CN215788450U - 一种数控四头自动组角流水线缓存进料台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控四头自动组角流水线缓存进料台机构，包括传送机架装置、移动传送装置和固定传送装置，传送机架装置设有机架，机架上前后两侧平行安装有支架一和支架二，支架二上安装有固定传送装置，支架一和支架二之间安装有两个机架导轨，机架导轨上滑动连接有机架滑块，机架滑块上安装有移动传送装置；支架一和支架二同侧之间安装有带轮传动轴，带轮传动轴连接移动传送装置设有的主动同步带轮一和固定传送装置设有的主动同步带轮二，用于带轮传动系统驱动带轮传动轴并带动主动同步带轮一和主动同步带轮二同时旋转；本实用新型完成铝合金门窗组角加工中缓存进料自动上料的全过程，具有自动化程度高，生产效率高，劳动强度低的特点。

Description

一种数控四头自动组角流水线缓存进料台机构

技术领域

本实用新型涉及铝合金门窗设备技术领域，具体涉及一种数控四头自动组角流水线缓存进料台机构。

背景技术

在现有技术的铝合金门窗数控四头自动组角流水线采用单个上料、等待单个组角完成后再依次上料组角方式，在流水线生产过程中存在间断、不流畅现象，造成流水线的生产效率降低。因此，迫切需要设计一种数控四头自动组角流水线缓存进料台机构，以解决现有铝合金门窗数控四头自动组角流水线存在间断、不流畅和生产效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种数控四头自动组角流水线缓存进料台机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控四头自动组角流水线缓存进料台机构，包括传送机架装置、移动传送装置和固定传送装置，所述传送机架装置设有机架，机架上前后两侧平行安装有支架一和支架二，支架二上安装有固定传送装置，支架一和支架二之间安装有两个机架导轨，机架导轨上滑动连接有机架滑块，机架滑块上安装有移动传送装置，支架一和支架二之间中部还安装有滚珠丝杠传动系统，滚珠丝杠传动系统上丝接有滚珠丝杠螺母座，滚珠丝杠螺母座连接移动传送装置，用于滚珠丝杠传动系统控制移动传送装置与固定传送装置的距离；

支架一和支架二同侧之间安装有带轮传动轴，带轮传动轴一端连接带轮传动系统，带轮传动轴连接移动传送装置设有的主动同步带轮一和固定传送装置设有的主动同步带轮二，用于带轮传动系统驱动带轮传动轴并带动主动同步带轮一和主动同步带轮二同时旋转。

具体的是，所述传送机架装置包括机架、料位开关、料位开关支架、带轮传动系统、机架滑块、机架导轨、滚珠丝杠螺母座、滚珠丝杠传动系统、滚珠丝杠螺母、支架一、支座、带轮传动轴、导向键、支架二、定位导向杆、连接架、启动按钮、启动按钮盒，机架上面一端的两边装有两条相互平行的机架导轨，两条机架导轨上各装有两个机架滑块，机架上面另一端装有定位导向杆，将连接架和启动按钮盒及料位开关支架分别固定在定位导向杆上，料位开关固定在料位开关支架上，启动按钮装在启动按钮盒上，机架上面中间位置装有滚珠丝杠传动系统，滚珠丝杠传动系统上装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母固定在滚珠丝杠螺母座上，机架的侧面两端装有支架一和支架二，支座固定在支架一上，带轮传动系统固定在支架二上，带轮传动轴的一端与带轮传动系统连接，带轮传动轴的另一端与支座连接，导向键镶嵌在带轮传动轴上，用于带轮传动系统驱动带轮传动轴转动。

具体的是，所述移动传送装置包括带轮支架一、带轮调整支架一、带轮销轴一、被动同步带轮一、带轮涨紧螺杆一、涨紧块一、挡块气缸一、定位挡块一、连接板、主动带轮支架一、托轮支架一、带轮固定支架一、挡块气缸二、定位挡块二、被动同步带轮二、带轮销轴二、同步带一、托轮一、托轮销轴一、主动同步带轮一、托轮销轴二、托轮二、连接支架一、连接支架二、连接支架三、到位开关支架一、到位开关一、连接支架四；在带轮支架一的一端两侧各安装一个带轮调整支架一，在两个带轮调整支架一上各固定一个涨紧块一，将带轮销轴一插入被动同步带轮一孔内,放在两个带轮调整支架一的之间并插入带轮调整支架一的槽内，在带轮销轴一的两端孔内分别插入各一个带轮涨紧螺杆一，带轮涨紧螺杆一的螺纹部分与涨紧块一连接，挡块气缸一固定在带轮支架一上，定位挡块一与挡块气缸一的活塞杆连接，连接板固定在带轮支架一的中间位置，带轮支架一的两侧面各安装一个托轮支架一，两个托轮支架一之间的下端装有托轮一和托轮二，将托轮销轴一插入托轮支架一和托轮一的孔内，托轮销轴二插入托轮支架一和托轮二的孔内，带轮支架一两侧的托料支架一上分别安装一个主动带轮支架一，主动同步带轮一安装在两个主动带轮支架一之间并且将主动同步带轮一两端的轴端部分装入两个主动带轮支架一的孔内，带轮支架一的另一端两侧各安装一个带轮固定支架一，被动同步带轮二安装在两个带轮固定支架一之间，带轮销轴二插入两个带轮固定支架一和被动同步带轮二的孔内，带轮固定支架一上装有挡块气缸二，定位挡块二与挡块气缸二的活塞杆连接，同步带一安装在带轮支架一的中间位置并套入被动同步带轮一和被动同步带轮二及主动同步带轮一上，同步带一由托轮一和托轮二托起，利用两个带轮涨紧螺杆一将同步带一涨紧，带轮支架一的两侧固定连接支架一、连接支架二、连接支架三、连接支架四，到位开关支架一与带轮固定支架一的另一侧连接，到位开关一安装在到位开关支架一上。

具体的是，所述固定传送装置包括带轮支架二、带轮调整支架二、带轮销轴三、被动同步带轮三、带轮涨紧螺杆二、涨紧块二、挡块气缸三、定位挡块三、主动带轮支架二、托轮支架二、带轮固定支架二、挡块气缸四、定位挡块四、被动同步带轮四、带轮销轴四、同步带二、托轮三、托轮销轴三、主动同步带轮二、托轮销轴四、托轮四、到位开关支架二、到位开关二、连接支架五、连接支架六、连接支架七、连接支架八；带轮支架二的一端两侧各安装一个带轮调整支架二，两个带轮调整支架二上各固定一个涨紧块二，带轮销轴三插入被动同步带轮三孔内，带轮销轴三放在两个带轮调整支架二的之间并插入带轮调整支架二的槽内，带轮销轴三的两端孔内分别插入各一个带轮涨紧螺杆二，带轮涨紧螺杆二的螺纹部分与涨紧块二连接，挡块气缸三固定在带轮支架二上，定位挡块三与挡块气缸三的活塞杆连接，带轮支架二的两侧面各安装一个托轮支架二，两个托轮支架二之间的下端装有托轮三和托轮四，托轮销轴三插入托轮支架二和托轮三的孔内，托轮销轴四插入托轮支架二和托轮四的孔内，带轮支架二两侧的托轮支架二上分别安装一个主动带轮支架二，主动同步带轮二安装在两个主动带轮支架二的之间并且将主动同步带轮二两端的轴端部分装入两个主动带轮支架二的孔内，带轮支架二的另一端两侧各安装一个带轮固定支架二，被动同步带轮四安装在两个带轮固定支架二之间，带轮销轴四插入两个带轮固定支架二和被动同步带轮四的孔内，带轮固定支架二上装有挡块气缸四，定位挡块四与挡块气缸四的活塞杆连接，同步带二安装在带轮支架二的中间位置并套入被动同步带轮三和被动同步带轮四及主动同步带轮二上，同步带二由托轮三和托轮四托起，利用两个带轮涨紧螺杆二将同步带二涨紧，带轮支架二的两侧固定连接支架五、连接支架六、连接支架七、连接支架八，到位开关支架二与带轮固定支架二的另一侧连接，到位开关二安装在到位开关支架二上。

具体的是，所述移动传送装置的连接支架一、连接支架二、连接支架三、连接支架四分别与传送机架装置的机架滑块连接，移动传送装置的连接板与传送机架装置的滚珠丝杠螺母座连接，移动传送装置的主动同步带轮一与传送机架装置的带轮传动轴连接，滚珠丝杠传动系统驱动滚珠丝杠螺母并带动滚珠丝杠螺母座上的移动传送装置沿机架导轨方向移动；固定传送装置的连接支架五、连接支架六、连接支架七、连接支架八与传送机架装置的机架上面另一端固定连接，固定传送装置的带轮支架二与传送机架装置的连接架连接，固定传送装置的主动同步带轮二与传送机架装置的带轮传动轴连接，带轮传动系统驱动带轮传动轴并带动主动同步带轮一和主动同步带轮二同时旋转，用于使同步带一和同步带二同步运行。

具体的是，所述料位开关检测有料运行信号，当铝合金门窗型材放在移动传送装置的同步带一和固定传送装置的同步带二上时，料位开关检测有料运行，按动启动按钮，挡块气缸一的活塞杆带动定位挡块一和挡块气缸三的活塞杆带动定位挡块三同时落下，同步带一和同步带二同时运行，用于依次将铝合金门窗型材向数控四头组角方向传送。

具体的是，所述到位开关一和到位开关二同时检测到有料到位信号，挡块气缸二的活塞杆带动定位挡块二和挡块气缸四的活塞杆带动定位挡块四同时落下，用于数控四头自动组角流水线自动抓取铝合金门窗型材上机组角运行。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的数控四头自动组角流水线缓存进料台机构完成铝合金门窗组角加工中缓存进料自动上料的全过程，将待加工的铝合金门窗型材依次传送到组角准备区域，有型材料位开关检测，型材到位开关检测，数控四头自动组角流水线自动抓取上料，改变了在流水线生产过程中存在间断、不流畅、生产效率低的现象，整个加工过程具有自动化程度高，生产效率高，劳动强度低的特点，解决了大批量生产加工的能力。

附图说明

图1是数控四头自动组角流水线缓存进料台机构的主视图。

图2是数控四头自动组角流水线缓存进料台机构的俯视图。

图3是传送机架装置的主视图。

图4是传送机架装置的俯视图。

图5是移动传送装置的主视图。

图6是移动传送装置的俯视图。

图7是固定传送装置的主视图。

图8是固定传送装置的俯视图。

图中：100、传送机架装置，200、移动传送装置，300、固定传送装置；

101、机架，102、料位开关，103、料位开关支架，104、带轮传动装置，105、机架滑块，106、机架导轨，107、滚珠丝杠螺母座，108、滚珠丝杠传动装置，109、滚珠丝杠螺母，110、支架一，111、支座，112、带轮传动轴，113、导向键，114、支架二，115、定位导向杆，116、连接架，117、启动按钮，118、启动按钮盒；

201、带轮支架一，202、带轮调整支架一，203、带轮销轴一，204、被动同步带轮一，205、带轮涨紧螺杆一，206、涨紧块一，207、挡块气缸一，208、定位挡块一，209、连接板，210、主动带轮支架一，211、托料支架一，212、带轮固定支架一，213、挡块气缸二，214、定位挡块二，215、被动同步带轮二，216、带轮销轴二，217、同步带一，218、托轮一，219、托轮销轴一，220、主动同步带轮一，221、托轮销轴二，222、托轮二，223、连接支架一，224、连接支架二，225、连接支架三，226、定位开关支架二，227到位开关，228、连接支架四；

301、带轮支架二，302、带轮调整支架二，303、带轮销轴三，304、被动同步带轮三，305、带轮涨紧螺杆二，306、涨紧块二，307、挡块气缸三，308、定位挡块三，309、主动带轮支架二，310、托轮支架二，311、带轮固定支架二，312、挡块气缸四，313、定位挡块四，314、被动同步带轮四，315、带轮销轴四，316、同步带二，317、托轮三，318、托轮销轴三，319、主动同步带轮二，320、托轮销轴四，321、托轮四，322、到位开关支架二，323、到位开关二，324、连接支架五，325、连接支架六，326、连接支架七，327、连接支架八。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种数控四头自动组角流水线缓存进料台机构，包括传送机架装置100、移动传送装置200、固定传送装置300组成。

传送机架装置100包括机架101、料位开关102、料位开关支架103、带轮传动装置104、机架滑块105、机架导轨106、滚珠丝杠螺母座107、滚珠丝杠传动装置108、滚珠丝杠螺母109、支架一110、支座111、带轮传动轴112、导向键113、支架二，114、定位导向杆115、连接架116、启动按钮117、启动按钮盒118。在机架101上面一端的两边装有两条相互平行的机架导轨106，两条机架导轨106上各装有两个机架滑块105，在机架101上面另一端装有定位导向杆115，将连接架116和启动按钮盒118及料位开关支架103分别固定在定位导向杆115上，料位开关102固定在料位开关支架103上，启动按钮117装在启动按钮盒118上，在机架101上面中间位置装有滚珠丝杠传动装置108，在滚珠丝杠传动装置108上装有滚珠丝杠螺母109，滚珠丝杠螺母固定在滚珠丝杠螺母座107上，在机架101的侧面两端装有支架一110和支架二114，支座111固定在支架一110上，带轮传动装置104固定在支架二114上，带轮传动轴112的一端与带轮传动装置104连接，带轮传动轴112的另一端与支座111连接，导向键113镶嵌在带轮传动轴112上。

料位开关102检测有料运行信号，当铝合金门窗型材放在数控四头组角流水线缓存进料台机构100的移动传送装置200和固定传送装置300的同步带一217和同步带二316上时，料位开关102检测有料可以运行，按动启动按钮117，挡块气缸一207的活塞杆带动定位挡块一208和挡块气缸三307的活塞杆带动定位挡块三308同时落下，同步带一217和同步带二316同时运行，依次将铝合金门窗型材向数控四头组角方向传送。

移动传送装置200包括带轮支架一201、带轮调整支架一202、带轮销轴一203、被动同步带轮一204、带轮涨紧螺杆一205、涨紧块一206、挡块气缸一207、定位挡块一208、连接板209、主动带轮支架一210、托轮支架一211、带轮固定支架一212、挡块气缸二213、定位挡块二214、被动同步带轮二215、带轮销轴二216、同步带一217、托轮一218、托轮销轴一219、主动同步带轮一220、托轮销轴二221、托轮二222、连接支架一223、连接支架二224、连接支架三225、到位开关支架一226、到位开关一227、连接支架四228。在带轮支架一201的一端两侧各安装一个带轮调整支架一202，在两个带轮调整支架一202上各固定一个涨紧块一206，将带轮销轴一203插入被动同步带轮一204孔内,放在两个带轮调整支架一202的之间并插入带轮调整支架一202的槽内，在带轮销轴一203的两端孔内分别插入各一个带轮涨紧螺杆一205，带轮涨紧螺杆一205的螺纹部分与涨紧块一206连接，挡块气缸一207固定在带轮支架一201上，定位挡块一208与挡块气缸一207的活塞杆连接，连接板209固定在带轮支架一201的中间位置，在带轮支架一201的两侧面各安装一个托轮支架一211，两个托轮支架一211之间的下端装有托轮一218和托轮二222，将托轮销轴一219插入托轮支架一211和托轮一218的孔内，托轮销轴二221插入托轮支架一211和托轮二222的孔内，在带轮支架一201两侧的托料支架一211上分别安装一个主动带轮支架一210，将主动同步带轮一220安装在两个主动带轮支架一210之间并且将主动同步带轮一220两端的轴端部分装入两个主动带轮支架一210的孔内，在带轮支架一201的另一端两侧各安装一个带轮固定支架一212，被动同步带轮二215安装在两个带轮固定支架一212之间，由带轮销轴二216插入两个带轮固定支架一212和被动同步带轮二215的孔内，带轮固定支架一212上装有挡块气缸二213，定位挡块二214与挡块气缸二213的活塞杆连接，同步带一217安装在带轮支架一201的中间位置并套入被动同步带轮一204和被动同步带轮二215及主动同步带轮一220上，由托轮一218和托轮二222托起，利用两个带轮涨紧螺杆一205将同步带一217涨紧，在带轮支架一201的两侧固定连接支架一223、连接支架二224、连接支架三225、连接支架四228，到位开关支架一226与带轮固定支架一212的另一侧连接，到位开关一227安装在到位开关支架一226上。

固定传送装置300包括带轮支架二301、带轮调整支架二302、带轮销轴三303、被动同步带轮三304、带轮涨紧螺杆二305、涨紧块二306、挡块气缸三307、定位挡块三308、主动带轮支架二309、托轮支架二310、带轮固定支架二311、挡块气缸四312、定位挡块四313、被动同步带轮四314、带轮销轴四315、同步带二316、托轮三317、托轮销轴三318、主动同步带轮二319、托轮销轴四320、托轮四321、到位开关支架二322、到位开关二323、连接支架五324、连接支架六325、连接支架七326、连接支架八327。在带轮支架二301的一端两侧各安装一个带轮调整支架二302，在两个带轮调整支架二302上各固定一个涨紧块二306，将带轮销轴三303插入被动同步带轮三304孔内,放在两个带轮调整支架二302的之间并插入带轮调整支架二302的槽内，在带轮销轴三303的两端孔内分别插入各一个带轮涨紧螺杆二305，带轮涨紧螺杆二305的螺纹部分与涨紧块二306连接，挡块气缸三307固定在带轮支架二301上，定位挡块三308与挡块气缸三307的活塞杆连接，在带轮支架二301的两侧面各安装一个托轮支架二310，两个托轮支架二310之间的下端装有托轮三317和托轮四321，将托轮销轴三318插入托轮支架二310和托轮三317的孔内，托轮销轴四320插入托轮支架二310和托轮四321的孔内，在带轮支架二301两侧的托轮支架二310上分别安装一个主动带轮支架二309，将主动同步带轮二319安装在两个主动带轮支架二309的之间并且将主动同步带轮二319两端的轴端部分装入两个主动带轮支架二309的孔内，在带轮支架二301的另一端两侧各安装一个带轮固定支架二311，被动同步带轮四314安装在两个带轮固定支架二311之间，由带轮销轴四315插入两个带轮固定支架二311和被动同步带轮四314的孔内，带轮固定支架二311上装有挡块气缸四312，定位挡块四313与挡块气缸四312的活塞杆连接，同步带二316安装在带轮支架二301的中间位置并套入被动同步带轮三304和被动同步带轮四314及主动同步带轮二319上，由托轮三317和托轮四321托起，利用两个带轮涨紧螺杆二305将同步带二316涨紧，在带轮支架二301的两侧固定连接支架五324、连接支架六325、连接支架七326、连接支架八327，到位开关支架二322与带轮固定支架二311的另一侧连接，到位开关二323安装在到位开关支架二322上。

到位开关一227和到位开关二323同时检测到有料到位信号，挡块气缸二213的活塞杆带动定位挡块二214和挡块气缸四312的活塞杆带动定位挡块四313同时落下，数控四头自动组角流水线自动抓取铝合金门窗型材上机组角运行。

移动传送装置200的连接支架一223、连接支架二224、连接支架三225、连接支架四228分别与传送机架装置100的机架滑块105连接，移动传送装置200的连接板209与传送机架装置100的滚珠丝杠螺母座107连接，移动传送装置200的主动同步带轮一220与传送机架装置100的带轮传动轴112连接，滚珠丝杠传动装置108驱动滚珠丝杠螺母109，带动滚珠丝杠螺母座107上的移动传送装置200沿机架导轨106方向移动，所述固定传送装置300的连接支架五324、连接支架六325、连接支架七326、连接支架八327与传送机架装置100的机架101上面另一端固定连接，固定传送装置300的带轮支架二301与传送机架装置100的连接架116连接，固定传送装置300的主动同步带轮二319与传送机架装置100的带轮传动轴112连接，带轮传动装置104驱动带轮传动轴112，带动主动同步带轮一220和主动同步带轮二319同时旋转，使同步带一217和同步带二316同步运行。

一种数控四头自动组角流水线缓存进料台机构的工作过程是：

1.将铝合金门窗型材的四个角穿入角码拼成四个90°的角，形成矩形或方形，放入数控四头自动组角流水线缓存进料台机构，靠紧定位导向杆和定位挡块一208、定位挡块三308。

2.料位开关102检测有料信号，按动启动按钮117，挡块气缸一207的活塞杆带动定位挡块一208和挡块气缸三307的活塞杆带动定位挡块三308同时落下，同步带一217和同步带二316同时运行，逐步将待加工的铝合金门窗型材依次传送到组角准备区域。

3.到位开关一227和到位开关二323同时检测有料到位信号，挡块气缸二213的活塞杆带动定位挡块二214和挡块气缸四312的活塞杆带动定位挡块四313同时落下，数控四头自动组角流水线自动抓取铝合金门窗型材上机组角运行，依次循环。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种数控四头自动组角流水线缓存进料台机构，其特征在于，包括传送机架装置、移动传送装置和固定传送装置，所述传送机架装置设有机架，机架上前后两侧平行安装有支架一和支架二，支架二上安装有固定传送装置，支架一和支架二之间安装有两个机架导轨，机架导轨上滑动连接有机架滑块，机架滑块上安装有移动传送装置，支架一和支架二之间中部还安装有滚珠丝杠传动系统，滚珠丝杠传动系统上丝接有滚珠丝杠螺母座，滚珠丝杠螺母座连接移动传送装置，用于滚珠丝杠传动系统控制移动传送装置与固定传送装置的距离；

支架一和支架二同侧之间安装有带轮传动轴，带轮传动轴一端连接带轮传动系统，带轮传动轴连接移动传送装置设有的主动同步带轮一和固定传送装置设有的主动同步带轮二，用于带轮传动系统驱动带轮传动轴并带动主动同步带轮一和主动同步带轮二同时旋转。

2.根据权利要求1所述的数控四头自动组角流水线缓存进料台机构，其特征在于，所述传送机架装置包括机架、料位开关、料位开关支架、带轮传动系统、机架滑块、机架导轨、滚珠丝杠螺母座、滚珠丝杠传动系统、滚珠丝杠螺母、支架一、支座、带轮传动轴、导向键、支架二、定位导向杆、连接架、启动按钮、启动按钮盒，机架上面一端的两边装有两条相互平行的机架导轨，两条机架导轨上各装有两个机架滑块，机架上面另一端装有定位导向杆，将连接架和启动按钮盒及料位开关支架分别固定在定位导向杆上，料位开关固定在料位开关支架上，启动按钮装在启动按钮盒上，机架上面中间位置装有滚珠丝杠传动系统，滚珠丝杠传动系统上装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母固定在滚珠丝杠螺母座上，机架的侧面两端装有支架一和支架二，支座固定在支架一上，带轮传动系统固定在支架二上，带轮传动轴的一端与带轮传动系统连接，带轮传动轴的另一端与支座连接，导向键镶嵌在带轮传动轴上，用于带轮传动系统驱动带轮传动轴转动。

3.根据权利要求1所述的数控四头自动组角流水线缓存进料台机构，其特征在于，所述移动传送装置包括带轮支架一、带轮调整支架一、带轮销轴一、被动同步带轮一、带轮涨紧螺杆一、涨紧块一、挡块气缸一、定位挡块一、连接板、主动带轮支架一、托轮支架一、带轮固定支架一、挡块气缸二、定位挡块二、被动同步带轮二、带轮销轴二、同步带一、托轮一、托轮销轴一、主动同步带轮一、托轮销轴二、托轮二、连接支架一、连接支架二、连接支架三、到位开关支架一、到位开关一、连接支架四；在带轮支架一的一端两侧各安装一个带轮调整支架一，在两个带轮调整支架一上各固定一个涨紧块一，将带轮销轴一插入被动同步带轮一孔内,放在两个带轮调整支架一的之间并插入带轮调整支架一的槽内，在带轮销轴一的两端孔内分别插入各一个带轮涨紧螺杆一，带轮涨紧螺杆一的螺纹部分与涨紧块一连接，挡块气缸一固定在带轮支架一上，定位挡块一与挡块气缸一的活塞杆连接，连接板固定在带轮支架一的中间位置，带轮支架一的两侧面各安装一个托轮支架一，两个托轮支架一之间的下端装有托轮一和托轮二，将托轮销轴一插入托轮支架一和托轮一的孔内，托轮销轴二插入托轮支架一和托轮二的孔内，带轮支架一两侧的托料支架一上分别安装一个主动带轮支架一，主动同步带轮一安装在两个主动带轮支架一之间并且将主动同步带轮一两端的轴端部分装入两个主动带轮支架一的孔内，带轮支架一的另一端两侧各安装一个带轮固定支架一，被动同步带轮二安装在两个带轮固定支架一之间，带轮销轴二插入两个带轮固定支架一和被动同步带轮二的孔内，带轮固定支架一上装有挡块气缸二，定位挡块二与挡块气缸二的活塞杆连接，同步带一安装在带轮支架一的中间位置并套入被动同步带轮一和被动同步带轮二及主动同步带轮一上，同步带一由托轮一和托轮二托起，利用两个带轮涨紧螺杆一将同步带一涨紧，带轮支架一的两侧固定连接支架一、连接支架二、连接支架三、连接支架四，到位开关支架一与带轮固定支架一的另一侧连接，到位开关一安装在到位开关支架一上。

4.根据权利要求1所述的数控四头自动组角流水线缓存进料台机构，其特征在于，所述固定传送装置包括带轮支架二、带轮调整支架二、带轮销轴三、被动同步带轮三、带轮涨紧螺杆二、涨紧块二、挡块气缸三、定位挡块三、主动带轮支架二、托轮支架二、带轮固定支架二、挡块气缸四、定位挡块四、被动同步带轮四、带轮销轴四、同步带二、托轮三、托轮销轴三、主动同步带轮二、托轮销轴四、托轮四、到位开关支架二、到位开关二、连接支架五、连接支架六、连接支架七、连接支架八；带轮支架二的一端两侧各安装一个带轮调整支架二，两个带轮调整支架二上各固定一个涨紧块二，带轮销轴三插入被动同步带轮三孔内，带轮销轴三放在两个带轮调整支架二的之间并插入带轮调整支架二的槽内，带轮销轴三的两端孔内分别插入各一个带轮涨紧螺杆二，带轮涨紧螺杆二的螺纹部分与涨紧块二连接，挡块气缸三固定在带轮支架二上，定位挡块三与挡块气缸三的活塞杆连接，带轮支架二的两侧面各安装一个托轮支架二，两个托轮支架二之间的下端装有托轮三和托轮四，托轮销轴三插入托轮支架二和托轮三的孔内，托轮销轴四插入托轮支架二和托轮四的孔内，带轮支架二两侧的托轮支架二上分别安装一个主动带轮支架二，主动同步带轮二安装在两个主动带轮支架二的之间并且将主动同步带轮二两端的轴端部分装入两个主动带轮支架二的孔内，带轮支架二的另一端两侧各安装一个带轮固定支架二，被动同步带轮四安装在两个带轮固定支架二之间，带轮销轴四插入两个带轮固定支架二和被动同步带轮四的孔内，带轮固定支架二上装有挡块气缸四，定位挡块四与挡块气缸四的活塞杆连接，同步带二安装在带轮支架二的中间位置并套入被动同步带轮三和被动同步带轮四及主动同步带轮二上，同步带二由托轮三和托轮四托起，利用两个带轮涨紧螺杆二将同步带二涨紧，带轮支架二的两侧固定连接支架五、连接支架六、连接支架七、连接支架八，到位开关支架二与带轮固定支架二的另一侧连接，到位开关二安装在到位开关支架二上。

5.根据权利要求1所述的数控四头自动组角流水线缓存进料台机构，其特征在于，所述移动传送装置的连接支架一、连接支架二、连接支架三、连接支架四分别与传送机架装置的机架滑块连接，移动传送装置的连接板与传送机架装置的滚珠丝杠螺母座连接，移动传送装置的主动同步带轮一与传送机架装置的带轮传动轴连接，滚珠丝杠传动系统驱动滚珠丝杠螺母并带动滚珠丝杠螺母座上的移动传送装置沿机架导轨方向移动；固定传送装置的连接支架五、连接支架六、连接支架七、连接支架八与传送机架装置的机架上面另一端固定连接，固定传送装置的带轮支架二与传送机架装置的连接架连接，固定传送装置的主动同步带轮二与传送机架装置的带轮传动轴连接，带轮传动系统驱动带轮传动轴并带动主动同步带轮一和主动同步带轮二同时旋转，用于使同步带一和同步带二同步运行。

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