CN219213166U - 一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，包含一组夹紧边件、可以控制一组夹紧边件相向运动的横移组件和滑动组件，夹紧边件包含横梁、三组夹轮和安装螺杆，滑动组件包含一组对称设计的直线导轨和导轨滑块，直线导轨与支撑架固定连接，导轨滑块的与横梁固定连接。本实用新型通过设计的左旋丝杆和右旋丝杆连接的方式实现对夹紧边件运动的控制，利用夹轮夹住轮毂的边便可以将轮毂夹起来。结构简单无需多个传动设备配合就可以实现多三个轮毂的夹取。可以实现一次性夹取三个轮毂，减少流水线上轮毂的等待时间，解决了等待浪费的问题。设计的调节螺纹孔，可以对夹轮的位置进行调整以适应不同尺寸轮毂的夹取。

Description

一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具

技术领域

本实用新型涉及轮毂生产技术领域，具体为一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具。

背景技术

轮毂是一种汽车轮胎内以轴为中心，用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，是连接制动盘、轮盘和半轴的重要零部件。现有的涂装线和烤漆线生产线，需要实现轮毂涂装、清理和烤漆的自动化生产。在日常轮毂生产中很多工站需要对轮毂进行搬运或者夹取。目前很多企业以及使用机械手臂替代原始的人工搬运。但是目前机械手臂上配置的用于夹轮毂的夹具一般只能夹取一个轮毂，无法一次性夹取多个轮毂。这样的夹取方式在目前快速的流水线式的生产模式下很容易造成等待浪费，需要进行改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术机械手臂上配置的用于夹轮毂的夹具一般只能夹取一个轮毂，无法一次性夹取多个轮毂。这样的夹取方式在目前快速的流水线式的生产模式下很容易造成等待浪费，需要进行改进的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，包含一组夹紧边件、可以控制一组所述夹紧边件相向运动的横移组件和滑动组件，所述夹紧边件包含横梁、三组夹轮和安装螺杆，所述夹轮通过所述安装螺杆与所述横梁连接，所述横移组件包括支撑架、连接板、右旋丝杆、设置在所述右旋丝杆中部且内部嵌设有丝杆螺母的第一丝杆丝母安装块、第一丝杆固定座、第二丝杆固定座、伺服电机和减速电机，所述第一丝杆固定座固定设计在所述连接板的下端面上，所述第二丝杆固定座固定设计在所述支撑架上，所述右旋丝杆的一端与所述第一丝杆固定座连接并延伸至其外部，另一端穿过所述第二丝杆固定座与所述减速机的转轴通过联轴器连接，所述伺服电机的主轴与所述减速机连接，所述横移组件还包括左旋丝杆、设置在所述左旋丝杆中部且内部嵌设有丝杆螺母的第二丝杆丝母安装块、第三丝杆固定座和第四丝杆固定座，所述第三丝杆固定座固定设计在所述连接板的下端面，所述第四丝杆固定座固定设计在所述支撑架上，所述左旋丝杆的一端与所述第三丝杆固定座连接并通过联轴器与所述第一丝杆靠近所述第一丝杆固定座的一端连接，所述左旋丝杆的另一端与所述第四丝杆固定座连接，所述滑动组件包含一组对称设计的直线导轨和导轨滑块，所述直线导轨与所述支撑架固定连接，所述导轨滑块的与所述横梁固定连接。

进一步的，所述横移组件还包含驱动装置安装板，所述减速机通过所述驱动装置安装板与所述支撑架连接。

进一步的，所述横梁的两端以及中部均设有一组调节螺纹孔。

进一步的，所述夹轮的剖面呈工字型，且所述夹轮的中部设有聚四氟乙烯支撑的套环，所述夹轮采用聚氨酯材质制成。

进一步的，所述连接板的上部还固定设有与外界机器人机械臂连接的机器人末端连接法兰。

进一步的，所述夹轮分为三组设置在所述横梁上，一组设置在所述横梁的中部，另外两组分别设置在所述横梁的两端。

进一步的，每一个所述横梁上均设有两个所述导轨滑块，且所述导轨滑块可以与所述直线导轨配合滑动。

进一步的，所述第一丝杆丝母安装块和所述第二丝杆丝母安装座分别与一组所述横梁固定连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1：通过设计的左旋丝杆和右旋丝杆连接的方式实现对夹紧边件运动的控制，从而实现夹紧动作，利用夹轮夹住轮毂的边便可以将轮毂夹起来。结构简单无需多个传动设备配合就可以实现多三个轮毂的夹取。

2：通过两组夹紧边件上的三组夹轮可以实现一次性夹取三个轮毂，减少流水线上轮毂的等待时间，解决了等待浪费的问题。

3：通过设计的调节螺纹孔，可以对夹轮的位置进行调整以适应不同尺寸轮毂的夹取。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型侧边夹紧组件结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是本实用新型横移组件结构示意图；

图5是图4中B处放大图；

图中：1-侧边夹紧组件、2-横移组件、3-滑动组件、4-机器人末端连接法兰、5-轮毂本体；

1a-横梁、1b-夹轮、1c-安装螺杆、1d-调节螺纹孔、1e-套环；

2a-支撑架、2b-连接板、2c-右旋丝杆、2d-第一丝杆丝母安装块、2e-第一丝杆固定座、2f-第二丝杆固定座、2g-伺服电机、2h-减速机、2j-左旋丝杆、2k-第二丝杆丝母安装块、2m-第三丝杆固定座、2n-第四丝杆固定座、2p-驱动装置安装板；

3a-直线导轨、3b-导轨滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，包含一组侧边夹紧组件1、可以控制一组侧边夹紧组件1相向运动的横移组件2和滑动组件3，侧边夹紧组件1包含横梁1a、三组夹轮1b和安装螺杆1c，夹轮1b通过安装螺杆1c与横梁1a连接。横移组件2包括支撑架2a、连接板2b、右旋丝杆2c、设置在右旋丝杆2c中部且内部嵌设有丝杆螺母的第一丝杆丝母安装块2d、第一丝杆固定座2e、第二丝杆固定座2f、伺服电机2g和减速机2h，第一丝杆固定座2e固定设计在连接板2b的下端面上，第二丝杆固定座2f固定设计在支撑架2a上，右旋丝杆2c的一端与第一丝杆固定座2e连接并延伸至其外部，另一端穿过第二丝杆固定座2f与减速机2h的转轴通过联轴器连接，伺服电机2g的主轴与减速机2h连接，横移组件2还包括左旋丝杆2j、设置在左旋丝杆2j中部且内部嵌设有丝杆螺母的第二丝杆丝母安装块2k、第三丝杆固定座2m和第四丝杆固定座2n，第三丝杆固定座2m固定设计在连接板2b的下端面，第四丝杆固定座2n固定设计在支撑架2a上，左旋丝杆2j的一端与第三丝杆固定座2m连接并通过联轴器与靠近第一丝杆固定座2e的一端连接，左旋丝杆2j的另一端与第四丝杆固定座2n连接，滑动组件3包含一组对称设计的直线导轨3a和导轨滑块3b，直线导轨3a与支撑架2a固定连接，导轨滑块3b的与横梁1a固定连接。

伺服电机2g与减速机2h配合带动右旋丝杆2c转动同时与右旋丝杆2c通过联轴器连接的左旋丝杆2j也开始转动。通过左旋丝杆2j以及右旋丝杆2c的转动带动两组侧边夹紧组件1实现相向的运动，两组侧边夹紧组件1通过滑动组件3的滑动配合实现了顺畅移动的目的。同时夹轮1b对轮毂的边进行夹紧。实现了一次夹取三个轮毂的目的，减少了流水线上轮毂的等待浪费。

具体的，横移组件2还包含驱动装置安装板2p，减速机2h通过驱动装置安装板2p与支撑架2a连接。

具体的，横梁1a的两端以及中部均设有一组调节螺纹孔1d。

本实施方案中，通过设计的调节螺纹孔1d，可以对夹轮1b的位置进行调整以适应不同尺寸轮毂的夹取。

具体的，夹轮1b的剖面呈工字型，且夹轮1b的中部设有聚四氟乙烯支撑的套环1e，夹轮1b采用聚氨酯材质制成。

本实施方案中，夹轮1b采用聚氨酯材质减少了夹取轮毂过程中夹轮1b对轮毂表面的刮擦损伤，进一步设计了套环1e在保护轮毂外观的同时也一定的保证了夹轮1b在不断夹取工作中的磨损。

具体的，连接板2b的上部还固定设有与外界机器人机械臂连接的机器人末端连接法兰4。

具体的，夹轮1b分为三组设置在横梁1a上，一组设置在横梁1a的中部，另外两组分别设置在横梁1a的两端。

具体的，每一个横梁1a上均设有两个导轨滑块3b，且导轨滑块3b可以与直线导轨3a配合滑动。

具体的，第一丝杆丝母安装块2d和第二丝杆丝母安装块2k分别与一组横梁1a固定连接。

工作原理：伺服电机2g与减速机2h配合带动右旋丝杆2c转动同时与右旋丝杆2c通过联轴器连接的左旋丝杆2j也开始转动。通过左旋丝杆2j以及右旋丝杆2c的转动带动两组侧边夹紧组件1实现相向的运动，两组侧边夹紧组件1通过滑动组件3的滑动配合实现了顺畅移动的目的。同时夹轮1b对轮毂的边进行夹紧。实现了一次夹取三个轮毂的目的，减少了流水线上轮毂的等待浪费。通过设计的调节螺纹孔1d，可以对夹轮1b的位置进行调整以适应不同尺寸轮毂的夹取。夹轮1b采用聚氨酯材质减少了夹取轮毂过程中夹轮1b对轮毂表面的刮擦损伤，进一步设计了套环1e在保护轮毂外观的同时也一定的保证了夹轮1b在不断夹取工作中的磨损。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：包含一组侧边夹紧组件(1)、可以控制一组所述侧边夹紧组件(1)相向运动的横移组件(2)和滑动组件(3)，所述侧边夹紧组件(1)包含横梁(1a)、三组夹轮(1b)和安装螺杆(1c)，所述夹轮(1b)通过所述安装螺杆(1c)与所述横梁(1a)连接，所述横移组件(2)包括支撑架(2a)、连接板(2b)、右旋丝杆(2c)、设置在所述右旋丝杆(2c)中部且内部嵌设有丝杆螺母的第一丝杆丝母安装块(2d)、第一丝杆固定座(2e)、第二丝杆固定座(2f)、伺服电机(2g)和减速机(2h)，所述第一丝杆固定座(2e)固定设计在所述连接板(2b)的下端面上，所述第二丝杆固定座(2f)固定设计在所述支撑架(2a)上，所述右旋丝杆(2c)的一端与所述第一丝杆固定座(2e)连接并延伸至其外部，另一端穿过所述第二丝杆固定座(2f)与所述减速机(2h)的转轴通过联轴器连接，所述伺服电机(2g)的主轴与所述减速机(2h)连接，所述横移组件(2)还包括左旋丝杆(2j)、设置在所述左旋丝杆(2j)中部且内部嵌设有丝杆螺母的第二丝杆丝母安装块(2k)、第三丝杆固定座(2m)和第四丝杆固定座(2n)，所述第三丝杆固定座(2m)固定设计在所述连接板(2b)的下端面，所述第四丝杆固定座(2n)固定设计在所述支撑架(2a)上，所述左旋丝杆(2j)的一端与所述第三丝杆固定座(2m)连接并通过联轴器与靠近所述第一丝杆固定座(2e)的一端连接，所述左旋丝杆(2j)的另一端与所述第四丝杆固定座(2n)连接，所述滑动组件(3)包含一组对称设计的直线导轨(3a)和导轨滑块(3b)，所述直线导轨(3a)与所述支撑架(2a)固定连接，所述导轨滑块(3b)的与所述横梁(1a)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：所述横移组件(2)还包含驱动装置安装板(2p)，所述减速机(2h)通过所述驱动装置安装板(2p)与所述支撑架(2a)连接。

3.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：所述横梁(1a)的两端以及中部均设有一组调节螺纹孔(1d)。

4.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：所述夹轮(1b)的剖面呈工字型，且所述夹轮(1b)的中部设有聚四氟乙烯支撑的套环(1e)，所述夹轮(1b)采用聚氨酯材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：所述连接板(2b)的上部还固定设有与外界机器人机械臂连接的机器人末端连接法兰(4)。

6.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：所述夹轮(1b)分为三组设置在所述横梁(1a)上，一组设置在所述横梁(1a)的中部，另外两组分别设置在所述横梁(1a)的两端。

7.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：每一个所述横梁(1a)上均设有两个所述导轨滑块(3b)，且所述导轨滑块(3b)可以与所述直线导轨(3a)配合滑动。

8.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：所述第一丝杆丝母安装块(2d)和所述第二丝杆丝母安装块(2k)分别与一组所述横梁(1a)固定连接。

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