CN205819025U - 一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车，其特征在于，包括清洗车本体，清洗车本体上设有支撑架、清洗装置和伸缩装置，支撑架上设有滑行轨道，清洗装置上设有滑轮，滑轮位于所述滑行轨道上；伸缩装置一端和支撑架相连，另一端和所述清洗装置相连；清洗车本体的车头处设有距离传感器，距离传感器和清洗车本体的控制系统电连接，伸缩装置的控制开关和所述控制系统电连接。本实用新型去清洗车车头设有距离传感器，控制系统会通过分析距离传感器发送的电信号判断，如果清洗车本体的前方路面不平整，不适合继续行驶并清洗太阳能电池板，控制系统会发送报警信号通知驾驶员。

Description

一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板，特别是涉及一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车。

背景技术

太阳能光伏发电厂是目前大面积推广的清洁能源形式，其电池板需要经常性的清除表面浮尘才能有效的发电。目前常用的太阳能电池板清洗方式为人工清洗，工作效率低且清洗效果较差，因此有必要研发专用的清洗装备替代人工作业。目前已有的太阳能电池板清洗装备主要有车辆式装备和轨道式装备两类，轨道式装备对场地建设要求高，因此配套成本较高，不利于推广，尤其在有局部地形起伏的场地内不具有实用性。而车辆式装备虽然能够在路况不好的场地运行，但是清洗设备由于安装在车辆上，所以，如果路面不平整，清洗设备会随着车辆颠簸而上下摆动，这样一方面会影响清洗效果，另一方面会导致清洗设备和太阳能电池板发生碰撞，致使太阳能电池板损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车，清洗车的控制系统能够感应到前方是否有深坑或者较大的坡度时，如果前方有深坑或者较大的坡度，可以控制车辆停止前行，通过车体上的滑动装置带动清洗装置对太阳能电池板进行清洗工作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车，包括清洗车本体，清洗车本体上设有支撑架、清洗装置和伸缩装置，支撑架上设有滑行轨道，清洗装置上设有滑轮，滑轮位于所述滑行轨道上；清洗装置通过滑轮和滑行轨道相配合设置在支撑架上。伸缩装置一端和支撑架相连，另一端和所述清洗装置相连；伸缩装置在伸、缩过程中会带动清洗装置沿滑行轨道方向循环移动。清洗车本体的车头处设有距离传感器，距离传感器和清洗车本体的控制系统电连接，伸缩装置的控制开关和所述控制系统电连接。如果清洗车本体的前方有深坑或者凸起，距离传感器传送给控制系统的电信号就会发生变化，所述控制系统是可编程控制器，可以根据接收到的信号变化分析前方路段的路况，如果前方路面不平整，则可以控制清洗车本体停止前行，通过控制伸缩装置带动清洗装置前后移动，代替车辆的前行，可以避免车辆的颠簸导致清洗装置与太阳能电池板发生碰撞。

前述的一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车中，所述清洗装置包括升降装置和清洗臂，清洗臂安装在升降装置上，清洗臂上设有角度调节装置；角度调节装置和升降装置均和所述控制系统电连接。当路面不平整时，可以通过控制升降装置带动清洗臂上升或者下降，通过，通过角度调节装置带动清洗臂调节其与水平面之间的夹角，以使清洗臂与太阳能电池板保持平行并贴合，从而保证清洗效果。具体的，所述伸缩装置和所述角度调节装置均是液压缸。还包括报警装置，所述报警装置可以是指示灯，或蜂鸣器等。如果车体前方有路面不平整，不适合继续前行，控制系统会将报警信号发送给报警装置，提示驾驶员。清洗臂上设有与电机连接的毛刷、吸尘装置和喷水装置。

与现有技术相比，本实用新型去清洗车车头设有距离传感器，控制系统会通过分析距离传感器发送的电信号判断，如果清洗车本体的前方路面不平整，不适合继续行驶并清洗太阳能电池板，控制系统会发送报警信号通知驾驶员。可以通过伸缩装置带动清洗装置前后移动，清洗车本体停止后依然可以对太阳能电池板进行清洗，所以本清洗车能够适应各种地形，当路况不好时也能够平稳的运行，不会由于路况不好导致清洗臂摇摆。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型工作状态时的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是清洗车的部分元件连接示意图。

附图标记：1-清洗车本体，2-滑轮，3-滑行轨道，4-支撑架，5-清洗装置，6-伸缩装置，7-升降装置，8-清洗臂，9-角度调节装置，10-毛刷，11-距离传感器，12-控制系统，13-报警装置。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例：如图1至图4所示，一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车，包括清洗车本体1，清洗车本体1上设有支撑架4、清洗装置5和伸缩装置6，支撑架4上设有滑行轨道3，清洗装置5上设有滑轮2，滑轮2位于所述滑行轨道3上；伸缩装置6一端和支撑架4相连，另一端和所述清洗装置5相连；清洗车本体1的车头处设有距离传感器11，距离传感器11和清洗车本体1的控制系统12电连接，伸缩装置6的控制开关和所述控制系统12电连接。

清洗臂8上设有与电机连接的毛刷10、吸尘装置和喷水装置。清洗车本体1上还设有与控制系统12电连接的报警装置13，本实施例中所述报警装置13是指示灯。

实施例2：如图1至图4所示，一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车，包括清洗车本体1，清洗车本体1上设有支撑架4、清洗装置5和伸缩装置6，支撑架4上设有滑行轨道3，清洗装置5上设有滑轮2，滑轮2位于所述滑行轨道3上；伸缩装置6一端和支撑架4相连，另一端和所述清洗装置5相连；清洗车本体1的车头处设有距离传感器11，距离传感器11和清洗车本体1的控制系统12电连接，伸缩装置6的控制开关和所述控制系统12电连接。

所述清洗装置5包括升降装置7和清洗臂8，清洗臂8安装在升降装置7上，清洗臂8上设有角度调节装置9；角度调节装置9和升降装置7均和所述控制系统12电连接。清洗臂8上设有与电机连接的毛刷10、吸尘装置和喷水装置。清洗车本体1上还设有与控制系统12电连接的报警装置13，本实施例中所述报警装置13是蜂鸣器。

实施例3：如图1至图4所示，一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车，包括清洗车本体1，清洗车本体1上设有支撑架4、清洗装置5和伸缩装置6，支撑架4上设有滑行轨道3，清洗装置5上设有滑轮2，滑轮2位于所述滑行轨道3上；伸缩装置6一端和支撑架4相连，另一端和所述清洗装置5相连；清洗车本体1的车头处设有距离传感器11，距离传感器11和清洗车本体1的控制系统12电连接，伸缩装置6的控制开关和所述控制系统12电连接。

所述清洗装置5包括升降装置7和清洗臂8，清洗臂8安装在升降装置7上，清洗臂8上设有角度调节装置9；角度调节装置9和升降装置7均和所述控制系统12电连接。清洗臂8上设有与电机连接的毛刷10、吸尘装置和喷水装置。清洗车本体1上还设有与控制系统12电连接的报警装置13，本实施例中所述报警装置13是指示灯。

本实用新型的一种实施例的工作原理：距离传感器11位于清洗车本体1车头上的左前方和右前方，用于测量传感器与地面之间的距离，如果清洗车本体1的路况不好，如有深坑或者凸起的路面，距离传感器11发送给控制系统12的电信号就会发生变化；控制系统12选用可编程控制器，可以处理来自距离传感器11的电流信号，并转换为实际测量数值，如果遇到较大的坑石路面，将发送警告信号提示驾驶员。车辆停止前行后，可以控制伸缩装置6带动清洗装置5前后移动，清洗装置5前后移动的过程中清洗臂上的毛刷10、喷水装置和吸尘装置就会对太阳能电池板进行清洗，所以本实用新型提供的清洗车能够适应较差的路况。如果清洗车位于深坑或者凸起路面上，可以通过控制升降装置7和角度调节装置9使清洗臂8与太阳能电池板保持贴合，从而提高清洗质量。

Claims (6)

1.一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车，其特征在于，包括清洗车本体(1)，清洗车本体(1)上设有支撑架(4)、清洗装置(5)和伸缩装置(6)，支撑架(4)上设有滑行轨道(3)，清洗装置(5)上设有滑轮(2)，滑轮(2)位于所述滑行轨道(3)上；伸缩装置(6)一端和支撑架(4)相连，另一端和所述清洗装置(5)相连；清洗车本体(1)的车头处设有距离传感器(11)，距离传感器(11)和清洗车本体(1)的控制系统(12)电连接，伸缩装置(6)的控制开关和所述控制系统(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车，其特征在于，所述清洗装置(5)包括升降装置(7)和清洗臂(8)，清洗臂(8)安装在升降装置(7)上，清洗臂(8)上设有角度调节装置(9)；角度调节装置(9)和升降装置(7)均和所述控制系统(12)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车，其特征在于，所述伸缩装置(6)和所述角度调节装置(9)均是液压缸。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车，其特征在于，清洗臂(8)上设有与电机连接的毛刷(10)、吸尘装置和喷水装置。

5.根据权利要求4所述的一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车，其特征在于，还包括报警装置(13)，报警装置(13)和所述控制系统(12)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动停车作业的太阳能电池板智能运营维护车，其特征在于，所述报警装置(13)是指示灯或蜂鸣器。