CN211785167U - 一种轨枕模具打磨检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨枕模具打磨检测系统,包括用于输送打磨后轨枕模具的轨枕输送链,轨枕输送链上跨设有检测装置桁架,检测装置桁架上设有搭载横梁,搭载横梁横设在检测装置桁架上,通过纵向伺服滑轨沿轨枕输送链运行方向移动,搭载横梁上设有安装板,安装板通过横向伺服滑轨沿搭载横梁长度方向移动,安装板上设有视觉采集系统,视觉采集系统采集下方轨枕模具的图像,上位机通过大数据处理技术对该图像评估,实现轨枕模具打磨效果的检测。本实用新型轨能够实现控制打磨质量的目的,此外,可以利用竖向轨道调节相机高度,使相机可以对轨枕模具的单个模腔逐个拍照,也可以对轨枕模具的所有模腔同时拍照,满足不同的检测要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨枕生产技术领域,尤其涉及一种轨枕模具打磨检测系统。
背景技术
成品轨枕脱模完成后,需要对模具进行打磨清理。
传统打磨工艺是人工打磨,费时费力。随着将智能化生产线的引入,传统打磨改为机械打磨,但打磨后缺乏有效的检测,打磨质量难以保证。基于此,申请人提出了申请号为201821487211.2的实用新型申请,虽然该申请能够实现对打磨后轨枕模具的质量检测,但是其相机采用固定设计,使得其仅能对轨枕模具的模腔进行逐个检测,检测量相应较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轨枕模具打磨检测系统,能够对打磨后的轨枕模具进行检测,控制打磨质量。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种轨枕模具打磨检测系统,包括用于输送打磨后轨枕模具的轨枕输送链,轨枕输送链上跨设有检测装置桁架,检测装置桁架上设有搭载横梁,搭载横梁横设在检测装置桁架上,通过纵向伺服滑轨沿轨枕输送链运行方向移动,搭载横梁上设有安装板,安装板通过横向伺服滑轨安装在搭载横梁上,横向伺服滑轨带动安装板沿搭载横梁长度方向移动,安装板上设有视觉采集系统,视觉采集系统采集下方轨枕模具的图像,上位机通过大数据处理技术对该图像评估,实现轨枕模具打磨效果的检测;
所述轨枕输送链包括两条输送板链,输送板链输送轨枕模具;
所述检测装置桁架包括设置在轨枕输送链两侧的横梁,以及跨设在轨枕输送链上的门式架,横梁两端安装在门式架上,实现固定;所述搭载横梁两端通过纵向伺服滑轨安装在横梁上,纵向伺服滑轨带动搭载横梁沿轨枕输送链运行方向移动;
所述视觉采集系统包括设置在安装板上的竖向导轨,竖向导轨嵌套有滑块,滑块上安装有相机安装板,相机安装板下端安装有工业3D相机,用于拍摄下方轨枕模具的3D图像;
所述滑块上设有垂直于竖向导轨的螺纹孔,螺纹孔内设有调节螺丝,通过旋拧调节螺丝,使其抵住竖向轨道,实现对滑块的锁紧。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型轨枕模具打磨检测系统,用于对打磨后的轨枕模具进行检测,从而实现控制打磨质量的目的。本实用新型可以利用竖向轨道调节相机高度,使相机可以对轨枕模具的单个模腔逐个拍照,也可以对轨枕模具的所有模腔同时拍照,相应的可以减少检测量,能够满足不同的检测要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为工业3D相机的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种轨枕模具打磨检测系统,如图1所示,包括用于输送打磨后轨枕模具1的轨枕输送链2,轨枕输送链2上跨设有检测装置桁架3,检测装置桁架3上设有搭载横梁4,搭载横梁4横设在检测装置桁架3上,通过纵向伺服滑轨5沿轨枕输送链2运行方向移动,搭载横梁4上设有安装板8,安装板8通过横向伺服滑轨6安装在搭载横梁4上,横向伺服滑轨6带动安装板8沿搭载横梁4长度方向移动,安装板8上设有视觉采集系统7,视觉采集系统7采集下方轨枕模具1的图像,上位机通过大数据处理技术对该图像评估,实现轨枕模具1打磨效果的检测;
所述轨枕输送链2包括两条输送板链21,输送板链21输送轨枕模具1;
所述检测装置桁架3包括设置在轨枕输送链2两侧的横梁31,以及跨设在轨枕输送链2上的门式架32,横梁31两端安装在门式架32上,实现固定;所述搭载横梁4两端通过纵向伺服滑轨5安装在横梁31上,纵向伺服滑轨5带动搭载横梁4沿轨枕输送链2运行方向移动;
如图2所示,所述视觉采集系统7包括设置在安装板8上的竖向导轨71,竖向导轨71嵌套有滑块72,滑块72上安装有相机安装板73,相机安装板73下端安装有工业3D相机74,用于拍摄下方轨枕模具1的3D图像。
将工业3D相机74与上位机连接,上位机通过大数据处理技术将拍摄的3D图像与标准图像比对,确定打磨效果并输出判断结果,系统可以根据判断结果将轨枕模具送至下一工序,或者送至上一工序重新打磨。使用上述轨枕模具打磨检测系统,能够对打磨后的轨枕模具进行检测,实现对打磨质量的控制。
所述滑块72上设有垂直于竖向导轨的螺纹孔(图中未画出),螺纹孔内设有调节螺丝75,通过旋拧调节螺丝75,使其抵住竖向轨道71,能够实现对滑块的锁紧。
根据上述相机的安装方式,可以利用竖向轨道调节相机高度,使相机可以对轨枕模具的单个模腔逐个拍照,也可以对轨枕模具的所有模腔同时拍照,相应的可以减少检测量,能够满足不同的检测要求。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (1)
1.一种轨枕模具打磨检测系统,其特征在于,包括用于输送打磨后轨枕模具的轨枕输送链,轨枕输送链上跨设有检测装置桁架,检测装置桁架上设有搭载横梁,搭载横梁横设在检测装置桁架上,通过纵向伺服滑轨沿轨枕输送链运行方向移动,搭载横梁上设有安装板,安装板通过横向伺服滑轨安装在搭载横梁上,横向伺服滑轨带动安装板沿搭载横梁长度方向移动,安装板上设有视觉采集系统,视觉采集系统采集下方轨枕模具的图像,上位机通过大数据处理技术对该图像评估,实现轨枕模具打磨效果的检测;
所述轨枕输送链包括两条输送板链,输送板链输送轨枕模具;
所述检测装置桁架包括设置在轨枕输送链两侧的横梁,以及跨设在轨枕输送链上的门式架,横梁两端安装在门式架上,实现固定;所述搭载横梁两端通过纵向伺服滑轨安装在横梁上,纵向伺服滑轨带动搭载横梁沿轨枕输送链运行方向移动;
所述视觉采集系统包括设置在安装板上的竖向导轨,竖向导轨嵌套有滑块,滑块上安装有相机安装板,相机安装板下端安装有工业3D相机,用于拍摄下方轨枕模具的3D图像;
所述滑块上设有垂直于竖向导轨的螺纹孔,螺纹孔内设有调节螺丝,通过旋拧调节螺丝,使其抵住竖向轨道,实现对滑块的锁紧。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114322755A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-04-12 | 中铁十四局集团房桥有限公司 | 一种岔枕底模板自动检测装置及检测方法 |
CN117066999A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-11-17 | 意特利(滁州)智能数控科技有限公司 | 一种贴塑面铲刮工装 |
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CN117066999B (zh) * | 2023-09-21 | 2024-05-03 | 意特利(滁州)智能数控科技有限公司 | 一种贴塑面铲刮工装 |
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