固定安装板20，移动安装板19与固定安装板20均转动设置有第一带轮22，送料输送带9环绕两个第一带轮22设置。固定安装板20的一侧固定有齿轮安装板23，齿轮安装板23转动设置有主动齿轮24、中间惰轮25以及从动齿轮26，从动齿轮26的一侧与第一带轮22固定连接，中间惰轮25一侧与从动齿轮26啮合，另一侧与主动齿轮24啮合，第一传动轴15穿过主动齿轮24并与主动齿轮24固定连接，第一驱动件16能够驱动第一传动轴15转动从而带动主动齿轮24、中间惰轮25、从动齿轮26以及第一带轮22转动，进而带动送料输送带9转动。且为保证铝型材在送料输送带9上不会发生相对滑动，可在送料输送带9的表面每隔一段距离设置限位块27，限位块27凸起于送料输送带9的表面，可对铝型材进行限位，保证铝型材在送料输送带9上的稳定性。同时，为了能够灵活地调整两个第一带轮22之间的距离从而调整送料输送带9的松紧，移动安装板19与送料输送支架18之间的连接是通过长条孔来实现的，送料输送支架18的侧面设置有固定块28，固定块28螺纹连接有调节螺栓29，通过转动调节螺栓29能够驱动调节螺栓29的端部推动移动安装板19沿长条孔向远离固定安装板20的方向移动。

如图5所示，移动齿轮组件作为驱动存储输送带6转动从而能够将铝型材接收进料仓装置1的主要部件，主要包括移动齿轮30、拨板31、气缸32、气缸安装板33、浮动接头34、导杆35以及可调安装板21，气缸安装板33上固定有可调安装板21，并通过可调安装板21固定在升降架14的上端面，移动齿轮30与第一传动轴15键连接，即移动齿轮30可以随第一传动轴15转动，但在轴方向上不固定，可以沿轴向移动，而其沿轴向移动的动力来自于气缸32。拨板31的一端转动设置于移动齿轮30的中部，另一端连接导杆35的端部；气缸32固定于气缸安装板的一侧，气缸32的驱动端穿过气缸安装板33并与浮动连接头固定连接，导杆35的一端与拨板连接，另一端穿过气缸安装板33并通过传动板36与浮动接头34固定连接；气缸安装板33固定于升降架，气缸32能够通过浮动接头34与传动板36带动导杆35沿其轴向运动，进而通过拨板31带动移动齿轮30沿第一传动轴15的轴向移动。

如图6、图8所示，存储输送机构5包括支撑杆37以及多个存储输送组件38，第一传动组件包括从动传动轴39和传动齿轮40，支撑杆37的两端固定于料仓框架4，多个存储输送组件38间隔设置于支撑杆37的上端面，且多个存储输送组件38均间隔套设于从动传动轴39，从动传动轴39的一端固定有传动齿轮40；存储输送机构5均设置有存储输送带6，在移动齿轮30与传动齿轮40啮合的状态下，第一驱动件16能够通过移动齿轮组件驱动传动齿轮40带动从动传动轴39转动，进而带动存储输送带6转动。

具体的，如图7至图8所示，支撑杆37的两端通过固定环41固定于料仓框架4，固定环41包括下半固定环42以及上半固定环43，下半固定环42固定于料仓框架4，上半固定环43与下半固定环42可拆卸连接，上半固定环43与下半固定环42组成圆槽，支撑杆37的端部伸入圆槽内并通过固定环41固定于料仓框架4。其中，料仓框架4主要由矩形管、板、固定环41等焊接而成。其中，下半固定环42可直接焊接到料仓框架4上，上半固定环43可由螺栓连接到下半固定环42。在安装存储输送机构5前，将上半固定环43拆下，安装后上半固定环43将存储输送机构5锁紧到料仓框架4上。存储输送机构5的输送无独立动力，可直接通过移动齿轮组件借助送料装置2和取料装置3的输送动力机构来输送铝型材，节省了整体成本。

如图9至图11所示，存储输送机构5的结构与送料输送组件17的结构是基本相同的，也具有支架、移动安装板、固定安装板等结构，因此在此只对结构不同的位置进行详细的描述，相同的构造可直接参考上述对送料输送组件17的结构描述。如图10剖面图可看出，从动传动轴39穿过第一齿轮44，第一齿轮44的内侧设置有胀紧套45和第一轴承46，与第一齿轮44啮合的第二齿轮47直接与驱动存储输送带6转动的第二带轮48固定连接，第二带轮48的内侧设置有第二轴承49。

如图9所示，存储输送组件38在靠近送料装置2与取料装置3的两端均设置有第一传动组件；取料装置3包括取料机架以及取料机构，取料机构滑动设置于取料机架内并能够沿取料机架上下移动，取料机构包括取料输送带、取料移动齿轮组件以及取料驱动组件，取料驱动组件能够驱动取料输送带转动；取料机构沿取料机架移动至与存储输送机构的其中之一同一高度的位置时，取料移动齿轮组件能够与靠近取料装置的第一传动组件啮合，取料驱动组件能够通过取料移动齿轮组件与第一传动组件驱动存储输送带转动。且，取料装置3的具体结构形式与送料装置2是相同的，取料与送料的作用原理也相同，因此取料装置3的具体结构形式可直接参考送料装置2，本申请在此不做过多赘述。

要说明的是，取料装置3内使用的输送带比送料装置2的送料输送带9长，可以同时存放一组(4根)的铝型材。当料仓中同一层的铝型材存满(4根)后，需要取出时，取料部分移动到该层，动作过程与取料过程相同。

实施例二

本发明还提出了一种采用上述的门窗型材自动分拣储存料库的上料方法，具体包括以下步骤：

S1：送料机构8沿送料机架7移动至料仓装置1需要存料的一层存储输送机构5处，送料输送带9与存储输送带6处于同一高度；

S2：第一驱动件16工作，第一传动轴15带动主动齿轮24转动，主动齿轮24带动中间惰轮25转动，中间惰轮25将动力传到从动齿轮26，从动齿轮26带动第一带轮22转动，进而送料输送带9转动，送料输送带9上存放的型材随送料输送带9向存储输送带6的方向移动；

S3：移动齿轮组件上的气缸32动作，移动齿轮30在气缸32的带动下沿第一传动轴15的轴向移动并得以与传动齿轮40啮合，并带动传动齿轮40转动，传动齿轮40带动从动传动轴39转动，从动传动轴39带动存储输送带6转动，且存储输送带6的传送方向与送料输送带9相同；

S4：型材从送料输送带9运动到存储输送带6的合适位置后，第一驱动件16停止工作，同时移动齿轮组件上的气缸32退回原位，移动齿轮30在气缸32的带动下沿第一传动轴15的轴向移动并与传动齿轮40分离；

S5：重复步骤S1。

通过上述实施方式可以看出，本发明的有益效果是：

1、本发明实现了铝型材整线的全自动加工，降低了劳动强度。

2、本发明自动料库的使用为整条生产线增加了缓冲，不会因单台设备暂停造成整个铝型材加工生产线的停止，提高了生产线的容错率，提高了铝型材加工的效率。

3、本发明的料库使整个铝型材加工生产线布局变得更加紧凑，节省了生产空间。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种门窗型材自动分拣储存料库，包括料仓装置、送料装置以及取料装置，所述料仓装置设置于所述送料装置与所述取料装置之间，其特征在于，所述料仓装置包括料仓框架以及多个存储输送机构，多个所述存储输送机构上下间隔设置于所述料仓框架内，所述存储输送机构包括存储输送带以及能够驱动所述存储输送带转动的第一传动组件；所述送料装置包括送料机架以及送料机构，所述送料机构滑动设置于所述送料机架内并能够沿所述送料机架上下移动，所述送料机构包括送料输送带、移动齿轮组件以及送料驱动组件，所述送料驱动组件能够驱动所述送料输送带转动；

所述送料机构沿所述送料机架移动至与所述存储输送机构的其中之一同一高度的位置时，所述移动齿轮组件能够与所述第一传动组件啮合，所述送料驱动组件能够通过所述移动齿轮组件与所述第一传动组件驱动所述存储输送带转动。

2.根据权利要求1所述的门窗型材自动分拣储存料库，其特征在于，所述送料机构包括升降架、第一传动轴、第一驱动件以及多个送料输送组件，所述升降架的两端滑动设置于所述送料机架，所述第一传动轴设置于所述升降架的上方并沿所述升降架的轴向延伸设置，所述第一传动轴的一端设置有所述第一驱动件，多个所述送料输送组件均间隔套设于所述第一传动轴并设置于所述升降架的上端面；所述送料输送机构均设置有所述送料输送带，所述第一驱动件能够通过所述第一传动轴驱动所述送料输送带转动。

3.根据权利要求2所述的门窗型材自动分拣储存料库，其特征在于，所述送料输送组件包括送料输送支架、移动安装板以及固定安装板，所述送料输送支架固定于所述升降架，所述送料输送支架的两端分别设置有所述移动安装板和所述固定安装板，所述移动安装板与所述固定安装板均转动设置有第一带轮，所述送料输送带环绕两个所述第一带轮设置。

4.根据权利要求3所述的门窗型材自动分拣储存料库，其特征在于，所述固定安装板的一侧固定有齿轮安装板，所述齿轮安装板转动设置有主动齿轮、中间惰轮以及从动齿轮，所述从动齿轮的一侧与所述第一带轮固定连接，所述中间惰轮一侧与所述从动齿轮啮合，另一侧与所述主动齿轮啮合，所述第一传动轴穿过所述主动齿轮并与所述主动齿轮固定连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一传动轴转动从而带动所述主动齿轮、所述中间惰轮、所述从动齿轮以及所述第一带轮转动，进而带动所述送料输送带转动。

5.根据权利要求3所述的门窗型材自动分拣储存料库，其特征在于，所述送料输送支架的侧面设置有固定块，所述固定块螺纹连接有调节螺栓，通过转动所述调节螺栓能够驱动所述调节螺栓的端部推动所述移动安装板向远离所述固定安装板的方向移动。

6.根据权利要求2所述的门窗型材自动分拣储存料库，其特征在于，所述移动齿轮组件包括移动齿轮、拨板、气缸、气缸安装板、浮动接头以及导杆，所述移动齿轮与所述第一传动轴键连接，所述拨板的一端转动设置于所述移动齿轮的中部，另一端连接所述导杆的端部；所述气缸固定于所述气缸安装板的一侧，所述气缸的驱动端穿过所述气缸安装板并与所述浮动连接头固定连接，所述导杆的一端与所述拨板连接，另一端穿过所述气缸安装板并通过传动板与所述浮动接头固定连接；所述气缸安装板固定于所述升降架，所述气缸能够通过所述浮动接头与所述传动板带动所述导杆沿其轴向运动，进而通过所述拨板带动所述移动齿轮沿所述第一传动轴的轴向移动。

7.根据权利要求6所述的门窗型材自动分拣储存料库，其特征在于，所述存储输送机构包括支撑杆以及多个存储输送组件，所述第一传动组件包括从动传动轴和传动齿轮，所述支撑杆的两端固定于所述料仓框架，多个所述存储输送组件间隔设置于所述支撑杆的上端面，且多个所述存储输送组件均间隔套设于所述从动传动轴，所述从动传动轴的一端固定有所述传动齿轮；所述存储输送机构均设置有所述存储输送带，在所述移动齿轮与所述传动齿轮啮合的状态下，所述第一驱动件能够通过所述移动齿轮组件驱动所述传动齿轮带动所述从动传动轴转动，进而带动所述存储输送带转动。

8.根据权利要求7所述的门窗型材自动分拣储存料库，其特征在于，所述支撑杆的两端通过固定环固定于所述料仓框架，所述固定环包括下半固定环以及上半固定环，所述下半固定环固定于所述料仓框架，所述上半固定环与所述下半固定环可拆卸连接，所述上半固定环与所述下半固定环组成圆槽，所述支撑杆的端部伸入所述圆槽内并通过所述固定环固定于所述料仓框架。

9.根据权利要求1所述的门窗型材自动分拣储存料库，其特征在于，所述存储输送组件在靠近所述送料装置与所述取料装置的两端均设置有所述第一传动组件；所述取料装置包括取料机架以及取料机构，所述取料机构滑动设置于所述取料机架内并能够沿所述取料机架上下移动，所述取料机构包括取料输送带、取料移动齿轮组件以及取料驱动组件，所述取料驱动组件能够驱动所述取料输送带转动；所述取料机构沿所述取料机架移动至与所述存储输送机构的其中之一同一高度的位置时，所述取料移动齿轮组件能够与靠近所述取料装置的所述第一传动组件啮合，所述取料驱动组件能够通过所述取料移动齿轮组件与所述第一传动组件驱动所述存储输送带转动。

10.一种采用权利要求1至9中任一项所述的门窗型材自动分拣储存料库的上料方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：送料机构沿送料机架移动至料仓装置需要存料的一层存储输送机构处，送料输送带与存储输送带处于同一高度；

S2：第一驱动件工作，第一传动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动中间惰轮转动，中间惰轮将动力传到从动齿轮，从动齿轮带动第一带轮转动，进而送料输送带转动，送料输送带上存放的型材随送料输送带向存储输送带的方向移动；

S3：移动齿轮组件上的气缸动作，移动齿轮在气缸的带动下沿第一传动轴的轴向移动并得以与传动齿轮啮合，并带动传动齿轮转动，传动齿轮带动从动传动轴转动，从动传动轴带动存储输送带转动，且存储输送带的传送方向与送料输送带相同；

S4：型材从送料输送带运动到存储输送带的合适位置后，第一驱动件停止工作，同时移动齿轮组件上的气缸退回原位，移动齿轮在气缸的带动下沿第一传动轴的轴向移动并与传动齿轮分离；

S5：重复步骤S1。

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