CN113909361B - 冲压机出料结构 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种冲压机出料结构，其包括机座、上模头、下模头以及斜导向滑槽，所述机座靠近工件出料的一端转动连接有水平管，所述水平管固接于斜导向滑槽的底部；所述机座的顶部安装有用于驱动水平管转动的驱动装置；所述驱动装置包括沿机座的宽度方向滑移连接于机座顶部的滑板以及安装于机座的顶部用于驱动滑板往复移动的驱动机构；所述滑板的一侧固接有驱动杆，所述驱动杆的外侧壁沿其周向依次固接有多个螺旋块，所述水平管的内壁沿其周向依次开设有多个螺旋槽，多个所述螺旋块与多个所述螺旋槽一一对应配合。本申请便于对斜导向滑槽进行疏通。

Description

冲压机出料结构
技术领域
本申请涉及冲压机技术领域，尤其是涉及冲压机出料结构。
背景技术
目前，在国民生产中，冲压工艺相较传统机械加工来说有节约材料、生产效率高、对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品等优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。
相关技术可参考授权公告号为CN204584112U的中国实用新型专利，其公开了一种冲压机，包括主机、上模头、下模头、送料器、送料支架、接料装置和员工操作台，主机包括机座、机头和设置在机头的下冲头，接料装置包括斜导向滑槽和与斜导向滑槽的下端连接的水平导向滑槽；员工操作台支撑水平导向滑槽；还包括收料移动装置，收料移动装置与水平导向滑槽配合。由于采用这样的结构，金属板构件离开机座的平台后，经斜导向滑槽向下移动进入水平导向滑槽，然后金属板构件与收料移动装置的纵向杆滑动配合，到纵向杆上排满金属板构件；然将收料移动装置和金属板构件一起移动到搬运工具。使用方便，工效高。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：当斜导向滑槽内发生堵塞后，需要操作人员靠近冲压设备进行疏通，这样可能会不安全，从而不便对斜导向滑槽进行疏通。
发明内容
为了便于对斜导向滑槽进行疏通，本申请提供一种冲压机出料结构。
本申请提供的一种冲压机出料结构，采用如下的技术方案：
一种冲压机出料结构，包括机座、上模头、下模头以及斜导向滑槽，所述机座靠近工件出料的一端转动连接有水平管，所述水平管固接于斜导向滑槽的底部；所述机座的顶部安装有用于驱动水平管转动的驱动装置；所述驱动装置包括沿机座的宽度方向滑移连接于机座顶部的滑板以及安装于机座的顶部用于驱动滑板往复移动的驱动机构；所述滑板的一侧固接有驱动杆，所述驱动杆的外侧壁沿其周向依次固接有多个螺旋块，所述水平管的内壁沿其周向依次开设有多个螺旋槽，多个所述螺旋块与多个所述螺旋槽一一对应配合。
通过采用上述技术方案，当斜导向滑槽发生堵塞后，通过驱动机构驱动滑板往复移动，滑板往复移动带动驱动杆往复移动，此时驱动杆在螺旋块和螺旋槽的作用下驱动水平管往复转动，水平管往复转动带动斜导向滑槽往复转动，从而便可对斜导向滑槽进行疏通。
优选的，所述驱动机构包括转动连接于机座顶部的往复丝杠以及安装于机座顶部的伺服电机；所述往复丝杠的一端固接于伺服电机的输出轴；所述滑板螺纹连接于往复丝杠，所述机座上固接有第一水平杆，所述滑板滑移连接于第一水平杆。
通过采用上述技术方案，当需要驱动滑板往复移动时，通过伺服电机驱动往复丝杠转动，往复丝杠转动便可驱动滑板往复移动；通过设置驱动机构，便于驱动滑板往复移动。
优选的，所述机座上安装有用于对斜导向滑槽进行支撑的支撑装置，所述支撑装置包括沿机座的长度方向滑移连接于机座顶部的支撑板以及安装于机座的顶部用于驱动支撑板复位的复位机构；所述支撑板的顶部安装有用于对斜导向滑槽的底部进行缓冲的缓冲机构；所述滑板靠近支撑板的一侧固接有驱动块，所述驱动块和支撑板的相对内侧分别设置有斜面，两个所述斜面相匹配。
通过采用上述技术方案，通过往复丝杠驱动滑板向远离支撑板的方向移动，此时驱动杆在螺旋块和螺旋槽的作用下驱动水平管向下转动，水平管向下转动带动斜导向滑槽向下转动，这时复位机构驱动支撑板向靠近往复丝杠的方向移动，从而便于斜导向滑槽向下转动；通过往复丝杠驱动滑板向靠近支撑板的方向移动，此时驱动杆在螺旋块和螺旋槽的作用下驱动水平管向上转动，这样能够使水平管复位，此时驱动块在斜面的作用下驱动支撑板向远离往复丝杠的方向移动，支撑板移动带动缓冲机构移动，此时在缓冲机构的作用下能够对斜导向滑槽进行支撑；综上，通过设置支撑装置，便于对斜导向滑槽的底部进行支撑。
优选的，所述复位机构包括固接于机座顶部的第二水平杆以及滑移连接于第二水平杆的滑套；所述滑套固接于支撑板的底部，所述第二水平杆远离驱动块的一端固接有挡块，所述第二水平杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固接于挡块和滑套的相对内侧。
通过采用上述技术方案，驱动块通过斜面驱动支撑板移动，支撑板移动带动滑套移动，滑套移动对第一弹簧进行抵压，此时第一弹簧处于被压缩状态；当驱动块向远离支撑板的方向移动时，此时滑套在第一弹簧的作用下驱动支撑板复位；通过设置复位机构，便于驱动支撑板复位。
优选的，所述支撑板的顶部开设有第一竖槽，所述缓冲机构包括沿竖向滑移连接于第一竖槽的斜块，所述斜块的斜面能够抵接于斜导向滑槽的底部；所述斜块的底部固接有多个第二弹簧，所述第二弹簧远离斜块的一端固接于第一竖槽的底壁。
通过采用上述技术方案，通过设置斜块和第二弹簧，便于对斜导向滑槽进行缓冲。
优选的，所述斜导向滑槽远离机座一端的下方设置有收料装置，所述收料装置包括设置于斜导向滑槽下方的收料箱，所述收料箱远离机座的一侧设置有收料小车；所述收料箱内设置有翻转机构，所述翻转机构包括沿竖向滑移连接于收料箱内的水平板以及分别固接于水平板两侧的两个滑块，所述收料箱的两侧内壁分别开设有第二竖槽，两个滑块分别沿竖向滑移连接于两个第二竖槽；所述水平板的底部固接有多个第三弹簧，每个所述第三弹簧远离水平板的一端固接于收料箱的底部；每个所述第二竖槽内固接有气缸，所述气缸的活塞杆固接有推块，所述推块能够抵接于滑块的底部；所述水平板的顶部转动连接有转轴，所述转轴上固接有翻转板；所述收料箱上安装有用于驱动转轴转动的传动组件。
通过采用上述技术方案，工件通过斜导向滑槽流入收料箱内，此时翻转板在工件重力作用下向下移动，当翻转板上放置有一定数量的工件后，启动气缸，此时气缸的活塞杆驱动推块向上移动，推块向上移动驱动滑块向上移动，滑块向上移动带动水平板向上移动，水平板向上移动带动翻转板向上移动，当翻转板移动到收料箱的顶部后，此时传动组件驱动转轴转动，转轴转动带动翻转板转动，这样能够将工件输送至收料小车内；通过设置收料装置，便于收料。
优选的，所述传动组件包括固接于转轴的齿轮以及固接于收料箱顶壁的齿条；所述齿轮与所述齿条相啮合。
通过采用上述技术方案，水平板向上移动带动转轴向上移动，转轴向上移动带动齿轮向上移动，然后齿轮在齿条的作用下发生转动，齿轮转动带动转轴转动；通过设置传动组件，便于驱动转轴转动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.当斜导向滑槽发生堵塞后，通过驱动机构驱动滑板往复移动，滑板往复移动带动驱动杆往复移动，此时驱动杆在螺旋块和螺旋槽的作用下驱动水平管往复转动，水平管往复转动带动斜导向滑槽往复转动，从而便可对斜导向滑槽进行疏通；
2.通过往复丝杠驱动滑板向远离支撑板的方向移动，此时驱动杆在螺旋块和螺旋槽的作用下驱动水平管向下转动，水平管向下转动带动斜导向滑槽向下转动，这时复位机构驱动支撑板向靠近往复丝杠的方向移动，从而便于斜导向滑槽向下转动；通过往复丝杠驱动滑板向靠近支撑板的方向移动，此时驱动杆在螺旋块和螺旋槽的作用下驱动水平管向上转动，这样能够使水平管复位，此时驱动块在斜面的作用下驱动支撑板向远离往复丝杠的方向移动，支撑板移动带动缓冲机构移动，此时在缓冲机构的作用下能够对斜导向滑槽进行支撑；综上，通过设置支撑装置，便于对斜导向滑槽的底部进行支撑；
3.工件通过斜导向滑槽流入收料箱内，此时翻转板在工件重力作用下向下移动，当翻转板上放置有一定数量的工件后，启动气缸，此时气缸的活塞杆驱动推块向上移动，推块向上移动驱动滑块向上移动，滑块向上移动带动水平板向上移动，水平板向上移动带动翻转板向上移动，当翻转板移动到收料箱的顶部后，此时传动组件驱动转轴转动，转轴转动带动翻转板转动，这样能够将工件输送至收料小车内；通过设置收料装置，便于收料。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是实施例中凸显驱动装置的结构示意图；
图3是实施例中凸显缓冲机构的局部剖视图；
图4是实施例中凸显收料装置的局部剖视图。
附图标记说明：1、机座；2、斜导向滑槽；21、水平管；3、驱动装置；31、滑板；32、驱动杆；33、螺旋块；34、螺旋槽；4、驱动机构；41、往复丝杠；42、伺服电机；43、第一水平杆；5、支撑装置；51、支撑板；511、第一竖槽；52、驱动块；53、斜面；6、复位机构；61、第二水平杆；62、滑套；63、挡块；64、第一弹簧；7、缓冲机构；71、斜块；72、第二弹簧；8、收料装置；81、收料箱；811、第二竖槽；82、收料小车；83、水平板；831、滑块；84、第三弹簧；85、气缸；851、推块；86、转轴；87、翻转板；88、传动组件；881、齿轮；882、齿条。
具体实施方式
本申请实施例公开一种冲压机出料结构，如图1和图2所示，包括机座1、上模头、下模头以及斜导向滑槽2，机座1靠近工件出料的一端通过轴承转动连接有水平管21，水平管21沿机座1的宽度方向设置，水平管21固接于斜导向滑槽2的底部；机座1的顶部安装有用于驱动水平管21转动的驱动装置3。
如图2和图3所示，驱动装置3包括沿机座1的宽度方向滑移连接于机座1顶部的滑板31以及安装于机座1的顶部用于驱动滑板31往复移动的驱动机构4；滑板31的一侧固接有驱动杆32，驱动杆32沿机座1的宽度方向设置，驱动杆32的外侧壁沿其周向依次固接有多个螺旋块33，水平管21的内壁沿其周向依次开设有多个螺旋槽34，多个螺旋块33与多个螺旋槽34一一对应配合。当斜导向滑槽2发生堵塞后，通过驱动机构4驱动滑板31往复移动，滑板31往复移动带动驱动杆32往复移动，此时驱动杆32在螺旋块33和螺旋槽34的作用下驱动水平管21往复转动，水平管21往复转动带动斜导向滑槽2往复转动，从而便可对斜导向滑槽2进行疏通。
如图2和图3所示，驱动机构4包括通过轴承转动连接于机座1顶部的往复丝杠41以及安装于机座1顶部的伺服电机42；往复丝杠41沿机座1的宽度方向设置，往复丝杠41的一端固接于伺服电机42的输出轴；滑板31螺纹连接于往复丝杠41，机座1上固接有第一水平杆43，第一水平杆43的轴向平行于往复丝杠41的轴向，第一水平杆43贯穿滑板31设置，滑板31滑移连接于第一水平杆43。当需要驱动滑板31往复移动时，通过伺服电机42驱动往复丝杠41转动，往复丝杠41转动便可驱动滑板31往复移动；通过设置驱动机构4，便于驱动滑板31往复移动。
如图2和图3所示，机座1上安装有用于对斜导向滑槽2进行支撑的支撑装置5，支撑装置5包括沿机座1的长度方向滑移连接于机座1顶部的支撑板51以及安装于机座1的顶部用于驱动支撑板51复位的复位机构6；支撑板51的顶部安装有用于对斜导向滑槽2的底部进行缓冲的缓冲机构7；滑板31靠近支撑板51的一侧固接有驱动块52，驱动块52和支撑板51的相对内侧分别设置有斜面53，两个斜面53相匹配。通过往复丝杠41驱动滑板31向远离支撑板51的方向移动，此时驱动杆32在螺旋块33和螺旋槽34的作用下驱动水平管21向下转动，水平管21向下转动带动斜导向滑槽2向下转动，这时复位机构6驱动支撑板51向靠近往复丝杠41的方向移动，从而便于斜导向滑槽2向下转动；通过往复丝杠41驱动滑板31向靠近支撑板51的方向移动，此时驱动杆32在螺旋块33和螺旋槽34的作用下驱动水平管21向上转动，这样能够使水平管21复位，此时驱动块52在斜面53的作用下驱动支撑板51向远离往复丝杠41的方向移动，支撑板51移动带动缓冲机构7移动，此时在缓冲机构7的作用下能够对斜导向滑槽2进行支撑；综上，通过设置支撑装置5，便于对斜导向滑槽2的底部进行支撑。
如图2和图3所示，复位机构6包括固接于机座1顶部的第二水平杆61以及滑移连接于第二水平杆61的滑套62；第二导杆沿机座1的长度方向设置，滑套62固接于支撑板51的底部，第二水平杆61远离驱动块52的一端固接有挡块63，第二水平杆61上套接有第一弹簧64，第一弹簧64的两端分别固接于挡块63和滑套62的相对内侧。驱动块52通过斜面53驱动支撑板51移动，支撑板51移动带动滑套62移动，滑套62移动对第一弹簧64进行抵压，此时第一弹簧64处于被压缩状态；当驱动块52向远离支撑板51的方向移动时，此时滑套62在第一弹簧64的作用下驱动支撑板51复位；通过设置复位机构6，便于驱动支撑板51复位。
如图2和图3所示，支撑板51的顶部开设有第一竖槽511，缓冲机构7包括沿竖向滑移连接于第一竖槽511的斜块71，斜块71的斜面53能够抵接于斜导向滑槽2的底部；斜块71的底部固接有多个第二弹簧72，第二弹簧72远离斜块71的一端固接于第一竖槽511的底壁。通过设置斜块71和第二弹簧72，便于对斜导向滑槽2进行缓冲。
如图2和图4所示，斜导向滑槽2远离机座1一端的下方设置有收料装置8，收料装置8包括设置于斜导向滑槽2下方的收料箱81，收料箱81远离机座1的一侧设置有收料小车82；收料箱81内设置有翻转机构，翻转机构包括沿竖向滑移连接于收料箱81内的水平板83以及分别固接于水平板83两侧的两个滑块831，收料箱81的两侧内壁分别开设有第二竖槽811，两个滑块831分别沿竖向滑移连接于两个第二竖槽811；水平板83的底部固接有多个第三弹簧84，每个第三弹簧84远离水平板83的一端固接于收料箱81的底部；每个第二竖槽811内固接有气缸85，气缸85的活塞杆固接有推块851，推块851能够抵接于滑块831的底部；水平板83的顶部通过轴承转动连接有转轴86，转轴86上固接有翻转板87；收料箱81上安装有用于驱动转轴86转动的传动组件88。工件通过斜导向滑槽2流入收料箱81内，此时翻转板87在工件重力作用下向下移动，当翻转板87上放置有一定数量的工件后，启动气缸85，此时气缸85的活塞杆驱动推块851向上移动，推块851向上移动驱动滑块831向上移动，滑块831向上移动带动水平板83向上移动，水平板83向上移动带动翻转板87向上移动，当翻转板87移动到收料箱81的顶部后，此时传动组件88驱动转轴86转动，转轴86转动带动翻转板87转动，这样能够将工件输送至收料小车82内；通过设置收料装置8，便于收料。
如图2和图4所示，传动组件88包括固接于转轴86的齿轮881以及固接于收料箱81顶壁的齿条882；齿条882竖直设置，齿轮881与齿条882相啮合。水平板83向上移动带动转轴86向上移动，转轴86向上移动带动齿轮881向上移动，然后齿轮881在齿条882的作用下发生转动，齿轮881转动带动转轴86转动；通过设置传动组件88，便于驱动转轴86转动。
本申请实施例一种冲压机出料结构的实施原理为：
通过伺服电机42驱动往复丝杠41转动，往复丝杠41转动驱动滑板31往复移动，滑板31往复移动带动驱动杆32往复移动，此时驱动杆32在螺旋块33和螺旋槽34的作用下驱动水平管21往复转动，水平管21往复转动带动斜导向滑槽2往复转动，从而便可对斜导向滑槽2进行疏通。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种冲压机出料结构，包括机座(1)、上模头、下模头以及斜导向滑槽(2)，其特征在于：所述机座(1)靠近工件出料的一端转动连接有水平管(21)，所述水平管(21)固接于斜导向滑槽(2)的底部；所述机座(1)的顶部安装有用于驱动水平管(21)转动的驱动装置(3)；所述驱动装置(3)包括沿机座(1)的宽度方向滑移连接于机座(1)顶部的滑板(31)以及安装于机座(1)的顶部用于驱动滑板(31)往复移动的驱动机构(4)；所述滑板(31)的一侧固接有驱动杆(32)，所述驱动杆(32)的外侧壁沿其周向依次固接有多个螺旋块(33)，所述水平管(21)的内壁沿其周向依次开设有多个螺旋槽(34)，多个所述螺旋块(33)与多个所述螺旋槽(34)一一对应配合；所述机座(1)上安装有用于对斜导向滑槽(2)进行支撑的支撑装置(5)，所述支撑装置(5)包括沿机座(1)的长度方向滑移连接于机座(1)顶部的支撑板(51)以及安装于机座(1)的顶部用于驱动支撑板(51)复位的复位机构(6)；所述支撑板(51)的顶部安装有用于对斜导向滑槽(2)的底部进行缓冲的缓冲机构(7)；所述滑板(31)靠近支撑板(51)的一侧固接有驱动块(52)，所述驱动块(52)和支撑板(51)的相对内侧分别设置有斜面(53)，两个所述斜面(53)相匹配；所述斜导向滑槽(2)远离机座(1)一端的下方设置有收料装置(8)，所述收料装置(8)包括设置于斜导向滑槽(2)下方的收料箱(81)，所述收料箱(81)远离机座(1)的一侧设置有收料小车(82)；所述收料箱(81)内设置有翻转机构，所述翻转机构包括沿竖向滑移连接于收料箱(81)内的水平板(83)以及分别固接于水平板(83)两侧的两个滑块(831)，所述收料箱(81)的两侧内壁分别开设有第二竖槽(811)，两个滑块(831)分别沿竖向滑移连接于两个第二竖槽(811)；所述水平板(83)的底部固接有多个第三弹簧(84)，每个所述第三弹簧(84)远离水平板(83)的一端固接于收料箱(81)的底部；每个所述第二竖槽(811)内固接有气缸(85)，所述气缸(85)的活塞杆固接有推块(851)，所述推块(851)能够抵接于滑块(831)的底部；所述水平板(83)的顶部转动连接有转轴(86)，所述转轴(86)上固接有翻转板(87)；所述收料箱(81)上安装有用于驱动转轴(86)转动的传动组件(88)，所述传动组件(88)包括固接于转轴(86)的齿轮(881)以及固接于收料箱(81)顶壁的齿条(882)；所述齿轮(881)与所述齿条(882)相啮合。
2.根据权利要求1所述的冲压机出料结构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括转动连接于机座(1)顶部的往复丝杠(41)以及安装于机座(1)顶部的伺服电机(42)；所述往复丝杠(41)的一端固接于伺服电机(42)的输出轴；所述滑板(31)螺纹连接于往复丝杠(41)，所述机座(1)上固接有第一水平杆(43)，所述滑板(31)滑移连接于第一水平杆(43)。
3.根据权利要求1所述的冲压机出料结构，其特征在于：所述复位机构(6)包括固接于机座(1)顶部的第二水平杆(61)以及滑移连接于第二水平杆(61)的滑套(62)；所述滑套(62)固接于支撑板(51)的底部，所述第二水平杆(61)远离驱动块(52)的一端固接有挡块(63)，所述第二水平杆(61)上套接有第一弹簧(64)，所述第一弹簧(64)的两端分别固接于挡块(63)和滑套(62)的相对内侧。
4.根据权利要求1所述的冲压机出料结构，其特征在于：所述支撑板(51)的顶部开设有第一竖槽(511)，所述缓冲机构(7)包括沿竖向滑移连接于第一竖槽(511)的斜块(71)，所述斜块(71)的斜面(53)能够抵接于斜导向滑槽(2)的底部；所述斜块(71)的底部固接有多个第二弹簧(72)，所述第二弹簧(72)远离斜块(71)的一端固接于第一竖槽(511)的底壁。
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