CN109732133B - 一种定截面产品件随动切断装置 - Google Patents

Abstract

一种定截面产品件随动切断装置，包括切断机构、随动机构、高度调节机构、角度调节机构、随动传动箱、升降台和底座，高度调节机构设置在底座上，高度调节机构驱动升降台的起落和锁定；随动机构设有伺服电机和伺服传动总成，随动传动箱用于装配随动机构；随动传动箱一侧与升降台铰接，另一侧由角度调节机构支撑，角度调节机构安装在升降台上，角度调节机构驱动随动传动箱角度转位和锁定；切断机构装配在切断机构安装板上，伺服传动总成连接切断机构安装板。本发明实现了在一台切断装置上能够完成直条形和圆弧形产品件的随动切断，从而满足不同产品件的切断要求。具有明柔性化程度高、适用范围宽泛、减少设备投资的特点。

Description

一种定截面产品件随动切断装置

技术领域

本发明涉及一种产品件在线切断装置，特别是定截面产品件随动切断装置。

背景技术

定截面产品件，以长度方向上直条形和圆弧形居多，如：直条形圆管、汽车上的直条形门槛、圆弧形保险杠防撞梁等。上述产品在冷弯生产线上的成型工序之后通过切断装置完成切断，切断方式有停机切断和不停机切断即随动切断两种。停机切断设备简单，但生产效率低，频繁启停使生产线设备频繁承受冲击载荷，长期运行将对生产线设备造成伤害，致使设备精度降低，产品质量受到影响。随动切断常用的驱动方式有伺服液压系统驱动和伺服电机驱动，伺服液压系统对油的品质要求高，维护成本高，并且控制精度较伺服电机驱动低。随动切断装置根据产品件的长度方向的直条形和圆弧形形状分为直线随动和圆弧线随动两种，切断直条形产品件时，切断点的高度位置需要与生产线的高度一致，切断机构水平放置；而切断圆弧形产品件，切断点高度位置需升高，切断机构倾斜放置，且圆弧半径越小，高度位置越高，切断机构倾斜角度越大。由于随动切断装置工作过程中需要切断刀往复移动运行，切断直条形产品件时，切断刀的位移轨迹为直线，运动方向与原动件相同，使得直条形产品件随动切断装置结构相对简单；切断圆弧形产品件时，切断刀的位移轨迹为圆弧线，运动方向分解为两个垂直方向，与原动件不同，使得圆弧形形产品件随动切断装置结构较直条形产品件随动切断装置复杂。受到生产线高度和现有随动切断装置调节量小等因素的限制，目前尚未有随动切断装置既可以切断直条形产品件又可以切断圆弧形产品件，致使更换产品时必须随之更换切断装置，设备投入成本高，且影响生产节奏。

发明内容

本发明提供了一种可兼用于直条形产品件和圆弧形产品件的随动切断且切断精度高的定截面产品件随动切断装置。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种定截面产品件随动切断装置，包括切断机构、随动机构、高度调节机构、角度调节机构、随动传动箱、升降台和底座，所述高度调节机构设置在底座上，高度调节机构驱动升降台的起落和锁定；随动机构设有伺服电机和伺服传动总成，随动传动箱用于装配随动机构；随动传动箱一侧与升降台铰接，另一侧由角度调节机构支撑，角度调节机构安装在升降台上，角度调节机构驱动随动传动箱角度转位和锁定；切断机构装配在切断机构安装板上，伺服传动总成连接切断机构安装板。

上述定截面产品件随动切断装置，所述底座上设有升降台导轨架，升降台四角设有滑板，升降台导轨架与滑板滑动配合形成移动副；所述高度调节机构设有高度调整多级油缸和高度锁定总成，高度调整多级油缸的底部与底座固定，高度调整多级油缸的活塞杆连接升降台底部，高度锁定总成的下部固定底座上，高度锁定总成上部连接升降台。

上述定截面产品件随动切断装置，所述角度调节机构设有角度调整多级油缸和角度锁定总成，角度调整多级油缸的底部铰接升降台，角度调整多级油缸的活塞杆铰接随动传动箱；角度锁定总成的上下部分别连接随动传动箱、升降台。

上述定截面产品件随动切断装置，所述伺服传动总成包括丝母座、滚珠丝杠、滑块支座、随动导轨架、随动导向导轨和导向滑轮组件，伺服电机经同步齿形带组件传动连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与设置在丝母座的滚珠丝母螺旋配合形成螺旋副，丝母座两侧对称铰接滑块支座，每个滑块支座分别设有滑块，随动导轨架顶部固接切断机构安装板，随动导轨架对称设置两条直线导轨，每块滑块与位置对应的直线导轨滑动配合形成移动副；切断机构安装板两侧对称设有导向滑轮组件，随动传动箱上部经螺钉固定两条随动导向导轨，切断机构随动运动过程中导向滑轮组件沿随动导向导轨运动。

上述定截面产品件随动切断装置，随动导向导轨包括用于切断直条形产品的平面导轨和用于切断弧形产品件的弧面导轨，平面导轨、弧面导轨根据产品件的形状替换安装，平面导轨的上下型面为平行平面，弧面导轨的上下型面为弧形产品件弧度匹配的同轴线弧形面，平面导轨和弧面导轨的内侧型面均为与上下型面垂直的平面。

上述定截面产品件随动切断装置，所述导向滑轮组包括滑轮安装架和四个上下型面滑轮、两个内侧型面滑轮，滑轮安装架与安装板侧面固定，四个上下型面滑轮安装在滑轮安装架的四角，其中，位于上部的两个上下型面滑轮与随动导向导轨的上型面滚动接触，位于下部的两个上下型面滑轮与随动导向导轨的下型面滚动接触，内侧型面滑轮与随动导向导轨的内侧型面滚动接触。

上述定截面产品件随动切断装置，所述高度锁定总成包括两套对称设置在高度调整多级油缸两侧的自锁机构，自锁机构设有棘齿板、棘块、棘块轴、棘块座和拨叉，棘块座固定在升降台处，棘齿板底部铰接底座，棘齿板上部穿过棘块座，棘块位于棘块座内，棘块设有方形孔，棘块轴中部设有方形截面段，棘块轴由棘块座支撑，棘块轴的方形截面段匹配安装在棘块的方形孔内，拨叉位于棘块座外侧，棘块轴的一端与设置在拨叉一侧拨板的销轴连接，棘块轴的一端与拨叉另一侧拨板固接；高度锁定总成还设有手柄、拉伸弹簧、连杆和两根曲柄，每根曲柄分别与每个棘块轴的端部固定，连杆两端铰接各曲柄，连杆和两曲柄构成反向双曲柄机构；手柄与一套自锁机构的拨叉固接，拉伸弹簧两端分别连接安装手柄的拨叉及棘块座。

上述定截面产品件随动切断装置，角度锁定总成包括位于底部的套筒和位于顶部的自锁螺杆，套筒和自锁螺杆间设有螺纹自锁筒，套筒底部铰接底座，套筒上部设有防脱外螺纹，防脱外螺纹上旋合防脱螺母，防脱螺母上部设有防脱台；螺纹自锁筒为空心结构，螺纹自锁筒外壁设有调整外螺纹，调整外螺纹上旋合调整螺母，螺纹自锁筒插入套筒内，调整螺母触压在防脱螺母上，螺纹自锁筒下部设有凹槽，凹槽上嵌装防脱套，防脱套由两个半圆筒形的套体组合而成，防脱套的外径大于防脱螺母的防脱台内径；自锁螺杆顶部铰接随动传动箱，自锁螺杆下部插入螺纹自锁筒内，自锁螺杆与螺纹自锁筒的连接结构与套筒和螺纹自锁筒的连接结构相同。

上述定截面产品件随动切断装置，：升降台两侧设有角度调整锁紧板，角度调整锁紧板上设有数条弧形限位槽，随动传动箱两侧分别设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉分别位于弧形限位槽内。

上述定截面产品件随动切断装置，所述切断机构包括切断油缸、切断架、上模板、下模板、动刀、静刀，切断架固定在切断机构安装板上，下模板固定在切断架下部，切断油缸固定在切断架顶部，切断油缸活塞杆连接上模板，上模板连接动刀，下模板固定在切断架下部，静刀固定在下模板上，动刀、静刀上下对应。

本发明针对现有随动切断装置功能单一、柔性化程度低的问题进行了改进，通过巧妙设计的随动切断机构、高度调节机构和角度调节机构，实现了在一台切断装置上能够完成直条形和圆弧形产品件的随动切断，从而满足不同产品件的切断要求。本发明柔性化程度高、适用范围宽泛，用于冷弯生产线上可减少设备投资，解决了现有随动切断设备功能单一的问题。此外，本发明的随动切断机构切断精度高，高度调节机构和角度调节机构调节范围大、定位可靠，为高质量的随动切断产品件提供技术支持。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2底座的结构示意图；

图3是本发明的机构配置示意图；

图4是升降台的结构示意图；

图5是随动机构的结构示意图；

图6是随动机构和角度调节机构的结构示意图；

图7是角度调节机构撑起状态的结构示意图；

图8是角度调节机构收回状态的结构示意图；

图9是高度锁定总成的结构示意图；

图10是高度锁定总成的零部件分解图；

图11是棘齿板、棘块锁定状态的示意图；

图12是本发明切断直条产品件的示意图；

图13是本发明切断弧形产品件的示意图。

图中各标号清单为：1、切断机构，1-1、切断油缸，1-2、切断架，1-3、上模板，1-4、动刀，1-5、静刀，1-6下模板，2、随动传动箱，3、升降台，3-1、滑板，4、底座，4-1、升降台导轨架，5、随动机构，5-1、丝母座，5-2、滚珠丝杠，5-3、滑块支座，5-4、滑块，5-5、直线导轨，5-6、随动导轨架，5-7、滑轮安装架，5-8、随动导向导轨，5-8-1、平面导轨，5-8-2、弧面导轨，5-9、上下型面滑轮，5-10、内侧型面滑轮，5-11、同步齿形带组件，5-12、伺服电机，5-13、限位块，6、角度调整多级油缸，7、角度锁定总成，7-1、套筒，7-2、防脱套，7-3、防脱螺母，7-4、调整螺母，7-5、螺纹自锁筒，7-6、自锁螺杆，8、高度锁定总成，8-1、棘齿板，8-2、拉伸弹簧，8-3、手柄，8-4、拨叉，8-5、棘块座，8-6、曲柄，8-7、连杆，8-8、棘块，8-9、棘块轴，9、高度调整多级油缸，10、切断机构安装板，11、角度调整锁紧板，12、直条形产品件，13、弧形产品件。

具体实施方式

参看图1、图3，本发明包括用于切断产品件的切断机构1、带动切断机构随动运动的随动机构5、调整随动机构、切断机构高低以适应生产线高度的高度调节机构和调整随动机构、切断机构相对水平方向角度以适应不同弧形产品件的角度调节机构。本发明还包括随动传动箱2、升降台3和底座4。所述高度调节机构设置在底座上，高度调节机构驱动升降台的起落和将升降台可靠锁定。随动机构设有伺服电机5-12和伺服传动总成，随动传动箱用于装配随动机构。伺服电机带动随动机构、随动机构带动切断机构运动。随动传动箱一侧与升降台铰接，另一侧由角度调节机构支撑，角度调节机构安装在升降台上，角度调节机构驱动随动传动箱角度转位和可靠锁定。切断机构固定在切断机构安装板10上，切断机构包括切断油缸1-1、切断架1-2、上模板1-3、下模板1-6、动刀1-4、静刀1-5，切断架与切断机构安装板固定，下模板固定在切断架下部，切断油缸固定在切断架顶部，切断油缸活塞杆连接上模板，上模板连接动刀，静刀固定在下模板上，动刀、静刀上下对应。切断产品件时，产品件由静刀中穿过，切断油缸经上模板带动动刀动作，将产品件切断。

参看图3、图5、图6，伺服传动总成包括丝母座5-1、滚珠丝杠5-2、滑块支座5-3、随动导轨架5-6、随动导向导轨5-8和导向滑轮组件，伺服电机5-12经同步齿形带组件5-11传动连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与设置在丝母座的滚珠丝母螺旋配合形成螺旋副，丝母座两侧对称铰接滑块支座，每个滑块支座分别设有两个滑块5-4。随动导轨架顶部固接切断机构安装板10，随动导轨架对称设置两条直线导轨5-5，每块滑块与位置对应的直线导轨滑动配合形成移动副。随动传动箱上部经螺钉固定两条随动导向导轨5-8，随动导向导轨包括用于切断直条形产品的平面导轨和用于切断弧形产品件的弧面导轨，平面导轨的上下型面为平行平面，弧面导轨的上下型面为弧形产品件弧度匹配的同轴线弧形面，平面导轨和弧面导轨的内侧型面均为与上下型面垂直的平面。平面导轨、弧面导轨根据产品件的形状替换安装，在各随动导向导轨两端分别固定限位块5-13。图12所示，切断的产品件为直条形产品件12时，随动导向导轨使用平面导轨5-8-1；图13所示，切断的产品件为弧形产品件13时，随动导向导轨使用弧面导轨5-8-2。切断机构安装板两侧对称设有导向滑轮组件，导向滑轮组包括滑轮安装架5-7和四个上下型面滑轮5-9、两个内侧型面滑轮5-10，滑轮安装架与切断机构安装板侧面固定，四个上下型面滑轮安装在滑轮安装架的四角，其中，位于上部的两个上下型面滑轮与随动导向导轨的上型面滚动接触，位于下部的两个上下型面滑轮与随动导向导轨的下型面滚动接触；两个内侧型面滑轮与随动导向导轨的内侧型面滚动接触。当随动机构的滚珠丝杠在伺服电机的驱动下正反方向旋转时，带动滚珠丝母和丝母座沿轴线往复运动；滑块与直线导轨组成的移动副使滚珠丝杠和丝母在运动过程中不承受径向力；在滚珠丝杠和直线导轨的共同作用下，使切断机构能够沿着随动导向导轨的圆弧形或直条形型面往复移动，实现切断机构在移动过程中切断产品件。

参看图2-图4，底座的四周设有升降台导轨架4-1，升降台3的四角设有滑板3-1，升降台导轨架与滑板滑动配合形成移动副，以便保证升降台上下运动平稳。高度调节机构设有高度调整多级油缸9和高度锁定总成8，高度调整多级油缸的底部与底座固定，高度调整多级油缸的活塞杆连接升降台底部，高度调整多级油缸做伸缩动作时升降台随之上下运动。高度调整多级油缸的级数可根据加工需求而确定，级数越多，最大伸出量越大，高度调节量也越大，可切断产品件的尺寸范围越大。图示实施例中高度调整多级油缸的级数为三级

参看图3及图9-图11，高度锁定总成8可将升降台牢固可靠的锁定在某一高度位置。本发明高度锁定总成采用棘齿锁定。高度锁定总成8包括两套自锁机构，两套自锁机构对称设置在高度调整多级油缸两侧。每套自锁机构设有棘齿板8-1、棘块8-8、棘块轴8-9、棘块座8-5和拨叉8-4。棘块座为空腔结构，棘块座固定在升降台上。竖直设置的棘齿板底部铰接底座，棘齿板上部穿过棘块座。棘块位于棘块座内，棘块设有可传递扭矩的方形孔，棘块轴中部设有方形截面段，棘块轴的两侧由棘块座支撑，棘块轴的方形截面段匹配安装在棘块的方形孔内。拨叉位于棘块座外侧，棘块轴的一端与设置在拨叉一侧拨板的销轴连接，棘块轴的另一端与拨叉另一侧拨板固接，使拨叉与棘块同步绕棘块轴轴线转动。高度锁定总成还设有手柄8-3、拉伸弹簧8-2、连杆8-7和两根曲柄。手柄用于人工操作，手柄外端延伸到的升降台及导轨架外侧。每根曲柄8-6分别与每个棘块轴的端部固定，并可以分别绕对应的棘块轴轴线转动，连杆两端分别铰接各曲柄，连杆和两曲柄构成反向双曲柄机构。手柄的内侧端与一套(左侧)自锁机构的拨叉固接，拉伸弹簧两端分别连接安装手柄的拨叉及棘块座。高度锁定总成在锁紧状态下，拉伸弹簧的拉紧力使左侧拨叉带动左侧棘块向左侧棘齿板方向转动，在反向双曲柄机构的作用下右侧棘块向右侧棘齿板方向转动，同时在升降台及安装在升降台上其它部件的重力作用，使两侧棘块与相对应的棘齿板插合锁定，起到可靠的锁紧作用，使升降台不能产生向下的位移。升降台抬起时，棘块随之向上移动，在上向移动的过程中，棘块在棘齿板的棘齿背滑过。升降台需要下降时，手动抬起手柄，手柄通过反向双曲柄机构带动两套自锁机构的拨叉、棘块轴、棘块转动，使棘块与棘齿板分离，锁定状态解除，进而升降台即可下移；高度调节到位后，放开手柄，两套自锁机构的棘块与棘齿板自动贴近锁合，升降台被锁定。

参看图6-图8，角度调节机构设有角度调整多级油缸6和角度锁定总成7，角度调整多级油缸的底部铰接升降台，角度调整多级油缸的活塞杆铰接随动传动箱。角度调整多级油缸的级数可根据加工需求而确定，级数越多，最大伸出量越大，角度调节量也越大，图示实施例中角度调整多级油缸的级数为三级。角度调整多级油缸伸缩时，随动传动箱及紧固在其上的切断机构绕铰接轴转动，随动传动箱相对升降台的夹角改变，当角度调整多级油缸缩回至最小高度时，随动传动箱与升降台之间的夹角减小至0。角度锁定总成包括位于底部的套筒7-1和位于顶部的自锁螺杆7-6，套筒和自锁螺杆间设有螺纹自锁筒7-5，螺纹自锁筒的数目可根据需要确定，图示实施例螺纹自锁筒设置了一根。套筒底部铰接底座，自锁螺杆顶部铰接随动传动箱。套筒上部设有防脱外螺纹，防脱外螺纹为普通细牙螺纹，防脱外螺纹上旋合防脱螺母7-3，防脱螺母上部设有防脱台；螺纹自锁筒为空心结构，螺纹自锁筒外壁设有调整外螺纹，调整外螺纹为普通粗牙螺纹，调整外螺纹上旋合调整螺母7-4，螺纹自锁筒插入套筒内，调整螺母触压在防脱螺母上。螺纹自锁筒下部设有凹槽，凹槽上嵌装防脱套7-2，防脱套用于防止螺纹自锁筒从套筒内脱出。防脱套由两个半圆筒形的套体组合而成，防脱套的外径大于防脱台的内径。螺纹自锁筒相对套筒的位置在角度调整多级油缸6的驱动下可以上下移动。角度往小调整时，旋转调整螺母使其向上移动脱开防脱螺母，角度调整多级油缸6缩短到要求位置，调整完毕，将调整螺母锁紧触压在防脱螺母上，随动传动箱被锁定；角度往大调整时，角度调整多级油缸6伸长到要求位置，调整螺母自动脱开防脱螺母，调整完毕，将调整螺母锁紧触压在防脱螺母上，随动传动箱被锁定。自锁螺杆的外壁设有调整外螺纹，自锁螺杆插入螺纹自锁筒内，自锁螺杆与螺纹自锁筒的连接结构及调整方式与套筒和螺纹自锁筒的连接结构、调整方式相同，此处不做赘述。升降台两侧设有角度调整锁紧板11，角度调整锁紧板上设有数条弧形槽，随动传动箱两侧分别设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉分别位于弧形槽内。角度调整锁紧板起到对随动传动箱双重锁紧作用。

本发明的高度调节机构、角度调节机构相比常用丝杠传动而言，具有较大的调节量和较小占用空间，在兼顾装置外形紧凑的同时，使装置可以适应较大范围产品件的加工，特别是对弧形产品件，圆弧半径范围越大，要求调节量范围越大。如按照普通丝杠传动，随调节量增加，丝杠的长度要加长，要求的安装空间要大，而且长丝杠的加工精度不易保证，因此会严重限制该装置的适用范围。此外，为避免伺服传动部件运动过程偏载引起运动卡顿不畅，滚珠丝杠需设置在装置正中间。高度调整机构若使用普通丝杠传动，由于丝杠长度不能缩短，为避免其与滚珠丝杠干涉，高度顶起至少需要两组以上的偶数组丝杠传动，分别对称布置在滚珠丝杠的前后两侧，由此会带来传动零部件同步性问题，对加工精度、装配精度要求提高，增加制造成本。

本发明工作时，切断机构根据产品件安装适配的动刀、静刀；加工直条形产品件12时，随动传动箱上安装平面导轨5-8-1，且随动传动箱相对升降台调整为水平方向，升降台的高度根据生产线高度调整，如图12所示；加工弧形产品件13时，随动传动箱上安装弧面导轨5-8-2，使切断前的产品件伸出至切断机构的静刀附近，根据产品件的端头位置调整升降台的高度和随动传动箱的倾斜角度，然后使产品件穿过切断机构，调整升降台的高度和随动传动箱的倾斜角度如图13所示。伺服电机经随动机构带动切断机构随动，切断机构在随动过程中切断产品件，伺服电机及切断油缸的动作由控制装置控制。

Claims (7)

1.一种定截面产品件随动切断装置，其特征在于：包括切断机构(1)、随动机构(5)、高度调节机构、角度调节机构、随动传动箱(2)、升降台(3)和底座(4)，所述高度调节机构设置在底座上，高度调节机构驱动升降台的起落和锁定；随动机构设有伺服电机(5-12)和伺服传动总成，随动传动箱用于装配随动机构；随动传动箱一侧与升降台铰接，另一侧由角度调节机构支撑，角度调节机构安装在升降台上，角度调节机构驱动随动传动箱角度转位和锁定；切断机构装配在切断机构安装板(10)上，伺服传动总成连接切断机构安装板；

所述底座上设有升降台导轨架(4-1)，升降台四角设有滑板(3-1)，升降台导轨架与滑板滑动配合形成移动副；所述高度调节机构设有高度调整多级油缸(9)和高度锁定总成(8)，高度调整多级油缸的底部与底座固定，高度调整多级油缸的活塞杆连接升降台底部，高度锁定总成的下部固定底座上，高度锁定总成上部连接升降台；

所述角度调节机构设有角度调整多级油缸(6)和角度锁定总成(7)，角度调整多级油缸的底部铰接升降台，角度调整多级油缸的活塞杆铰接随动传动箱；角度锁定总成的上下部分别连接随动传动箱、升降台；

所述伺服传动总成包括丝母座(5-1)、滚珠丝杠(5-2)、滑块支座(5-3)、随动导轨架(5-6)、随动导向导轨(5-8)和导向滑轮组件，伺服电机(5-12)经同步齿形带组件(5-11)传动连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与设置在丝母座的滚珠丝母螺旋配合形成螺旋副，丝母座两侧对称铰接滑块支座，每个滑块支座分别设有滑块(5-4)，随动导轨架顶部固接切断机构安装板(10)，随动导轨架对称设置两条直线导轨(5-5)，每块滑块与位置对应的直线导轨滑动配合形成移动副；切断机构安装板两侧对称设有导向滑轮组件，随动传动箱上部经螺钉固定两条随动导向导轨(5-8)，切断机构随动运动过程中导向滑轮组件沿随动导向导轨运动。

2.根据权利要求1所述的定截面产品件随动切断装置，其特征在于：随动导向导轨包括用于切断直条形产品的平面导轨(5-8-1)和用于切断弧形产品件的弧面导轨(5-8-2)，平面导轨、弧面导轨根据产品件的形状替换安装，平面导轨的上下型面为平行平面，弧面导轨的上下型面为弧形产品件弧度匹配的同轴线弧形面，平面导轨和弧面导轨的内侧型面均为与上下型面垂直的平面。

3.根据权利要求2所述的定截面产品件随动切断装置，其特征在于：所述导向滑轮组包括滑轮安装架(5-7)和四个上下型面滑轮(5-9)、两个内侧型面滑轮(5-10)，滑轮安装架与安装板侧面固定，四个上下型面滑轮安装在滑轮安装架的四角，其中，位于上部的两个上下型面滑轮与随动导向导轨的上型面滚动接触，位于下部的两个上下型面滑轮与随动导向导轨的下型面滚动接触，内侧型面滑轮与随动导向导轨的内侧型面滚动接触。

4.根据权利要求3所述的定截面产品件随动切断装置，其特征在于：所述高度锁定总成(8)包括两套对称设置在高度调整多级油缸两侧的自锁机构，自锁机构设有棘齿板(8-1)、棘块(8-8)、棘块轴(8-9)、棘块座(8-5)和拨叉(8-4)，棘块座固定在升降台处，棘齿板底部铰接底座，棘齿板上部穿过棘块座，棘块位于棘块座内，棘块设有方形孔，棘块轴中部设有方形截面段，棘块轴由棘块座支撑，棘块轴的方形截面段匹配安装在棘块的方形孔内，拨叉位于棘块座外侧，棘块轴的一端与设置在拨叉一侧拨板的销轴连接，棘块轴的一端与拨叉另一侧拨板固接；高度锁定总成还设有手柄(8-3)、拉伸弹簧(8-2)、连杆(8-7)和两根曲柄，每根曲柄(8-6)分别与每个棘块轴的端部固定，连杆两端铰接各曲柄(8-6)，连杆和两曲柄构成反向双曲柄机构；手柄与一套自锁机构的拨叉固接，拉伸弹簧两端分别连接安装手柄的拨叉及棘块座。

5.根据权利要求4所述的定截面产品件随动切断装置，其特征在于：角度锁定总成包括位于底部的套筒(7-1)和位于顶部的自锁螺杆(7-6)，套筒和自锁螺杆间设有螺纹自锁筒(7-5)，套筒底部铰接底座，套筒上部设有防脱外螺纹，防脱外螺纹上旋合防脱螺母(7-3)，防脱螺母上部设有防脱台；螺纹自锁筒为空心结构，螺纹自锁筒外壁设有调整外螺纹，调整外螺纹上旋合调整螺母(7-4)，螺纹自锁筒插入套筒内，调整螺母触压在防脱螺母上，螺纹自锁筒下部设有凹槽，凹槽上嵌装防脱套(7-2)，防脱套由两个半圆筒形的套体组合而成，防脱套的外径大于防脱螺母的防脱台内径；自锁螺杆顶部铰接随动传动箱，自锁螺杆下部插入螺纹自锁筒内，自锁螺杆与螺纹自锁筒的连接结构与套筒和螺纹自锁筒的连接结构相同。

6.根据权利要求5所述的定截面产品件随动切断装置，其特征在于：升降台两侧设有角度调整锁紧板(11)，角度调整锁紧板上设有数条弧形限位槽，随动传动箱两侧分别设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉分别位于弧形限位槽内。

7.根据权利要求6所述的定截面产品件随动切断装置，其特征在于：所述切断机构包括切断油缸(1-1)、切断架(1-2)、上模板(1-3)、下模板(1-6)、动刀(1-4)、静刀(1-5)，切断架固定在切断机构安装板上，下模板固定在切断架下部，切断油缸固定在切断架顶部，切断油缸活塞杆连接上模板，上模板连接动刀，下模板固定在切断架下部，静刀固定在下模板上，动刀、静刀上下对应。

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