CN206981512U - 一种自动化随动冲切机 - Google Patents

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章玲
范先馈
冯凯
郝家鑫
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化随动冲切机,包括机架和前段编码器,所述机架的前段顶部固定安装有伺服电机,所述机架的顶部中端设有齿轮齿条,所述齿轮齿条的顶部传动连接有移动座,所述移动座的顶部中段固定安装有第二冲切模架,所述第二冲切模架的顶部安装有第二油缸,所述第二油缸的底部输出端与第二冲切模架内部顶端的模具固定连接,所述第二冲切模架的左右两侧外部对称安装有压料装置,所述移动座的顶部表面设有高精度直线导轨,本实用新型改变了传统冲切模架固定不动的形式,采用伺服跟踪系统,冲裁时模架随着料片同步运动,同时取消了料仓结构,不用预挖地坑,不需拉长线体,结构紧凑、节约场地。

Description

一种自动化随动冲切机
技术领域
本实用新型涉及冲切机技术领域,具体为一种自动化随动冲切机。
背景技术
轧制线的冲切方式通常采用冲裁模架固定不动,由伺服送料机将板料根据要求定尺送入,再由冲裁模具完成冲切。
由于整线要求辊轧不停机工作,那么势必要求冲裁模架前后要有料仓即储料空间才能不影响辊轧段成型。对于料厚小于0.5mm的薄料储料空间影响较小,但针对大于1mm的板料,储料则需要较大或较长空间,甚至需要挖设地坑,以保证有足够空间让料片自然下垂,以免影响冲裁精度。这样一方面导致线体过长,占用工厂空间,另一方面对线体维护成本也增加,如果遇到设备搬迁,则需要重新挖设地坑,费时费力
为此,提出一种自动化随动冲切机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化随动冲切机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化随动冲切机,包括机架和前段编码器,所述机架的前段顶部固定安装有伺服电机,所述机架的顶部中端设有齿轮齿条,所述齿轮齿条的顶部传动连接有移动座,所述移动座的顶部中段固定安装有第二冲切模架,所述第二冲切模架的内部设有工作平台,所述第二冲切模架的顶部安装有第二油缸,所述第二油缸的底部输出端与第二冲切模架内部顶端的模具固定连接,所述第二冲切模架的左右两侧外部对称安装有压料装置,所述移动座的顶部表面设有高精度直线导轨,所述伺服电机和第二油缸均与前段编码器电性连接。
优选的,所述压料装置包括第一冲切模架,所述第一冲切模架的顶部固定安装有第一油缸,所述第一油缸的底部输出端与压紧柱传动连接,所述第一冲切模架的底部安装有滑块,所述滑块的底部与高精度直线导轨连接。
优选的,所述移动座的内部开设有排渣孔。
优选的,所述机架的底部相互对称安装有安装支脚。
优选的,所述第一油缸的底部和第二油缸的底部均设有橡胶片。
优选的,所述第一冲切模架的工作平台和第二冲切模架的工作平台的顶部表面在同一水平面上设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型改变了传统冲切模架固定不动的形式,采用伺服跟踪系统,冲裁时模架随着料片同步运动,同时取消了料仓结构,不用预挖地坑,不需拉长线体,结构紧凑、节约场地。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型压料装置的立体图;
图3为本实用新型的控制原理图。
图中:1机架、2前段编码器、3伺服电机、4齿轮齿条、5移动座、6压料装置、7第一油缸、8橡胶片、9压紧柱、10第一冲切模架、11滑块、12工作平台、13第二冲切模架、14模具、15第二油缸、16高精度直线导轨、17排渣孔、18安装支脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:该自动化随动冲切机,包括机架1和前段编码器2,所述机架1的前段顶部固定安装有伺服电机3,所述机架1的顶部中端设有齿轮齿条4,所述齿轮齿条4的顶部传动连接有移动座5,所述移动座5的顶部中段固定安装有第二冲切模架13,所述第二冲切模架13的内部设有工作平台12,所述第二冲切模架13的顶部安装有第二油缸15,所述第二油缸15的底部输出端与第二冲切模架13内部顶端的模具14固定连接,所述第二冲切模架13的左右两侧外部对称安装有压料装置6,所述移动座5的顶部表面设有高精度直线导轨16,所述伺服电机3和第二油缸15均与前段编码器2电性连接。
进一步的:所述压料装置6包括第一冲切模架10,所述第一冲切模架10的顶部固定安装有第一油缸7,所述第一油缸7的底部输出端与压紧柱9传动连接,所述第一冲切模架10的底部安装有滑块11,所述滑块11的底部与高精度直线导轨16连接。通过压料装置6便于将料片压紧,有利于冲切时料片的稳定,通过冲切精度。
进一步的:所述移动座5的内部开设有排渣孔17。通过排渣孔17便于将冲切后的废渣回收,避免影响冲切机的工作。
进一步的:所述机架1的底部相互对称安装有安装支脚18。便于将机架1的固定安装。
进一步的:所述第一油缸7的底部和第二油缸15的底部均设有橡胶片8。通过橡胶片8降低第一油缸7和第二油缸15工作时的噪音。
进一步的:所述第一冲切模架10的工作平台12和第二冲切模架13的工作平台12的顶部表面在同一水平面上设置。便于对料片的冲裁。
具体的,使用时,通过前段编码器2反馈,伺服电机3得到指令开始启动,由齿轮齿条4将移动座5沿着料片运行方向移动,第二冲切模架13固定在移动座5上,并通过高精度直线导轨16作为导向,通过压料装置6便于将料片压紧,有利于冲切时料片的稳定,通过冲切精度;当第二冲切模架13运行速度同料片运行速度一致时,第二油缸15启动模具14进行冲裁,此时第二冲切模架13与料片同方向运动;模具14复位后,再由伺服电机3反向运转,将第二冲切模架13拉回原位,冲裁完成。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化随动冲切机,包括机架(1)和前段编码器(2),其特征在于:所述机架(1)的前段顶部固定安装有伺服电机(3),所述机架(1)的顶部中端设有齿轮齿条(4),所述齿轮齿条(4)的顶部传动连接有移动座(5),所述移动座(5)的顶部中段固定安装有第二冲切模架(13),所述第二冲切模架(13)的内部设有工作平台(12),所述第二冲切模架(13)的顶部安装有第二油缸(15),所述第二油缸(15)的底部输出端与第二冲切模架(13)内部顶端的模具(14)固定连接,所述第二冲切模架(13)的左右两侧外部对称安装有压料装置(6),所述移动座(5)的顶部表面设有高精度直线导轨(16),所述伺服电机(3)和第二油缸(15)均与前段编码器(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化随动冲切机,其特征在于:所述压料装置(6)包括第一冲切模架(10),所述第一冲切模架(10)的顶部固定安装有第一油缸(7),所述第一油缸(7)的底部输出端与压紧柱(9)传动连接,所述第一冲切模架(10)的底部安装有滑块(11),所述滑块(11)的底部与高精度直线导轨(16)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化随动冲切机,其特征在于:所述移动座(5)的内部开设有排渣孔(17)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化随动冲切机,其特征在于:所述机架(1)的底部相互对称安装有安装支脚(18)。
5.根据权利要求2所述的一种自动化随动冲切机,其特征在于:所述第一油缸(7)的底部和第二油缸(15)的底部均设有橡胶片(8)。
6.根据权利要求2所述的一种自动化随动冲切机,其特征在于:所述第一冲切模架(10)的工作平台(12)和第二冲切模架(13)的工作平台(12)的顶部表面在同一水平面上设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109732133A (zh) * 2018-12-28 2019-05-10 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司 一种定截面产品件随动切断装置
CN113042608A (zh) * 2019-12-29 2021-06-29 汉达精密电子(昆山)有限公司 压铸件两次冲料机构

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