CN203408907U

CN203408907U - 一种自动清扫装置

Info

Publication number: CN203408907U
Application number: CN201320368594.2U
Authority: CN
Inventors: 孙赫; 张慧杰; 李永峰
Original assignee: Samsung High Tech Electro Mechanics Tianjin Co Ltd
Current assignee: Samsung High Tech Electro Mechanics Tianjin Co Ltd
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2023-06-20

Abstract

本实用新型公开的一种自动清扫装置，包括底盘，底盘顶面具有清扫区域，底盘的顶部中心位置与电磁底座相连接，电磁底座的顶部与一个旋转气缸相连接，旋转气缸顶部输出轴与旋转底板相连接；旋转底板顶面具有横向分布的直线导轨，直线导轨上设置有机头固定架；旋转底板顶部右端部固定设置有电机固定架，电机固定架上设置有第一步进电机，第一步进电机的输出轴与进给丝杠相连接；进给丝杠设置于机头固定架顶部左端，机头固定架左端底部设置有一个清扫机头，清扫机头与进给丝杠相连接。本实用新型公开的自动清扫装置，其可快速、自动有效去除外部被清扫设备表面产生的异物，保证被清扫设备表面清洁度，提高被清扫设备工作效率。

Description

一种自动清扫装置

技术领域

本实用新型涉及生产清洁技术领域，特别是涉及一种自动清扫装置。

背景技术

目前，片式多层陶瓷电容器（Multi-layer ceramic capacitors）在生产工艺中，需要经过多达13个制作流程，包括Power（合成）工程、Slurry工程、成形工程、印刷工程、积层工程、压着工程、切断工程、烧成工程、研磨工程、外部电极工程、镀金工程、测定工程和外观工程。

其中，在测定工程中，在电特性的测试设备上，该片式多层陶瓷电容器需要进行点特性的检测。在不间断的检测过程中，会在测试设备的电极与片式多层陶瓷电容器的接触面产生大量的异物。当异物到达一定程度后，会造成测试设备的测试异常，无法实现对片式多层陶瓷电容器性能的准确测试。目前通常通过人工清理方式进行清理，不仅工作效率低下，增加了不必要的人力成本，而且还严重影响到测试设备的测试效率。

因此，目前迫切需要开发出一种装置，其可以快速、自动有效地去除片式多层陶瓷电容器的测试设备电极表面产生的异物，节约人力成本，保证测试设备电极表面的清洁度，提高测试设备的测试效率，确保片式多层陶瓷电容器的测试设备可以对片式多层陶瓷电容器性能实现准确的测试。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动清扫装置，其可以快速、自动有效地去除片式多层陶瓷电容器的测试设备等外部被清扫设备表面产生的异物，节约人力成本，保证被清扫设备表面的清洁度，提高被清扫设备的工作效率，确保片式多层陶瓷电容器的测试设备可以对片式多层陶瓷电容器性能实现准确的测试，有利于广泛的生产中推广应用，具有重大的生产实践意义。

为此，本实用新型提供了一种自动清扫装置，包括底盘，所述底盘顶面具有清扫区域，所述底盘的顶部中心位置与一个电磁底座相连接，所述电磁底座的顶部与一个旋转气缸相连接，所述旋转气缸顶部输出轴与一个旋转底板相连接；

所述旋转底板顶面具有横向分布的直线导轨，所述直线导轨上设置有一个机头固定架；

所述旋转底板顶部右端部固定设置有一个电机固定架，所述电机固定架上设置有一个第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与一个进给丝杠相连接；

所述进给丝杠设置于所述机头固定架的顶部左端，所述机头固定架的左端底部设置有一个清扫机头，所述清扫机头与所述进给丝杠相连接。

其中，所述清扫区域呈圆弧形状分布在所述底盘顶面。

其中，所述底盘的顶部中心位置具有一个中心定位柱，所述底盘通过该中心定位柱与所述电磁底座相连接。

其中，所述机头固定架顶部具有丝杠母，所述第一步进电机的输出轴通过所述丝杠母与所述进给丝杠相连接。

其中，所述清扫机头的底面设置有清扫垫。

其中，所述清扫机头的顶部具有一个升降调整装置。

其中，所述机头固定架底面与所述直线导轨相对应的位置上横向分布有与所述直线导轨的形状、大小相对应匹配的凸台。

其中，所述第一步进电机连接有一个可编程控制器PLC。

由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种自动清扫装置，其可以快速、自动有效地去除片式多层陶瓷电容器的测试设备等外部被清扫设备表面产生的异物，节约人力成本，保证被清扫设备表面的清洁度，提高被清扫设备的工作效率，确保片式多层陶瓷电容器的测试设备可以对片式多层陶瓷电容器性能实现准确的测试，有利于广泛的生产中推广应用，具有重大的生产实践意义。

附图说明

图1 是本实用新型提供的一种自动清扫装置的结构示意简图；

图中，1为第一步进电机，2为电机固定架，3为丝杠母，4为升级调整装置，5为进给丝杠，6为机头固定架，7为直线导轨，8为清扫机头，9为旋转底板，10为旋转气缸，11为清扫区域，12为旋转底盘，13为中心定位柱，14为清扫垫，20为电磁底座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1，本实用新型提供了一种自动清扫装置，用于快速、自动有效地去除片式多层陶瓷电容器的测试设备等外部被清扫设备表面产生的异物，包括底盘12，所述底盘12顶面具有呈圆弧形状分布的清扫区域11，所述清扫区域11表面用于放置需要清扫的物品对象（例如片式多层陶瓷电容器的测试设备电极）。

需要说明的是，对于本实用新型，具体实现上，所述底盘12可以是需要清扫异物的片式多层陶瓷电容器的测试设备等外部被清扫设备表面外壳，也可以是在需要清扫异物的外部被清扫设备之外单独设置的一个安装平台。

在本实用新型中，所述底盘12的顶部中心位置具有一个中心定位柱13，所述底盘12通过该中心定位柱13与一个电磁底座20相连接，所述电磁底座20的顶部与一个旋转气缸10相连接，所述旋转气缸10顶部输出轴与一个旋转底板9相连接。因此，所述旋转气缸10可以带动其上面的旋转底板9进行旋转运动。

在本实用新型中，所述旋转底板9顶面具有横向分布的直线导轨7，所述直线导轨7上设置有一个机头固定架6，所述机头固定架6可以沿着所述直线导轨7进行横向左右移动（需要说明的是，所述机头固定架6底面与所述直线导轨7相对应的位置上横向分布有与所述直线导轨7的形状、大小相对应匹配的凸台）。

在本实用新型中，所述旋转底板9顶部右端部固定设置有一个电机固定架2，所述电机固定架2上设置有一个第一步进电机1，所述机头固定架6顶部具有丝杠母3，所述第一步进电机1的输出轴通过所述丝杠母3与一个进给丝杠5相连接。

在本实用新型中，所述进给丝杠5设置于所述机头固定架6的顶部左端，所述机头固定架6的左端底部设置有一个清扫机头8，所述清扫机头8与所述进给丝杠5相连接，所述清扫机头8可以随着第一步进电机1带动进给丝杠5的转动，沿着进给丝杠5的轴向运动。因此，在所述第一步进电机1的驱动下，所述进给丝杠5可以横向伸缩运动，从而带动清扫机头8横向伸缩运动。因此，鉴于如上所述，所述旋转气缸10可以带动其上面的旋转底板9进行旋转运动，从而所述旋转底板9可以带动其上的第一步进电机1以及清扫机头8等进行旋转运动，因此，所述清扫机头8可以在旋转气缸10和第一步进电机1的驱动控制下，实现横向旋转摆动以及横向左右伸缩运动，因此，可以实现对清扫区域11上的物品进行多角度、全方位的异物清扫，保证清扫的工作效率以及工作质量。

具体实现上，所述第一步进电机1连接有一个可编程控制器PLC，可以在可编程控制器PLC的控制下运行。

具体实现上，所述清扫机头8的顶部还具有一个升降调整装置4（例如顶部具有一个螺母的可升降螺丝，以及其他升降装置，如升降气缸），所述升降调整装置4可以在垂直方向上升降所述清扫机头8，用于调整所述清扫机头8与所述旋转底板9之间的间隔距离。

在本实用新型中，为了对放置于清扫区域11上的物品进行清扫，所述清扫机头8的底面还设置有可更换的清扫垫14，该清扫垫14可以在长时间对物品进行异物清扫后，由工人进行更换。

具体实现上，所述底盘12底面设置有强磁力的电磁铁，在该电磁铁通电后，该电磁铁将把所述清扫机头8吸附在清扫区域11的上方，使得清扫机头8可以保持与清扫区域11表面的物品进行良好接触，实现对清扫区域11表面物品上的异物进行清扫。同时，所述电磁铁还可以将所述电磁底座20牢固地吸附在所述底盘12表面，实现对所述电磁底座20的固定定位。

需要说明的是，对于本实用新型提供的自动清扫装置，使用时工人首先接通电源，然后打开磁铁开关，使得电磁铁通电将清扫机头8吸附在清扫区域11的上方，然后在可编程控制器PLC的控制下，按照可编程控制器PLC预先编订的程序，控制所述第一步进电机1运行，使得清扫机头8可以第一步进电机1以及进给丝杠5的驱动控制下，实现横向旋转摆动以及横向左右伸缩运动，从而可以实现对清扫区域11上的物品进行多角度、全方位的异物清扫。在清扫完成后，关闭电源和磁铁开关。

因此，对于本实用新型提供的自动清扫装置，工人容易操控，使用方便快捷，能够保证电极表面的清扫洁净度，同时可以节约时间，提高工作效率，节省人工成本，显著提高片式多层陶瓷电容器的测试设备等设备的有效使用率。

因此，综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种自动清扫装置，其可以快速、自动有效地去除片式多层陶瓷电容器的测试设备等外部被清扫设备表面产生的异物，节约人力成本，保证被清扫设备表面的清洁度，提高被清扫设备的工作效率，确保片式多层陶瓷电容器的测试设备可以对片式多层陶瓷电容器性能实现准确的测试，有利于广泛的生产中推广应用，具有重大的生产实践意义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动清扫装置，其特征在于，包括底盘（12），所述底盘（12）顶面具有清扫区域（11），所述底盘（12）的顶部中心位置与一个电磁底座（20）相连接，所述电磁底座（20）的顶部与一个旋转气缸（10）相连接，所述旋转气缸（10）顶部输出轴与一个旋转底板（9）相连接；

所述旋转底板（9）顶面具有横向分布的直线导轨（7），所述直线导轨（7）上设置有一个机头固定架（6）；

所述旋转底板（9）顶部右端部固定设置有一个电机固定架（2），所述电机固定架（2）上设置有一个第一步进电机（1），所述第一步进电机（1）的输出轴与一个进给丝杠（5）相连接；

所述进给丝杠（5）设置于所述机头固定架（6）的顶部左端，所述机头固定架（6）的左端底部设置有一个清扫机头（8），所述清扫机头（8）与所述进给丝杠（5）相连接。

2.如权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫区域（11）呈圆弧形状分布在所述底盘（12）顶面。

3.如权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述底盘（12）的顶部中心位置具有一个中心定位柱（13），所述底盘（12）通过该中心定位柱（13）与所述电磁底座（20）相连接。

4.如权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述机头固定架（6）顶部具有丝杠母（3），所述第一步进电机（1）的输出轴通过所述丝杠母（3）与所述进给丝杠（5）相连接。

5.如权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫机头（8）的底面设置有清扫垫（14）。

6.如权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫机头（8）的顶部具有一个升降调整装置（4）。

7.如权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述机头固定架（6）底面与所述直线导轨（7）相对应的位置上横向分布有与所述直线导轨（7）的形状、大小相对应匹配的凸台。

8.如权利要求1至7中任一项所述的自动清扫装置，其特征在于，所述第一步进电机（1）连接有一个可编程控制器PLC。